LAPORAN PRAKTIKUM

TEKNIK MANUFAKTUR I

CNC TU-2A

Disusun Oleh:
Nama Praktikan : Michael Hardian
NPM : 3331200071
Kelompok :1

LABORATORIUM TEKNOLOGI MANUFAKTUR

JURUSAN TEKNIK MESIN
FAKULTAS TEKNIK
UNIVERSITAS SULTAN AGENG TIRTAYASA
CILEGON-BANTEN
2021
 LEMBAR PENGESAHAN
LAPORAN PRAKTIKUM TEKNIK MANUFAKTUR I

CNC TU-2A

Dipersiapkan dan disusun oleh:

Nama : Michael Hardian
NPM : 3331200071
Telah disahkan oleh
Asisten Laboratorium Teknologi Manufaktur FT Untirta, Pada:

Pengumpulan Revisi Laporan Batas Pengumpulan Laporan

Tanggal: Jam: Tanggal:23-11- Jam:17.00
2021

Keterangan: Keterangan:

Diketahui,
Asisten
Laboratorium

Fani Primajodi
3331170078

ii
 KATA PENGANTAR

Puji Syukur penulis panjatkan kepada Tuhan Yang Maha Esa, karena
dengan rahmat dan hidayahnya, penulis dapat Menyusun laporan praktikum modul
CNC TU-2A ini. Modul ini penulis susun sebagai salah satu laporan praktikum di
mata kuliah Teknik manufaktur I.
Melalui Laporan praktikum ini penulis menuangkan banyak hal tentang
proses manufaktur terutama mesin CNC TU-2A (Computer Numerically
Controled), dari pengertian, teori dasar,prinsip kerja mesin , Axis/Persumbuan yang
ada ,jenis-jenis pahat yang di gunakan, komponen-komponen utama dalam mesin
CNC TU-2A, rumus perhitungan elemen dasar permesinan, kode kode yang
digunakan dalam membuat program ,serta tujuan dari di adakannya praktikum CNC
TU-2A ini.
Penulis Menyadari dalam penyusunan laporan praktikum ini masih jauh dari
kata sempurna. Oleh karena itu, saya selaku penulis mengharapkan , kritik dan saran
yang membangun, sehingga penulis dapat membuat laporan praktikum yang lebih
baik lagi kedepannya, dan mampu membawa manfaat di bidang ilmu pengetahuan
terutama bidang manufaktur

Cilegon, November 2021

Michael Hardian
3331200071

iii
 ABSTRAK

Perkembangan dunia industri sangatlah cepat sekali, dalam dunia industri

pastinya menggunakan sebuah mesin dalam peosesnya, karena mesin ini berkaitan
dengan proses produksi barang dagang di perusahaan industri, Dalam Teknik Mesin
sendiri tentunya kita akan banyak membahas tentang proses proses permesinan,
dalam proses permesinan tersebut tentunya kita menggunakan pahat sebagai alat
potong, kualitas pahat juga sangat mempengaruhi terhadap kualitas benda kerja
yang di hasilkan, untuk menghasilkan suatu benda biasanya dibutuhkan lebih dari
satu jenis pahat, jika pada mesin bubut unutk mengganti pahat kita perlu
menggantinya secara manual, pada mesin CNC TU-2A ini sudah bisa mengganti
pahatnya secara otomatis, dengan memasukan kode M, dan beberapa parameter
yang dibutuhkan,untuk kode program ada kode G, M, dan A sedangkan untuk mesin
CNC sendiri ada banyak jenis berdasarkan jumlah sumbunya, ada CNC 2A, 3A, 5A
dsb. Dalam laporan ini hanya akan di bahas mengenai CNC TU-2A

Kata kunci: CNC-TU 2A, pahat, program

iv
 DAFTAR ISI

Halaman
KATA PENGANTAR .......................................................................................... iii

ABSTRAK ............................................................................................................ iv

DAFTAR ISI .......................................................................................................... v

DAFTAR GAMBAR ........................................................................................... vii

DAFTAR TABEL .............................................................................................. viii

BAB I PENDAHULUAN ...................................................................................... 1

1.1 Latar Belakang .............................................................................................. 1

1.2 Tujuan Praktikum .......................................................................................... 1

1.3 Rumusan Masalah ......................................................................................... 2

1.4 Sistematika Penulisan .................................................................................... 2

BAB II TEORI DASAR ........................................................................................ 3

2.1 Pengertian Mesin CNC .................................................................................. 3

2.2 Sejarah Mesin CNC ....................................................................................... 3

2.3 Prinsip Kerja dan Sistem Persumbuan pada Mesin CNC TU -2A ................ 4

2.4 Bagian-Bagian Mesin CNC TU-2A .............................................................. 5

2.5 Metode Pemrograman CNC TU-2A.............................................................. 8

2.6 Kode-Kode pada Mesin CNC TU-2A ........................................................... 9

2.7 Prosedur Kalibrasi Mesin CNC TU-2A (sertakan gambar) ........................ 11

2.8 Produk CNC TU-2A .................................................................................... 11

BAB III METODOLOGI PRAKTIKUM ......................................................... 13

3.1 Diagram Alir Praktikum .............................................................................. 13

3.2 Alat dan Bahan Yang Digunakan ................................................................ 14

v
 3.3 Prosedur Praktikum ..................................................................................... 15

