LAPORAN PRAKTIKUM

TEKNIK MANUFAKTUR II

CNC TU-2A

Disusun Oleh:
Nama : Muhammad Yusuf Alfarizqi
NPM : 3331190063
Kelompok :6

LABORATORIUM TEKNOLOGI MANUFAKTUR JURUSAN

TEKNIK MESIN
FAKULTAS TEKNIK
UNIVERSITAS SULTAN AGENG TIRTAYASA
CILEGON-BANTEN
2021

i
 LEMBAR PENGESAHAN
LAPORAN PRAKTIKUM TEKNIK MANUFAKTUR II

CNC TU 2A

Disiapkan dan disusun oleh:

Nama: Muhammad Yusuf Alfarizqi
NPM: 3331190063
Telah disahkan oleh
Asisten Laboratorium Teknologi Manufaktur FT. Untirta, pada:

Pengumpulan Laporan Pengumpulan Revisi Laporan

Tanggal : 3 Mei 2021 Jam: Tanggal : Jam:

Keterangan : Keterangan :

Mengetahui:
Asisten
Laboratorium

FANI PRIMAJODI
33311700

KATA PENGANTAR

ii
 Segala puji bagi Allah Swt. kita panjatkan karena atas berkah, rahmat, dan
karunia-Nya Laporan Praktikum Teknik Manufaktur Modul CNC TU-2A ini
dapat saya susun dengan lancar dan selesai tepat pada wakltunya.

Adapun tujuan dari penulisan laporan ini adalah untuk memenuhi syarat
kelulusan pada mata kuliah Praktikum Teknik Manufaktur 2. Laporan ini juga
bertujuan untuk menambah pengetahuan dan wawasan tentang CNC TU-2A bagi
penulis serta para pembaca.

Dalam pelaksanaannya, praktikum di saat wabah Covid-19 membuat

proses transfer ilmu menjadi agak terhambat. Kami hanya bisa melaksanakan
praktikum secara daring lewat media video conference. Selain kami tidak dapat
bertatap muka langsung, kami juga tidak dapat menggunakan alat praktikum yang
semesti dapat dicoba di laboratorium. Walaupun begitu, penulisan laporan ini
dapat diwujudkan karena materi-materi masih tetap bisa disampaikan kepada
kami. Untuk itu, saya mengucapkan terima kasih kepada Asisten Laboratorium
Teknologi Manufaktur yang telah memfasilitasi jalannya praktikum agar dapat
terlaksana dengan efektif di tengah situasi ini.

Saya sangat menyadari bahwa laporan praktikum ini masih jauh dari
sempuerna. Oleh sebab itu, saya secara terbuka menerima semua kritik serta saran
yang membangun supaya laporan ini dapat disusun dengan lebih baik lagi.
Semoga tulisan hasil praktikum ini dapat bermanfaat bagi kita semua.

Cilegon, 30 Mei 2021

Penulis

ABSTRAK

iii
 Lompatan besar teknologi tersebut dapat diamati dari penggunaan
komputer ke dalam mesin-mesin perkakas seperti mesin freis, mesin bubut, mesin
gerinda dan mesin lainnya. Hasil dari penggabungan teknologi komputer dan
teknologi mekanik ini dikenal dengan sebutan mesin CNC (Computer Numerical
Control). CNC merupakan singkatan dari Computer Numerically Controlled yang
berarti pengontrolan secara numerical oleh komputer. Mesin CNC adalah sebuah
system otomasi mesin perkakas yang dikendalikan melalui program numerik
komputer. Mesin ini dapat digunakan untuk tujuan produksi dengan keunggulan
dibandingkan mesin bubut konvensional. Penguasaan CNC TU-2A dimulai dari
prinsip kerja, cara pengoperasian, kalibrasi mata pahat, dan penginputan program.
Sebelum memulai proses pemotongan, program untuk membuat benda kerja
disusun dengan mengerjakan perhitungan pada pembuatan tirus, fillet, dan
perimeter

