Modulfreiscncversi2 0febru011a 110216222905 Phpapp01

Pemesinan Frais CNC
Modul Pembelajaran untuk siswa SMK
B. Sentot Wijanarka
Modul
Teknik Pemesinan
Frais CNC
untuk Siswa SMK
Bahan belajar mandiri untuk siswa SMK , disertai perangkat lunak

mesin CNC virtual, media pembelajaran dalam format video, dan
buku referensi
Tujuan
Setelah siswa mempelajari modul ini, siswa akan memiliki kompetensi:
Menjelaskan bagian-bagian utama mesin frais CNC
Menjelaskan prinsip kerja dari mesin frais CNC
Mengeset mesin frais CNC (mengeset benda kerja, alat potong, zero
point offset, dan data seting mesin frais CNC)
Membuat program CNC untuk mesin frais CNC (dasar)
Mengoperasikan mesin frais CNC.
B.Sentot Wijanarka
Universitas Negeri Yogyakarta
Modul Pemesinan Frais CNC untuk SMK Versi 4.0/04/2011
Daftar Istilah
CNC
Singkatan dari Computerized Numerical Control atau Computer Numerically Controlled
Interpolasi Linier
Kombinasi gerak dua sumbu atau lebih yang menghasilkan jalur yang lurus antara titik
awal pemrograman dan titik akhir pemrograman.
Gerak menuju titik referensi (Reference point approach)
Adalah proses menentukan posisi koordinat alat potong atau tempat alat potong
terhadap titik nol mesin. Ketika menggunakan sumbu- sumbu koordinat mesin untuk
operasi program CNC sangat penting untuk memastikan harga koordinat aktual yang
diberikan oleh sistem pengukuran sesuai dengan harga koordinat pada mesin.
Panel Kontrol
Bagian kontrol dari mesin CNC, terdiri dari keyboard CNC dan panel kontrol mesin
(Machine Control Panel = MCP).
Pergeseran jalannya alat potong (Tool compensation)
Nilai yang diberikan untuk memindahkan lintasan alat potong sesuai dimensi (panjang
dan diameter) alat potong.
Pergeseran titik nol (Zero point offset atau Position Shift Offset)
Nilai yang diberikan untuk menggeser titik nol dari sistem koordinat mesin (M) ke sistem
koordinat benda kerja (W). Pergeseran titik nol pada sistem kontrol CNC Sinumerik 802
S/C menggunakan G54, G55, G56, dan G57.
Program CNC
Program yang berisi urutan blok atau baris instruksi. Blok atau baris instruksi tersebut
disusun dari kata-kata yang terdiri dari huruf kapital dan angka.
Sistem koordinat
Sistem yang mendiskripsikan gerakan pada mesin sebagai gerakan relatif antara alat
potong dan benda kerja. Sistem koordinat yang digunakan biasanya adalah sistem
kordinat kartesian dengan sumbu x, sumbu y, dan sumbu z.
Softkey
Tombol yang ada di panel kontrol yang memiliki fungsi untuk mengaktifkan menu yang
tertulis pada layar di atas tombol tersebut
2
Modul Teknik Pemesinan Frais CNC

untuk Siswa SMK
Materi
1. Mengenal Bagian-bagian Utama Mesin Frais CNC, Panel Kontrol
Sinumerik 802 S/C base line, dan Tata Nama Sumbu Koordinat
2. Menghidupkan Mesin Frais CNC dengan Sistem Kontrol Sinumerik 802
S/C base line
3. Seting Benda Kerja, Alat potong, dan Zero Point Offset Mesin Frais CNC
4. Menulis Program CNC di Mesin Frais CNC (membuka, menulis, dan
mengedit program CNC)
5. Mengoperasikan Mesin Frais CNC untuk membuat benda kerja .
3
DAFTAR ISI
halaman
Halaman sampul ……………………………………………………… 1

Daftar Istilah ………………………………………………………………. 2
Daftar isi ………………………………………………………………. 4
Pengantar …………………………………………………………………. 6
Cara Menggunakan Modul ……………………………………………….. 8
Learning Map Kompetensi Kejuruan Pemesinan CNC ………………... 10
Standar Kompetensi ……….………. ………………………………….… 14
A. Kedudukan Modul pada SKKD ………………………….…. 14
B. Indikator unjuk Kerja …………………………………….…. 19
C. Cek Kemampuan/Pre Asesmen ……..………………….…. 24
Proses Belajar dan latihan ………………………………………………… 25
Materi 1. Mengenal Bagian-bagian Utama Mesin Frais CNC, Panel Kontrol
Sinumerik 802 S/C base line, dan Tata Nama Sumbu Koordinat 26
A. Deskripsi Materi 1 ................................................................. 27
B. Ringkasan Materi 1 .............................................................. 39
C. Soal Latihan ......................................................................... 40
D. Tugas ................................................................................... 40
Materi 2. Menghidupkan Mesin Frais CNC dengan Sistem Kontrol
Sinumerik 802 S/C base line ……………................................... 41
C. Soal Latihan ......................................................................... 48
D. Tugas ................................................................................... 48
Materi 3. Seting Benda Kerja, Alat potong, dan Zero Offset Mesin Frais CNC 49
C. Soal Latihan ......................................................................... 80
D. Tugas ................................................................................... 81
4
Materi 4. Menulis Program CNC di Mesin Frais CNC (membuka, menulis, dan
mengedit program CNC) …………………………………………… 82
B. Ringkasan Materi 4 ............................................................... 112
C. Soal Latihan ......................................................................... 113
D. Tugas ................................................................................... 113
Materi 5. Mengoperasikan Mesin Frais CNC untuk Membuat Benda Kerja 118
B. Ringkasan Materi 5 ............................................................... 126
C. Soal Latihan .......................................................................... 126
D. Tugas .................................................................................... 126
Asesmen Akhir ……………………………………………………………….. 127
Materi Tambahan Panduan Instalasi Program (Setup) Mesin CNC Virtual/
Simulator ............................................................................... 128
Daftar Pustaka ............................................................................... 139
Kunci Jawaban Soal Latihan..................................................................... 140
Job Sheet ........................................................................................... 144
5
PENGANTAR
Bahan ajar ini disusun untuk membantu siswa SMK dan guru SMK dalam
mempelajari mata pelajaran Pemesinan CNC. Materi ini diharapkan juga berfungsi
untuk mengembangkan pengetahuan, ketrampilan, dan sikap dalam Kompetensi
Kejuruan Teknik Pemesinan CNC. Kompetensi kejuruan teknik pemesinan CNC bagi
siswa SMK pada dasarnya adalah menguasai cara mengeset mesin CNC, mengedit dan
memprogram mesin CNC, dan mengoperasikan mesin CNC tingkat dasar (pemula).
Sebenarnya ketiga kompetensi tersebut tidak bisa terpisah-pisah dan sebaiknya
diajarkan secara simultan. Siswa yang belajar mengeset mesin CNC, mestinya sudah
bisa mengoperasikan mesin perkakas CNC tersebut, misalnya menghidupkan mesin,
dan mengaktifkan referensi.
Bahan ajar pemesinan CNC ini bisa digunakan dalam pelajaran (pelatihan) di
kelas/ laboratorium atau bahan belajar mandiri bagi siswa di luar kelas/laboratorium. Hal
tersebut dimungkinkan karena bahan ajar ini dilengkapi CD yang berisi video simulasi
pemesinan CNC, dan perangkat lunak mesin CNC virtual yang bisa dijalankan di
komputer. Untuk segera dapat memahami dan mempraktikkan materi yang disajikan,
maka bahan ajar ini dilengkapi buku referensi dan buku manual mesin yang disusun oleh
produsen sistem kontrol CNC dari Siemens dan produsen perangkat lunak mesin virtual
CNC dari Swansoft. Mesin CNC virtual adalah mesin CNC yang dibuat dengan perangkat
lunak komputer dan tampil di layar komputer. Mesin CNC virtual tersebut dapat
menampilkan bentuk mesin CNC dengan tombol-tombol di panel kontrolnya sama seperti
mesin CNC yang sesungguhnya dalam bentuk gambar tiga dimensi. Mesin CNC virtual
ini sering disebut juga simulator mesin CNC. Apabila sekolah belum memiliki
laboratorium CNC, maka laboratorium komputer bisa digunakan sebagai tempat untuk
pembelajaran teknik pemesinan CNC dengan menggunakan mesin CNC virtual. Cara
menginstal dan menggunakan mesin CNC virtual disajikan pada Materi tambahan.
Pengetahuan awal yang harus sudah dikuasai oleh siswa yang akan mempelajari
modul ini adalah :
1. Membaca gambar teknik
2. Menggunakan alat ukur
3. Mengoperasikan komputer.
6
Semua prasyarat tersebut di atas bagi siswa SMK kelas 2 (kelas 11) sudah pernah
diperoleh sebelumnya, sehingga apabila mata pelajaran pemesinan CNC ini diajarkan di
kelas 3 (kelas 12) maka semua prasyarat tersebut di atas telah dipenuhi.
Modul ini dari Materi 1 sampai Materi 5 bisa digunakan untuk mempelajari mesin CNC
frais yang sesungguhnya, maupun mesin frais CNC virtual. Ketika mempelajari cara
mengoperasikan mesin perkakas CNC yang sesungguhnya, siswa harus memperhatikan
keselamatan kerja yang telah diatur untuk laboratorium atau bengkel yang bersangkutan.
Semoga bahan ajar ini dapat membantu siswa untuk meningkatkan kompetensi kejuruan
teknik pemesinan CNC sesuai dengan standar kompetensi.
Yogyakarta, April 2011
Penulis
7
Cara Menggunakan Modul
A. Bagi Guru/Instruktor/Trainer
Pada dasarnya peran guru dalam proses pembelajaran pemesinan CNC ini adalah
sebagai fasilitator. Guru menyediakan fasilitas yang diperlukan siswa untuk mencapai
tujuan belajar siswa dan mengarahkan siswa dalam proses belajarnya agar bisa
mencapai tujuan belajar. Siswa selalu dibantu dalam memperoleh akses pada materi ajar
(manual mesin, buku referensi, modul), media pembelajaran (media visual dalam bentuk
Video CD, dan software komputer), serta mesin frais CNC dan peralatan pendukung
praktikum. Dengan disediakan semua yang diperlukan siswa tersebut, maka guru
mengatur urutan materi dan penggunaan fasilitas belajar agar proses belajar siswa
bejalan dengan lancar.
Sarana yang harus disediakan di laboratorium CNC adalah :

1. Mesin Frais CNC (1 buah), dan asesorisnya
2. Mesin Bubut CNC (1 buah), dan asesorisnya
3. Alat ukur: jangka sorong, mikrometer, penyiku, dan jam ukur
4. Alat potong: end mill, face milling cutter, mata bor
5. Bahan praktikum (bahan dari Alluminium atau Besi Lunak)
6. Komputer ( 10 buah)
7. Buku Modul, Buku Referensi, Buku Manual Mesin, dan Buku Manual perangkat
lunak sesuai dengan perangkat lunak yang digunakan pada mesin CNC yang
dimiliki.
Proses belajar siswa dilakukan dengan mengikuti urutan materi pembelajaran dalam
modul ini. Sebelum proses belajar siswa dimulai guru mengobservasi kemampuan awal
siswa dengan meminta siswa mengerjakan Soal Cek Kemampuan/ Pre asesmen.
Pada waktu siswa belajar, bila mengajukan pertanyaan tentang satu bagian materi
pelajaran, guru akan selalu membantu memecahkan masalah tersebut bersama dengan
siswa atau didiskusikan dengan siswa yang lain, sehingga proses pembelajaran
diharapkan berpusat pada siswa.
Langkah- langkah proses pembelajaran selanjutnya dapat dilihat pada Learning Map.
8
B. Bagi siswa
Modul belajar ini disusun sebagai bahan belajar mandiri bagi siswa SMK baik di sekolah
maupun di luar sekolah. Di sekolah sebagai bahan ajar mata pelajaran Pemesinan CNC
yang diselenggaran di laboratorium CNC. Pada waktu belajar modul ini, apabila ada yang
kurang jelas bisa bertanya pada guru (guru sebagai fasilitator) atau berdiskusi dengan
siswa yang lain. Fasilitas belajar di sekolah berupa komputer, mesin perkakas CNC dan
perlengkapannya, buku manual mesin, modul belajar, buku referensi teknik pemesinan
disediakan di laboratorium.
Untuk belajar sendiri di luar kelas atau di luar sekolah, modul ini dilengkapi dengan
media belajar berupa video simulasi mengenai apa yang tertulis di dalam modul. Selain
itu di dalam CD juga berisi modul, perangkat lunak mesin CNC virtual yang dapat
dengan mudah diinstal di komputer manapun, dan contoh pengoperasian mesin dalam
format video yang dapat diputar di komputer maupun di VCD player.
Langkah- langkah belajar selanjutnya dapat dilihat pada Learning Map.
9
Learning Map Kompetensi Kejuruan Pemesinan CNC
Mulai Mempelajari Kompetensi

Kejuruan Pemesinan CNC
Aktivitas Guru Aktivitas Siswa
 Guru memotivasi siswa, menjelaskan  Siswa memperhatikan

tujuan pembelajaran atau kompetensi penjelasan guru.
dasar yang akan dicapai, dan  Siswa mempelajari modul
mendeskripsikan prerequisite. pembelajaran bagian tujuan
 Guru memberi informasi kepada siswa pembelajaran dan indikator
mengenai bahan ajar: buku manual unjuk kerja.
mesin, modul pemesinan CNC,  Siswa menanyakan kepada guru
jobsheet, dan CD (yang berisi materi hal-hal yang belum jelas
ajar, video, dan software mesin CNC mengenai tujuan pembelajaran.
virtual SSCNC).
 Guru menampilkan beberapa video
mengenai pemesinan CNC.
 Siswa mengerjakan soal cek
 Guru memberikan soal cek kemampuan/pre assesmen.
kemampuan/ pre assesmen kepada  Siswa berdiskusi dengan guru
siswa (soal di modul)
dan siswa yang lain mengenai
 Guru memeriksa dan mendiskusikan
hasil cek kemampuan/pre
hasil pre assesmen.
assesmen.
 Guru menyiapkan mesin CNC dan Siswa mengenali bagian- bagian

memfasilitasi siswa untuk akses ke mesin CNC dan sistem kontrol CNC
mesin CNC. (berdasarkan penjelasan guru, dan
 Guru menjelaskan bagian- bagian mempelajari sendiri dari modul
mesin CNC dan sistem kontrol CNC
materi 1/ bahan ajar).
(untuk mesin frais CNC yang ada di
lab CNC)/Materi 1.
Guru memberikan soal latihan dan Siswa mengerjakan soal latihan dan
tugas kepada siswa ( Soal latihan ada tugas yang ada di modul.
di modul).
Guru memastikan bahwa setiap siswa
sudah memahami materi yg diajarkan.
Dilanjutkan pada halaman berikutnya.
10
 Guru menjelaskan cara menghi-  Siswa memperhatikan dan

dupkan mesin CNC (Materi 2) mempraktikan langkah-langkah
 Guru menjelaskan cara mematikan menghidupkan mesin CNC dan
mesin CNC. mematikan mesin CNC.
Guru memberikan soal latihan dan Siswa mengerjakan soal latihan

tugas kepada siswa ( Soal latihan ada dan tugas yang ada di modul.
di modul).
 Guru menjelaskan cara memasang  Siswa memperhatikan

pencekam (ragum), benda kerja, penjelasan guru dan video.
dan alat potong (Materi 3).  Siswa mempelajari dan
 Guru menjelaskan cara menseting mempraktikan cara memasang
titik nol (zero offset) di mesin pencekam, benda kerja, dan
alat potong.
 Menampilkan langkah-langkah zero
offset dengan media video.  Siswa mengulang sendiri materi
menseting titik nol .
 Guru menyiapkan komputer yang

akan digunakan siswa, dan  Siswa mengcopy/menginstal
menginstall program mesin CNC program mesin CNC virtual
virtual/simulator (SSCNC) /simulator (SSCNC) ke
 Guru menjelaskan kepada siswa cara komputer.
menginstal program mesin CNC  Siswa menginstal program
virtual di komputer (prosedur SSCNC (cara menginstal ada di
menginstal ada di modul pada modul pada materi tambahan).
materi tambahan).
 Siswa memperhatikan penjelasan

 Guru memberi contoh cara guru dan atau memperhatikan
menggunakan program mesin CNC video cara menggunakan program
virtual, atau memutar video cara mesin CNC virtual.
menggunakannya pada layar di
 Siswa mempraktikkan cara
depan kelas (video ada di CD).
memasang benda kerja, alat
 Guru menjelaskan cara memasang potong dan zero offset dengan
benda kerja,alat potong, dan zero mesin CNC virtual di komputer.
offset di mesin CNC virtual.
11
Guru memberi tugas kepada siswa Siswa berlatih menggunakan

untuk mempelajari cara seting mesin mesin CNC virtual untuk
CNC sesuai yang dijelaskan di modul melakukan seting mesin CNC.
(Materi 3).
Siswa mengerjakan soal latihan
Guru memberikan soal latihan dan dan tugas.
tugas kepada siswa (soal latihan dan (tugas bisa dikerjakan di rumah
tugas ada di modul). apabila jam pelajaran tidak
mencukupi).
 Guru memandu siswa untuk  Siswa menseting pencekam, alat

melakukan seting di mesin frais potong, dan mesin CNC (setting
CNC yang sesungguhnya. titik nol pada sumbu X, Y, dan Z)
 Guru memastikan bahwa setiap sesuai dengan langkah-langkah
siswa sudah bisa melakukan yang tertulis pada modul atau
seting tersebut (dengan mengisi video.
checklist observasi).  Siswa mengulang apa yang telah
dipelajari di rumah atau di
tempat lain yang tersedia
komputer.
 Guru memandu siswa untuk
 Siswa berlatih menulis program
menulis contoh program CNC
CNC di mesin CNC virtual/mesin
sesuai yang tertulis di modul
frais CNC sesuai dengan yang
(Materi 4).
tertulis di modul Materi 4.
 Guru memastikan bahwa setiap
 Siswa belajar sendiri dengan
siswa sudah bisa menulis
mengulang cara menulis program
program CNC di mesin CNC
CNC di rumah atau di tempat lain
(dengan mengisi checklist
yang tersedia komputer.
observasi).
Guru memberikan tugas kepada  Siswa berlatih menulis dan

siswa berlatih menulis dan mengedit mengedit 4 sampai 6 program
4 sampai 6 program CNC di mesin CNC di mesin CNC virtual
CNC virtual dan di mesin frais CNC  Siswa berlatih menulis dan
(latihan sesuai yg tertulis di modul). mengedit program CNC di mesin
frais CNC .
12
 Guru memandu untuk mengingat  Siswa atau kelompok siswa

kembali cara mengoperasikan memasang pencekam,
mesin frais CNC, dan memastikan memasang benda kerja, dan
bahwa mesin siap dioperasikan memasang alat potong di mesin
 Guru memastikan bahwa setiap frais CNC, dan mensetting mesin
siswa sudah bisa memasang atau memastikan bahwa mesin
pencekam, alat potong dan siap digunakan.
benda kerja di mesin frais CNC
(dengan mengisi checklist
observasi).  Beberapa siswa menulis program
KTK1 di mesin CNC (Materi 5)
 Siswa yang tidak mengoperasikan
 Guru menugaskan siswa untuk
mesin CNC tetap mengerjakan
menulis program KTK1 di mesin
tugas yang sama di mesin CNC
CNC (Materi 5).
virtual .
 Guru memandu siswa untuk

 Siswa berlatih menjalankan
menjalankan program CNC di
program CNC KTK1 dalam bentuk
mesin CNC virtual
simulasi pemotongan di
 Guru memandu siswa untuk komputer
menjalankan program CNC di
 Siswa membuat benda kerja
mesin frais CNC sesuai dengan
dengan mesin CNC, sesuai
langkah-langkah di modul.
dengan langkah-langkah yang
 Guru memastikan bahwa siswa tertulis di modul
sudah bisa mengoperasikan
 Siswa mengecek ukuran benda
mesin frais CNC (dengan mengisi
kerja hasil proses pemesinan.
checklist observasi).
Guru memberikan soal latihan dan Siswa mengerjakan soal latihan dan
tugas kepada siswa (soal latihan dan tugas (soal latihan dan tugas ada di
tugas ada di modul). modul).
 Guru memberi tugas kepada siswa  Siswa berlatih membuat benda

untuk membuat benda kerja kerja sesuai dengantugas pada
sesuai dengan tugas pada Job Job sheet (dengan simulasi
sheet. maupun benda kerja
 Guru mengadakan tes tertulis dan sesungguhnya).
tes kinerja.  Siswa mengerjakan tes tertulis
dan tes kinerja.
Selesai
13
STANDAR KOMPETENSI
A. Kedudukan Modul pada SKKD
Sesuai dengan Surat Keputusan Direktur Jenderal Manajemen Pendidikan Dasar Dan
Menengah Nomor : 251/C/kep/mn/2008 Tanggal: 22 Agustus 2008, maka standar
kompetensi dan kompetensi dasar yang harus dikuasai oleh siswa adalah seperti tabel di
bawah.
Bidang Studi Keahlian : Teknologi dan Rekayasa