BAB IV ANALISA DAN PEMBAHASAN ....................................................... 16

4.1 Benda Kerja ................................................................................................. 16

4.2 Perhitungan benda kerja .............................................................................. 16

4.3 Program benda kerja .................................................................................... 17

4.4 Analissa Benda kerja ................................................................................... 18

4.5 Tahapan Penyayatan benda kerja ................................................................ 19

BAB V KESIMPULAN DAN SARAN .............................................................. 20

5.1 Kesimpulan .................................................................................................. 20

5.2 Saran ............................................................................................................ 20

5.2.1 Asisten ................................................................................................. 20

5.2.2 Laboratorium ........................................................................................ 20

DAFTAR PUSTAKA .......................................................................................... 21

LAMPIRAN ......................................................................................................... 22

Lampiran A.Form Work Instruction.................................................................. 22

Lampiran B.Catatan Program dan Perhitungan ................................................. 23

Lampiran C.Screenshot Pertemuan. .................................................................. 24

Lampiran D. Jawaban Pertanyaan dan Tugas Khusus ...................................... 25

vi
 DAFTAR GAMBAR

Halaman
Gambar 1 Mesin Jaman Dulu ................................................................................ 4
Gambar 2 Persumbuan Mesin CNC TU-2A .......................................................... 5
Gambar 3 Step motor............................................................................................. 5
Gambar 4 Rumah Alat Potong............................................................................... 6
Gambar 5 Bagian Bagian Mesin CNC .................................................................. 6
Gambar 6 Control Panel Mesin CNC .................................................................... 7
Gambar 7 Tombol Kombinasi CNC TU-2A ......................................................... 8
Gambar 8 Pemrograman Absolute ........................................................................ 8
Gambar 9 Pemrograman Incremental .................................................................... 8
Gambar 10 Ilustrasi Kalibrasi Pahat .................................................................... 11
Gambar 11 Baut dan Mur .................................................................................... 12
Gambar 12 Poros ................................................................................................. 12
Gambar 13 Roda gigi........................................................................................... 12
Gambar 14 Benda Hasil Kerja CNC ................................................................... 16
Gambar 15 Form Work Instruction ..................................................................... 22
Gambar 16 Benda Kerja dengan Etiket ............................................................... 22
Gambar 17 Catatan Program ............................................................................... 23
Gambar 18 Catatan Program 2 ............................................................................ 23
Gambar 19 Bukti Prakikum alat dan Teori .......................................................... 24
Gambar 20 Bukti Ikut Sosialisasi ....................................................................... 24
Gambar 21 Persumbuan CNC 5A ....................................................................... 25
Gambar 22 Benda Kerja CNC 5A ....................................................................... 25

vii
 DAFTAR TABEL

Halaman
Table 1 Kode G ...................................................................................................... 9
Table 2 Kode M .................................................................................................... 10
Table 3 Program Benda Kerja .............................................................................. 17

viii
 BAB I
PENDAHULUAN

1.1 Latar Belakang

Kemajuan dalam pekembangan teknologi industri yang sangat cepat
membuat banyak sekali hal yang perlu kita pelajari agar tidak tertinggal dengan
kemajuan jaman sekarang yang begitu cepat, untuk menggambarkan seberapa cepat
perubahan jaman yang kita alami, diawal dengan industri 1G, di indonesia sendiri
teknologi 1G diperkenalkan pada tahun 1984, kemudia untuk teknologi 2G mulai
ada sekitar tahun 1994, yang mana butuh waktu 10 tahun untuk berpindah dari 1G
ke 2G, lalu teknologi 3G pertama diluncurkan pada sekitar tahun 2001 dan berhasil
di komersialkan pada tahun 2006, berarti hanya butuh sekitar 7 tahun saja untuk
berpindah dari 2G ke 3G, lalu pada 2009 muncul teknologi 4G lalu 2014 ada 4G
LTE kemudian sekarang sudah banyak teknologi dengan 5G.
Begitu juga dengan proses permesinan yang melaju cepat dari awalnya
mesin mesin yang dikerjakan 100% manual oleh manusia pada tahun 1952 mesin
yang mulai otomatis bernama mesin CNC awal di kembangkan di amerika, sampai
sekarang di era revolusi industri 4.0, sudah hampir semua biddang industri
menggunakan mesin CNC, mulai dari bidang pendidikan di universitas, riset,
penelitian, dan lain lain, karena itu penting untuk kita mempelajari tentang mesin
CNC.