Kata Kunci: CNC 2A, Pengaluran, Penguliran, Perimeter, Tirus. Program

iv
 DAFTAR ISI
HALAMAN JUDUL ...................................................................................i
LEMBAR PENGESAHAN ......................................................................ii
KATA PENGANTAR ................................................................................iii
ABSTRAK ......................................................................................................iv
DAFTAR ISI ..................................................................................................v
DAFTAR GAMBAR ...................................................................................vi
DAFTAR TABEL ........................................................................................vii
BAB I PENDAHULUAN ..........................................................................1
1.1 Latar Belakang ...................................................................................1
1.2 Tujuan Praktikum ...............................................................................1
1.3 Rumusan Masalah ..............................................................................2
1.4 Sistematika Penulisan .........................................................................2
BAB II TINJAUAN PUSTAKA .............................................................3
2.1 Pengertian Mesin CNC........................................................................3
2.2 Prinsip Kerja dan Sistem Persumbuan pada Mesin CNC TU-2A ......3
2.3 Bagian-Bagian Mesin CNC TU-2A ...................................................5
2.4 Metode Pemrograman CNC TU-2A ...................................................8
2.5 Kode-Kode pada Mesin CNC TU-2A ................................................9
2.6 Prosedur Kalibrasi Mesin CNC TU-2A .............................................11
2.7 Pengertian dan Fungsi Ulir .................................................................12
2.8 Bagian-Bagian Ulir .............................................................................12
2.9 Macam-Macam Ulir ...........................................................................12
2.10 Kedalaman Ulir ................................................................................12
2.11 Metode Pergantian Pahat Otomatis ..................................................12
2.12 Produk CNC TU-2A .........................................................................12
BAB III METODOLOGI PRAKTIKUM ...........................................14
3.1 Diagram Alir Praktikum......................................................................14
3.2 Alat dan Bahan yang Digunakan ........................................................15
3.3 Prosdeur Praktikum ............................................................................15

v
BAB IV ANALISA DAN PEMBAHASAN .........................................16
4.1 Gambar Benda Kerja ..........................................................................16
4.2 Perhitungan Benda Kerja ....................................................................16
4.3 Program Benda Kerja .........................................................................18
4.4 Tahapan Penyayatan Benda Kerja ......................................................20
BAB V PENUTUP .......................................................................................21
5.1 Kesimpulan .........................................................................................21
5.2 Saran ...................................................................................................21
5.2.1 Laboratorium .............................................................................21
5.2.2 Asisten .......................................................................................21

DAFTAR PUSTAKA ..................................................................................22

LAMPIRAN ...................................................................................................23
 Form Work Instructon
 Catatan Program dan Perhitungan
 Screenshot pertemuan

vi
 DAFTAR GAMBAR

Gambar 2.1 Mesin CNC TU-2A...........................................................................3

Gambar 2.2 Sistem Persumbuan Mesin CNC TU-2A..........................................4
Gambar 2.3 Bagian Panel Elektronik CNC TU-2A..............................................5
Gambar 2.4 Motor Utama.....................................................................................6
Gambar 2.5 Eretan................................................................................................6
Gambar 2.6 Tailstock............................................................................................7
Gambar 2.7 Revolver Pahat .................................................................................7
Gambar 2.8 Cekam...............................................................................................8
Gambar 2.9 Metode Incremental..........................................................................8
Gambar 2.10 Metode Absolut...............................................................................9
Gambar 2.11 Struktur Pemrograman Mesin CNC TU-2A...................................9
Gambar 2.12 Mur dan Baut................................................................................11
Gambar 2.13 Housing Bearing...........................................................................11
Gambar 2.14 Keki Meja Mebel..........................................................................12
Gambar 3.1 Diagram Alir Praktikum CNC TU-2A............................................14
Gambar 4.1 Benda Kerja CNC TU-2A...............................................................16
Gambar 4.2 Tahapan Pertama dan Kedua...........................................................20
Gambar 4.3 Tahapan Ketiga dan Keempat.........................................................20
Gambar 4.4 Tahapan Kelima..............................................................................20

vii
 DAFTAR TABEL

Tabel 2.1 Kode G pada Mesin CNC TU-2A..........................................................10

Tabel 2.2 Kode M pada Mesin CNC TU-2A.........................................................11