Program Studi Keahlian : Teknik Mesin
Kompetensi Keahlian : Teknik Pemesinan (014)
1. DASAR KOMPETENSI KEJURUAN
STANDAR KOMPETENSI KOMPETENSI DASAR
1. Memahami dasar kekuatan bahan 1.1 Mendeskripsikan prinsip dasar

dan komponen mesin mekanika
1.2 Menjelaskan komponen/elemen mesin
2. Memahami prinsip dasar 2.1 Mendeskripsikan prinsip dasar

kelistrikan dan konversi energi kelistrikan mesin
2.2 Mendeskripsikan prinsip dasar motor
bakar
2.3 Menjelaskan prinsip dasar turbin
3. Memahami proses dasar 3.1 Menjelaskan pembuatan dan

perlakuan logam pengolahan logam
3.2 Menguraikan unsur dan sifat logam
3.3 Mendeskripsikan proses perlakuan
panas logam
3.4 Mendeskripsikan proses korosi dan
pelapisan logam
3.5 Mendeskripsikan proses pengujian
logam
14
4. Memahami proses dasar teknik 4.1 Menjelaskan proses dasar pemesinan

mesin
4.2 Menjelaskan proses dasar pengelasan
4.3 Menjelaskan proses dasar fabrikasi
logam
4.4 Menjelaskan proses dasar pengecoran
logam
4.5 Menjelaskan proses dasar pneumatik
dan hidrolik
4.6 Menjelaskan proses dasar otomasi
5. Menerapkan keselamatan dan 5.1 Mendeskripsikan keselamatan dan

kesehatan kerja (K3) kesehatan kerja (K3)
5.2 Melaksanakan prosedur K3.
2. KOMPETENSI KEJURUAN
a. Teknik Pemesinan (014)
1. Melaksanakan penanganan 1.1 Mengangkat material secara manual

material secara manual
1.2 Menggerakkan/mengganti material
secara manual
2. Menggunakan peralatan 2.1 Menjelaskan cara penggunaan

pembandingan dan/atau alat ukur peralatan pembandingan dan/atau alat
dasar ukur dasar
2.2 Menggunakan peralatan
pembandingan dan/atau alat ukur
dasar
2.3 Memelihara peralatan pembandingan
dan/ atau alat ukur dasar
15
3. Mengukur dengan alat ukur 3.1 Menjelaskan cara penggunaan alat

mekanik presisi ukur mekanik presisi
3.2 Menggunakan alat ukur mekanik
presisi
3.3 Memelihara alat ukur mekanik presisi
4. Menggunakan perkakas tangan 4.1 Menjelaskan jenis, fungsi, dan cara

penggunaan perkakas tangan
4.2 Menggunakan macam-macam
perkakas tangan
5. Menggunakan perkakas 5.1 Menjelaskan jenis, fungsi, dan cara

bertenaga/operasi digenggam penggunaan perkakas bertenaga
5.2 Menggunakan macam-macam
perkakas bertenaga
6. Menginterpretasikan sketsa 6.1 Menyiapkan sket tangan

6.2 Mengartikan detil sket tangan
7. Membaca gambar teknik 7.1 Mendeskripsikan gambar teknik

7.2 Memilih teknik gambar yang benar
7.3 Membaca gambar teknik
8. Menggunakan mesin untuk 8.1 Menjelaskan cara mengeset mesin

operasi dasar
8.2 Menjelaskan cara mengoperasikan
mesin
9. Melakukan pekerjaan dengan 9.1 Memproses bentuk permukaan

mesin bubut pendakian
9.2 Menjelaskan teknik pengoperasian
mesin bubut
9.3 Mengoperasikan mesin bubut
9.4 Memeriksa komponen sesuai dengan
spesifikasi
16
10. Melakukan pekerjaan dengan 10.1 Menjelaskan cara pengoperasian

mesin frais mesin frais
10.2 Mengoperasikan mesin frais
10.3 Mengecek komponen untuk
penyesuaian dengan rinciannya
11. Melakukan pekerjaan dengan 11.1 Menentukan kebutuhan kerja

mesin gerinda
11.2 Memilih roda gerinda dan
perlengkapannya
11.3 Menjelaskan cara pengoperasian
mesin gerinda
11.4 Mengoperasikan mesin gerinda
11.5 Memeriksa komponen-komponen untuk
kesesuaian secara spesifik
12. Menggunakan mesin bubut 12.1 Melakukan persiapan kerja secara

(kompleks) tepat
12.2 Mengikuti identifikasi sisipan dari
organisasi standar internasional atau
standar lain yang sesuai
12.3 Melakukan berbagai macam
pembubutan
13. Memfrais (kompleks) 13.1 Memasang benda kerja

13.2 Mengenali insert menurut standar ISO
13.3 Melakukan pengefraisan benda rumit
14. Menggerinda pahat dan alat 14.1 Menetapkan persyaratan pekerjaan

potong
14.2 Memilih alat dan roda gerinda
pemotong dan perlengkapan yang
sesuai
14.3 Menggerinda pahat dan alat potong
14.4 Memeriksa komponen sesuai
spesifikasi
17
15. Mengeset mesin dan program 15.1 Mendeskripsikan instruksi kerja

mesin NC/CNC (dasar)
15.2 Memasang fixture/perlengkapan/ alat
pemegang
15.3 Melakukan pemeriksaan awal
15.4 Melakukan pengaturan mesin NC/CNC
(numerical control/ computer numerical
control)
15.5 Menginstruksi operator mesin
15.6 Mengganti tooling yang rusak
16. Memprogram mesin NC/CNC 16.1 Mengenal bagian-bagian program

(dasar) mesin NC/CNC
16.2 Menulis program mesin NC/CNC
16.3 Melaksanakan lembar penulisan
operasi NC/CNC
16.4 Menguji coba program
17. Mengoperasikan mesin NC/CNC 17.1 Mendeskripsikan instruksi kerja

(Dasar)
17.2 Melakukan pemeriksaan awal
17.3 Mengoperasikan mesin CNC/NC
17.4 Mengawasi kerja mesin/proses
CNC/NC.
Modul Ini mendukung Kompetensi Kejuruan Teknik Pemesinan (014), Standar

Kompetensi no. 15, 16 dan 17 .
18
B. Indikator Unjuk Kerja (IUK) untuk Standar Kompetensi Pemesinan Frais CNC
untuk siswa SMK
Indikator Unjuk Kerja berikut bisa digunakan sebagai panduan kemajuan belajar siswa
atau panduan bagi guru dalam menyampaikan materi dan mengobservasi kegiatan
belajar siswa. Selain itu IUK bisa digunakan sebagai penilaian mandiri siswa dan
pedoman penilaian/observasi oleh guru selama pelaksanaan pembelajaran pemesinan
frais CNC. Indikator Unjuk Kerja dijabarkan dari Kompetensi Dasar sebagai Kriteria Unjuk
Kerja, kemudian disusun berdasarkan urutan pengoperasian mesin frais CNC. Sebagai
buku referensi penyusunan IUK ini adalah buku Operation and Programming 08/2003
Sinumerik 802 S/C base line Milling yang disusun oleh Siemens (2003). Daftar Indikator
Unjuk Kerja tersebut adalah :
1. Menyiapkan job sheet (lembar kerja)

2. Membaca gambar kerja
3. Menjelaskan prinsip kerja mesin frais CNC
4. Menjelaskan sistem koordinat yang digunakan pada mesin frais CNC
5. Menjelaskan bagian-bagian mesin frais CNC
6. Menjelaskan fungsi tombol-tombol yang ada di panel kontrol CNC
7. Melaksanakan pemeriksaan awal kondisi cairan pendingin
8. Menjelaskan sistem pendingin untuk proses pemotongan pada mesin frais CNC
9. Melaksanakan pemeriksaan awal kondisi pelumas
10. Menjelaskan sistem pelumasan di mesin frais CNC
11. Menjelaskan instruksi kerja cara menghidupkan mesin frais CNC
12. Menghidupkan mesin frais CNC
13. Mengaktifkan mode operasi manual (Jog) pada mesin frais CNC
14. Menjelaskan simbol-simbol yang ada di layar kontrol panel mesin frais CNC pada
mode operasi manual (Jog)
15. Menjelaskan pengoperasian mesin frais CNC pada mode operasi manual (Jog)
16. Mengaktifkan titik referensi mesin
17. Menggerakan alat potong pada arah sumbu X di mode operasi manual (Jog)
dengan gerak cepat (rapid)
19
18. Menggerakan alat potong pada arah sumbu X di mode operasi manual (Jog)
dengan gerak pemotongan (feed)
19. Menggerakan alat potong pada arah sumbu Y di mode operasi manual (Jog)
20. Menggerakan alat potong pada arah sumbu Y di mode operasi manual (Jog)
21. Menggerakan alat potong pada arah sumbu Z di mode operasi manual (Jog)
22. Menggerakan alat potong pada arah sumbu Z di mode operasi manual (Jog)
23. Menggunakan mode operasi MDI (Manual Data Input) untuk mengganti alat
potong (tool change)
24. Menggunakan mode operasi MDI untuk menggerakkan alat potong pada
koordinat (X,Y,Z) tertentu
25. Mengaktifkan putaran spindel pada rpm tertentu menggunakan mode operasi MDI
26. Menyiapkan mesin frais CNC untuk dipasang pencekam (pemegang benda kerja)
27. Memilih pencekam benda kerja yang sesuai bentuk benda kerja yang akan
dikerjakan
28. Memasang pencekam benda kerja di meja mesin frais CNC
29. Melakukan seting pencekam/ ragum
30. Mengidentifikasi alat potong sisipan (sesuai standar ISO 1832-1985)
31. Mengidentifikasi bagian-bagian alat potong
32. Menjelaskan macam-macam material alat potong
33. Memilih material alat potong (HSS, karbida) yang sesuai dengan material benda
kerja
34. Memilih bentuk alat potong yang sesuai untuk benda kerja yang akan dibuat
sesuai gambar kerja
35. Memasang alat potong pada kolet/arbor
36. Menyiapkan mesin frais CNC untuk dipasang alat potong
37. Memasang alat potong pada spindel mesin frais CNC
38. Melakukan seting alat potong (tool offset)
39. Mengedit data kompensasi alat potong (tool compensation)
20
40. Memasang benda kerja pada pencekam

41. Mengidentifikasi titik referensi mesin frais CNC
42. Mengidentifikasi titik nol mesin frais CNC (M)
43. Mengidentifikasi titik nol alat potong (F)
44. Mengidentifikasi titik nol benda kerja (W)
45. Mengaktifkan area operasi mesin
46. Menjelaskan simbol-simbol di layar panel kontrol pada area operasi mesin
47. Melakukan seting pemindahan titik nol benda kerja/zero point offset (G54 atau
settable zero offset yang lain)
48. Mengedit pergeseran titik nol (settable zero offset ) melalui panel kontrol CNC
49. Memeriksa kebenaran pergeseran titik nol (G54, G55, G56, atau G57)
50. Mengedit data alat potong ( panjang dan diameter) melalui panel kontrol CNC
51. Memeriksa kebenaran data alat potong
52. Menjelaskan simbol-simbol keselamatan kerja
53. Melaksanakan prosedur keselamatan kerja
54. Menjelaskan prinsip pengukuran absolut dan incremental
55. Menjelaskan struktur program CNC untuk mesin frais CNC
56. Menjelaskan kode G yang digunakan untuk pemrograman pada mesin frais CNC
57. Menjelaskan kode M yang digunakan untuk pemrograman pada mesin frais CNC
58. Menjelaskan kode program F yang digunakan untuk pemrograman pada mesin
frais CNC
59. Menjelaskan kode program T yang digunakan untuk pemrograman pada mesin
frais CNC
60. Menjelaskan kode program D (kompensasi panjang dan diameter alat potong)
61. Menjelaskan kode program S yang digunakan untuk pemrograman pada mesin
frais CNC
62. Menjelaskan kode pemrograman untuk siklus pembuatan lubang bor dengan
mata bor (LCYC82)
63. Menjelaskan kode pemrograman untuk siklus pembuatan lubang bor dengan
mata bor (LCYC83)
64. Menjelaskan kode pemrograman untuk siklus pengetapan ulir dalam (LCYC84
atau LCYC840)
21
65. Menjelaskan kode pemrograman untuk siklus jajaran lubang bor memanjang
(LCYC60)
66. Menjelaskan kode pemrograman untuk siklus jajaran lubang bor melingkar
(LCYC61)
67. Menjelaskan kode pemrograman untuk siklus pembuatan kantong persegi
(LCYC75)
68. Menjelaskan kode pemrograman untuk siklus pembuatan kantong melingkar
(LCYC75)
69. Menjelaskan kode pemrograman untuk siklus pembuatan alur/slot (LCYC75)
70. Menentukan koordinat untuk gambar kerja yang ada di Job sheet
71. Menentukan alat ukur yang digunakan untuk mengukur benda kerja
72. Membuat langkah kerja untuk gambar kerja yang ada di Job sheet
73. Menentukan harga gerak makan F
74. Menentukan harga putaran spindel S
75. Menentukan arah putaran spindel (M3 dan M4)
76. Menentukan arah kompensasi alat potong kiri dan kanan (G41/G42)
77. Membuat program CNC untuk bentuk kontur lurus
78. Membuat program CNC untuk bentuk kontur melengkung
79. Membuat program CNC untuk pembuatan lubang (drilling) dengan siklus
pemboran
80. Membuat program CNC untuk jajaran lubang bor
81. Membuat program CNC untuk pembuatan kantong persegi
82. Membuat program CNC untuk pembuatan kantong lingkaran
83. Membuat program CNC untuk pembuatan alur (slot)
84. Menulis program CNC di mesin frais CNC
85. Membuka program CNC yang tersimpan di memori mesin frais CNC
86. Mengedit program CNC
87. Menjelaskan fungsi mode operasi Automatic pada mesin frais CNC
88. Menjelaskan simbol-simbol yang ada di layar kontrol panel mesin frais CNC pada
mode operasi Automatic
89. Memeriksa kebenaran program CNC dengan menjalankan program secara
simulasi
22
90. Memeriksa kebenaran program CNC dengan menjalankan program tanpa

penyayatan benda kerja (Dry run) dengan Single Block pada mode operasi
Automatic
91. Memeriksa kebenaran program CNC dengan menjalankan program tanpa
penyayatan benda kerja (Dry run) secara menerus pada mode operasi Automatic
92. Memeriksa kebenaran program CNC dengan menjalankan program Single block
pada mode operasi Automatic dengan benda kerja terpasang di pencekam
(benda kerja pertama)
93. Membatalkan/menghentikan mesin frais CNC yang sedang beroperasi bila terjadi
kesalahan ( cycle stop, atau reset)
94. Menganalisis kesalahan proses pemotongan benda kerja
95. Mengedit program CNC bila terjadi kesalahan pada program CNC
96. Mengedit tool seting bila terjadi kesalahan seting alat potong
97. Mengedit zero point offset bila terjadi kesalahan penulisan zero point offset
98. Mengidentifikasi alat potong frais yang baik atau yang sudah tumpul
99. Mengganti alat potong yang tumpul/rusak
100. Memeriksa kebenaran program CNC dengan menjalankan program pada
mode operasi Automatic
101. Memeriksa dimensi benda kerja hasil proses pemotongan dengan
menggunakan alat ukur yang sesuai
102. Menjelaskan terjadinya penyimpangan ukuran hasil proses pemesinan
103. Membetulkan kesalahan apabila terjadi penyimpangan ukuran
104. Membuat produk dengan menjalankan program CNC pada mode operasi
Automatic untuk membuat benda kerja sesuai spesifikasi di gambar kerja
105. Memeriksa ukuran produk hasil proses pemesinan frais CNC
106. Membetulkan program atau seting mesin apabila ukuran produk tidak sesuai
gambar kerja
107. Membersihkan mesin frais CNC yang setelah selesai digunakan
108. Mencatat kondisi mesin frais CNC setelah digunakan
109. Menjelaskan instruksi kerja cara mematikan mesin frais CNC
110. Mematikan mesin frais CNC.
23
B. Cek Kemampuan/ Pre Assesmen
Petunjuk :
Berilah tanda check (√) di sebelah kanan pernyataan berikut sesuai dengan kondisi
kemampuan anda pada saat ini:
Jawaban
No Pernyataan
Bisa Belum bisa
1. Saya dapat menjelaskan bagian-

bagian utama mesin frais CNC
2. Saya dapat menjelaskan sistem
koordinat pada mesin frais CNC
3. Saya dapat menjelaskan prinsip
kerja mesin frais CNC
4. Saya dapat melakukan pengaturan
zero point offset (pemindahan titik
nol mesin ke titik nol benda kerja)
5. Saya dapat menjelaskan bagian-
bagian dari program CNC
6. Saya dapat melakukan penyetingan
ragum di mesin frais CNC
7. Saya dapat melakukan pemasangan
alat potong pada mesin frais CNC
8. Saya dapat membuat program CNC
untuk mesin frais CNC
9. Saya dapat menulis program CNC
di mesin frais CNC
10. Saya bisa mengoperasikan mesin
frais CNC untuk membuat produk
Apabila ada beberapa pernyataan tersebut di atas belum bisa anda kerjakan, maka
anda diharapkan mempelajari modul ini.
24
Proses belajar dan Latihan
25
Materi 1
Mengenal Bagian-bagian Utama Mesin Frais CNC, Panel
Kontrol Sinumerik 802 S/C base line, dan Tata nama
Sumbu koordinat
Tujuan
Setelah mempelajari Materi 1 ini siswa memiliki kompetensi dapat:
 Menjelaskan bagian-bagian utama dari mesin frais CNC
 Menjelaskan bagian- bagian panel kontrol Sinumerik 802 S/C base line
pada Mesin Frais CNC
 Menjelasakan tata nama sumbu koordinat pada mesin frais CNC.
Panel
kontrol CNC
Meja mesin
Alat potong Ragum dan
frais
(cutting tool) benda kerja
26
A. Deskripsi Materi 1
Mesin Frais CNC yang digunakan dalam Modul ini adalah Mesin Frais CNC yang
menggunakan Sistem Kontrol Sinumerik 802S atau 802C base line. Bagian-bagian
utama mesin frais CNC, panel kontrol mesin CNC dan tata nama sumbu koordinat
dijelaskan pada deskripsi materi di bawah ini.
1. Bagian-bagian Utama Mesin Frais CNC

Mesin Frais CNC pada dasarnya memiliki bagian-bagian utama yang sama dengan
mesin frais konvensional (manual). Bagian utama mesin frais adalah meja mesin untuk
menempatkan pemegang benda kerja, spindel, pemegang alat potong, dan panel kontrol.
Gambar skematis mesin frais CNC adalah seperti Gambar 1.1 berikut.
Panel
magazine kontrol
Spindel dan
pemegang alat
potong
Meja/table
Ragum dan
benda kerja
Gambar 1.1. Gambar skematis mesin frais CNC dan nama bagian-bagian
utamanya
27
Meja mesin frais berfungsi untuk meletakkan pemegang benda kerja. Spindel adalah
sumbu utama mesin frais yang digunakan untuk menempatkan pemegang alat potong.
Panel kontrol berfungsi sebagai pusat pengontrolan gerakan alat potong mesin frais,
gerakan meja mesin frais, serta pengaturan arah dan jumlah putaran spindel. Mesin frais
CNC memungkinkan penggunaan alat potong lebih dari satu buah dan penggantian alat
potong secara otomatis, sehingga alat potong yang akan digunakan ditempatkan di
magazine. Beberapa Mesin frais CNC tidak dilengkapi dengan magazine, sehingga
penggantian alat potong dilakukan dengan manual. Beberapa mesin frais CNC
dilengkapi dengan hand wheel yang digunakan untuk menggerakan alat potong pada
mode manual. Gambar mesin frais CNC tanpa magazine dapat dilihat pada Gambar 1.2.
Spindel dan
pemegang
alat potong
Panel
kontrol
ragum
Hand
wheel
Gambar 1.2. Mesin frais CNC tanpa magazine, untuk penggantian alat potong
dilakukan secara manual.
28
2. Mengenal panel kontrol

Gambar Panel Kontrol Mesin CNC dengan sistem kontrol Sinumerik 802 S/C base line
adalah seperti Gambar 1.3 di bawah.
(b)
(c)
(a)
Gambar 1.3. Panel kontrol Mesin Frais CNC: (a) papan ketik CNC, (b) panel kontrol
mesin, dan (c) layar
Panel kontrol dapat dibagi dalam tiga bagian utama yaitu: papan ketik CNC (CNC
keyboard), panel kontrol mesin (MCP= Machine Control Panel), dan layar (Monitor).
Masing-masing bagian tersebut dijelaskan pada sub judul di bawah.
29
a. Papan Ketik CNC (CNC Keyboard)
Papan ketik CNC (CNC keyboard) berfungsi untuk pengendalian mesin CNC yang
meliputi pengisian data, pengisian parameter, penulisan program CNC , pemanggilan
program CNC, dan pemindahan area operasi. Papan ketik ini terdiri dari huruf, angka,
simbol, kursor, dan fungsi pengeditan yang lain. Gambar dan penjelasan tombol-tombol
dapat dilihat pada Gambar 1.4.
Gambar 1.4. Papan kontrol CNC (CNC keyboard) pada Sistem Kontrol CNC Sinumerik
802 S/C
30
b. Panel kontrol mesin (MCP= Machine Control Panel)
Tombol
Emergency
stop
User defined keys
(K1=driver, K4=tool
index, K6=coolant,
K11=tool unclamp)
Mode otomatis
Gerak ke
Single block
reference point
Manual Data
Mode manual
input
Feed overide
Langkah gerakan
manual speed overide
(increment) :
1,10,100,1000 speed 100%
feed 100%
speed reduce
Feed reduce
Pilihan arah
gerakan
sumbu Cycle
manual start
gerakan
manual reset Cycle
rapid stop
Gambar 1.5. Panel kontrol mesin (MCP=Machine Control Panel)
31
Panel kontrol mesin (Gambar 1.5) berfungsi sebagai pusat pengendalian mesin frais
CNC untuk gerakan pada mode operasi manual maupun menjalankan program CNC
pada mode operasi Automatic. Panel kontrol ini terdiri dari tombol-tombol yang berfungsi
untuk mengoperasikan mesin secara manual, pengendalian alat bantu mesin,
pengaturan putaran spindel, pengaturan gerak makan dan tombol perintah menjalankan
dan menghentikan program CNC.
c. Layar
Layar pada panel kontrol mesin frais CNC memberikan informasi tentang: area operasi
mesin, mode operasi, nama program, status gerak makan (F), putaran spindel (S), alat
potong yang sedang digunakan (T), koordinat alat potong (X,Y,Z), dan posisi softkey .
Tampilan layar mesin frais CNC adalah seperti Gambar 1.6, penjelasan bagian-
bagiannya dapat dilihat pada Tabel 1.1.
Gambar 1.6. Layout Layar
Tabel 1.1. Penjelasan Bagian-bagian tampilan di Layar Sistem Kontrol Sinumerik 802 S/C
No. Bagian Singkatan Arti