1.2 Tujuan Praktikum

Tujuan dari dilaksanakannya praktikum modul CNC TU-2A ini adalah
sebagai berikut:
1. Memahami dan dapat mengoperasikan mesin CNC TU 2A
2. Dapat membuat program benda kerja mesin CNC TU-2A
3. Praktikan dapat menganalisa hasil benda kerja CNC TU-2A
 2

1.3 Rumusan Masalah

Berdasarkan Tujuan Praktikum diatas yang menjadi rumusan masalah pada
prakitkum CNC TU-2A ini adalah seabagi berikut
1. Bagaimana Cara mengoprasikan mesin CNC TU-2A?
2. Bagaimana Cara membuat program benda kerja pada mesin CNC TU -2A?
3. Bagaimana Hasil Analisa Benda Kerja Mesin CNC TU-2A?

1.4 Sistematika Penulisan

Penulisan laporan ini berisi lima bab , dengan daftar pustaka dan lampiran,
BAB I PENDAHULUAN
Adapaun isi dari bab satu ini mengenai latar belakang, tujuan praktikum , rumusan
masalah dan sistematika penulisan ini.
BAB II TEORI DASAR
Adapaun isi dari bab dua ini Berisi tinjauan pustaka yang berisi teori-teori yang
digunakan dalam praktikum.
BAB III METODOLOGI PRAKTIKUM
Adapun isi dari bab tiga ini , diagram alur yang menggambarkan alur praktikum.
BAB IV ANALISA DAN PEMBAHASAN
Adapun isi dari bab empat ini hasil percobaan yang di lakukan dan pembahasan.
BAB V PENUTUP
Adapun Isi dari Bab lima ini adalah kesimpulan dan saran dari praktikum yang telah
di laksanakan. Lalu dihalaman berikutnya ada daftar pustaka yang berisi sumber
referensi yang di pakai selama menulis laporan praktikum, dan juga ada lampiran
yang berisi perhitngan dan jawaban pertanyaan tugas khusus.
 BAB II
TEORI DASAR

2.1 Pengertian Mesin CNC

Mesin bubut CNC Training Unit adalah jenis mesin yang dipergunakan
untuk latihan dasar - dasar pengoperasian dan pemrograman. Karena mesin
dikendalikan komputer, maka semua gerakan berjalan secara otomatis sesuai
perintah program yang diberikan. Sehingga dengan program yang sama mesin CNC
dapat diperintahkan untuk mengulangi proses pelaksanaan program secara terus -
menerus. Mesin Bubut CNC TU- 2A mempunyai gerakan dasar ke arah melintang
dan memanjang dengan sistem koordinat sumbu X dan Z untuk menjelaskan sistem
persumbuan dapat dilihat pada gambar disamping. Bisa di bilang mesin CNC TU-
2A ini merupakan “upgrade-an” dari mesin bubut konvensional, mesin ini memilki
sistem persumbuan ynag sama dengan mesin bubut konvensional dan juga memiliki
perinsip kerja yang sama dengan mesin bubut konvensional, hanya saja mesin ini
sudah otomatis, hanya perlu memasukan program pada mesin CNC nya lalu pahat
akan berjalan otomatis, lengkapnya akan di bahas pada subbab prinsip kerja dan
sistem persumbuan pada mesin CNC -TU 2A, di bawah.

2.2 Sejarah Mesin CNC

Perkembangan pengetahuan dan teknologi terus berkembang kian pesat
yang semakin memudahkan segala aktifitas salah satunya dalam bidang
manufaktur. Industri Manufaktur merupakan salah satu industri yang terus
mengalami kemajuan serta perkembangan yang sangat pesat.
Misalnya dalam proses permesinan seperti mesin bubut, mesin frais dan mesin
perkakas dahulu penggunaan mesin konvensional sudah sangat membantu dalam
proses manufaktur. Akan tetapi dengan meningkatnya permintaan dan kebutuhan
akan produk yang lebih presisi dan mampu diproduksi dalam jumlah yang besar,
maka dikembangkan mesin perkakas yang dapat dioperasikan dengan
 4

menggunakan sistem komputerisasi atau lebih dikenal dengan mesin CNC

(Computer Numerical Control)[3].
Awal lahirnya mesin CNC (Computer Numerically Controlled) bermula
dari 1952 yang dikembangkan oleh John Pearseon dari Institut Teknologi
Massachusetts, atas nama Angkatan Udara Amerika Serikat. Semula proyek
tersebut diperuntukkan untuk membuat benda kerja khusus yang rumit. Semula
perangkat mesin CNC memerlukan biaya yang tinggi dan volume unit pengendali
yang besar. Pada tahun 1973, mesin CNC masih sangat mahal sehingga masih
sedikit perusahaan yang mempunyai keberanian dalam mempelopori investasi
dalam teknologi ini. Dari tahun 1975, produksi mesin CNC mulai berkembang
pesat. Perkembangan ini dipacu oleh perkembangan mikroprosesor, sehingga
volume unit pengendali dapat lebih ringkas[6].