Tabel 4.1 List Pemrograman Benda Kerja.............................................................19

viii
 BAB I
PENDAHULUAN

1.1 Latar Belakang

Saat ini IPTEK telah berkembang menjadi sangat terdepan. Kemajuan
ini juga merambah dunia industri manufaktur. Sebagai contoh dari kemajuan
tersebut, instrumen produksi atau perkakas konvensional sudah banyak
menggunakan teknologi tinggi seperti mesin bor dan mesin gergaji.
Kemajuan di bidang teknologi pengolahan data dan informasi yang sangat
pesat salah satunya adalah komputerisasi perkakas. Hasil dari penggabungan
teknologi komputer dan teknologi mekanik ini dikenal dengan sebutan mesin
CNC (Computer Numerical Control). Contohnya yang sekarang ini mudah
ditemukan dan sering digunakan adalah mesin bubut CNC. Mesin dapat
diperintahkan dengan oleh sistem kendali yang disebut dengan kontrol
numeric. Mesin digunakan untuk memotong logam yang berbentuk silinder
pejal. Benda kerja yang dibuat pada mesin bubut CNC adalah poros dengan
ulir, alur, dan silinder poros bertingkat. Penggunaan mesin CNC yang hampir
terdapat di segala bidang ini tentu memberikan berbagai hasil yang
bermanfaat yang tidak terasa sudah banyak digunakan dalam kehidupan
sehari-hari masyarakat.

1.2 Tujuan Praktikum

Tujuan pada praktikum CNC TU-2A ini adalah sebagai berikut:
1. Praktikan memahami dan dapat mengoperasikan mesin CNC TU-2A.
2. Praktikan mampu membuat program benda kerja mesin CNC TU-2A.
3. Praktikan mampu membuat benda kerja pejal dengan pemakanan linier,
melingkar, radius, tirus, siklus pengaluran dan penguliran pada mesin
CNC TU-2A.

1
1.3 Rumusan Masalah
Rumusan masalah dari praktikum CNC TU-2A kali ini adalah sebagai
berikut.
1. Bagaimana pemrograman mesin CNC TU-2A?
2. Bagaimana analisa hasil pemgerjaan mesin CNC TU-2A?
3. Apa pengertian dari CNC TU-2A?
4. Apa prinsip kerja dari CNC TU-2A?
5. Bagaimana persumbuan dan pengalibrasian CNC TU-2A?

1.4 Sistematika Penulisan

Dalam penyusunan laporan ini, terdapat sebanyak lima bab. Bab I
yaitu pendahuluan yang berisi latar belakang, rumusan permasalahan, tujuan
praktikum, manfaat praktikum dan sistematika penulisan. Bab II yaitu teori
dasar yang berupa definisi dan pengertian yang dikutip dari sejumlah jurnal
yang memiliki kaitan dengan penyusunan laporan praktikum serta dari
beberapa literatur yang juga relevan dan berhubungan dengan penelitian. Bab
III yaitu metodologi praktikum yang mencakup di antaranya diagram alir, alat
dan bahan serta prosedur percobaan. Bab IV yaitu pembahasan data yang telah
didapatkan dari percobaan. Bab V yaitu kesimpulan dan saran. Berikutnya
terdapat daftar pustaka berisi referensi materi dan terdapat pula lampiran yang
berisi tentang Form Work Instruction dan gambar benda kerja.

2
 BAB II
TINJAUAN PUSTAKA

2.1 Pengertian Mesin CNC

CNC adalah singkatan dari Computer Numerically Controlled yang
dapat diartikan sebagai perintah atau kontrol secara numerical oleh komputer.
Mesin CNC merupakan sebuah sistem otomasi mesin perkakas yang
dikendalikan melalui program numerik komputer. Untuk mesin CNC 2A
menunjukkan persumbuan mesin dalam pengoperasiannya memakan benda
kerja. TU sendiri menunjukkan Training Unit yang artinya penggunaan unit
tersebut untuk keperluan pelatihan. CNC diciptakan dengan agar kerja mesin
lebih banyak menggantikan pekerjaan operator dalam mesin perkakas
konvensional. Misalnya mengatur jenis pahat atau mengatur gerakan pahat
sampai pada posisi siap memotong, gerakan pemotongan dan gerakan
kembali keposisi awal, dan pekerjaan lainnya. Permintaan produk kian hari
semakin memiliki bentuk yang bermacam-macam sehingga pemilihan proses
manufakturnya ikut merasakan pengaruhnya. Dalam rangka menjawab
tantangan di dunia manufaktur, mesin-mesin CNC dibangunn. Penggunaan
mesin CNC untuk proses produksi akan memberi jaimnan ketelitian
pengerjaan sampai 1/100 mm, pengerjaan duplikasi produk masal dengan
hasil yang sama persis dan waktu permesinan yang lebih singkat dan cepat
sehingga meningkatkan efisiensi dan produktivitas kerja.