1 MA Mesin
Area operasi yang sedang aktif PA Parameter
PR Programming
DI Services
DG Diagnosis
32

2 STOP Program Berhenti
Status Program RUN Program sedang berjalan
RESET Program dibatalkan
3 Jog Pergeseran alat potong secara manual
Mode Pengoperasian MDI Input manual dengan fungsi otomatis
Auto Automatic
4 SKP Blok dilewati (Skip)
Status Display Blok program yang diberi tanda garis miring
(/) di depan nomer blok diabaikan selama
eksekusi program
DRY Dry Run Feed (kecepatan gerak makan tanpa
memotong)
Gerakan pergeseran eretan dilaksanakan
dengan gerak makan yang telah ditentukan
dalam data gerak makan yang sudah
ditetapkan pada seting Dry Run
ROV Rapid traverse overide
Penambahan kecepatan gerak juga terjadi
pada gerakan Rapid
SBL Single Block
Pelaksanaan program dengan eksekusi tiap
blok program
M1 Programmed Stop
Ketika fungsi ini aktif, program akan
berhenti pada blok dimana M01 dituliskan.
Pada kasus ini, pesan “5 stop M00/M01 is
active” muncul pada layar.
PRT Program test
Pengujian program yang telah dituliskan
1…1000 INC Mode Incremental
Gerakan alat potong pada mode
pengoperasian Jog akan bertahap sesuai
dengan harga INC yang tampil, misal
1,10,100,1000 INC
5 1 Stop : No NC Ready
Pesan Pengoperasian 2
3 Stop : EMERGENCY STOP Active
4 Stop : Alarm active with stop
5 Stop : M00/M01 active
6 Stop : Block ended in SBL Mode
7 Stop : NC STOP active
8 Wait : Read- in enable missing
9 Wait : Feed enable missing
33

10 Wait : Dwell time active
11 Wait : Auxiliary fuction acknowl. missing
12 Wait : Axis enable missing
13 Wait : Exact Stop not reached
14
15 Wait : For Spindle
16
17 Wait : feed Overide to 0%
18 Stop : NC block incorrect
19
20
21 Wait : Block search Active
22 Wait : No. spindle enable
23 Wait : Axis feed value 0
6 Nama Program
Nama Program
7 Baris alarm hanya muncul jika suatu alarm
Baris Alarm NC atau PLC sedang aktif. Baris alarm berisi
nomer alarm dan kriteria reset dari sebagian
besar alarm yang muncul
8 Jendela kerja dan display NC
Jendela Kerja
9 Simbol ini ditampilkan di atas tombol softkey
Simbol Recall ketika operator pada menu yang lebih
rendah
10 ETC muncul jika simbol muncul di atas
Menu berikutnya tombol softkey, fungsi lanjutan akan
muncul. Fungsi ini dapat diaktifkan dengan
tombol ETC.
11
Kotak Softkey
12 Apabila simbol ini muncul di atas tombol
Menu vertical softkey fungsi menu lebih lanjut akan
muncul. Ketika tombol VM ditekan, fungsi
ini akan muncul di layar dan dapat dipilih
dengan menggunakan kursor UP dan DOWN
13 0% Di sini ditampilkan penambahan feedrate
Penambahan laju pemakanan gerak makan aktual
14 Di sini ditampilkan tingkatan gigi spindel
Gear box 1….5
15 0% Di sini ditampilkan penambahan kecepatan

Penambahan putaran spindel spindel
34
1) Area Operasi
Fungsi dasar CNC pada sistem kontrol 802 S/C dikelompokkan dalam beberapa area
operasi. Area operasi tersebut digambarkan seperti Gambar 1.7.
Gambar 1. 7. Area Operasi Sinumerik 802 S/C Base line
Pemindahan daerah operasi bisa dilakukan dengan cara menekan tombol pemindahan
area operasi. Apabila ingin langsung masuk ke area operasi mesin bisa dilakukan
dengan menekan tombol .
Tombol pemindahan area operasi untuk kembali dari semua area operasi ke menu
utama adalah .
Tekan tombol pemindahhan area operasi dua kali untuk kembali ke area operasi
sebelumnya. Sesudah sistem kontrol dihidupkan, secara default akan muncul area
operasi mesin.
2) Tingkatan-tingkatan proteksi
Titik-titik sensitif dari sistem kontrol diproteksi menggunakan password untuk mencegah
terjadinya pengisian dan perubahan data. Akan tetapi, operator bisa memilih tingkatan
proteksi pada menu “Machine Data” yang tampil pada area operasi “Diagnostics.” Secara
default proteksi berada pada Protection Level 3. Pada menu tersebut, pemasukan dan
35
pengubahan data tergantung pada pengaturan tingkatan proteksi yaitu: Tool offsets, Zero
point offsets, Setting data, dan RS232 settings.
3) Keselamatan Kerja
Simbol petunjuk keselamatan kerja yang ada pada mesin harus diperhatikan dengan
seksama. Simbol tersebut adalah segitiga berwarna kuning dengan tanda seru di
dalamnya. Di samping simbol tersebut tertulis kata danger, warning, atau caution.
Penjelasan masing-masing kata tersebut adalah :
Danger (Bahaya) : mengindikasikan bahwa situasi sangat berbahaya yang

mana bila diabaikan akan menyebabkan kematian atau cidera yang serius
atau kerusakan peralatan yang fatal.
Warning (Peringatan) : mengindikasikan bahwa berpotensi menimbulkan

situasi berbahaya yang mana bila diabaikan akan menyebabkan kematian
atau cidera yang serius atau kerusakan peralatan yang fatal.
Caution (Perhatian) : Kata caution yang digunakan dengan simbol

keselamatan kerja mengindikasikan adanya potensi berbahaya, yang jika
diabaikan, bisa menyebakan cidera kecil atau menengah atau kerusakan
peralatan.
Caution (Perhatian) : Kata caution yang digunakan tanpa simbol keselamatan

kerja mengindikasikan adanya potensi berbahaya, yang jika diabaikan, bisa
menyebakan kerusakan peralatan.
Notice (Pemberitahuan) : menunjukkan informasi yang berhubungan dengan

produk atau bagian-bagian penting dari dokumentasi yang memerlukan
perhatian khusus.
4) Softkey
Softkey adalah tombol di bawah layar yang berfungsi untuk mengaktifkan menu yang
tertulis pada layar di atas tombol tersebut. Gambaran fungsi softkey adalah seperti
Gambar 1.8. Masing-masing softkey adalah sebagai kelompok menu dan sub menu.
36
Gambar 1. 8. Gambaran fungsi softkey pada Sinumerik 802 S/C
3. Tata Nama Sumbu Koordinat pada Mesin Frais CNC
Mesin perkakas CNC adalah mesin perkakas yang dalam pengoperasian proses
pemotongan benda kerja oleh alat potong dibantu dengan kontrol numerik berbasis
komputer atau CNC (Computerized Numerical Control). Untuk menggerakkan alat
37
potong pada mesin perkakas CNC digunakan sistem koordinat. Sistem koordinat yang
digunakan pada mesin perkakas CNC adalah sistem koordinat segi empat (rectangular
coordinate systems) dengan aturan tangan kanan seperti terlihat pada Gambar 1.9.
Sistem koordinat ini berfungsi untuk mendeskripsikan gerakan pada mesin sebagai
gerakan relatif antara benda kerja dan alat potong.
Gambar 1.9. Tata nama sumbu koordinat dan arah sumbu koordinat
Pada mesin frais CNC sistem koordinat tersebut diterapkan untuk sistem koordinat mesin
(MCS= Machine Coordinate System) dan sistem koordinat benda kerja (WCS=
Workpiece Coordinate System). Sistem koordinat mesin yang diberi simbol M adalah
orientasi dari sistem koordinat pada mesin frais CNC. Titik nol (0,0,0) dari sistem
koordinat ini dinamakan titik nol mesin (M). Titik nol mesin digunakan sebagai titik
referensi, sehingga semua sumbu koordinat titik nolnya di sini. Sistem koordinat tersebut
bisa dipindah-pindah titik nolnya untuk kepentingan pelaksanaan seting, pembuatan
program CNC dan gerakan alat potong.
Sistem koordinat benda kerja diberi simbol W, adalah sistem koordinat yang digunakan
untuk mendeskripsikan geometri dari benda kerja. Titik nol benda kerja dapat secara
bebas dipindahkan oleh pembuat program CNC. Pembuat program CNC menggunakan
sistem koordinat benda kerja untuk memerintah gerakan alat potong. Arah gerakan alat
potong dibuat pada program CNC dengan asumsi bahwa pada waktu proses
pemotongan alat potong yang bergerak, bukan benda kerjanya. Posisi M dan W dapat
dilihat pada Gambar 1.10.
38
Gambar 1.10. Sistem koordinat pada mesin frais CNC, dan titik nol yang ada di mesin
frais CNC ( Siemens,2003 ; MTS.,1999)
B. Ringkasan Materi 1
Mesin frais CNC terdiri dari bagian mesin perkakas dan bagian kontrol CNC. Mesin
perkakas terdiri dari bagian alat potong dan pencekamannya, meja mesin frais, dan
bagian pemegang/pencekam benda kerja. Bagian kontrol atau panel kontrol CNC terdiri
dari (1) papan ketik CNC, (2) panel kontrol mesin, dan (3) layar. Papan ketik CNC
digunakan untuk menulis, mengubah dan memanggil program CNC. Panel kontrol mesin
(Machine Control Panel=MCP) adalah tombol-tombol pengendalian mesin. Layar
(monitor) pada panel kontrol memberikan informasi tentang: area operasi, status
program, mode pengoperasian, tampilan status, pesan pengoperasian, nama program,
baris alarm, jendela kerja, simbol recall, menu berikutnya, kotak softkey, menu vertikal,
penambahan laju pemakanan, gear box, dan penambahan putaran spindel.
Simbol-simbol keselamatan kerja harus diperhatikan oleh semua yang berinteraksi

dengan mesin CNC. Simbol-simbol tersebut pada mesin frais CNC dengan
menggunakan simbol tanda seru di dalam segitiga kuning.
39
Mesin frais CNC untuk pengoperasiannya menggunakan sistem koordinat kartesian dan
sistem koordinat polar. Sistem koordinat ini mendiskripsikan gerakan pada mesin
sebagai gerakan relatif antara alat potong dan benda kerja. Sistem koordinat ini adalah
sistem kordinat dengan tiga sumbu yaitu sumbu X, sumbu Y, dan sumbu Z.
C. Soal Latihan
Petunjuk : Kerjakan soal dan tugas di bawah ini di buku catatan anda
1) Sebutkan bagian- bagian utama mesin frais CNC!

2) Sebutkan bagian- bagian panel kontrol mesin frais CNC!
3) Apa saja informasi yang kita peroleh dari layar di panel kontrol CNC?
4) Apa sajakah area operasi yang ada pada mesin frais CNC?
5) Jelaskan mengenai sistem koordinat mesin dan sistem koordinat benda kerja
pada mesin frais CNC!
D. Tugas
1) Buatlah gambar sket sebuah mesin frais CNC yang ada di laboratorium CNC
dengan nama- nama bagian-bagiannya, dan sistem koordinatnya !
2) Buatlah gambar sket panel kontrol mesin CNC yang ada di laboratorium CNC !
Catatan untuk Penilaian diri :
Lingkarilah angka pada IUK pada halaman 19-23 yang anda anggap sudah anda kuasai
setelah menyelesaikan Materi 1.
40
Materi 2
Menghidupkan Mesin Frais CNC dengan Sistem Kontrol
Sinumerik 802 S/C base line
Tujuan
Setelah mempelajari materi 2 ini siswa memiliki kompetensi:

 Menghidupkan mesin frais CNC sesuai instruksi kerja
 Mematikan mesin frais CNC sesuai instruksi kerja.
41
1. Menghidupkan Mesin Frais CNC dengan sistem kontrol Sinumerik
802 S/C
Agar mesin frais CNC siap

dioperasikan, maka mesin tersebut
harus dihidupkan dengan
mengikuti instruksi kerja berupa
langkah- langkah cara
menghidupkan mesin CNC dan
mengaktifkan referensi mesin .
Langkah- langkah tersebut
dipaparkan pada bagian berikut.
a. Langkah- langkah Menghidupkan Mesin Frais CNC dengan sistem kontrol

CNC Sinumerik 802 S/C base line
1) Sebelum mengikuti langkah-langkah menghidupkan

mesin CNC, harap dipastikan bahwa arus listrik 3 phase
telah tersambung ke mesin frais CNC, dan kran angin
dari kompresor telah dibuka.
2) Posisikan ON saklar pada trafo regulator atau
stabilisator
3) Periksa apakah tombol Emergency Stop telah tertekan
4) Lakukan pelumasan pada eretan dengan cara olie

pada pompa hidrolik yang berada di sebelah samping
kiri bawah mesin frais CNC dipompa ( 3 kali).
5) Saklar utama yang berada di sebelah samping kanan

atas mesin frais CNC, diposisikan ON.
42
Setelah itu tunggu beberapa saat, sampai proses membuka program pada kontrol
CNC selesai dan pada layar muncul tampilan seperti gambar di bawah. Pada saat
ini kita berada di area operasi “Machine”, pada mode operasi “Jog”.
6) Tombol Emergency stop (warna merah) diposisikan ON (dibebaskan) , jika

tombol tersebut pada posisi OFF/tertekan.
7) Periksa apakah ada error yang muncul (lihat pada layar dan led error). Apabila
ada error tekan tombol reset.
8) Tekan tombol K1 (driver)
43
9) Tekan tombol control start up (tombol bulat warna hijau)
Tombol Emergency
stop
Tombol start up ON
Tombol start up OFF
Pada saat ini kita berada di area operasi Machine, pada mode operasi Jog.
Setelah mesin CNC hidup, mesin CNC belum bisa langsung digunakan. Agar mesin
siap digunakan, maka perlu dilakukan gerakan alat potong menuju titik referensi
(reference point approach), sehingga posisi koordinat alat potong atau tempat alat
potong diketahui secara pasti pada sistem koordinat mesin (MCS= Machine
Coordinate System).
44
b. Langkah- langkah mengaktifkan titik referensi mesin/ bergerak menuju

titik referensi (Reference point approach)
1) Pastikan berada pada mode operasi Jog , kalau belum, tekan tombol Jog
2) Tekan tombol Ref Pot (reference point return)
3) Tekan tombol gerakan untuk masing-masing sumbu:
a) tekan tombol +Z, kemudian tunggu, sehingga titik
referensi tercapai (kalau referensi tercapai maka di
sumbu yang bersangkutan pada layar akan terlihat
perubahan simbol dari menjadi ).

b) Kemudian tekan tombol +X, kemudian tunggu
sebentar.
c) Tekan tombol +Y, kemudian tunggu sampai proses
selesai.
(Catatan: Pada mesin buatan perusahaan tertentu, untuk mengaktifkan
referensi dengan langkah menekan tombol-tombol: Jog, Ref Point, Cycle
start).
4) Tekan tombol Spindle start right, kemudian matikan spindel dengan menekan
tombol spindle stop, sehingga pada akhirnya tampilan di layar mesin menjadi
seperti Gambar 2.1 di bawah. Mesin telah siap untuk operasi berikutnya.
Gambar 2.1. Tampilan layar pada area operasi mesin mode operasi Jog di mesin CNC
ketika proses referensi telah dilakukan
45
Apabila ketika tombol spindel start right ditekan spindel tidak berputar, maka
ditempuh cara sebagai berikut :
a) Tekan tombol M, kemudian MDI, Tulis S500,tekan tombol Input
b) Tekan tombol cycle start, sehingga spindel berputar 500 rpm
c) Untuk mematikan tekan tombol Jog, kemudian tekan spindel stop.
c. Menggerakkan alat potong pada mode operasi Jog (Manual)

Setelah proses mengaktifkan referensi selesai, maka mesin frais CNC siap
dioperasikan. Untuk menggerakkan alat potong secara manual (Jog) arah sumbu
X, sumbu Y, dan sumbu Z dilakukan dengan cara menekan tombol M, kemudian
tombol Jog, sehingga mesin pada mode operasi Jog (lihat Gambar 2.1). Arah
gerakan alat potong adalah :
a) Gerakan arah sumbu Z, dilakukan dengan menekan tombol –Z dan +Z
b) Gerakan arah sumbu X, dilakukan dengan menekan tombol –X dan +X
c) Gerakan arah sumbu Y, dilakukan dengan menekan tombol –Y dan +Y
d) Apabila diinginkan gerakan cepat, maka tekan tombol RAPID, kemudian
tombol arah gerakan yang diinginkan di atas
e) Apabila tombol RAPID ditekan lagi, maka gerakan alat potong menjadi
lambat (sesuai F yang diatur pada seting data/default)
f) Apabila ingin menggerakkan alat potong secara bertahap dengan jarak
tertentu (dengan pergeseran 0,001 ; 0,01; 0,1; atau 1 mm), maka sebelum
menggerakan alat potong ditekan tombol VAR.
2. Mematikan Mesin Frais CNC dengan sistem kontrol Sinumerik 802

S/C
Prosedur mematikan (shut down) mesin frais CNC lebih sederhana dari pada
cara menghidupkan. Akan tetapi proses mematikan mesin CNC ini hanya
dilakukan kalau proses pembelajaran sudah selesai, dan jangan menghidupkan
dan mematikan mesin CNC berkali-kali pada satu pertemuan pelajaran.
Langkah mematikan mesin CNC adalah sebagai berikut :
46
1) Pada area operasi mesin di mode operasi Jog naikkan alat potong
sehingga menjauh dari ragum (hal ini dilakukan agar tangan kita tidak
tergores alat potong ketika membersihkan mesin)
2) Tekan tombol control start up OFF (warna merah)
3) Tekan tombol emergency stop
4) Matikan saklar utama (putar kearah OFF)
5) Tutup kran angin dari kompresor.
Sebelum mesin frais CNC siap dioperasikan, mesin CNC harus dihidupkan dengan
instruksi kerja/langkah-langkah tertentu. Langkah- langkah untuk menghidupkan mesin
frais CNC dan mengaktifkan referensi mesin adalah sebagai berikut :
1) Pastikan bahwa arus listrik 3 phase sudah terhubung ke mesin frais CNC, dan
kran angin untuk pneumatik telah dibuka.
2) Posisikan ON saklar pada trafo regulator atau stabilisator
3) Periksa apakah tombol emergency stop sudah tertekan
4) Lakukan pelumasan melalui pompa pelumas hidrolik
5) Hidupkan saklar utama
6) Tombol emergency stop diposisikan ON atau dibebaskan
7) Tekan tombol reset
8) Tekan tombol K1
9) Tekan tombol control start up (ON)
10) Aktifkan referensi mesin frais CNC dengan menekan tombol Jog, reference point,
+Z, +X, +Y
11) Tekan tombol spindle start right
12) Tekan tombol spindle stop.
Langkah- langkah untuk mematikan mesin frais CNC adalah sebagai berikut :
1) Pada mode operasi Jog naikkan alat potong sehingga menjauh dari ragum
2) Tekan tombol control start up OFF (warna merah)
3) Tekan tombol emergency stop
4) Matikan saklar utama (putar kearah OFF)
5) Tutup kran angin dari kompresor.
47
C. Soal Latihan
1) Sebutkan langkah-langkah untuk menghidupkan mesin frais CNC!