Gambar 1 Mesin Jaman Dulu

Dewasa ini penggunaan mesin CNC hampir terdapat di segala bidang. Dari bidang
pendidikan dan riset yang mempergunakan alat-alat demikian dihasilkan berbagai
hasil penelitian yang bermanfaat yang tidak terasa sudah banyak digunakan dalam
kehidupan sehari-hari masyarakat banyak. Dengan perkembangan teknologi
informasi, maka di masa datang dimungkinkan input mesin CNC dapat berasal dari
gambar kerja manual yang dibaca melalui scan, kemudian diinterpretasikan oleh
PC yang terkoneksi dengan mesin CNC. Hasil dari pembacaan scan akan diolah
oleh software pada PC menjadi program simulasi berupa CAD/CAM. Selanjutnya
hasil simulasi akan dieksekusi menjadi program mesin CNC yang siap dieksekusi.

2.3 Prinsip Kerja dan Sistem Persumbuan pada Mesin CNC TU -2A
Mesin Bubut CNC TU-2A mempunyai prinsip gerakan dasar seperti halnya
Mesin Bubut konvensional yaitu gerakan ke arah melintang dan horizontal dengan
sistem koordinat sumbu X dan Z. Prinsip kerja Mesin Bubut CNC TU-2A juga sama
 5

dengan Mesin Bubut konvensional yaitu benda kerja yang dipasang pada cekam
bergerak sedangkan alat potong diam. Untuk arah gerakan pada Mesin Bubut diberi
lambang sebagai berikut: a. Sumbu X untuk arah gerakan melintang tegak lurus
terhadap sumbu putar. b. Sumbu Z untuk arah gerakan memanjang yang sejajar
sumbu putar. Untuk memperjelas fungsi sumbu-sumbu Mesin Bubut CNC TU-2A
dapat dilihat pada gambar ilustrasi di bawah ini[1]

Gambar 2 Persumbuan Mesin CNC TU-2A

2.4 Bagian-Bagian Mesin CNC TU-2A

Berikut ini adalah bagian bagian utama dari mesin CNC TU-2A:
• Bagian mekanik
1) Motor Utama: Motor utama adalah motor penggerak cekam untuk
memutar benda kerja. Motor ini adalah jenis motor arus searah/DC (Direct
Current) dengan kecepatan putaran yang variabel.
2) Eretan/support:Eretan adalah gerak persum-buan jalannya mesin. Untuk
Mesin Bubut CNC TU-2A dibedakan menjadi dua bagian, yaitu :
a) Eretan memanjang (sumbu Z)
b) Eretan melintang (Sumbu X)
3) Step motor: Step motor berfungsi untuk menggerakkan eretan, yaitu
gerakan sumbu X dan gerakan sumbu Z. Tiap-tiap eretan memiliki step
motor masing masing.

Gambar 3 Step motor

 6

4) Rumah alat potong (revolver/toolturret) Rumah alat potong berfungsi

sebagai penjepit alat potong pada saat proses pengerjaan benda kerja.
Adapun alat yang dipergunakan disebut revolver atau toolturet, revolver
digerakkan oleh step motor sehingga bisa dige-rakkan secara manual
maupun terpogram.

Gambar 4 Rumah Alat Potong

5) Cekam: Cekam pada Mesin Bubut berfungsi untuk menjepit benda kerja
pada saat proses penyayatan berlangsung. Kecepatan spindel Mesin Bubut
ini diatur 4 menggunakan transmisi sabuk. Pada sistem transmisi sabuk
dibagi menjadi enam transmisi penggerak.
6) Meja mesin (Sliding bed): Meja mesin atau sliding bed sangat
mempengaruhi baik buruknya hasil pekerjaan menggunakan Mesin Bubut
ini, hal ini dikarenakan gerakan memanjang eretan (gerakan sumbu Z)
tertumpu pada kondisi sliding bed ini.
7) Kepala lepas (Tail Stock): Kepala lepas berfungsi sebagai tempat
pemasangan senter putar pada saat proses pembubutan benda kerja yang
relatif panjang. Pada kepala lepas ini bisa dipasang pencekam bor, dengan
diameter mata bor 5 maksimum 8 mm. Untuk mata bor dengan diameter
lebih dari 8 mm, ekor mata bor harus memenuhi syarat ketirusan.

Gambar 5 Bagian Bagian Mesin CNC

 7

• Bagian-bagian kontrol/pengendali
Bagian pengendali/kontrol merupakan bak kontrol mesin CNC yang
berisikan tombol-tombol dan saklar serta dilengkapi dengan monitor. Pada
bok kontrol merupakan unsur layanan langsung yang berhubungan dengan
operator. Gambar berikut menunjukan secara visual dengan nama-nama
bagian sebagai berikut[2].