Gambar 2.1 Mesin CNC TU-2A

3
2.2 Prinsip Kerja dan Sistem Persumbuan Mesin CNC TU-2A
Mesin CNC TU-2A beoperasi dengan mengacu pada dua sumbu
koordinat X dan Z. Sistem koordinat mesin (MCS=Machine Coordinate
System) tersebut bisa dipindah-pindah titik nolnya untuk kepentingan
pelaksanaan seting, pembuatan program CNC dan gerakan pahat. Titik- titik
nol yang ada pada mesin bubut CNC adalah titik nol Mesin (M), dan titik nol
benda kerja (W). Sumbu X adalah sumbu yang tegak lurus terhadap sumbu
utama spindel mesin, dengan arah positif yaitu ke depan dan negative ke
belakang. Sumbu Z adalah sumbu yang sejajar dengan sumbu utama spindel,
dengan arah positif yaitu ke kanan dan negative ke kiri.

Gambar 2.2 Sistem Persumbuan Mesin CNC TU-2A

Prinsip kerja mesin CNC TU-2A hamper sama dengan mesin bubut
konvensional. Benda kerja yang dijepit pada cekam akan diputar oleh spindel
dengan kecepatan putaran tertentu, lalu pahat akan bergerak translasi untuk
menyayat benda kerja. Penyayatan ini akan membuang geram yang kemudian
dapat membentuk benda kerja sesuai dengan kehendak. Sebelum itu operator
membuat program CNC sesuai produk yang akan dibuat dengan cara
pengetikan langsung pada mesin CNC maupun dibuat pada komputer dengan
software pemrogaman CNC. Program yang telah dibuat akan diolah oleh
komputer menjadi instruksi kepada spindel dan motor servo untuk
menggerakkan mesin dan memulai proses pemesinan.

2.3 Bagian-Bagian Mesin CNC TU-2A

2.3.1 Bagian Komputer

4
 Bagian komputer adalah perangkat elektronik yang berfungsi untuk
penginputan dan penampilan program yang akan digunakan pada
mesin CNC TU-2A. Bagian ini meliputi panel pengendali dan monitor.

Gambar 2.3 Bagian Panel Elektronik CNC TU-2A

A. Saklar Utama
Penyalur dan pemutus aliran listrik utama ke mesin CNC TU-
2A. Untuk menyalakan mesin, putar unci ke posisi 1 dan untuk
mematikannya dengan mutar kunici ke posisi 0.
B. Tombol Emergency
Tombol yang berfungsi memutus aliran listrik mesin seccara
paksa. Tombol ini akan dibutuhkan apabila terjadi kesalahan
atau kecelakaan ketika mengoperasikan mesin CNC TU-2A.
C. Lampu-Lampu Indikator
Berfungsi untuk penunjuk yang menandakan keadaan mesin,
apakah baik atau ada kesalahan.
D. Amperemeter
Alat yang menunjukkan besar arus pemakaian alat potong
mesin CNC TU-2A.

2.3.2 Bagian Mekanik

Bagian mekanik adalah bagian penggerak yang berhubungan dengan
motor mesin CNC TU-2A. Bagian-bagian utamanya adalah sebagai
berikut.
A. Motor Utama

5
 Motor utama adalah motor penggerak rumah alat potong
(milling taper spindle) untuk memutar alat potong (tool). Motor
yang digunakan adalah jenis motor arus searah (DC) dengan
kecepatan yang dapat diatur.

Gambar 2.4 Motor Utama

B. Eretan
Eretan adalah gerak persumbuhan jalannya mesin. Pada jenis
mesin 2 sumbu ini, rumah alat potong dapat bekerja pada
pposisi horisontal yang masing-masing mempunyai area kerja
gerakan.