2) Jelaskan langkah-langkah mengaktifkan referensi mesin !
3) Mengapa mesin frais CNC harus dilakukan pengaktifan titik referensi/
reference point approach?
4) Gambarlah layar monitor pada mesin CNC pada waktu sebelum titik referensi
diaktifkan dan sesudah titik referensi diaktifkan!
5) Sebutkan langkah-langkah untuk mematikan mesin frais CNC!
D. Tugas
Gambarlah tombol- tombol pada panel kontrol yang digunakan untuk menghidupkan
mesin frais CNC yang ada di laboratorium CNC!
Lingkarilah angka pada IUK pada halaman 19-23 yang anda anggap sudah anda kuasai
setelah menyelesaikan Materi 2.
Setelah menguasai Materi 1 dan Materi 2 ini dilanjutkan dengan materi

selanjutnya yaitu seting alat potong, benda kerja, dan zero point offset mesin frais
CNC (Materi 3). Mempelajari cara menseting mesin bisa dilakukan di mesin CNC
yang sebenarnya atau di mesin CNC virtual. Untuk mesin CNC virtual perangkat
lunak yang disediakan di-setup (diinstall dahulu) dengan mengikuti langkah-
langkah di Materi Tambahan atau melihat video cara menginstal SSCNC.
Catatan :
Ketika anda mempelajari materi 1 dan 2, jika masih ada sesuatu bagian
materi yang kurang jelas atau ragu-ragu bisa bertanya pada guru, karena
untuk mempelajari materi selanjutnya anda harus sudah menguasai materi
1 dan 2.
48
Materi 3
Seting Alat potong, Benda Kerja, dan Zero Offset
pada Mesin Frais CNC
Tujuan :
Setelah mempelajari materi 3 ini siswa memiliki kompetensi:

 Memasang benda kerja di mesin frais CNC
 Memilih alat potong untuk proses pemesinan pada mesin frais CNC
 Memasang alat potong pada spindel mesin frais CNC
 Mengedit data alat potong pada mesin frais CNC
 Melakukan seting titik nol benda kerja (zero point offset) pada mesin frais CNC.
49
Agar mesin frais CNC siap dioperasikan, maka peralatan pendukung yang
diperlukan (ragum, pemegang alat potong) dan benda kerja harus dipasang dengan
benar, kemudian dilakukan seting. Seting untuk mesin frais CNC dilakukan dengan cara:
mengisi data alat potong, menggeser titik nol (zero point offset), dan mengisi data seting.
Berikut dijelaskan langkah- langkah pemasangan benda kerja, pemasangan alat potong,
prosedur seting titik nol benda kerja, dan mengisi data seting.
1. Memasang Ragum/pencekam di Mesin Frais CNC
Ragum dipasang di meja mesin frais menggunakan dua buah baut yang disisipkan di T-
slot yang ada di meja mesin frais. Gambar Ragum terpasang adalah seperti gambar di
bawah :
Benda kerja ragum
parallel Baut
pengikat
ragum
T-slot yang ada di

meja mesin frais
Gambar 3.1. Ragum yang terpasang di mesin frais
50
a. Macam-macam Ragum Mesin Frais (Vise) dan pemegang benda kerja
Gambar 3.2. Ragum biasa dan Ragum universal
Gambar 3.3. Ragum dengan stopper untuk memudahkan menempatkan benda kerja,
step clamp, dan klem penjepit yang dipasang di meja mesin frais
Pelat adapter yang dapat

dipasang di meja mesin frais.
Bagian atasnya bisa dipasang
cekam rahang 3, atau rahang 4
Gambar 3.4. Cekam rahang 3 dan rahang 4 yang bisa digunakan di mesin frais dengan
bantuan pelat adapter
Catatan :
Untuk mempelajari lebih mendalam tentang pencekaman benda kerja, silahkan
membaca buku referensi teknik pemesinan.
51
b. Asesoris untuk mesin Frais
Beberapa macam asesoris digunakan di mesin frais. Asesoris tersebut membantu

operator dalam melakukan seting alat potong, pemasangan benda kerja, dan
pencekaman benda kerja. Beberapa asesoris dapat dilihat pada gambar di bawah.
(a) Parallel (b) Alat bantu untuk menemukan titik

(line finder)
(d) Edge finder atau pre set tool untuk

(c) Line finder yang terpasang pada menemukan koordinat pojok benda
kolet di tempat alat potong kerja
(e) Vise stopper atau stopper

ragum yang digunakan di mulut (f) Pembatas posisi benda kerja di
ragum. ragum
(g) V Block (h) Satu set kelem

Gambar 3.5. Beberapa macam asesoris yang digunakan di mesin frais CNC
52
c. Pemasangan benda kerja
Pada mesin frais CNC sebagai pemegang/pencekam benda kerja biasanya digunakan
ragum. Ketika memasang benda kerja hendaknya permukaan mulut ragum dan benda
kerja dalam keadaan bersih. Untuk memasang benda kerja dibutuhkan alat bantu paralel,
stopper, penyiku, jam ukur (dial indicator) dan engkol ragum. Posisi benda kerja di ragum
hendaknya jangan di pinggir, sebaiknya di tengah pada sumbu ragum agar
pencekamannya kuat. Permukaan benda kerja yang menonjol jangan terlalu tinggi, agar
benda kerja tidak bergetar. Gambar berikut bisa sebagai pedoman bagi operator mesin.
benar salah
Benda kerja di tengah ragum Benda kerja di pinggir ragum
benar salah
Benda kerja didukung parallel Benda kerja tidak didukung parallel
benar salah
Benda kerja yang menonjol dibuat Posisi benda kerja yang menonjol terlalu tinggi.
serendah mungkin
Gambar 3.6. Cara pencekaman benda kerja dengan menggunakan ragum, bagian
kanan yang salah dan bagian kiri yang benar
53
2. Pemasangan Alat potong

a. Macam-macam Alat potong Frais /Milling Cutting Tools
Beberapa tipe alat potong yang sering digunakan pada proses pemesinan frais
adalah seperti Gambar 3.7 sampai 3.9 di bawah.
Gambar 3.7. Beberapa tipe alat potong

frais yang digunakan pada
mesin frais vertical dan
horizontal.
Untuk alat potong muka (face milling)

yang berdiameter besar untuk mesin frais
vertikal , biasanya digunakan tool holder
yang dipasang sisipan (insert). Sisipan
yang digunakan bentuknya telah
distandarkan dengan standar ISO.
Contoh alat potong tersebut adalah
seperti gambar di bawah.
54
Sisipan (insert)
Gambar 3.8. Alat potong Face milling yang menggunakan klem untuk memasang
sisipan (Courtesy Iscar Metals, Inc. dan Courtesy Greenleaf Corp.)
Kegunaan beberapa macam alat potong dijelaskan pada gambar di bawah.
Gambar 3.9. Alat potong face mill, shell end mill, shaft milling tool insert, dan long hole
milling tool dan kegunaannya.
55
Kodifikasi bentuk sisipan/insert telah distandarkan seperti terlihat pada Gambar 3.10.
Gambar 3.10. Penamaan atau kodifikasi alat potong sisipan/insert
56
b. Memasang alat potong di mesin frais CNC
End mill biasanya digunakan untuk proses frais dengan mesin frais vertikal, alat
potong ini pada waktu dipasang di mesin frais memerlukan dua buah pemegang. End mill
dipegang oleh kolet, kolet yang sudah dipasangi end mill kemudian dipasang di arbor.
Gambar 3.11. Kolet solid dan kolet

pegas
Gambar 3.12. (a) End milling cutter

toolholders. (b) Shell end
milling cutter toolholders.
(Courtesy Lyndex Corp.)
57
Pencekaman alat potong

Harap diperhatikan bahwa lubang tirus
spindle dan poros tirus arbor bebas dari
kotoran dan debu.
Pencekaman dengan kolet dilakukan untuk
batang alat potong yang berbentuk silindris
Gambar 3.14. End mill , kolet dan arbor dirangkai kemudian dipasang di spindel mesin
frais CNC. Panjang dan diameter alat potong tidak sama maka harus dimasukkan
data panjang masing-masing alat potong.
58
c. Menseting dan Mengedit Data Alat Potong
Mesin frais menggunakan beberapa macam alat potong, maka harus dilakukan penulisan
data alat potong di sistem kontrol CNC terlebih dahulu, karena panjang dan diameter
beberapa alat potong berbeda (lihat Gambar 3.14 di atas). Perbedaan panjang alat
potong dimasukkan datanya setelah dilakukan pengukuran panjang alat potong.
Diameter alat potong yang digunakan juga harus dimasukkan dalam data alat potong,
sehingga ketika harga kompensasi radius alat potong diperlukan oleh program CNC
(misalnya membuat kantong atau bentuk kontur tertentu) akan diperoleh hasil yang
sesuai ukurannya. Nama alat potong di mesin frais CNC adalah T1, T2, T3, dan
seterusnya. Simbol untuk harga kompensasi alat potong adalah D diikuti dengan angka.
Untuk menuliskan data alat potong dilakukan dengan langkah sebagai berikut.
(1) tekan tombol area swich (=), parameter, tool corr, maka di layar akan muncul :
Softkey <<D digunakan untuk menemukan data D yang lebih rendah harganya. Softkey
D>> digunakan untuk menemukan data D yang lebih tinggi harganya. Softkey <<T
digunakan untuk menemukan data T yang lebih kecil harganya. Softkey T>> digunakan
untuk menemukan data T yang lebih besar harganya.
(2) Untuk mengisi data alat potong baru dalam sistem kontrol CNC, tekan tombol
menu berikutnya (>), sehingga tampilan di layar menjadi :
59
(3) Tekan tombol softkey New tool, kemudian isi T-No dan T-Type
Diisi no tool,
misal 1
Diisi jenis
tool
misalnya
100
T-No adalah nomer alat potong, misal diisi 1. T-Type adalah jenis alat potong,
diisi angka 1** untuk alat potong frais (misal ditulis 100) atau diisi 2** untuk mata
bor (misalnya ditulis 200).
60
Daftar alat
potong yang
sudah ada
(4) Setelah data diisi, kemudian tekan softkey OK, sehingga nama alat potong
diketahui oleh sistem CNC. Untuk mengisi lagi alat potong yang baru, langkah (2)
sampai dan (4) diulangi lagi.
Panjang alat
potong
radius alat
potong
(5) Kemudian, diisi data radius masing-masing alat potong, misalnya alat potong T1
diameternya 12, maka diisi 6 pada isian data radius. Untuk alat potong T1 data
L1=0.000, karena alat potong T1 digunakan sebagai alat potong acuan untuk alat
potong yang lain.
(6) Untuk mengisi data alat potong T2, tekan softkey T>>, kemudian diisi data radius
alat potong, dan panjang L1
61
(7) Setelah selesai mengisi data semua radius alat potong, kemudian tekan tombol
pemindahan area operasi (=).
(8) Pengisian data panjang alat potong L1 untuk T2, T3 dan seterusnya dilakukan
dengan langkah yang sama seperti mengisi data radius alat potong, akan tetapi
data yang diedit adalah data L1. Perbedaan panjang alat potong terhadap alat
potong T1 dilakukan tersendiri dengan tool setter.
3. Seting penggeseran titik nol (Zero point offset)

Pada mesin frais CNC penggeseran titik nol mesin (M) ke titik nol benda kerja (W)
dilakukan untuk 3 sumbu, yaitu sumbu X, sumbu Y, dan sumbu Z. Dalam modul ini akan
dijelaskan dua cara seting titik nol benda kerja, yaitu: cara pertama, dan cara ke dua
(dengan langkah yang sederhana, tetapi memerlukan perhitungan manual, dan harga
yang diperoleh diisikan secara manual). Hasil langkah-langkah penggeseran titik nol
adalah harga koordinat sumbu X, sumbu Y, dan sumbu Z untuk G54 seperti pada
Gambar 3.15. Berikut akan dijelaskan ke dua cara tersebut.
Gambar 3.15. Penggeseran titik nol mesin (M) ke titik nol benda kerja (W)
a. Cara Pertama
Menseting titik nol benda kerja arah sumbu X, langkahnya sebagai berikut :
(1) Pastikan alat potong pertama (T1) telah terpasang dengan benar di spindel
(2) Pasang benda kerja di ragum
(3) Putar spindel mesin lebih dahulu dengan arah putaran searah jarum jam
dengan menekan tombol spindel start.
62
(4) Tekan tombol area mesin
Atau tombol area switch over , sehingga di monitor tertayang sebagai berikut :
Tombol softkey
berfungsi sebagai yang
tertulis di atasnya
Tombol
area switch
over
(5) Gerakkan alat potong di bagian kiri benda kerja
(6) Sentuhkan alat potong di sisi kiri benda kerja, seperti gambar
Pada waktu menggerakkan alat potong apabila jarak antara alat potong dan
benda kerja sudah sangat dekat, maka gerakan alat potong diatur bergerak
63
bertahap dengan jarak tertentu (increment). Untuk mengatur gerakan alat potong
agar bertahap dengan jarak tertentu tekan :
 tombol Var satu kali untuk pergeseran 0,001 mm (1 INC)
 tekan tombol Var dua kali untuk pergeseran 0,01 mm (10 INC)
 tekan tombol Var tiga kali untuk pergeseran 0,1 mm (100 INC)
 tekan tombol Var empat kali untuk pergeseran 1 mm (1000 INC)
 Apabila ditekan tombol Var satu kali lagi setelah 1000 INC, maka gerakan
alat potong dapat dilakukan secara menerus lagi .
Alat potong
menyentuh
benda kerja
(7) Apabila alat potong sudah menyentuh benda kerja, tekan softkey
Parameter
64
(8) Tekan softkey zero offset
Kursor pada
sumbu X
(9) Kursor berada di G54 pada Axis X

(10) Tekan softkey Determine
(11) Tekan softkey OK
65
Sumbu X
yang sedang
dicari titik
nolnya
Data radius
alat potong
sudah ada
Kursor di
sini
Periksa data yang tertera di layar, T No.1 , Dnum No. 1, Radius alat potong 6
mm. Tempatkan kursor di baris offset dengan tombol anak panah ke bawah.
Kalau melakukan seting dengan menyentuhkan alat potong diameter 6 tanpa ada
tambahan antara alat potong dan benda kerja, maka pada baris offset harganya
tetap 0.000. Apabila menggunakan spacer atau kertas yang dibasahi di benda
kerja, maka pada isian offset diisi tebal spacer atau tebal kertas yang digunakan.
(12) Tekan softkey Calculate
Harga
sumbu X
berubah
66
(13) Periksa harga G54 untuk sumbu X sudah berubah setelah dihitung oleh
sistem, maka seting penggeseran titik nol untuk sumbu X sudah selesai.
Terlihat bahwa harga G54 untuk sumbu X adalah = -424.948.
(Catatan : harga koordinat setiap kali melakukan seting tidak sama,

harga koordinat di atas dan penjelasan berikutnya adalah sebagai
contoh)
(14) Tekan OK, maka harga G54 untuk sumbu X telah berubah sesuai dengan
seting yang dilakukan.
Harga G54
sumbu X =
-424.948
67
Menseting titik nol benda kerja arah Sumbu Y
Setelah harga sumbu X untuk G54 sudah diperoleh, maka dilanjutkan dengan sumbu Y.
Langkahnya sebagai berikut :
(1) Untuk seting pemindahan titik nol sumbu Y, kursor ditempatkan di baris sumbu Y
Kursor
dipindah ke
sumbu Y
(3) Tekan softkey OK, sehingga muncul Determine zero offset untuk sumbu Y
68
Sumbu Y
(4) Kemudian gerakkan alat potong sehingga posisinya di depan benda kerja, seperti
gambar
(5) Gerakan alat potong arah sumbu +Y, sehingga menyentuh benda kerja di bidang
depan benda kerja
69
(6) Setelah alat potong menyentuh benda kerja, periksa lagi data di layar. Determine
zero offset untuk G54 pada Axis Y, T No. 1, Dnum :1, Radius alat potong 6 mm.
Kalau sudah benar maka posisi kursor ditempatkan di offset. Data di offset tetap
diisi 0.000.
(7) Tekan softkey Calculate, sehingga harga G54 untuk sumbu Y berubah
(8) Tekan softkey OK, sehingga setelah proses pemindahan titik nol ini terlihat
bahwa harga G54 untuk sumbu Y adalah = -224.887
Harga G54
sumbu Y =
-224.887
70
Seting titik nol benda kerja untuk sumbu Z

(1) Geser kursor ke baris sumbu Z
Kursor
dipindah ke
sumbu Z
(3) Tekan softkey OK, maka terlihat di layar Determine zero offset G54 untuk sumbu
Z
71
Sumbu Z
(4) Gerakkan alat potong sehingga berada di atas benda kerja
(5) Sentuhkan alat potong di bidang atas benda kerja
72
(6) Setelah alat potong menyentuh benda kerja, periksa lagi data di layar. Determine
zero offset untuk G54 pada Axis Z, T No. 1, Dnum:1, panjang alat potong 0 mm.
Kalau sudah benar maka posisi kursor ditempatkan di offset. Data di offset tetap
diisi 0.000.
(7) Tekan softkey Calculate sehingga harga sumbu Z pada G54 berubah
Harga G54
berubah
Terlihat bahwa harga G54 untuk sumbu Z adalah -135.249.
73
(8) Tekan softkey OK, sehingga terlihat harga G54 untuk sumbu Z= -135.249
(9) Matikan putaran spindel

(10) Naikan alat potong, sehingga tidak menyentuh benda kerja.
Dari langkah pemindahan titik nol dari titik nol mesin ke titik nol benda kerja untuk G54,
maka diperoleh harga
 Sumbu X = -424.948
 Sumbu Y = -224.887
 Sumbu Z = -135.249
Penentuan harga G54 sudah selesai, maka untuk kembali ke menu utama tekan tombol
pemindahan area operasi (=).
Memeriksa kebenaran data Workpiece Zero point atau titik nol benda kerja
Sesudah kita memperoleh harga G54,maka harus diperiksa apakah hasil yang diperoleh
benar atau tidak. Untuk itu perlu dilakukan langkah sebagai berikut :
(1) Tekan Tombol M

(2) Tekan tombol MDI
Tulis program singkat berikut melalui papan ketik (tiap satu kata diberi spasi
setelah selesai tekan tombol input yang berwarna kuning):
G54 G90 T1 F100 G1 X0 Y0 Z5
74
Baris
program
yang ditulis
(3) Sesudah itu buka feed rate sampai kira- kira 40 -50%.
(4) Tekan tombol Cycle start, maka alat potong akan bergerak ke X0 Y0 Z5, atau
alat potong berada 5 mm di atas pojok kiri atas benda kerja.
Alat potong
di koordinat
(0,0,5)
Periksa apakah posisi alat potong berada pada koordinat (0,0,5)

 Apabila alat potong berada pada koordinat (0,0,5) maka proses seting
pemindahan titik nol sudah benar
 Apabila alat potong tidak berada di koordinat (0,0,5), maka proses seting
pemindahan titik nol salah dan harus diulang lagi mulai dari langkah pertama.
75
b. Cara Ke dua
Penggeseran titik nol benda kerja (zero point offset) dengan cara ini adalah yang
paling mudah dan cepat. Pada dasarnya dicari koordinat X,Y,Z pojok kiri atas benda
kerja. Perhitungan harga sumbu X, Y, dan Z kita hitung sendiri. Hasil perhitungan kita
masukan ke dalam harga G54 (harga G54 yang tertulis di mesin diedit atau diubah
harganya). Cara ini sangat sederhana, dan apabila menggunakan mesin frais CNC
yang sesungguhnya maupun perangkat lunak mesin frais CNC virtual langkah ini
sangat mudah dilakukan.
Seting titik nol arah sumbu X

(1) Hidupkan mesin frais CNC, aktifkan referensi, pasang benda kerja dan
alat potong
(2) Putar spindel
(3) Sentuhkan alat potong pada sisi kiri benda kerja (misal kita menggunakan
alat potong yang memiliki diameter 12 mm)
Setelah alat potong menyentuh benda kerja, kemudian dicatat harga

sumbu X yang tertera di layar. Misal pada layar harga sumbu X adalah -
429, maka posisi sisi kiri benda kerja adalah :
-429 + radius alat potong, atau
-429 + 6 = - 423.
Harga -423 adalah harga sumbu X yang nanti kita isikan ke G54.
76
(4) Sentuhkan alat potong pada bagian depan benda kerja, seperti gambar di
bawah
Kemudian dicatat harga Sumbu Y yang tertera di layar, misalnya di layar

tertulis -230, maka posisi sisi benda kerja pada sumbu Y adalah :
-230 + 6 = -224.
Harga -224 ini adalah harga yang

nanti kita isikan di G54 pada
sumbu Y.
(5) Sentuhkan alat potong pada

permukaan atas benda kerja
seperti gambar di samping:
Pada waktu alat potong menyentuh benda kerja, catat harga sumbu Z
yang tertera di layar. Misalnya harga yang tertera -135.6, maka harga ini
adalah harga yang nantinya diisikan pada G54.
Dari langkah di atas kita memperoleh data :
Sumbu X = -423
Sumbu Y = -224
Sumbu Z = -135.6
77
(6) Matikan putaran spindel, dan naikkan alat potong sehingga tidak
menyentuh benda kerja
(7) Mengisi G54 pada sumbu X, sumbu Y, dan sumbu Z dengan data yang
telah kita peroleh di atas.
(8) Tekan softkey Parameter
(9) Tekan softkey Zero Offset
Harga X,Y,Z
diganti dengan
harga yang telah
dihitung
(10) Ganti harga yang tertera di G54 pada sumbu X,Y, dan Z sesuai dengan
hasil perhitungan di atas. Gunakan kursor untuk naik, turun, ke kanan
dan ke kiri. Untuk menghapus data gunakan tombol backspace.
Setelah selesai menseting titik nol benda kerja, cobalah mengecek apakah titik nol yang
diseting sudah benar dengan langkah seperti yang telah dijelaskan di cara pertama di
atas (halaman 74-75).
78
4. Mengisi data seting

Data seting digunakan untuk mendefinisikan beberapa seting untuk status
pengoperasian, misalnya: data Jog, data spindel, data dry feed, dan data start
angle (sudut awal). Data tersebut bisa diubah-ubah sesuai dengan kebutuhan.
Langkah-langkah untuk mengisi data seting adalah :
(1) Tekan tombol pemindahan area operasi (=)
(2) Tekan softkey Parameter
(3) Tekan softkey Setting Data, maka akan masuk tabel pengisian data seting
(4) Ubah harga yang tertera sesuai dengan kebutuhan

(5) Untuk masuk ke masing-masing kelompok data tekan softkey yang ada, yaitu:
Jog data, Spindle data, Dry feed, dan Start angle.
(6) Setelah selesai mengisi data tekan pemindahan area operasi untuk kembali
ke menu utama.
79
Agar mesin CNC siap dioperasikan, maka alat potong dan benda kerja harus
dipasang dan diseting dengan langkah-langkah tertentu. Setelah alat potong dan
benda kerja dipasang, kemudian dilakukan pemindahan titik nol mesin (M) ke titik nol
benda kerja (W). Tujuan seting alat potong, benda kerja, dan mesin frais CNC adalah
menentukan posisi titik nol benda kerja (W) terhadap titik nol mesin (M) dengan
bantuan alat potong dan benda kerja yang telah dipasang di mesin. Hasil proses
pemindahan titik nol adalah data sumbu X, sumbu Y dan sumbu Z untuk G54.
Langkah- langkah pemindahan titik nol tersebut secara garis besar adalah :
(1) Menghidupkan mesin