Gambar 6 Control Panel Mesin CNC

Keterangan:
1. Saklar utama 2. Lampu kontrol saklar utama
3. Tombol emergensi 4. Display spindel utama (Display RPM)
5. Saklar pengatur kecepatan sumbu utama
6. Amperemeter
7. Saklar untuk memilih satuan metric atau inch
8. Slot disk drive
9. Saklar untuk pemindah operasi manual atau CNC (H= hand/manual, C=
CNC)
10. Lampu control pelayanan CNC
11. Tombol START untuk eksekusi program CNC
12. Tombol masukan untuk pelayanan CNC
13. Display untuk penunjukan harga masing-masing fungsi (X, Z, F, H), dll.
14. Fungsi kode huruf untuk masukan program CNC
15. Saklar layanan sumbu utama 16. Saklar pengatur asutan
17. Tombol koordinat sumbu X, Z.
Juga ada beberapa tombol yang jika di tekan bersamaan akan melakukan
suatu perintah tertentu, atau yang biasa di sebut tombol kombinasi,
lengkapnya akan di jelaskan melalui gambar berikut ini:
 8

Gambar 7 Tombol Kombinasi CNC TU-2A

1. Tomobol – + DEL , untuk menghapus satu baris program

2. Tombol -- +INP , untuk menyisipkan satu baris program
3. Tombol INP + REV , untuk menghapus alarm
4. Tombol INP + FWD, untuk eksekusi program berhenti sementara
5. Tombol DEL + INP , untuk menghapus program secara keseluruhan
6. Tombol REV + INP , untuk kembali ke awal program

2.5 Metode Pemrograman CNC TU-2A

Ada dua metode pemrograman CNC, yaitu metode absolute dan metode
incremental . untuk memudahkan dalam memahami kedua metode tersebut
dibawah ini saya sediakan gambar perbandingannya.

Gambar 8 Pemrograman Absolute

Gambar 9 Pemrograman Incremental

 9

Jadi seperti yang kita lihat bahwa pemrograman absolute adalah salah satu
metode pemrograman yang memilki titik awal (reference point) ynag tetap (tidak
berubah ubah) seperti yang terlihat pada gambar di atas. Misalkan pada satu garus
lurus, dari titik A kita ingin sampai ke titik C yang ada di ujung garis, tetapi kita
harus melalui titik B yang berada di tengah garis, maka dengan metode
pemrograman Absolute ini, dari A kita harus bergerak dulu ke B, lalu Kembali lagi
ke A, karena titik Awal nya adalah di A, lalu dari A kita bergerak lagi ke titik C,
lalu Kembali lagi ke A,sekali lagi karena titik awalnya adalah di titik A, maka pahat
harus selalu Kembali ke titik awal tersebut. Beda hal nya dengan metode
incremental yang mana metode ini memilki titik awal yang berubah ubah sesuai
dengan Gerakan akhir dari pahat nya tersebut, jadi metode ini memilki reference
point yang berubah ubah. Contoh dengan kasus ynag tadi , . Misalkan pada satu
garus lurus, dari titik A kita ingin sampai ke titik C yang ada di ujung garis, tetapi
kita harus melalui titik B yang berada di tengah garis, maka dengan metode
pemrograman incremental , dari titik A kita ke titik B, nah titik referensi / titik awal
pahat yang tadinya berada di titik A sudah berpindah ke titik B, karena ini metode
incremental yang mana titik awal pahat akan berubah ubah sesuai dengan gerakan
pahatnya, jadi dari titik A ke titik B, pahat tidak perlu kembali ke titik A lagi, karena
sekarang titik awalnya ada di B, maka dari B tinggal ke C, lalu pahat berhenti di C
, dan tidak kembali lagi ke B maupun A, karena sekarang titik awal pahat sudah ada
di titik C.
Itulah perbedaan dari metode absolut dan metode incremental yang biasa
digunakan pada mesin CNC. Tetapi dalam praktikum ini kami lebih menggunakan
metode absolute, dari pada incremental.

2.6 Kode-Kode pada Mesin CNC TU-2A

Berikut ini adalah kode kode yang biasanya di gunakan pada mesin CNC:

Table 1 Kode G

G00 Gerak Lurus Cepat (tidak menyayat).

G01 Gerak lurus penyayatan
 10

G02 Gerak melengkung searah jarum jam (CW).

G03 Gerak melengkung berlawanan jarum jam (CCW).
G04 Gerakan Penyayatan dengan Feed berhenti sesaat.
G20 Inch/milimeter unit
G21 Baris blok sisipan dibuat dengan tekan tombol ~ dan INP
G25 Memanggil sub program
G27 Perintah meloncat ke nomor blok yang dituju
G33 Pembuatan ulir tunggal
G49 Cancel tool length offset
G64 Mematikan arus step motor
G65 Operasi disket
G73 Siklus pengeboran dengan pemutusan tatal
G78 Siklus pembuatan ulir
G84 Siklus pembubutan memanjang (Z)
G90 Program Absolute
G91 Program Inkrimental
G92 Penetapan posisi pahat (Absolute)
G93 Inverse time feed mode
G94 Feed per minute mode
G95 Feed per rev mode
G98 Initial level return after canned cycles
G99 R-point level return after canned cycles