Gambar 2.5 Eretan

C. Tailstock
Pada mesin bubut TU-2A tailstock berfungsi untuk menahan
benda kerja yang panjang agar benda kerja tidak oleng dan
untuk mencekam pahat bor drilling

6
 Gambar 2.6 Tailstock

D. Revolver Pahat
Pada mesin bubut TU-2A terdapat revolver pahat yang berguna
untuk mencekam pahat dalam jumlah banyak (maksimum 6
buah, 3 buah pahat luar dan 3 buah pahat dalam).

Gambar 2.7 Revolver Pahat

E. Cekam
Cekam pada mesin bubut berfungsi untuk menjepit benda kerja
pada saat proses penyayatan berlangsung. Kecepatan spindle
mesin bubut ini diatur menggunakan transmisi sabuk. Pada
system transmisi sabuk dibagi menjadi enam transmisi
penggerak.

Gambar 2.8 Cekam

7
2.4 Metode Pemrograman CNC TU-2A
Metode pemrograman yang digunakan pada mesin CNC TU-2A adalah
metode incremental dan metode absolut.

A. Metode Incremental
Metode pemrograman ini titik referensinya selalu berubah, yaitu
titik terakhir yang dituju menjadi titik referensi baru untuk ukuran
berikutnya.

Gambar 2.9 Metode Incremental

B. Metode Absolut
Metode pemrograman ini titik referensinya selalu tetap yaitu satu
titik tempat yang dijadikan referensi untuk semua ukuran.

Gambar 2.10 Metode Absolut

2.5 Kode-Kode pada Mesin CNC TU-2A

2.5.1 Strukur Program Mesin CNC TU-2A

8
 Mesin CNC beroperasi dengan memakai kode program numerik yang
diolah oleh komputer. Kode-kode ini dapat dianalogikan sebagai
perintah-perintah kepada mesin CNC. Pemakaian kode-kode program
untuk pada mesin perkakas CNC telah distandarisasikan atau
dibakukan. Standar yang berlaku antara lain: DIN (Deutsches Institut
fur Normug) 66025, ANSI (American Nationale Standarts Institue),
AEROS (Aeorospatiale Frankreich), ISO 841, dll.

Pemrograman bertujuan untuk memberikan perintah operasi kepada

mesin. Kode pemrograman yang menjadi Bahasa mesin adalah kode
perintah yang akan diolah oleh processor menjadi sinyal-sinyal listrik
untuk menggerakkan motor penggerak. Struktur pemrograman mesin
CNC TU-2A adalah berikut ini.

N G X Z F
00 01 0 -400 50
Gambar 2.11 Struktur Pemrograman Mesin CNC TU-2A

Pada format struktur tersebut menunjukkan arti yaitu:

a) N menunjukkan nomor blok
b) G menunjukkan jenis perintah jalan pergerakan pahat
c) X menunjukkan koordinat X yang dituju.
d) Z menunjukkan koordinat Z yang dituju.
e) F menunjukkan besarnya kecepatan asutann pahat (feed rate)

2.5.2 Kode G, Kode M, dan Kode A

Kode-kode perintah terdiri darri dua jenis kode yaitu G dan M. Kode G
berisi perintah yang berkaitan dengan gerakan alat potong. Kode M
adalah untuk perintah miscellaneous atau yang tidak berkaitan dengan
pahat. Kode yang digunakan pada mesin bubut CNC TU-2A disajikan
berikut.

9
Tabel 2.1 Kode G pada Mesin CNC TU-2A

10
 Tabel 2.2 Kode M pada Mesin CNC TU-2A

Selain kode perintah, dalam pengoperasian mesin CNC TU-2A juga

terdapat koda A. Kode ini merupakan alarm yang memperingatkan
telah terjadi kesalahan pengoperasian. Contoh kode-kode alarm antara
lain adalah sebagai berikut.