(2) Memasang ragum/ pencekam di meja mesin frais
(3) Memasang benda kerja di ragum
(4) Memasang alat potong di spindel mesin frais CNC
(5) Menentukan pergeseran titik nol mesin ke titik nol benda kerja arah sumbu X
(6) Menentukan pergeseran titik nol mesin ke titik nol benda kerja arah sumbu Y
(7) Menentukan pergeseran titik nol mesin ke titik nol benda kerja arah sumbu Z
(8) Melihat hasil/ mengedit hasil seting yang diperoleh di G54
(9) Memeriksa kebenaran proses seting pemindahan titik nol
(10) Membetulkan kesalahan seting pemindahan titik nol.
C. Soal Latihan
Petunjuk : Kerjakan soal di bawah ini bersama dengan kelompok praktikum
anda (3 – 4 orang)
1) Periksa posisi ragum dan alat potong yang telah terpasang di mesin frais CNC
yang ada di laboratorium CNC di sekolah anda!
2) Pasanglah benda kerja di ragum, hidupkan mesin CNC dan lakukan seting
pergeseran titik nol arah sumbu X!
3) Lakukan seting pergeseran titik nol arah sumbu Y dan sumbu Z, dengan cara
bergantian diantara anggota kelompok praktikum!
4) Catat harga G54 yang diperoleh!
80
5) Apakah hasil seting pergeseran titik nol yang anda lakukan sudah benar?
Jelaskan!
6) Manakah cara seting pergeseran titik nol yang paling mudah dan benar
menurut anda?
D. Tugas
Petunjuk :
Lakukan tugas berikut secara perorangan. Tugas ini bisa anda kerjakan di
sekolah atau di rumah dengan menggunakan program mesin frais CNC virtual
SSCNC.
1) Dengan menggunakan mesin frais CNC virtual SSCNC lakukan pemasangan

alat potong, pemasangan ragum, dan pemasangan benda kerja! (lihat di
materi tambahan untuk mengerjakannya!)
2) Catat harga G54 yang anda peroleh !
3) Periksalah hasil seting anda!
4) Apabila masih ada kesalahan, lakukan seting lagi sampai diperoleh harga
G54 yang benar!
 Lingkarilah angka pada IUK pada halaman 19-23 yang anda anggap sudah
anda kuasai setelah menyelesaikan Materi 3.
 Apabila ada bagian yang belum jelas atau ada keraguan, diskusikan dengan
teman anda atau bertanyalah pada guru.
81
Materi 4
Menulis Program CNC di Mesin Frais CNC
(membuka, menulis, dan mengedit program CNC)
Tujuan
Setelah mempelajari materi 4 ini siswa memiliki kompetensi :
 Menjelaskan dasar-dasar program CNC untuk mesin frais CNC

 Menulis (membuka, menulis, dan mengedit) program CNC di mesin frais
CNC
82
Agar dapat menulis program CNC dan memahami apa yang ditulis, maka berikut ini
dipaparkan mengenai dasar- dasar pemrograman CNC dan kode-kode instruksi
pemrograman CNC. Hal ini harus dipahami lebih dahulu sebagai dasar pemahaman
penulisan program CNC.
1. Struktur program
Program CNC terdiri dari blok (block) yang berurutan. Setiap blok merupakan
langkah pemesinan. Perintah/Instruksi ditulis dalam satu blok dalam bentuk kata-kata
(words). Blok terakhir dari urut- urutan tersebut berisi kata khusus untuk mengakhiri
program yaitu M2.
Tabel 4.1. Struktur program
2. Setiap program memiliki nama sendiri.

Ketika membuat suatu program CNC, nama program bisa ditentukan sendiri oleh
pembuat dengan ketentuan sebagai berikut :
 Dua karakter pertama harus merupakan huruf, selanjutnya huruf, angka-angka,
atau underscore boleh dipakai
 Jangan menggunakan lebih dari 8 karakter
 Jangan menggunakan tanda pisah (-)
Contoh nama program : FRAME521
3. Struktur kata dan addres adalah seperti Gambar di bawah

Satu kata terdiri dari addres dan harga (value). Addres berupa huruf kapital dan
harga berupa angka (lihat Gambar 4.1).
83
Gambar 4.1. Struktur kata
4. Jumlah karakter pada addres
Satu kata boleh berisi beberapa huruf addres. Akan tetapi dalam kasus ini, tanda sama
dengan “=” harus disisipkan untuk menunjukkan harga dari angkanya terhadap huruf
addres yang dimaksud.
Contoh : CR=5.23
5. Struktur blok
Suatu blok instruksi (block instructions) sebaiknya berisi semua data yang diperlukan
untuk melaksanakan satu langkah pemesinan. Blok biasanya terdiri dari beberapa kata
dan selalu diakhiri dengan the end of-block character “LF” (line feed). Karakter tersebut
akan muncul dengan sendirinya ketika tombol return atau input ditekan ketika kita
menulis program. Dalam satu blok jumlah karakter maksimal 127 buah.
Gambar 4.2. Diagram struktur blok/baris program
Pada kontrol CNC Sinumerik 802 S/C nomer program tidak harus ada, akan tetapi
sebaiknya kita menulis nomer program agar mudah mengeditnya.
84
6. Urut- urutan kata

Ketika satu blok terdiri dari lebih dari satu pernyataan, kata-kata dalam satu blok harus
diatur dengan urutan sebagai berikut :
N... G... X... Y... Z... F... S... T... D... M...
Pilihlah nomer blok dengan langkah 5 atau 10. Dengan demikian kita masih memiliki
tempat untuk menyisipkan beberapa blok lagi, jika nantinya ada kesalahan atau blok
program kurang.
7. Blok dilewati (Block skipping)
Blok program yang tidak dikerjakan ketika menjalankan program CNC ditandai dengan
tanda garis miring “ / ” di depan nomer blok.
Sewaktu program dikerjakan oleh mesin, maka blok yang diawali dengan tanda “ / ”
dilewati, program yang dikerjakan adalah pada blok selanjutnya yang tidak ada tanda /.
8. Komentar/ catatan (comment/remark)
Catatan dapat digunakan untuk menjelaskan pernyataan dari blok program . Komentar
ditampilkan bersama dengan isi program yang lain dari satu blok yang sedang tampil.
Contoh Program :
N10 ; G&S Order No. 12A71

N20 ; Pump part 17, Drawing No.: 123 677
N30 ; Program created by Mr. Adam Dept. TV 4
N50 G17 G54 G94 F470 S20 D0 M3 ; Blok Utama
N60 G0 G90 X100 Y200
N70 G1 Y185.6
N80 X112
/N90 X118 Y180 ;Blok yang diabaikan
N100 X118 Y120
N110 X135 Y70
N120 X145 Y50
N130 G0 G90 X200
N140 M2 ;Program berakhir
9. Ringkasan kode intruksi program CNC

Kode-kode instruksi untuk pembuatan program CNC (Kode G, M,F, T, D,
S,LCYC) yang sering digunakan di sini akan dijelaskan sesuai urutan
penggunaan kode yang digunakan dalam suatu program CNC. Kode program
85
atau instruksi untuk pemrograman CNC dibagi dalam dua kelompok yaitu modal
dan non modal. Kode program modal berarti kode program tersebut tetap aktif
sampai dengan dibatalkan oleh kode program dari kelompok yang sama,
misalnya G0 tetap aktif sampai blok program berikutnya dan akan dibatalkan oleh
G1,G2, atau G3 di blok program berikut. Penjelasan dan gambar yang digunakan
diambil dari buku Referensi yang dibuat oleh perusahaan Siemens (2003).
Ringkasan Instruksi yang digunakan secara ringkas dijelaskan di bawah.
a. G54, G55, G56, dan G57, pencekaman benda kerja dan pergeseran
titik nol mesin ke titik nol benda kerja.
Pergeseran titik nol memberitahukan secara pasti titik nol benda kerja dari titik nol
mesin. Pergeseran ini dihitung setelah benda kerja dicekam pada ragum di mesin
dan harus diisikan pada parameter titik nol (zero point offset). Pergeseran titik nol
diaktifkan melalui program CNC dengan menuliskan G54 (lihat gambar di bawah),
atau pergeseran titik nol yang lain, misalnya G55, G56, atau G57.
Format :
N... G54; berarti titik nol benda kerja diaktifkan
N...
b. G90/ G91, pemrograman menggunakan koordinat absolut/incremental

Apabila di awal program CNC ditulis G90, maka pemosisian alat potong yang
diperintahkan menggunakan koordinat absolut dari titik nol benda kerja. Titik nol
benda kerja adalah sebagai titik nol absolut atau (0,0,0). Lihat gambar di bawah
untuk memahami hal tersebut. Apabila menggunakan sistem koordinat absolut,
86
berarti semua perintah gerakan alat potong menuju koordinat tertentu dihitung
dari koordinat (0,0,0), sehingga perintah bergerak menuju X10 Y20 Z30 berarti
menuju koordinat (10,20,30).
Format :
N.. G90 ; berarti sistem pengukuran absolut diaktifkan
N…
N… G91 ; berarti sistem kordinat yang digunakan adalah incremental.
Kode G91 berarti sistem pengukuran yang digunakan menggunakan koordinat
relatif atau incremental. Pergeseran alat potong diprogram dari tempat alat
potong berada ke posisi berikutnya. Titik nol (0,0,0) berada di ujung sumbu alat
potong. Perintah bergerak lurus ke X10, berarti alat potong bergerak 10 mm dari
posisi alat potong sebelumnya.
Contoh program 1, menggunakan sistem koordinat absolut:
N30 G90
N40 G0 X20 Y20 ; berarti perintah bergerak menuju koordinat (20,20)
N50 X30 Y30 ; berarti perintah bergerak menuju koordinat (30,30)
.....
Gambaran gerakan alat potong
(30,30)
program di atas adalah seperti
N50
gambar di samping.
X N40
(20,20) Posisi awal alat
(0,0) Y potong
87
Contoh program 2, menggunakan sistem koordinat incremental:

N30 G91
N40 G0 X20 Y20 ; berarti perintah bergerak menuju koordinat (20,20) dari posisi
; awal alat potong
N50 X30 Y30 ; berarti perintah bergerak menuju koordinat (30,30) dari N40.
.....
Gambaran gerakan alat potong adalah seperti gambar di bawah.
N50
X
N40
Y
Posisi awal alat
potong
c. T, pemanggilan alat potong

Alat potong yang digunakan dipilih dengan menuliskan kata T diikuti nomer alat
potong, misalnya T1, T2, T3. Nomer alat potong bisa dari angka bulat 1 sampai
32000. Di sistem kontrol maksimum 15 alat potong yang bisa disimpan pada
waktu yang sama. Apabila akan mengganti alat potong, maka pada program CNC
ditulis T diikuti angka nomer alat potong yang dimaksud.
Format :
N....
N... T1; berarti alat potong 1 diaktifkan
N...
N… T4 ; berarti alat potong diganti dengan alat potong 4.
d. D, mengaktifkan kompensasi alat potong

Beberapa alat potong memiliki panjang dan diameter yang berbeda. Untuk
mengaktifkan perbedaan tersebut, maka sesudah menulis nomer alat potong
88
(misalnya T1), kemudian diikuti D dengan nomer kompensasi yang dimaksud.

Harga kompensasi alat potong disimpan pada parameter tool correction/ tool
compensation data (lihat gambar di bawah).
Format :
N....
N... T1 D1; berarti alat potong 1 dengan kompensasi 1
N...
N... T5 D8; berarti alat potong 5 dengan kompensasi 8
Diisi radius
alat potong
e. S, putaran spindel
Untuk mengaktifkan jumlah putaran spindel mesin frais CNC digunakan S diikuti
dengan jumlah putaran per menit. Arah putaran spindel mengikuti perintah kode
M, yaitu M3 putaran searah jarum jam, dan M4 putaran berlawanan arah jarum
jam. Sedangkan perintah M5 putaran spindel berhenti.
Format :
N... M3
N... S1500; berarti putaran spindel searah jarum jam 1500 rpm.
N...
89
Penentuan harga putaran spindel adalah berdasarkan kecepatan potong benda kerja.
Kecepatan potong benda kerja dipengaruhi oleh material alat potong dan material benda
kerja. Berikut diberikan contoh putaran spindel untuk alat potong dari HSS dengan
berbagai bahan benda kerja yang sering digunakan.
(sumber: http://www.southbaymachine.com/setups/cuttingspeeds.htm ).
Tabel 4.1. Jumlah putaran spindel dalam Rpm untuk alat potong dari HSS
Material Benda kerja Alat potong HSS dengan diameter

6 mm 12 mm 25 mm 40 mm 50 mm
Low-Carbon Steel 1600 800 400 267 200
High-Carbon Steel 960 480 240 160 120
Aluminum 4000 2000 1000 667 500
Brass & Bronze 3200 1600 800 533 400
f. F, gerak makan
Gerak makan F adalah kecepatan pergerakan alat potong yang berupa harga
absolut . Harga gerak makan ini berhubungan dengan gerakan interpolasi G1,
G2, atau G3 dan tetap aktif sampai harga F baru diaktifkan di program CNC.
Satuan untuk F ada dua yaitu mm/menit apabila sebelum harga F ditulis G94, dan
mm/putaran apabila ditulis G95 sebelum harga F. Satuan mm/putaran hanya
dapat berlaku apabila spindel berputar. Harga satuan F secara default yang aktif
adalah mm/menit.
Format :
N....
N... G94 F300; berarti harga gerak makan 300 mm/menit
N... M3 S1000
N... G95 F2; berarti gerak makan 2 mm/putaran.
Harga gerak makan (F) dipengaruhi oleh banyak faktor antara lain: material
benda kerja, material alat potong, kedalaman potong, kehalusan permukaan
akhir, bentuk alat potong, dan kondisi pemotongan yang digunakan. Berikut
disampaikan tabel gerak makan (F) sebagai harga pendekatan gerak makan.
90
Tabel 4.2. Gerak makan (F) untuk berbagai kedalaman potong dan material
benda kerja untuk beberapa diameter alat potong (End Mill)
Kedalaman potong Kedalaman potong
Material Benda 0,05” (1,25 mm) 0,25” (6 mm)
kerja Diameter alat potong
3 mm 10 mm 12,5 mm 10 mm 18 mm
0,0012-
Plain Carbon Steels 0,050-0,075 0,075-0,1 0,025-0,050 0,050-0,1
0,025
High Carbon Steel .0003-0,025 0,025-0,075 0,050-0,1 .0003-0,025 0,025-0,1
0,0012-
Tool Steel 0,025-0,075 0,050-0,1 0,025-0,050 0,075-0,1
0,025
Cast Aluminum
0,050 0,075 0,125 0,075 0,2
Alloy
Cast Aluminum -
0,025 0,075 0,125 0,075 0,150
Hard
0,0012-
Brasses & Bronzes 0,075-0,1 0,1-0,150 0,050-0,075 0,1-0,150
0,025
Plastics 0,050 0,1 0,125 0,075 0,2
Catatan: harga gerak makan adalah mm/gigi, sehingga harga gerak makan untuk
alat potong harus dikalikan jumlah sisi potong (gigi).
Harga F = harga F tabel x jumlah sisi potong x S
g. G0, gerak cepat lurus

G0 berfungsi untuk menempatkan
(memposisikan) alat potong secara
cepat dan tidak menyayat benda
kerja. Semua sumbu bisa bergerak
secara bersama (simultan), sehingga
menghasilkan jalur lurus (lihat
gambar di samping). Perintah G0
akan selalu aktif sebelum dibatalkan oleh perintah dari kelompok yang sama,
misalnya G1, G2, atau G3.
91
Format :
N...
N... G0 X-15 Y-15 Z15; gerak cepat aktif menuju koordinat yg ditulis
N...
h. G1, gerak interpolasi lurus dengan gerak makan tertentu

Fungsi dari perintah G1 adalah menggerakkan alat potong dari titik awal menuju
titik akhir dengan gerakan lurus. Kecepatan gerak makan ditentukan dengan F.
Semua sumbu dapat bergerak bersama untuk menuju titik yang diprogramkan
(lihat gambar di bawah). Perintah G1 tetap aktif sebelum dibatalkan oleh perintah
dari kelompok yang sama (G0, G2, atau G3).
Format :
N... G0 X20 Y40 Z2
N... G1 Z-10 F20 ; berarti alat potong bergerak lurus menuju Z-10
N... G1 X40 Y48 Z-12 ; berarti alat potong bergerak lurus menuju (40,48,-12)
N...
i. G2 dan G3, gerak interpolasi melingkar

Perintah G2 atau G3 berfungsi untuk menggerakkan alat potong dari titik awal ke
titik akhir mengikuti gerakan melingkar. Arah gerakan ada dua macam yaitu G2
untuk gerakan searah jarum jam, dan G3 untuk berlawanan arah jarum jam (lihat
92
gambar di bawah). Gerak makan alat potong menurut F yang diprogram pada
baris sebelumnya.
Format :
N...
N... G2 X... Y... I5 J-1; bergerak melingkar ke (X,Y) dengan titik pusat di
(5,-1) dari titik awal gerak alat potong
N... G2 X... Y...CR=10; bergerak melingkar ke (X,Y) dengan radius 10
N...
j. G41, G42, G40, kompensasi alat potong kiri dan kanan

Kompensasi radius alat potong akan aktif apabila ditulis G41/G42. G41 adalah
kompensasi radius kiri, sedangkan G42
adalah kompensasi radius kanan. G40
adalah membatalkan kompensasi
radius atau tanpa kompensasi.
Kompensasi radius kanan adalah
apabila alat potong bergeser ke bagian
kanan garis kontur yang dipotong
sejauh radius alat potong (lihat gambar
di samping). Untuk mengidentifikasi
arah kompensasi, maka pandangan kita searah dengan arah pemotongan.
Kompensasi radius kiri adalah apabila alat potong bergeser ke bagian kiri garis
kontur yang dipotong sejauh radius alat potong.
93
Format :
N... G0 X... Y... Z...
N... G42 ; berarti kompensasi radius alat potong kanan
diaktifkan
N... G1 X... Y...
N...
N... G40 ; berarti kompensasi dibatalkan
k. M2, M3, M4, M5,M6, M8, M9, fungsi tambahan

Kode M ini adalah kode untuk fungsi tambahan. Arti beberapa kode M tersebut
adalah :
M2 = program berakhir
M3 = spindel ON dengan putaran searah jarum jam
M4 = spindel ON dengan putaran berlawanan arah jarum jam
M5 = spindel OFF
M6 = ganti alat potong
M8 = coolant ON
M9 = coolant OFF.
Format :
N... G54 T1 S2000 F100
N... M3 ; berarti spindel putar arah kanan
N...
N... T2
N... M6 ; berarti ganti alat potong menjadi T2
N... M5 ; berarti spindel OFF
N... M2 ; program berakhir
94
l. LCYC82, pembuatan lubang dengan mata bor (drilling) untuk lubang

dangkal (spot facing)
Siklus adalah bagian program yang berisi proses yang saling bersambung yang
mendukung beberapa proses pemesinan, misalnya pembuatan lubang dengan
mata bor, membuang bagian benda kerja yang tidak diperlukan atau pemotongan
ulir. Suatu siklus dapat berjalan setelah diberi beberapa data parameter. Siklus
standar untuk pembuatan lubang dan aplikasi pemotongan tertentu telah ada
dalam sistem. Pemberian harga parameter dari R100 sampai dengan R149
digunakan sebagai isian parameter dari suatu siklus.
Pada siklus LCYC82 ini mata bor dengan jumlah putaran dan gerak makan yang
terprogram masuk ke benda kerja sampai dengan kedalaman akhir tertentu.
Apabila kedalaman akhir telah dicapai maka gerakan turun mata bor akan
berhenti sebentar (dwel) sesuai dengan harga yang telah diprogramkan di
parameter. Setelah itu mata bor akan kembali dengan cepat ke bidang
pengembalian (lihat gambar di samping).
Syarat penggunaan siklus LCYC82 ini adalah
putaran spindle dan arah putarannya demikian
juga harga gerak makan sudah diprogram di
baris program sebelumnya. Posisi koordinat
pemboran sudah dilakukan sebelum memanggil
siklus ini. Alat potong yang dibutuhkan dengan
harga kompensasi alat potong sudah diisikan
datanya sebelum siklus ini dipanggil.
Parameter yang digunakan pada siklus ini :
 R101 : posisi bidang pengembalian (absolut) yaitu posisi dari mata bor
pada akhir siklus.
 R102 : jarak aman posisi mata bor yang berfungsi sebagai bidang
referensi
95
 R103 : bidang referensi (absolut)

 R104 : kedalaman akhir (absolut)
 R105 : waktu berhenti yang digunakan untuk memutus beram (detik)
Format :
N… G0 X40 Y40 Z5
N… R101=5.000 R102 =3.000 R103=0.000
R104=-6.000 R105=10.000 ; harga parameter
N… LCYC82 ; pemanggilan siklus
N… G0 X… Y…
m. LCYC83, siklus pembuatan lubang dalam

Fungsi dari siklus ini adalah membuat lubang
dalam dengan suatu siklus yang berulang,
tahap demi tahap mata bor masuk ke benda
kerja yang jumlah gerakan masuknya bisa
diprogram pada parameternya. Mata bor bisa
kembali ke bidang referensi untuk membuang
beram sesudah masuk ke benda kerja atau
kembali 1 mm pada setiap masuk untuk
mematahkan beram (lihat gambar di samping).
Parameter yang digunakan pada siklus ini :
 R101 : bidang pengembalian (absolut)
 R102 : jarak aman posisi mata bor (tanpa tanda)
 R104 : kedalaman akhir (absolut)
 R105 : waktu tinggal diam (dwel)
 R107 : gerak makan untuk proses pemboran
 R108 : gerak makan untuk pemboran pertama
 R109 : waktu berhenti untuk titik awal atau untuk membuang beram
96
 R110 : kedalaman pemboran pertama (absolut)