Table 2 Kode M

M00 Program Start

M03 Spindel berputar searah jarum jam (CW)
M05 Putaran spindel berhenti
M06 Perintah ganti tool
M17 Perintah kembali ke program utama
M30 Program berakhir
M99 Penentuan parameter I dan K
 11

2.7 Prosedur Kalibrasi Mesin CNC TU-2A (sertakan gambar)

Pastikan benda yang dibubut panjangnya aman sehingga tidak mengenai
chuck cekam.
• Kalibrasi Sumbu Z
1. Gerakan mata pahat axis z ke minus dengan mode manual
sehingga mengenai/tipis permukaan face benda kerja pada saat praktikum
di gunakan kertas diantara benda kerja dengan pahat, ketika kertas sudah
terjepit dan tidak bisa di tarik maka lanjut ke tahap 2.
2. Lalu tekan tombol del sehingga pada posisi axis pada layar
menunjukan Z=0
3. Lalu gerakan pahat menjauhi benda
• Kalibrasi Sumbu X
1. Gerakan mata pahat axis x ke minus dengan mode manual
sehingga mengenai/tipis permukaan face benda kerja pada saat praktikum
di gunakan kertas diantara benda kerja dengan pahat, ketika kertas sudah
terjepit dan tidak bisa di tarik maka lanjut ke tahap 2.
2. Lalu tekan tombol del sehingga pada posisi axis pada layer
menunjukan X=0
3. Lalu gerakan pahat menjauhi benda[5]

Gambar 10 Ilustrasi Kalibrasi Pahat

2.8 Produk CNC TU-2A

Ada Banyak sekali pengaplikasian mesin CNC ini di dalam kehidupan kita
sehari hari, contohnya dalam bidang pembuatan baut (bolt) , baut adalah suatu
batang atau tabunng dengan alur heliks di permukaannya, guna utamanya adlah
 12

untuk pengikat atau pengencang (fastener) untuk menahan dua objek tetap bersama
, dan juga sebagai pesawat sederhana untuk mengubah torsi menjadi gaya linear,
baut sendiri dapat juga di definisikan sebagai bidang miring yang membungkus
suatu batang

Gambar 11 Baut dan Mur

Baut di gunakan secara luas dalam industri kendaraan bermotor. Pada

kendaraan bermotor banyak sekali komponen yang di buat secara terpisah,
kemudian disatukan menggunakan baut dan mur agar mudah untuk di lepas dan di
pasang ulang, saat di perlukan, misalnya untuk maintenance, perbaikan dan lain
lain.

Gambar 12 Poros

Selain itu, pembuatan part-part otomotif lainnya serta design dari mesin
juga merupakan salah satu contoh dari pengaplikasian mesin CNC (produk dari
mesin CNC) dalam kehidpan kita sehari hari.dalam Design mesin sendiri, misalnya
untuk /membuat poros, roda gigi, atau bahkan bisa untuk membuat / merancang
piston. Selain itu sebenearnya masih banyak sekalai produk produk yang dihasilkan
dari mesin CNC, contohnya Pion Catur.

Gambar 13 Roda gigi

 BAB III
METODOLOGI PRAKTIKUM

3.1 Diagram Alir Praktikum

Berikut ini adalah diagram alir praktikum yang menggambarkan Langkah
Langkah praktikum CNC TU-2A.

Mulai

Gunakan APD yang sesuai

Persiapkan lembar kerja berupa program

yang akan di masukan ke mesin

Masukkan pada mesin dengan jalan pengetikan

langsung pada panel yang terdapat pada mesin

program yang telah dimasukkan akan dibaca

oleh sistem CNC

Sistem akan memberitahu mesin untuk menggerakkan tool

hingga dapat membentuk benda kerja yang diinginkan

Lakukan Penuangan coolant , dan

gunakam kuas untuk membersihkan geram

Selesai
 14

3.2 Alat dan Bahan Yang Digunakan

Adapun alat dan bahan yang digunakan dalam melakukan proses
pembubutan yaitu:
1. Peralatan Safety

2. Mesin CNC TU-2A

3. Mesin Cutting

4. Benda Kerja berbahan Alumunium

5. Cooling Oil
 15

6. Kunci Chuck

7. Penggaris

8. Majun dan Kuas

3.3 Prosedur Praktikum

Dalam pengoperasian CNC ada dua jenis kegiatan, yaitu: Programing, dan
Operating ,Langkah pertama adalah persiapan lembar kerja berupa program yang
akan di masukan ke mesin. Dalam hal ini yang perlu dipersiapkan adalah gambar
benda keja yang mencakup urutan kerja dalam bentuk program CNC yang memuat
informasi ukuran benda kerja dan bentuk pengerjaan. Dari program yang telah
dibuat, dapat kita masukkan pada mesin dengan jalan pengetikan langsung pada
panel yang terdapat pada mesin atau dapat pula mempergunakan kertas pita yang
berlubang. (langkah proses pembacaan gambar, pembuatan lembar kerja hingga
menjadi kertas pita dinamakan programing). Dari program yang telah dimasukkan
akan dibaca oleh sistem CNC. Sistem ini akan memberikan informasi pada mesin
untuk menggerakkan tool hingga dapat membentuk benda kerja yang diinginkan.
Proses pembacaan data oleh CNC dan pengerjaan yang dilakukan oleh mesin
dinamakan operating). Pemrograman adalah memberikan data masukkan kepada
komputer yang dapat dipahami olehnya. Tahapan proses yang terjadi dalam
manufaktur CNC: Masukan data lalu Pemrosesan data dan Keluaran data.
 BAB IV
ANALISA DAN PEMBAHASAN