 R111 : pengurangan pemakanan untuk kedalaman berikutnya (%)
 R127 : jenis pemesinan (0 = beram dipatahkan, 1 = beram dikeluarkan)
Format/ contoh :
N… G0 X… Y… Z5
N… R101 =5.000 R102=3.000 R103=0.000
R104=-15.000 R105= 5.000 R107=30.000
R108=40.000 R109=10 R110=-5.000
R111=20.000 R127=1.000 ;harga parameter
N… LCYC83 ;pemanggilan siklus
N… G0 X… Y… Z…
n. LCYC60, jajaran lubang bor

Siklus ini dapat digunakan untuk membuat
beberapa lubang atau ulir dengan geometri
tertentu secara berjajar (lihat gambar di
samping), siklus pemboran yang telah ada
sebelumnya tetap digunakan. Sebelum siklus
ini dipanggil, parameter siklus pemboran harus
diberikan terlebih dahulu.
Parameter yang digunakan :
 R115 : nomer dari siklus pemboran yang digunakan, misalnya 82
atau 83
 R116 : Absis dari titik referensi
 R117 : ordinat dari titik referensi
 R118 : jarak lubang pertama dengan titik referensi
 R119 : banyaknya lubang bor
 R120 : sudut dari barisan lubang bor
 R121 : jarak antar lubang
97
Format/ contoh :
N…
N… R101 =5.000 R102=3.000 R103=0.000
R104=-15.000 R105= 5.000 R107=30.000
R108=40.000 R109=10 R110=-5.000
R111=20.000 R127=1.000 ;parameter pemboran
N… R115=83.000 R116=10.000 R117=10.000
R118=5.000 R119=4.000 R120=0.000
R121=10.000 ;parameter jajaran lubang
N… G0 X… Y…
o. LCYC61, jajaran lubang bor dalam bentuk melingkar

Siklus ini dapat digunakan untuk
menghasilkan jajaran lubang bor dalam
bentuk melingkar (lihat gambar di samping).
Parameter siklus pemboran harus diberikan
terlebih dahulu.
 R115 : nomer siklus pemboran
 R116 : absis titik pusat lingkaran
(absolut)
 R117 : ordinat titik pusat lingkaran (absolut)
 R118 : radius lingkaran
 R119 : banyaknya lubang
 R120 : sudut awal, jangkauan harga 180<R120<180
 R121 : sudut antar pusat lubang bor.
98
Format/ contoh :
N…
N… R101 =5.000 R102=3.000 R103=0.000
R104=-15.000 R105= 5.000 R107=30.000
R108=40.000 R109=10 R110=-5.000
R111=20.000 R127=1.000 ;parameter pemboran
N… R115=83.000 R116=25.000 R117=25.000
R118=17.000 R119=8.000 R120=0.000
R121=45.000 ;parameter jajaran lubang
N… G0 X… Y…
p. LCYC75 , membuat kantong persegi, lingkaran, dan alur

Siklus LCYC75 apabila diberikan data parameter yang sesuai, dapat digunakan
untuk membuat bentuk kantong persegi panjang, lingkaran atau alur (lihat
gambar di bawah). Siklus dapat dilaksanakan untuk proses pengasaran dan
finishing. Apabila parameter panjang kantong, lebar kantong dan radius pojok=
panjang kantong/2, maka akan dibuat kantong melingkar.
Apabila radius pojok kantong= lebar
kantong/2, maka akan dibuat alur (slot).
Proses pemotongan selalu dikerjakan oleh
sumbu ke tiga, dan proses turunnya alat
potong ke benda kerja (infeed) di tengah
kantong. Apabila end mill yang digunakan
tidak bisa menyayat ke bawah, maka di
pusat kantong harus diberi lubang dulu
dengan siklus pembuatan lubang (drilling).
99

 R101 : bidang pengembalian (absolut)
 R102 : jarak aman posisi alat potong
 R104 : kedalaman akhir kantong (absolut)
 R116 : absis (X) dari pusat kantong
 R117 : ordinat (Y) dari pusat kantong
 R118 : panjang kantong
 R119 : lebar kantong
 R120 : radius pojok kantong
 R121 : kedalaman gerak makan masuk (infeed) maksimal
 R122 : gerak makan untuk infeed
 R123 : gerak makan untuk gerakan menyamping dalam bidang
 R124 : sisa untuk pemotongan akhir arah bidang
 R125 : sisa untuk pemotongan akhir arah kedalaman
 R126 : arah pemotongan (G2 atau G3), harga= 2 (G2) dan 3 (G3)
 R127 : jenis pemesinan, 1 untuk roughing dan 2 untuk finishing.
Contoh :
Dibuat kantong persegi seperti gambar di bawah. Diameter endmill yang
digunakan 10 mm, kedalaman kantong 5 mm. Pusat kantong di (25,25).
100
Format program :
N10 G54 G90
N20 M3 S2000 F100 T1 D1
N30 G0 X25 Y25 Z5 ;posisi awal alat potong
N40 R101=5.000 R102=3.000 R103=0.000
R104=-5.000 R116=25.000 R117=25.000
R118=30.000 R119=30.000 R120=6.000
R121=20.000 R122=20.000 R123=50.000
R124=2.000 R125=0.500 R126=2.000
R127=2.000 ;penentuan parameter
N50 LCYC75 ;pemanggilan siklus
N60 G0 X0 Y0 Z15
N70 M5 M2
Catatan : sebelum menjalankan program untuk membuat kantong, pada
parameter tool correction, radius alat potong harus diisi sesuai dengan radius alat
potong yang digunakan.
Penjelasan kode-kode program secara lengkap dapat dilihat pada Buku

Referensi “Operation and Programming Milling untuk mesin dengan kontrol
CNC Sinumerik 802 S/C “.
101
10. Membuka Program CNC yang sudah ada di dalam memori mesin
Beberapa program CNC yang pernah ditulis di mesin, tersimpan dalam memori mesin.
Program tersebut dapat dibuka/dipanggil pada waktu berikutnya. Cara membuka
program yang ada di dalam memori mesin adalah :
a. Dari menu awal, tekan tombol area switch over
b. Tekan softkey Program
102
c. Setelah itu di monitor, akan muncul nama-nama program CNC yang sudah
pernah diisikan di dalam mesin frais CNC
d. Untuk memilih program CNC dari daftar yang ada untuk dibuka, maka tempatkan
tanda kursor turun atau naik dengan menekan tombol panah naik ▲atau turun▼,
sehingga nama program yang akan dibuka diblok dengan warna kelabu (warna
jadi lebih gelap)
103
e. Misalnya akan dibuka program CNC dengan nama EX10.MPF, maka tanda abu-
abu kursor kita tempatkan di nama program tersebut, kemudian tekan softkey
Open
f. Di layar akan muncul isi dari program CNC dengan nama EX10.MPF
104
g. Untuk melihat blok program selanjutnya ditekan tombol panah ke bawah ▼.
h. Untuk menutup program yang telah dibuka/dibaca, tekan tombol > dan tekan
softkey Close.
Dengan mengikuti langkah tersebut di atas, maka kita sudah bisa membuka
program CNC yang tersimpan dalam memori mesin frais CNC.
Latihan :
Cobalah membuka program CNC yang lain beberapa kali dengan langkah
yang sama.
105
11. Berlatih menulis program CNC di Mesin Frais CNC
Untuk mengisi/menulis/mengetik program CNC pada Mesin Frais CNC, maka

mesin frais CNC terlebih dahulu dihidupkan, dan referensi mesin telah
diaktifkan. Pada waktu menulis program anda harus berada pada menu utama.
Langkah tersebut akan dijelaskan dengan rinci sebagai berikut.
Misalnya Menulis Program dengan nama : PRG1.MPF

a. Tekan area operasi mesin (M)
b. Tekan area switch over (=)
Area switch
over
106
c. Tekan softkey Program, maka di layar akan tampil
d. Tekan >, sehingga muncul
Softkey New
107
e. Tekan softkey New
Setelah itu jendela dialog akan muncul, sehingga anda dapat menulis nama
program CNC yang akan anda tulis.
Nama
program
ditulis di sini
f. Tulis nama program pada kotak di bawah tulisan “Please specify

name !” di layar . Misal anda tulis PRG1, maka melalui panel kontrol
yang terdiri dari huruf dan angka anda dapat menuliskan nama itu.
PRG1
108
g. Tekan softkey OK, sehingga muncul di area editor untuk menulis

program di layar untuk menulis program
Nama program
Area untuk
menulis program
Papan ketik untuk

menulis program
Tombol enter
Tombol shift untuk fungsi

huruf atau simbol pada
Tombol spasi
papan ketik
Kemudian tulislah program berikut dengan menggunakan papan ketik di bawah

monitor . Setelah selesai menulis satu blok tekan tombol
untuk menulis blok program berikutnya .
109
N00 G54
N10 G90 T01 M03 S2000 F300
N20 G0 X-10. Y0. Z10
N30 G0 Z-2.
N40 G42
N50 G1 X5. Y5.
N60 X45.
N70 Y45.
N80 X5.
N90 Y-10.
N100 X-10
N110 G40
N120 G0 Z10.
N130 M5
N140 M2
Blok program yang sudah

ditulis
Untuk berpindah ke blok

program berikutnya tekan
tombol ini
110
h. Setelah selesai menulis semua baris program program, tekan >
i. Tekan softkey Close, untuk menyimpan program yang sudah ditulis.
Nama program yang sudah

ditulis ada di sini
Untuk melihat nama-nama

program yang ada tekan
tombol panah turun atau
tombol panah ke atas
111
j. Untuk melihat daftar program yang sudah ada di mesin, maka ditekan tombol
anak panah ke bawah ▲ atau ke atas▲ , maka program yang ditulis tadi
sudah ada dalam daftar program tersimpan dengan nama PRG1.MPF.
Dengan demikian anda sudah berlatih menulis program PRG1.MPF di dalam mesin
CNC.
Cobalah menulis lagi program tersebut di atas dengan nama yang berbeda misalnya
PRG2, dengan isi program yang sama, sehingga anda lancar menulis program.
Agar dapat menulis program CNC dan memahami apa yang ditulis, maka harus dipelajari
lebih dahulu tentang dasar- dasar pemrograman CNC. Program CNC terdiri dari
beberapa blok (blocks) yang berurutan. Setiap blok merupakan langkah pemesinan.
Perintah/Instruksi ditulis dalam satu blok dalam bentuk kata-kata (words). Blok terakhir
dari urut-urutan tersebut berisi kata khusus untuk mengakhiri program yaitu M2.
Ketika membuat suatu program CNC, nama program bisa ditentukan sendiri oleh
pembuat dengan ketentuan sebagai berikut: dua karakter pertama harus merupakan
huruf, selanjutnya huruf, angka-angka, atau underscore boleh dipakai, jangan
menggunakan lebih dari 8 karakter, dan jangan menggunakan tanda pisah (-).
Pada panel kontrol mesin CNC bisa dilakukan penulisan program CNC dengan
menggunakan tombol- tombol yang ada di sebelah kiri. Program CNC yang telah ditulis
bisa disimpan dan dipanggil lagi di waktu yang akan datang.
112
C. Soal Latihan
1) Apa yang dimaksud dengan program CNC?
2) Berilah contoh nama program CNC yang anda buat sendiri!
3) Sebutkan beberapa kode G dan kode M yang anda ketahui!
4) Jelaskan secara singkat cara menulis program CNC di mesin frais CNC yang
ada di laboratorium CNC!
D. Tugas
Cobalah menulis program CNC untuk contoh program di halaman berikut yaitu
KTK1, KTK2, dan KTK3 (tulislah program tersebut berulang-ulang dengan
mengganti namanya, sehingga anda menguasai cara menulis dan mengedit
program). Untuk berlatih menulis program anda bisa menggunakan mesin frais CNC
atau mesin frais CNC virtual SSCNC.
Catatan : Tugas ini dimaksudkan sebagai tugas latihan menulis program CNC di
mesin frais CNC. Sedangkan tugas latihan untuk membuat benda kerja ada di Job
sheet.
113
SMK INDUSTRIES
Job Sheet
Nama Pekerjaan : Kotak dengan alur tepi
Nomer Benda kerja : KTK1
Jumlah : 1 buah
Bahan : 08F Low Carbon Steel
Ukuran bahan dasa : 50 mm x 50 mm x 40 mm
Titik datum : Pojok kiri atas benda kerja
Daftar Alat potong
Tool Tool Description Height Offset Radial Offset

Number Number Number
(D) (D)
1 End Mill 12 mm 1 6
Nama Program : KTK1.MPF
N10 G54
N20 G90 M3 S1700 F125 T1
N30 G0 X-10. Y0. Z2.
N40 Z-3.
N50 G1 X-1. Y-1.
N60 X51.
N70 Y51.
N80 X-1.
N90 Y-10.
N100 G0 Z10.
N120 M5 M2
Catatan Langkah penulisan program CNC adalah :

1. Buka program simulator (hidupkan mesin frais CNC).
2. Aktifkan referensi mesin frais CNC .
3. Tulis program CNC.
114
SMK INDUSTRIES
Job Sheet
Nama Pekerjaan : Kotak dengan alur tepi 2
Jumlah : 1 buah
Bahan : 08 Low Carbon Steel
Ukuran bahan dasar : 50 mm x 50 mm x 40 mm
Daftar Alat potong

(D) (D)

N10 G54
N20 G90 M3 S1700 F125 T1
N30 G0 X-10. Y0. Z2.
N40 Z-5.
N50 G1 X-1. Y-1.
N60 X42.
N70 G3 X51. Y8. I0. J9.
N80 G1 Y42.
N90 G3 X42. Y51. I-9. J0.
N100 G1 X8.
N120 G3 X-1. Y42. I0. J-9.
N130 G1 Y8.
N140 G3 X8. Y-1. I9. J0.
N150 G0 Z10.
N160 M5 M2
115
SMK INDUSTRIES
Job Sheet
Nama Pekerjaan : Kotak dengan alur tengah
Jumlah : 1 buah
Bahan : 08 F Low Carbon Steel
Daftar Alat potong
(D) (D)
N10 G54
N20 G90 M3 S1700 F125 T1
N30 G0 X-10. Y0. Z2.
N40 Z-5.
N50 G1 X0. Y0.
N60 X42.
N70 G3 X50. Y8. I0. J8.
N80 G1 Y42.
N90 G3 X42. Y50. I-8. J0.
N100 G1 X8.
N120 G3 X0. Y42. I0. J-8.
N130 G1 Y8.
N140 G3 X8. Y0. I8. J0.
N150 G0 Z-2.
N160 X25. Y-2.
N170 G1 Y52.
N180 G0 X-2.
N190 Y25.
N200 G1 X52.
N210 G0 Z10.
N220 M5 M2
Catatan :
Contoh program yang lain akan diberikan oleh Guru, sesudah anda lancar menulis
program di panel kontrol mesin CNC.
116
 Lingkarilah angka pada IUK pada halaman 19-23 yang anda anggap sudah
anda kuasai setelah menyelesaikan Materi 4.
 Apabila ada bagian yang belum jelas atau ada keraguan, diskusikan dengan
teman anda atau bertanyalah pada guru.
Selanjutnya pada materi 5 berikut, anda belajar cara menjalankan program CNC
yang sudah ditulis, sehingga dihasilkan benda kerja jadi baik di mesin CNC virtual
atau di mesin frais CNC yang sebenarnya.
117
Materi 5
Mengoperasikan mesin frais CNC untuk membuat

benda kerja
Tujuan :
Setelah mempelajari materi 5 ini siswa memiliki kompetensi membuat benda kerja
(produk) sesuai dengan gambar kerja dengan menggunakan mesin frais CNC.
118
Langkah- langkah membuat benda kerja dengan mesin frais CNC
Agar dapat membuat benda kerja jadi sesuai dengan ukuran atau spesifikasi di
gambar kerja, anda harus menguasai materi 1 sampai dengan materi 4. Materi 5 ini
adalah kelanjutannya. Sesudah anda menguasai materi 5 ini, anda boleh berkreasi
sendiri dengan mesin CNC virtual anda, sehingga kompetensi anda meningkat. Langkah-
langkah menjalankan program CNC sehingga menghasilkan benda kerja jadi adalah
sebagai berikut.
1) Menghidupkan mesin frais CNC
2) Menseting mesin CNC (pencekam, benda kerja, dan alat potong)
3) Mengisi program
4) Memasang alat potong dan benda kerja yang diperlukan
5) Mensimulasikan program yang telah ditulis
6) Membuat produk contoh di mesin frais CNC
7) Memeriksa hasil proses pemesinan dan membetulkan program atau seting mesin
8) Langkah ke 6 dan ke 7 diulang lagi sampai dihasilkan benda kerja yang
dimensinya sesuai dengan gambar kerja.
Langkah no. 1 sampai dengan nomer 4

telah dipelajari pada materi
sebelumnya, sehingga materi 5 ini
menjelaskan mengenai langkah no.5
dan no. 6.
Untuk mempelajari materi ini siswa

harus sudah menguasai materi 1
sampai dengan materi 4.
119
1. Menulis program CNC di mesin
Benda kerja yang akan dibuat adalah seperti yang telah ditulis programnya pada latihan
menulis program pada Materi 4. Tulis lagi program CNC di bawah di mesin CNC virtual
anda.
SMK INDUSTRIES
Job Sheet
Nama Pekerjaan : Kotak dengan alur tepi
Jumlah : 1 buah
Bahan : Alluminium
Daftar Alat potong

(D) (D)
N10 G54
N20 G90 M3 S1700 F125 T1
N30 G0 X-10. Y0. Z2.
N40 Z-3.
N50 G1 X-1. Y-1.
N60 X51.
N70 Y51.
N80 X-1.
N90 Y-10.
N100 G0 Z10.
N120 M5 M2
120
Sesudah program ditulis dan disimpan di mesin frais CNC, maka langkah untuk
memeriksa program dan menjalankannya adalah sebagai berikut .
2. Memeriksa program CNC yang telah ditulis
Periksa apakah ada kesalahan penulisan pada setiap blok program. Kalau ada yang
salah dibetulkan dahulu (Biasanya kalau ada program yang salah akan ada
peringatan/alaram dari sistem kontrol mesin CNC).
Harus diperiksa apakah

tiap blok program sudah
ditulis dengan benar
Kalau sudah yakin bahwa program sudah benar, maka dilanjutkan dengan menjalankan
program (eksekusi program) tanpa menggunakan benda kerja.
121
3. Menjalankan program tanpa benda kerja per blok
Untuk memeriksa jalannya alat potong yang sedang melaksanakan tiap blok program,
maka diperiksa dahulu jalannya program tanpa memasang benda kerja. Dalam hal ini
perlu diperiksa apakah jalannya alat potong atau program CNC sudah benar.
Langkahnya adalah :
1. Naikkan posisi alat potong dengan menekan tombol +Z pada mode Jog, sehingga
posisi alat potong relatif jauh di atas ragum.
2. Pastikan program yang akan dicoba sudah ada di area monitor
3. Tekan tombol automatic (AUTO)
4. Tekan tombol single block
5. Tekan tombol Cycle start
Jika menjalankan program CNC tiap blok, maka untuk menjalankan tiap blok
berikutnya tombol cycle start ditekan lagi.
6. Periksa jalannya alat potong, apakah sudah menggambarkan jalannya alat

potong sesuai dengan program yang dibuat. Ketika menjalankan program di
mesin, sebagai operator anda harus cepat bereaksi jika dirasa ada kesalahan.
Apabila ada kesalahan segera tekan tombol reset atau cycle stop.
Atau, kalau kondisinya membahayakan tekan tombol emergency stop
122
7. Apabila jalannya alat potong benar, maka berarti program yang dibuat/ditulis tidak
ada kesalahan yang membahayakan mesin dan operator, maka berikutnya
diperiksa dengan menjalankan program secara menerus.
8. Tekan automatic, batalkan perintah single block dengan menekan tombol single
block, kemudian tekan cycle start.
Simulasi jalannya alat potong tanpa benda kerja adalah seperti gambar berikut.
123
4. Menjalankan program untuk membuat benda kerja
1. Pasang benda kerja pada ragum dan Seting titik nol lagi (kalau ragum
menggunakan stopper, maka tidak usah diseting lagi).
2. Tekan tombol Automatic, tekan tombol single block
3. Tekan tombol cycle start
4. Untuk menjalankan baris program selanjutnya tekan cycle start , sehingga
hasilnya sebagai berikut :
a. Gambar hasil proses pemesinan pada mesin CNC virtual (simulator)

adalah seperti gambar di bawah.
124
b. Gambar hasil proses pemesinan pada mesin frais CNC yang

sesungguhnya dapat dilihat pada gambar di bawah.
Apabila hasil pengerjaan benda kerja dengan menjalankan tiap baris program diperoleh
hasil yang benar, maka program CNC sudah benar.
Pengerjaan benda kerja berikutnya, tombol single block dibatalkan. Benda kerja
berikutnya dipasang, tekan tombol automatic, kemudian tekan tombol cycle start.
Setelah benda kerja jadi, kemudian periksa ukuran benda kerja (menggunakan jangka
sorong atau mikrometer). Bandingkan ukuran benda kerja dengan yang tertulis pada
gambar kerja. Kesalahan ukuran hasil proses pemesinan dengan menggunakan mesin
frais CNC ada beberapa sebab yaitu:
 kesalahan seting titik nol

 kesalahan seting alat potong
 kesalahan pencekaman benda kerja
 kesalahan program CNC.
Apabila ada kesalahan ukuran maka empat penyebab kesalahan di atas harus dicek lagi.
125
Langkah-langkah menjalankan program CNC sehingga menghasilkan benda kerja jadi

adalah sebagai berikut: menghidupkan mesin frais CNC, menseting mesin CNC
(pencekam, benda kerja, dan alat potong), mengisi/menulis program CNC sesuai dengan
gambar benda kerja, memasang alat potong dan benda kerja yang diperlukan,
mensimulasikan program yang telah ditulis, membuat produk contoh pertama di mesin
frais CNC, memeriksa hasil produk contoh, dan membetulkan program CNC atau seting
mesin. Proses memeriksa produk contoh dan membetulkan program dan seting mesin
dilakukan berulang- ulang sampai diperoleh benda kerja jadi sesuai dengan dimensi
pada gambar kerja.
C. Soal Latihan
Petunjuk:
Kerjakan soal berikut dengan berkelompok (3 – 4 orang), dikerjakan pada kertas anda
sendiri.
1) Buatlah program CNC sederhana untuk membuat benda kerja yang mirip dengan
benda kerja KTK1 tetapi lebar alur tepi 7 mm ! Beri nama program tersebut KTK
6.
2) Buatlah program CNC untuk membuat benda kerja seperti KTK 2 dengan lebar
tepi 8 mm dan radius pojoknya 3 mm ! Beri nama program tersebut KTK7.
D. Tugas
Kerjakanlah tugas yang ada pada Job Sheet Pemesinan Frais CNC!
Lingkarilah angka pada IUK pada halaman 19-23 yang anda anggap sudah anda
kuasai setelah menyelesaikan Materi 5.
126
Asesmen Akhir
Evaluasi Pengetahuan (kognitif)
1. Sebutkan bagian-bagian utama mesin frais CNC!

2. Jelaskan sistem koordinat yang digunakan pada mesin frais CNC!
3. Jelaskan yang dimaksud dengan program CNC!
4. Bagaimanakah proses pergeseran titik nol mesin ke titik nol benda kerja di mesin
frais CNC?
5. Jelaskan beberapa kode G dan kode M yang sering digunakan dalam pembuatan
program CNC!
6. Buatlah program CNC untuk benda kerja pada Job Sheet latihan CNC 5!
Untuk G2 atau G3 gunakan parameter CR.
Evaluasi Kinerja (Psikomotor/ skill)
1. Pasanglah benda kerja ukuran 50 mm x 50 mm x 50 mm dan alat potong (end

mill) diameter 12 mm. Lakukan pergeseran titik nol (zero point offset )!
2. Tulislah program CNC yang telah anda buat pada soal no.5 di atas!
3. Simulasikan program CNC yang telah anda buat!
Catatan : soal evaluasi kinerja ini bisa dilakukan dengan menggunakan perangkat
lunak mesin CNC virtual atau pada mesin CNC yang sesungguhnya.
Catatan :
Modul ini bisa digunakan untuk belajar dan berlatih di rumah (apabila anda
memiliki komputer), mesin yang digunakan adalah mesin frais CNC virtual
yang bisa anda install sendiri dari CD yang diberikan kepada anda.
Apabila anda tidak memiliki komputer anda bisa menggunakan komputer
yang disewakan di rental komputer. Cara menginstal dijelaskan pada materi
tambahan.
Selamat belajar
127
Materi Tambahan
Panduan Instalasi Program (Setup)

Mesin CNC Virtual/Simulator
Tujuan :
Setelah mempelajari materi tambahan ini siswa memiliki kompetensi :
 Dapat melakukan instalasi progam mesin frais CNC virtual SSCNC
 Dapat melakukan seting mesin frais CNC virtual
128
Install (Set up) Program Mesin CNC Virtual/ Simulator SSCNC

6.4 (Trial Version)
Program yang akan diinstal ini adalah program trial version (berlaku hanya 6 hari sejak
diinstal, kemudian program pada hari ke 7 tidak akan bisa digunakan lagi).
Apabila memiliki program yang ada serial numbernya atau dongglenya, maka program
tersebut adalah program yang bisa dijalankan selamanya.
A. Prosedur Install program :
1. Buka folder Simulator pada CD atau flashdisk atau di hardisk

2. Klik dua kali pada file sscnc_setup_en
3. Tunggu sampai proses instalasi selesai (100%), kemudian pilih bahasa English
dengan klik OK
4. Kemudian muncul tampilan sebagai berikut
129
5. Klik Next
6. Klik I Agree
7. Klik Install
130
8. Tunggu sampai instalasi selesai 100 %
9. Klik Finish (Centang pada show Readme dihilangkan dulu dengan klik pada kotak
di sebelah kirinya)
131
10. Apabila kedua centang dihilangkan kemudian diklik finish, maka proses instalasi
sudah selesai.
11. Setelah proses install selesai, maka akan muncul shortcut SSCNC di layar
komputer
132
Shortcut SSCNC
B. Menjalankan program simulator untuk mesin CNC dengan kontrol Sinumerik

802C atau 802S base line untuk mesin Frais CNC
1. Klik dobel shortcut SSCNC
133
2. Pada pilihan CNC system pilih Sinumerik 802C/ 802SeM
3. Klik Trial
134
4. Klik Run, maka anda akan memperoleh Mesin Frais CNC dengan sistem
kontrol 802C base line sebagai berikut.
5. Tekan X pada pada kotak kanan atas Tip of the day, kemudian tekan OK pada
kotak dialog peringatan.
135
6. Tampilan simulator mesin frais CNC adalah seperti gambar berikut. Simulator ini
dapat dijalankan seperti mesin CNC yang sesungguhnya (interaktif), dan semua
tombol di panel kontrolnya berfungsi sama dengan mesin yang sesungguhnya.
Di sebelah kiri adalah tampilan panel kontrol, dan di sebelah kanan adalah
tampilan mesin frais CNC.
7. Untuk mengaktifkan mesin CNC tekan tombol K1, maka mesin frais CNC telah
siap dioperasikan untuk diaktifkan referensinya.
8. Untuk menjalankan referensi mesin CNC pada mesin CNC virtual dilakukan
dengan cara sebagai berikut :
a. Tekan tombol Jog
b. Tekan Ref Pot (reference point)
c. Tekan +Z, +X, kemudian +Y
(penjelasan secara detail lihat video referensi mesin CNC sinumerik milling)
9. Untuk memasang Alat potong, ikuti langkah berikut :
a. tekan toolbar
b. klik nama alat potong yang dipilih
c. klik Add in to magazine
d. Klik Tool station 1
136
e. klik T01
f. klik mount tool, kemudian tunggu sampai alat potong terpasang di mesin
g. untuk alat potong ke 2 dan seterusnya ulangi langkah b sampai f
h. setelah selesai klik OK. Lihat gambar di bawah :
(prosedur lengkap pemasangan alat potong dapat dilihat pada tampilan video
memasang alat potong).
10. Untuk menentukan ukuran benda kerja (lihat tampilan video menyiapkan benda
kerja), secara rinci langkahnya adalah :
a. Klik toolbar workpiece
b. Klik stock size and WCS
c. Isi ukuran benda kerja yang digunakan dengan mengganti ukuran
panjang,lebar dan tinggi benda kerja (misalnya ukuran 50 x 50 x 50), lihat
gambar di bawah
d. Klik replace workpiece
e. Klik OK.
137
11. Untuk memasang benda kerja di pencekam , secara rinci langkahnya :

a. Klik toolbar workpiece
b. Klik workpiece clamp
c. Pilih Vise
d. Atur ketinggian benda
kerja yang menonjol
dengan menekan tombol
naik ^ atau turun v,
kemudian klik OK.
Penjelasan lebih lanjut mengenai pengoperasian mesin frais CNC virtual

(simulator) SSCNC ini dapat dilihat pada buku referensi mengenai perangkat
lunak ini.
138
Daftar Pustaka
EMCO MAIER & Co.(1988). Petunjuk Pemrograman-Pelayanan EMCO TU-3A.

Austria: EMCO Maier & Co.
EMCO MAIER Ges.m.b.H. (2009). Easy Learning,Easy Machining, Emco Industrial

Training Courseware. Diambil pada tanggal 1 Desember 2009, dari www.emco-
world.com .
MTS.(1999).Teachware CNC Technology. MTS GmbH: Berlin
Schneider,G.Jr. (2006). Cutting Tool Applications. Diambil pada tanggal 5 Juni 2006,
dari http://www.toolingandproduction.com .
Siemens.(2003). Operation and Programming 08/2003 Edition Sinumerik 802S base line,
Sinumerik 802C base line Milling. Federal Republic of Germany: Siemens AG .
Siemens.(2003). Operation and Programming 08/2003 Edition Sinumerik 802S base line,
Sinumerik 802C base line Turning. Federal Republic of Germany: Siemens AG .
Siemens. (2009). Sinutrain. Diambil pada tanggal 1 Desember 2009, dari
(www.cncdesign.com.au/product/training_sinutrain.html) .
Swansoft. (2007). Swan NC Simulation Software. Nanjing: Swan Software Technology

Co.Ltd.
139
Kunci Jawaban Soal Latihan

Jawaban Soal Latihan Materi 1
1. Bagian-bagian mesin frais CNC adalah :
a) Bagian mesin perkakas terdiri dari meja mesin frais, ragum/pemegang
benda kerja, dan pemegang alat potong
b) Bagian panel kontrol CNC
2. Bagian panel kontrol mesin CNC terdiri dari: layar, papan ketik CNC untuk
mengedit program atau pengaturan mesin, dan panel kontrol mesin untuk
pengontrolan dan pengoperasian mesin pada mode operasi manual dan mode
operasi automatic.
3. Informasi yang dapat kita peroleh dari layar di panel kontrol antara lain adalah :
area operasi yang sedang aktif, status program, mode pengoperasian, status
display, nama program, nama softkey, gerak makan, dan putaran spindel.
4. Area operasi yang ada di mesin frais CNC adalah: machine, parameters,
program, services, dan diagnostics.
5. Sistem koordinat mesin (M) adalah orientasi dari sistem koordinat pada mesin
frais CNC, titik nol M ada di mesin dan tidak bisa didekati. Sistem koordinat
benda kerja adalah sistem koordinat yang digunakan untuk geometri dari benda
kerja di program benda kerja. Titik nol benda kerja (W) biasanya berada di pojok
kiri atas benda kerja. Titik nol benda kerja bisa dipindah-pindahkan oleh
pembuat program.

1. Langkah-langkah menghidupkam mesin frais CNC:
a. Pastikan bahwa arus listrik sudah terhubung ke mesin frais CNC, dan kran
angin untuk pneumatik telah dibuka.
b. Lakukan pelumasan melalui pompa pelumas hidrolik
c. Hidupkan saklar utama
d. Tombol emergency stop diposisikan ON atau dibebaskan
e. Tekan tombol reset
f. Tekan tombol K1
140
g. Tekan tombol control start up (ON)

2. Langkah untuk mengaktifkan referensi adalah :
a. Tekan tombol Jog
b. Tekan tombol reference point
c. Tekan tombol +Z, +X, +Y
d. Tekan tombol spindle start right
e. Tekan tombol spindle stop
3. Mengaktifkan referensi dengan cara menggerakkan alat potong ke titik referensi
berfungsi untuk mengaktifkan sumbu-sumbu koordinat mesin CNC sehingga
posisi koordinat alat potong atau tempat alat potong diketahui.
4. Sebelum titik referensi aktif, dan sesudah referensi aktif
5. Langkah-langkah untuk mematikan mesin frais CNC adalah :

a. Menaikkan alat potong, sehingga tidak menyentuh benda kerja
b. Tekan tombol start up OFF
c. Tekan tombol emergency stop
d. Posisikan saklar utama ke OFF
e. Tutup kran angin dari kompresor.
1. Lakukan sesuai soal
4. Catat harga G54 yang di mesin dengan cara menekan tombol area swictch (=),
parameter, zero offset.
141
5. Apabila hasil pergeseran titik nol sudah benar, maka alat potong akan berada di
posisi di atas pojok kiri atas benda kerja. Apabila alat potong tidak di posisi
tersebut, maka proses pemindahan titik nol salah, sehingga harus dilakukan seting
titik nol lagi.
6. Cara ke dua yang paling mudah.

1. Program CNC adalah urutan perintah langkah pemesinan pada mesin CNC yang
terdiri dari beberapa baris. Setiap baris program terdiri dari beberapa kata. Setiap
kata terdiri dari huruf kapital dan angka.
2. Contoh nama program LKR1 , KTK4, BAT6, FRS99
3. Bererapa kode G dan kode M yang sering digunakan adalah :
a. G0 = gerak cepat tanpa pemotongan
b. G1= gerak lurus dengan pemotongan, gerak makan dengan F
c. G2= gerak melingkar searah jarum jam
d. G3= gerak melingkar berlawanan arah jarum jam
e. G54= pemindahan titik nol dari titik nol mesin ke titik nol benda kerja
f. G90= pemrograman dengan sistem kordinat kartesian absolut
g. M3= spindel ON berputar arah kanan
h. M5= spindel OFF
i. M2=program berakhir.
142
4. Langkah pertama adalah memberi nama program, kemudian menulis tiap baris
program menggunakan papan ketik CNC, pada tiap akhir baris program tekan
tombol enter/ input (warna kuning). Pada akhir program ditulis kode program
selesai yaitu M2 atau M30.
1. Program KTK6 (BAHAN 50X50X50 mm, alat potong end mill diameter 12 mm)
N10 G54 ; zero offset
N20 G90 T1 D1 S2500 M3 F200
N30 G0 X-15 Y-15 Z15
N40 G0 X-15 Y1 Z-3
N50 G42 ; kompensasi arah kanan
N60 G1 X7 Y7
N70 X43
N80 Y43
N90 X7
N100 Y-15
N110 G0 X-15
N120 G40 ; kompensasi dibatalkan
N130 G0 X-15 Y-15 Z15
N140 M5 M2
2. Kerjakan sesuai soal.
143
Job Sheet
144
JOB SHEET
PEMESINAN FRAIS CNC
UNTUK PEMBELAJARAN TEKNIK PEMESINAN FRAIS CNC
BAGI SISWA SMK
BIDANG STUDI KEAHLIAN : TEKNOLOGI DAN REKAYASA
PROGRAM STUDI KEAHLIAN : TEKNIK MESIN
KOMPETENSI KEJURUAN : TEKNIK PEMESINAN
i
Petunjuk bagi guru
Pembelajaran pemesinan frais CNC diawali dengan mempelajari Modul Teknik

Pemesinan CNC untuk siswa SMK, dan buku referensi mengenai mesin CNC yang
digunakan. Setelah mempelajari modul tersebut siswa diberi tugas untuk
mengerjakan job sheet ini. Pada waktu siswa mengerjakan tugas yang ada dalam job
sheet ini, para siswa tetap membawa modul dan buku referensi sebagai panduan
pengoperasian mesin, panduan pembuatan program CNC dan bahan belajar.
Tugas yang diberikan kepada siswa adalah melakukan seting mesin frais CNC,
membuat program CNC, dan mengoperasikan mesin frais CNC untuk membuat
benda kerja sesuai gambar kerja yang ada di job sheet. Bagi guru kunci jawaban
untuk job sheet ini diberikan secara lengkap, sedangkan untuk siswa hanya diberikan
sebagian kunci jawaban. Kunci jawaban untuk siswa dimaksudkan sebagai bahan
untuk latihan mengoperasikan mesin frais CNC, sehingga program CNC disediakan
dalam kunci jawaban tersebut.
Petunjuk bagi siswa
Sebelum mempelajari dan mengerjakan Job Sheet ini para siswa diharapkan telah
mempelajari:
(1) Prinsip kerja mesin frais CNC dari buku referensi

(2) Cara menghidupkan mesin frais CNC dari Modul atau cara menginstal
program mesin frais CNC virtual dari Modul
(3) Cara mengaktifkan referensi mesin
(4) Pencekaman benda kerja
(5) Pemasangan alat potong di mesin CNC
(6) Zero offset di mesin frais CNC
(7) Membuka program CNC
(8) Menulis program CNC di mesin frais CNC
(9) Mensimulasikan program CNC di mesin frais CNC virtual/simulator
(10) Membuat benda kerja jadi di mesin frais CNC.
ii
Daftar Isi
halaman
Halaman sampul i
Petunjuk bagi guru ii
Petunjuk bagi siswa ii
Daftar Isi iii
JOB SHEET TEKNIK PEMESINAN FRAIS CNC iv
Tugas untuk siswa v
Latihan CNC No. 1 1
Latihan CNC No. 2 2
Latihan CNC No. 3 3
Latihan CNC No. 4 4
Latihan CNC No. 5 5
Latihan CNC No. 6 6
Latihan CNC No. 7 7
Latihan CNC No. 8 8
Latihan CNC No. 9 9
Latihan CNC No. 10 10
Kunci jawaban job sheet 15
iii
JOB SHEET TEKNIK PEMESINAN FRAIS CNC
Tujuan
Setelah siswa mengerjakan tugas yang ada dalam Job Sheet ini, siswa akan memiliki
kompetensi :
(1) Menjelaskan prinsip kerja mesin frais CNC
(2) Menjelaskan bagian-bagian utama mesin frais CNC
(3) Mengaktifkan titik referensi mesin frais CNC
(4) Melakukan pengaturan pergeseran titik nol (zero offset) pada mesin frais
CNC
(5) Menulis program CNC di mesin frais CNC
(6) Mendiskripsikan dasar- dasar pemrograman mesin frais CNC
(7) Membuat benda kerja jadi dengan menggunakan mesin frais CNC.
Alat dan Bahan

Alat yang diperlukan untuk mempelajari teknik pemesinan frais CNC adalah :
(1) Mesin Frais CNC dan asesorisnya
(2) Komputer (Pentium 4, sistem operasi Windows XP, layar 15”)
(3) Software Mesin CNC Virtual atau Software Simulator program CNC
( SSCNC atau MTS)
(4) Alat Ukur (jangka sorong dan mikrometer)
(5) Bahan praktik berupa Alluminium ukuran
a. 50 mm x5 0 mm x50 mm (4 buah)
b. 100 mm x 100 mm x 40 mm (1 buah)
c. 60 mm x60 mm x 40 mm (1 buah)
d. 110 mm x 60 mm x35 mm (1 buah)
e. 120 mm x 80 mm x 25 mm (1 buah)
f. 100 mm x 50 mm x 50 mm (1 buah).
(6) Alat potong : end mill diameter 12 mm, end mill diameter 6 mm, face mill
diameter 40 mm, bor senter no 5, dan mata bor diameter 6 mm
iv
Tugas untuk siswa
(1) Buatlah program CNC untuk masing-masing gambar kerja yang ada dalam
job sheet ini !
(2) Periksa kebenaran program CNC yang anda buat dengan menggunakan
software simulator CNC (bisa dengan menggunakan MTS Topmill atau
SSCNC)!
(3) Tulislah program CNC yang anda buat di mesin frais CNC!
(4) Lakukan seting benda kerja, alat potong, dan zero point offset di mesin frais
CNC atau di mesin frais CNC virtual (SSCNC)!
(5) Buatlah benda kerja jadi sesuai dengan gambar kerja di job sheet dengan
menjalankan program CNC yang telah dibuat !
Catatan :
Toleransi umum yang digunakan adalah ±0,1 mm atau bisa menggunakan toleransi
umum menurut ISO 2768-m
Selamat Berlatih dan Belajar
v
Job Sheet Pemesinan Frais CNC
RevNo Revision note Date Signature Checked
5
50
40
50
40
50
Tol. 0.1 Quant_1 Material : Al 50x50x50 Article No./Reference
Designed by Checked by Approved by - date File name Date Scale

B.SENTOT . . JOBSHEET1CNC 28/2/2011 1:1
LATIHAN_PEMESINAN_CNC
PEMESINAN_CNC_FREIS Edition Sheet
LATIHAN_CNC_NO.1
ED_1 1/14
1
5
50
40
50
40
50

BSENTOT . . JONSHEETCNC2 28/2/2011 1:1
LATIHAN_CNC_NO.2
ED_1 2/14
2
5
50
50
45
41
38
11
10
13
37
42
45
50

B.SENTOT . . JOBSHEETCNC3 28/2/2011 1:1
LATIHAN_CNC_NO.3
ED_1 3/14
3
5
50
R 5
6 R
50
8 R
R 4
40
50

LATIHAN_CNC_NO.4
ED_1 4/14
4
5
50
R
1
1
8
R
40
50
R
9
6
R
40
50

LATIHAN_CNC_NO.5
ED_1 5/14
5
5
2,5
50
R115
40
50
40
50

LATIHAN_CNC_NO.6
ED_1 6/14
6
50
R30
40
50
R105
5
67,96
90
100

LATIHAN_CNC_NO.7
ED_1 7/14
7
25
8
R
8
R
40
60
80
80
100
120

LATIHAN_CNC_NO.8
ED_1 8/14
8
35
7,5
R1 R25
60
30
17
17
75
82
110

LATIHAN_CNC_NO.9 9/14
9
40
0
3
R
100
31,36
5
5
31,36
69,26
100

LATIHAN_CNC_NO.10
ED_1 10/14
10
∅6
10
45
50
10
10
10 8
50

LATIHAN_CNC_NO.11
ED_1 11/14
11
10
45
12X∅6, dalam 10
5
R1
38
50
6
6 38
50

LATIHAN_CNC_NO.12
ED_1 12/14
12
40
3
R
7
R1
7
R
54
60
10
10
54
60

BAMBANG_EKO . . JOBSHEETCNC13 28/2/2011 1:1
PEMESINAN_CNC Edition Sheet
LATIHAN_CNC_NO.13
ED_1 13/14
13
10
45
2xØ6 dalam 15
Ø
2
4
A
50
40,06
34,5
8
R
A
5
13 24
50

PEMESINAN_CNC Edition Sheet
LATIHAN_CNC_NO.14
ED_1 14/14
14
Kunci Jawaban Tugas pada Job Sheet
Kunci Jawaban Job sheet