4.1 Gambar Benda Kerja

Gambar 14 Benda Hasil Kerja CNC

4.2 Perhitungan benda kerja

• Tirus yang pertama,
x1 = (4 x 0,5) / 2 = 1 Masukan ke code 44-1 = 43
x2 = (4 x 1) / 2 =2 Masukan ke code 44-2 = 42
x3 = (4 x 1,5) / 2 =3 Masukan ke code 44-3 = 41
x4 = (4 x 2 ) / 2 =4 Masukan ke code 44-4 = 40
• Fillet Cekung
X1 = √32 − 0,52 = 2,95 , 3-2,95 = 0,05
X2 = √32 − 12 = 2,82 , 3-2,82 = 0,18

X3 = √32 − 1,52 = 2,59 , 3-2,59 = 0,41

X4 = √32 − 22 = 2,23 , 3-2,23 = 0,77

X5 = √32 − 2,52 = 1,65 , 3-1,65 = 1,35

X6 = √32 − 32 = 0 , 3-3 = 0
• Tirus ke dua
x1 = (4 x 0,5) / 3 = 0,67 Masukan ke code 23-0,67 = 22,33
x2 = (4 x 1) /3 =1,34 Masukan ke code 23-1,34 = 21,66
x3 = (4 x 1,5) / 3 =2 Masukan ke code 23-2 = 21
 17

x4 = (4 x 2 ) / 3 =2,67 Masukan ke code 23-2,67 = 20,33

x5 = (4 x 2,5 ) / 3 =3,34
x6 = (4 x 3 ) / 3 =4
• Fillet Cembung
X1 = √42 − 3,52 = 1,93
X2 = √42 − 32 = 2,64
Masukan ke code 23-3,34 =19,66
Masukan ke code 23-4 = 19
, 4-1,93 = 2,07
, 4-2,64 = 1,36

X3 = √42 − 2,52 = 3,12 , 4-3,12 = 0,88

X4 = √42 − 22 = 3,46 , 4-3,46 = 0,54

X5 = √42 − 1,52 = 3,70 ,4-3,70 = 0,30

X6 = √42 − 12 = 3,87 , 4-3,87 = 0,13

X7 = √42 − 0,52 = 3,96 ,4- 3,96 = 0,04

4.3 Program benda kerja

Table 3 Program Benda Kerja

No Code X Z F H
0 M03
1 G00 -500 -300
2 G84 -50 -4300 50
3 G84 -100 -4200 50
4 G84 -150 -4100 50
5 G84 -200 -4000 50
6 G00 -200
7 G84 -50 -3995 50
8 G84 -100 -3982 50
9 G84 -150 -3959 50
10 G84 -200 -3865 50
11 G00 -200
12 G84 -50 -2233 50
13 G84 -100 -2166 50
14 G84 -150 -2100 50
 18

15 G84 -200 -2033 50

16 G84 -250 -1966 50
17 G84 -300 -1900 50
18 G00 -300
19 G84 -50 -407 50
20 G84 -100 -336 50
21 G84 -150 -288 50
22 G84 -200 -254 50
23 G84 -250 -230 50
24 G84 -300 -213 50
25 G84 -350 -204 50
26 G84 -400 -200 50
27 G00 -400 -200
28 G02 400 -400 50
29 G01 0 -2100 50
30 G01 300 -400 50
31 G01 0 -300 50
32 G03 -100 -556 50
33 M99 I=1500 K=556
34 G03 100 -556 50
35 M99 I=1600 K=0
36 G03 300 -300 50
37 G01 200 -400 50
38 G00 500 -4400
39 M30

4.4 Analissa Benda kerja

Benda kerja yang di hasilkan memang belum sesuai seperti yang di
tugaskan, karena di tengah pengerjaan oleh mesin CNC, tiba tiba dihasilkan bunyi
yang mendecit keras dari antara benda kerja dan pahat, ternyata hal tersebut
diakibatkan oleh kesalahan program yang di input oleh praktikan, sehingga pahat
 19

bergerak tidak sesuai yang di inginkan, lalu pahat hendak memakan benda kerja
terlalu dalam, kemudian setelah keluar bunyi mendecit yang kencang tersebut,
langsunglah di tekan tombol emergency stop, dan program langsung berhenti.
Bentuk benda yang di hasilkan bisa dibilang baru separu jalan, belum sempat
membuat finishing apemotongan tirus , parameter dll, baru sampai di bagian
pembubutan tirus yang belum di finishing, pembubutan rata dan fillet di bagian
ujung, sayangnya terjadi kesalahan program dan proses harus di hentikan, jika saya
perhatikan benda kerja hasil permesinan CNC memang jauh lebih halus
kelihatannya, dari pada mesin bubut konvensional yang terlihat kasar di beberapa
permukaannya, proses dengan mesin CNC ini juga memakan waktu yang lebih
singkat dari pada mesin bubut konvensional, jadi walaupun benda kerja memang
belum selesai semua, tapi sejauh ini, benda kerja yang di hasilkan cukup bagus, dan
terlihat halus di permukaannya.

4.5 Tahapan Penyayatan benda kerja

Tahapan Penyayatan benda kerja di gambar pada milimeter block, dan
akan di lampirkan
 BAB V
KESIMPULAN DAN SARAN

5.1 Kesimpulan
Kesimpulan yang bisa di ambil setelah melakukan praktikum CNC TU-2A
adalah sebagai berikut:
1. Mesin CNC TU-2A seperti mesin Bubut Konvensional, hanya saja
gerakannya otomatis, dan lebih cepat
2. Jika gerakan pahat tidak sesuai (ada kesalahan program) segera
tekan emergency stop button agar tidak merusak pahat/benda kerja.

5.2 Saran
Saran yang bisa di berikan setelah melakukan praktikum CNC TU-2A
adalah sebagai berikut:
5.2.1 Asisten
1. Agar dapat terus meningkatkan semangat dalam mengajar para
praktikan.
5.2.2 Laboratorium
1. Agar Laboratorium bisa memberikan penerangan yang cukup,
karena saat memotong benda kerja , praktikan yang offline
menggunakan flashlight dari HP nya untuk menerangi proses
pemotongan.
2. Agar Laboratorium memyediakan perangkat live streaming di
laboratorium.
 DAFTAR PUSTAKA

[1] Dameria, Ane, 2009, Mengenal Mesin CNC Router dan Pengaplikasiannya,
Jakarta
[2] Emco (1988), Petunjuk Pemrograman dan Pelayanan EMCO TU-2A, Austria:
EMCO MAIER & Co.
[3] https://www.etsworlds.id/2019/03/sejarah-dan-perkembangan-mesin-cnc.html.
Diakses tanggal 18-11-2021
[4] Kurnia pradana, ditya, 2011, “Rancang bangun CNC Router untuk membuat
ukiran”, nomer 1, volume 10, Universitas Udayana.
[5] Hayes, John H. (1985). Practical CNC-Training for Planning and Shop (part1;
Fundamental). Germany: Hanser Publishers.
[6] Frommer, Hans G. (1985). Practical CNC-Training for Planning and Shop
(part2 : Examples and exercise). Germany: Hanser Publishers.
 LAMPIRAN

Lampiran A.Form Work Instruction.

Gambar 15 Form Work Instruction

Gambar 16 Benda Kerja dengan Etiket

Lampiran B.Catatan Program dan Perhitungan

Gambar 17 Catatan Program

Gambar 18 Catatan Program 2

Lampiran C.Screenshot Pertemuan.

Gambar 19 Bukti Prakikum alat dan Teori

Gambar 20 Bukti Ikut Sosialisasi

Lampiran D. Jawaban Pertanyaan dan Tugas Khusus
i. Tugas Khusus
1. Cari Pengertian, prinsip kerja , sistem persumbuan dan contoh
benda kerja dari mesin CNC 5 Axis.
Jawaban :
Pengertian Mesin CNC 5 Axis, adalah mesin CNC yang memiliki 5 sumbu
atau axis dalam pengoperasiannya, mesin ini merupakan pengembangan dari mesin
CNC 3 Axis, secara sederhana , mesin ini menggunakan program CNC untuk
memindahkan benda kerja atau alat potong sepanjang 5 axis tersebut.
Prinsip kerja mesin CNC 5 Axis, mesin dapat bekerja otomatis kaerna sudah
di masukan program, oleh karena itu, operato harus membuat program CNC yang
sesuai produk yang akan di buat terlebih dahulu, setelah itu baru di input ke mesin
CNC.
Sistem persumbuan, mesin CNC 5 axis ini bekerja dengan 5 anggota gerak
yakni berupa axis X,Y,Z untuk gerakan linear, lalu axis A untuk gerakan berputar
horizontal, dan axis C untuk gerakan berputar vertikal

Gambar 21 Persumbuan CNC 5A

Benda kerja mesin CNC 5 A sangat banyak, karena 5 axis dari mesin ini
mampu membuat hampir semua benda yang ada., tidak seperti yang 2 axis, yang
hanya membuat benda berpenampang silindris. Dibawah ini ada beberapa benda
kerja CNC 5 axis.

Gambar 22 Benda Kerja CNC 5A