Pemesinan Frais CNC
15
1. Jawaban untuk Latihan CNC No. 1
Program CNC yang dibuat dan hasil simulasi di software SSCNC atau MTS adalah
sebagai berikut :
Tampilan Benda kerja Program CNC

N10 G54
N20 G90 T1 D1 M3 S1500 F120
N30 G0 X-15 Y-15 Z3
N40 Z-5
N50 G42
N60 G1 X0 Y5
N70 X45
N80 Y45
N90 X5
N100 Y5
N110 Y-10
N120 Y-15
N130 G40
N140 G0 X-15 Z15
N150 M5
N160 M2
Catatan :
Program untuk membuat latihan CNC No. 1 ini menggunakan benda kerja dari
Alluminium dengan ukuran 50 x 50 x 50 mm. Alat potong yang digunakan end mill
diameter 12 mm. Benda kerja dicekam dengan ragum, benda kerja menonjol di atas
ragum 20 mm. Pada awal program digunakan G54 sebagai pergeseran titik nol.
16
T1 D1 dimaksudkan sebagai nama alat potong 1 dengan kompensasi radius D1,

sehingga pada parameter di tool offset harga radius alat potong harus diisikan
terlebih dahulu yaitu 6 mm (untuk alat potong diameter 12). Proses pemotongan alur
di tepi benda kerja menggunakan kompensasi radius alat potong kanan (G42),
sehingga program ini bisa tetap berjalan untuk membuat benda kerja yang sama
dengan menggunakan alat potong diameter berapapun (misalnya 8,10,12,14,16,
dan sebagainya). Sebelum program berakhir harga kompensasi radius dibatalkan
dengan G40.
Harap diperhatikan:
 Program CNC ini adalah bagian pembuatan kontur saja, program CNC untuk
menghaluskan permukaan (facing) bisa ditambahkan di awal program.
 Program CNC akan berjalan dengan benar apabila: setting titik nol, jenis alat
potong, data alat potong, ukuran benda kerja sudah dilakukan dengan
benar.
17
Program CNC yang dibuat dan hasil simulasi di software SSCNC atau MTS
adalah sebagai berikut :

N10 G54 G90
N20 T1 D1 M3 S1500 F120 M8
N30 G0 X-15 Y-15 Z5
N40 Z-5
N50 X-8 Y-2
N60 G1 X52
N65 Y52
N70 X-2
N80 Y-2
N90 X35
N100 X52 Y15
N110 Y35
N120 X35 Y52
N130 X15
Catatan : N140 X-2 Y35
Benda kerja, alat potong dan seting titik N150 Y15
N160 X15 Y-2
nol sama dengan no 1. Langkah jalannya N165 G0 X10 Y-10
N170 G42
alat potong ditunjukkan oleh garis tipis. N175 G1 X20 Y0
Untuk membuat benda kerja ini dimulai N180 G1 X25 Y5
N190 X45 Y25
dengan menyayat bagian luar bentuk segi N200 X25 Y45
N210 X5 Y25
empat terlebih dahulu, kemudian baru N220 X25 Y5
menyayat bentuk segi empat yang di N230 X30 Y0
N235 G0 Y-15
dalam sesuai dengan ukuran pada job N240 G40
N250 G0 X-15 Y-15
sheet. N260 Z15
N270 M5 M2
18

sebagai berikut :
N10 G54
N10 G90 T1 D1 M3 S1500 M8 F120
N20 G0 X-15 Y-15 Z5
N30 Z-5
N40 G42
N45 G1 X-8 Y5
N50 X10 Y5
N60 X37 Y5
N70 X45 Y11
N80 X45 Y38
N90 X42 Y45
Catatan : N100 X13 Y45
Alat potong yang digunakan adalah end N110 X5 Y41
mill diameter 12. Apabila alat potong N120 X5 Y10
yang digunakan diameternya relatif kecil N130 X10 Y5
(diameter 8 atau 10), maka bagian pojok N140 X25
N150 Y-15
benda kerja masih ada yang tersisa,
N160 G0 Z5
sehingga kalau dari hasil simulasi terlihat N170 G40
masih ada sisa pemotongan di pojok N180 G0 X-15 Y-15 Z15
benda kerja, sebelum menyayat bentuk N190 M5 M9 M2
yang dimaksud harus didahului proses
pemotongan bagian luar benda kerja.
Program untuk itu identik dengan
program pada Latihan CNC No.1. Dalam
program ada kode M8 dan M9 yang
dimaksudkan untuk mengalirkan
pendingin, apabila di mesin frais CNC
tidak disertai sistem pendingin, maka M8
dan M9 tidak usah ditulis.
19
sebagai berikut :

N10 G54 G90
N20 T1 D1 M3 S1500 F120 M8
N30 G0 X-15 Y-15 Z5
N40 Z-5
N50 G42
N60 G1 X0 Y5
N70 X41 Y5
N80 G3 X.... Y.... I0 J4
N90 G1 X.... Y....
N100 G3 X.... Y.... I-5 J0
N110 G1 X.... Y....
N120 G3 X.... Y.... CR=6
N130 G1 X.... Y....
N140 G3 X.... Y.... CR=8
N150 G1 X....
N160 X20 Y-10
N170 Y-15
N170 G40
N180 G0 X-15 Z15
N190 M5 M9 M2
Catatan :
Gerak melingkar G3 menggunakan parameter interpolasi I dan J, serta parameter

CR. Harap diperhatikan agar pada waktu alat potong menyayat bentuk kontur,
bagian pojok benda kerja (bentuk radius) juga terpotong habis.
20
sebagai berikut :

N10 G54 G90
N20 T1 D1 M3 S1500 F120 M8
N30 G0 X-15 Y-15 Z5
N40 Z-5
N50 G0 X-8 Y-2
N60 G1 X52
N70 Y52
N80 X-2
N90 Y-10
N100 G42
N110 G1 X0 Y5
N120 X.... Y....
N130 X.... Y....
N140 G2 X.... Y.... I9 J0
N150 G1 X.... Y....
N160 G3 X.... Y.... I-8 J0
N170 G1 X.... Y....
N180 G2 X.... Y.... CR=11
N190 G1 X.... Y....
N200 G2 X.... Y.... CR=6
N210 G.... X....
Catatan :
N220 X.... Y-15
Sebelum membentuk kontur, bagian luar kontur
N230 G0 Z5
dilakukan pemotongan awal lebih dahulu N240 G40
(roughing). Gerakan alat potong untuk N250 G00 X-15 Y-15 Z5
N260 M9 M5 M2
membentuk kontur menggunakan kompensasi
alat potong kanan (G42).
21
sebagai berikut :

N10 G54 G90
N20 T1 D1 S1500 F120 M3 M8
N30 G0 X-15 Y-15 Z5
N40 Z-2.5
N50 G42
N60 G1 X0 Y5
N70 X.... Y....
N80 G2 X.... Y.... CR=115
N90 G2 X.... Y.... CR=115
N100 G2 X.... Y.... CR=115
N110 G2 X.... Y.... CR=115
N120 G1 Y-10
N130 G0 Y-15
N135 G40
N140 G1 X-15 Y-15
N145 Z-5
N150 G42
Catatan : N155 G1 X.... Y....
Sebelum menjalankan program diperiksa N160 X.... Y....
lagi harga zero offset, tool offset (radius N165 X.... Y....
N170 X.... Y....
alat potong). Parameter gerak melingkar N180 X.... Y....
untuk G2 menggunakan CR, yaitu N190 X....5 Y....
N200 G0 Z5
besarnya radius. N200 G1 Y-15
N210 G40
N220 G0 X-15 Y-15 Z5
N230 M9 M5 M2
22
sebagai berikut :

N10 G54
N10 G90 T1 D1 S1500 F120 M3 M8
N20 G0 X-15 Y-15 Z5
N30 Z-5
N40 G42
N50 G1 X0 Y5
N60 X.... Y....
N70 X....
N80 G3 X.... Y.... CR=30
N90 G1 X....Y....
N100 G2 X.... Y.... CR=105
N110 G1 X5 Y-10
N120 G0 Z5
N130 Y-15
Catatan : N120 G40
Apabila menggunakan alat potong yang N130 G0 X-15 Y-15
diamaternya lebih kecil dari 12 mm, maka N140 Z15
N150 M9 M5 M2
diperlukan langkah pemotongan awal
(roughing) agar bagian pinggir benda kerja
tidak ada yang tersisa.
23

Pencekaman benda kerja, program CNC yang dibuat dan hasil simulasi di software
SSCNC atau MTS adalah sebagai berikut :
G54
G90 T1 D1 S1500 M3 M8 F80
G0 X60 Y40 Z5
R101=...... R102=.....
R103=..... R104=.....
R116=..... R117=.....
R118=..... R119=.....
R120=..... R121=.....
R122=..... R123=.....
R124=..... R125=.....
R126=..... R127=.....
LCYC75
G00 X60 Y40 Z6
R101=..... R102=.....
R103=..... R104=.....
R116=..... R117=.....
Catatan : R118=..... R119=.....
Awal siklus kantong adalah di tengah kantong di R120=..... R121=.....
atas benda kerja sekitar 2 sampai 5 mm sebagai R122=..... R123=.....
jarak aman. Harap menggunakan alat potong R124=..... R125=.....
(end mill) yang bisa menyayat ke bawah (infeed) R126=..... R127=.....
yaitu endmill yang memiliki dua sisi potong (lihat LCYC75
gambar). G0 Z15
X-15 Y-15
M9 M5 M2
24
sebagai berikut :

G54
T1 D1 S2000 F100 M3 M8
G0 X-15 Y-15 Z5
G42
Z-5
G1 X10 Y2
X90
X108 Y10
Y50
X90 Y58
X10
X2 Y45
Y10
X10 Y2
X17 Y5
Catatan : X..... Y.....
G3 X..... Y..... CR=25
Alat potong yang digunakan adalah end nill G1 X..... Y.....
X..... Y.....
diameter 12 mm. Pada siklus LCYC75 Y.....
apabila panjang dan lebar kantong adalah X17 Y5
Z3
dua kali radius pojok kantong, akan G40
terbentuk kantong lingkaran. G0 Z15
X82 Y30 Z4
R101=.... R102=.....
R103=..... R104=.....
R116=..... R117=.....
R118=..... R119=.....
R120=..... R121=.....
R122=..... R123=.....
R124=..... R125=.....
R126=..... R127=.....
LCYC75
G0 Z15
X-15 Y-15 Z15
M5 M9
M2
25
26
sebagai berikut :

G54
T7 D1 S700 F200 M3 M8
G0 X-32 Y17 Z5
Z0
G1 X90
Y50
X-32
Y82
X132
G0 Z5
X-32 Y15
Z-5
G0 X-28 Y28
Catatan :
Alat potong yang digunakan 2 buah, G1 X29 Y-28
yaitu T7 /shoulder milling (diameter 40 G0 X72
mm, lihat gambar di bawah) untuk G1 X134 Y28
menghaluskan permukaan dan G0 Y72
membuang bagian benda kerja yang G1 X72 Y131
tidak digunakan (bagian luar segi 8). Alat G0 X28
potong T1 (diameter 10 mm atau 12 G1 X-31 Y72
mm) untuk finishing dan membuat G0 Z10
kantong melingkar. T1 D1 F200 S2000
G0 X-15 Y-15 Z5
Z-5
G42
G1 X31.36 Y5
X69.29
X95 Y31.36
Y69.26
X69.26 Y95
X31.36
X5 Y69.26
Y31.36
X31.36 Y5
G0 Z15
X20 Y-15
G40
G0 X50 Y50 Z3
R101=..... R102=.....
R103=..... R104=.....
R116=..... R117=.....
R118=..... R119=.....
27
R120=30.000 R121=30.000
R122=30.000 R123=30.000
R124=2.000 R125=0.500
R126=3.000 R127=2.000
LCYC75
G0 X-15 Y-15 Z15
M5 M9
M2
28

sebagai berikut :

G54 G90
T4 D4 S1600 F40 M3 M8
G0 X10 Y10 Z5
R101=..... R102=.....
R103=..... R104=.....
R105=..... R107=.....
R108=..... R109=.....
R110=..... R111=.....
R127=.....
R115=83.000 R116=.....
R117=..... R118=.....
R119=..... R120=.....
R121=.....
MARKE1:LCYC60
R1=R1+1 R117=R117+10
IF R1<4 GOTOB MARKE1
G0 X10 Y10 Z15
M5 M9 M2
Catatan :
Alat potong yang digunakan adalah mata bor diameter 6 mm. Pembuatan lubang
menggunakan siklus LCYC83 tetapi dimasukkan dalam program LCYC60 sebagai
harga R115. Parameter pembuatan lubang bor (LCYC83) R101 sampai dengan
R111 dan R127. Sedangkan parameter pembuatan jajaran lubang bor (LCYC60)
adalah R115 sampai dengan R121.
Pembuatan jajaran lubang bor dilakukan sebanyak 4 kali, sehingga dibuatkan

aturan tersendiri dengan cara memberi nama MARKE1 untuk memanggil LCYC60
lagi sampai 4 kali. Apabila jumlah baris lebih kecil dari 4, maka MARKE1 dipanggil
lagi.
29
sebagai berikut :

G54 G90
T4 D4 S1600 F40 M3 M8
G0 X0 Y0 Z5
R101=5.000 R102=3.000
R103=1.000 R104=-10.000
R105=0.000 R107=30.000
R108=40.000 R109=0.000
R110=-3.000 R111=20.000
R127=0.000
R115=83.000 R116=.....
R117=..... R118=.....
R119=..... R120=.....
R121=.....
MARKE2:LCYC60
R1=R1+1 R117=R117+38
IF R1<2 GOTOB MARKE2
G0 G90 X40 Y25 Z5
Catatan : R115=83.000 R116=..... R117=.....
R118=..... R119=..... R120=.....
Pada benda kerja ini ada dua macam R121=0.000
jajaran lubang bor, yaitu kotak dan LCYC61
G0 X-15 Y-15 Z15
melingkar. Untuk jajaran lubang bor yang M5 M9 M2
kotak cara membuat programnya sama
dengan Latihan sebelumnya. Jajaran
lubang bor melingkar menggunakan
perintah LCYC61.
Parameter R yang dimaksud bisa dilihat
di buku referensi.
30
sebagai berikut :

G54 G90
T1 D1 S2000 F200 M3 M8
G0 X-15 Y-15 Z15
Z-3
G42
G1 X3 Y3
X..... Y3
G3 X..... Y..... CR=3
G1 Y.....
G3 X..... Y57 CR=3
G1 X6
G3 X.....Y54 CR=3
G1 X3 Y6
G3 X..... Y3 CR=3
G0 Y-15
G40
G0 X30 Y-15
Catatan : G1 X30 Y18
Alat potong yang digunakan memiliki diameter G3 X30 Y.... CR=12
G1 X30 Y70
sama dengan lebar alur (bentuk +), yaitu 10 mm. G0 X-10
Proses pemotongan alur + tersebut dan alur Y30
G1 X18
melingkar dilaksanakan tanpa memasukkan G2 X30 Y42 CR=12
kompensasi radius alat potong G41 atau G42. G3 X30 Y.... CR=12
G3 X42 Y.... CR=12
Pemotongan alur tepi menggunakan alat potong G1 X70
yang sama dengan memasukkan harga G0 Z5
X-15 Y-15 Z15
kompensasi radius alat potong kanan. M5 M9 M2
31
32
sebagai berikut :

G54 G90
T2 D1 S2000 F100 M3 M8
G1 X13 Y13 Z5
R101=5.000 R102=3.000
R103=0.000 R104=-5.000
R116=25.000 R117=13.000
R118=32.000 R119=8.000
R120=4.000 R121=2.000
R122=30.000 R123=30.000
R124=1.000 R125=0.500
R126=3.000 R127=2.000
LCYC75
G0 X25 Y25 Z5
R101=5.000 R102=3.000
R103=0.000 R104=-10.000
R116=25.000 R117=35.000
R118=24.000 R119=24.000
R120=12.000 R121=2.000
R122=30.000 R123=30.000
Catatan : R124=2.000 R125=0.500
Untuk membuat kantong lingkaran dan slot R126=3.000 R127=2.000
LCYC75
digunakan LCYC75. Untuk siklus LCYC75, G0 X8 Y40 Z5
apabila lebar kantong sama dengan 2R, maka R101=3.000 R102=2.000
R103=0.000 R104=-10.000
akan terbentuk alur. Alat potong yang digunakan R105=2.000 R107=30.000
diameter 6. Lubang diameter 6 dibuat dengan R108=30.000 R109=2.000
R110=-3.000 R111=30.000
LCYC83. R127=1.000
LCYC83
G0 X42 Y40 Z5
R101=5.000 R102=3.000
R103=0.000 R104=-10.000
R105=2.000 R107=30.000
R108=30.000 R109=2.000
R110=-3.000 R111=20.000
R127=1.000
LCYC83
G0 X-15 Y-15 Z15
M5 M9 M2
33
Selamat Belajar
34

Modulfreiscncversi2 0febru011a 110216222905 Phpapp01

Diunggah oleh

Informasi Dokumen

Deskripsi Asli:

Hak Cipta

Format Tersedia

Bagikan dokumen Ini

Bagikan atau Tanam Dokumen

Opsi Berbagi

Apakah menurut Anda dokumen ini bermanfaat?

Apakah konten ini tidak pantas?

Hak Cipta:

Format Tersedia

Modulfreiscncversi2 0febru011a 110216222905 Phpapp01

Diunggah oleh

Hak Cipta:

Format Tersedia

Pemesinan Frais CNC

Modul Pembelajaran untuk siswa SMK

Bahan belajar mandiri untuk siswa SMK , disertai perangkat lunak

Modul Teknik Pemesinan Frais CNC

Halaman sampul ……………………………………………………… 1

Yogyakarta, April 2011

Cara Menggunakan Modul

Sarana yang harus disediakan di laboratorium CNC adalah :

Langkah- langkah belajar selanjutnya dapat dilihat pada Learning Map.

Learning Map Kompetensi Kejuruan Pemesinan CNC

Mulai Mempelajari Kompetensi

Aktivitas Guru Aktivitas Siswa

 Guru memotivasi siswa, menjelaskan  Siswa memperhatikan

 Guru menyiapkan mesin CNC dan Siswa mengenali bagian- bagian

Dilanjutkan pada halaman berikutnya.

 Guru menjelaskan cara menghi-  Siswa memperhatikan dan

Guru memberikan soal latihan dan Siswa mengerjakan soal latihan

 Guru menjelaskan cara memasang  Siswa memperhatikan

 Guru menyiapkan komputer yang

 Siswa memperhatikan penjelasan

Dilanjutkan pada halaman berikutnya.

Guru memberi tugas kepada siswa Siswa berlatih menggunakan

 Guru memandu siswa untuk  Siswa menseting pencekam, alat

Guru memberikan tugas kepada  Siswa berlatih menulis dan

Dilanjutkan pada halaman berikutnya.

 Guru memandu untuk mengingat  Siswa atau kelompok siswa

 Guru memandu siswa untuk

 Guru memberi tugas kepada siswa  Siswa berlatih membuat benda

A. Kedudukan Modul pada SKKD

Bidang Studi Keahlian : Teknologi dan Rekayasa

STANDAR KOMPETENSI KOMPETENSI DASAR

1. Memahami dasar kekuatan bahan 1.1 Mendeskripsikan prinsip dasar

2. Memahami prinsip dasar 2.1 Mendeskripsikan prinsip dasar

3. Memahami proses dasar 3.1 Menjelaskan pembuatan dan

STANDAR KOMPETENSI KOMPETENSI DASAR

4. Memahami proses dasar teknik 4.1 Menjelaskan proses dasar pemesinan

5. Menerapkan keselamatan dan 5.1 Mendeskripsikan keselamatan dan

STANDAR KOMPETENSI KOMPETENSI DASAR

1. Melaksanakan penanganan 1.1 Mengangkat material secara manual

2. Menggunakan peralatan 2.1 Menjelaskan cara penggunaan

STANDAR KOMPETENSI KOMPETENSI DASAR

3. Mengukur dengan alat ukur 3.1 Menjelaskan cara penggunaan alat

4. Menggunakan perkakas tangan 4.1 Menjelaskan jenis, fungsi, dan cara

5. Menggunakan perkakas 5.1 Menjelaskan jenis, fungsi, dan cara

6. Menginterpretasikan sketsa 6.1 Menyiapkan sket tangan

7. Membaca gambar teknik 7.1 Mendeskripsikan gambar teknik

8. Menggunakan mesin untuk 8.1 Menjelaskan cara mengeset mesin

9. Melakukan pekerjaan dengan 9.1 Memproses bentuk permukaan

STANDAR KOMPETENSI KOMPETENSI DASAR

10. Melakukan pekerjaan dengan 10.1 Menjelaskan cara pengoperasian

11. Melakukan pekerjaan dengan 11.1 Menentukan kebutuhan kerja

12. Menggunakan mesin bubut 12.1 Melakukan persiapan kerja secara

13. Memfrais (kompleks) 13.1 Memasang benda kerja

14. Menggerinda pahat dan alat 14.1 Menetapkan persyaratan pekerjaan

STANDAR KOMPETENSI KOMPETENSI DASAR

15. Mengeset mesin dan program 15.1 Mendeskripsikan instruksi kerja

16. Memprogram mesin NC/CNC 16.1 Mengenal bagian-bagian program

17. Mengoperasikan mesin NC/CNC 17.1 Mendeskripsikan instruksi kerja

Modul Ini mendukung Kompetensi Kejuruan Teknik Pemesinan (014), Standar

1. Menyiapkan job sheet (lembar kerja)

40. Memasang benda kerja pada pencekam

90. Memeriksa kebenaran program CNC dengan menjalankan program tanpa

B. Cek Kemampuan/ Pre Assesmen