 A00: Salah perintah G atau M

 A01: salah interpolasi melingkar G02 atau G03
 A02: Harga koordinat X terlalu besar
 A03: salah harga asutan F
 A04: Harga koordinat Z terlalu besar
 A06: Pada pemotongan ulir jumlah putaran sumbu utama
terlalu besar
 A08: Mencapai ujung pita pada rekaman
 A09: Program tidak ditemukan
 A14: Salah penetapan satuan dimensia
 A17: Salah sub program

2.6 Prosedur Kalibrasi pada Mesin CNC TU-2A

Pengalibrasian memiliki tujuan yaitu untuk menentukan titik referensi
dan menyamakan pengukuran mesin terhadap benda kerja. Cara kalibrasi
mesin CNC TU-2A yaitu dengan mereset pengukuran ke nol pada setiap
sumbunya. Untuk menggerakkan pahat mesin perlu dipindahkan ke mode
manual. Prosedur kalibrasi sumbunya adalah sebagai berikut.
1. Mengkalibrasi sumbu X

11
  Menggerakkan mata potong ke arah negativ sampai
menempel pada bagian muka dari benda kerja.
 Menekan tombol DEL untuk mengubah nilai kolom X
menjadi 0
 Menggerakkan mata potong menjauhi benda kerja
2. Mengkalibrasi sumbu Z
 Menggerakkan mata potong kerah negaitf sampai
menempel pada bagian muka dari benda kerja.
 Menekan tombol DEL untuk mengubah nilai kolom Z
menjadi 0
 Menggerakkan mata potong menjauhi benda kerja.

2.7 Produk CNC TU-2A

Mesin perkakas CNC TU-2A secara prinsip kerjanya cenderung sama
seperti prinsip kerja dari mesin bubut konvensional. Bahkan, beberapa
pekerjaan yang sulit dibuat menggunakan mesin bubut konvensional dapat
dijalani dengan mudah menggunakan mesin CNC TU-2A. Penggunaan mesin
perkakas ini luas sekali di bidang manufaktur sebab kemampuannya untuk
menghasilkan berbagai benuk komponen-komponen seperti baut, mur,
bearing dan parts lainnya.

Gambar 2.12 Mur dan Baut

12
Gambar 2.13 Housing Bearing

Gambar 2.14 Kaki Meja Mebel

13
 BAB III
METODOLOGI PRAKTIKUM

3.1 Diagram Alir Praktikum

Diagram alir pada pelaksanaan praktikum CNC TU-2A dapat dilihat pada
gambar 3.1

Mulai
Studi
Literatur

Memahami FWI

Operator Engineer

Menyiapkan Alat dan Bahan Melakukan Perhitungan

Menyalakan Mesin Membuat Program

Mengkalibrasi Pahat

Input Program

salah
Cek Program

benar
Menjalankan Program

Menjalankan Mesin dan Alat

Selesai
Gambar 3.1 Diagram Alir Praktikum CNC TU-2A

14
3.2 Alat dan Bahan yang Digunakan
Adapun alat dan bahan yang harus disiapkan untuk praktikum CNC
TU-2A kali ini adalah sebagai berikut:
1. Peralatan safety
2. Mesin CNC TU-2A
3. Mesin cutting
4. Benda Kerja Alumunium
5. Cooling Oil
6. Kunci Chuck
7. Penggaris
8. Majun dan Kuas

3.3 Prosedur Praktikum

Adapun prosedur percobaan pada praktikum CNC TU-2A kali ini
adalah sebagai berikut:
1. Menghitung panjang total benda kerja
2. Memotong benda kerja sesuai dengan FWI
3. Menghitung dan membuat program mesin CNC TU-2A
4. Memasang benda kerja pada cekam
5. Menyalakan mesin CNC TU-2A
6. Melakukan kalibrasi sumbu X dan sumbu Z
7. Mengatur dimensi acuan mesin yaitu X 500 dan Z 500
8. Menginput program yang telah dibuat dan dilakukan pengecekan
program yang telah di masukan kedalam mesin CNC TU-2A
9. Setelah selesai matikan mesin dan lepas benda kerja dari cekam.
10. Bersihkan sisa coolant dan gram hasil pembubutan

15
 BAB IV
PEMBAHASAN

4.1 Gambar Benda Kerja

Gambar 4.1 Benda Kerja CNC TU-2A

Benda kerja pada praktikum CNC TU-2A telah dilampirkan.

4.2 Perhitungan Benda Kerja

Sebelum dimulai proses penginputan kode program, beberapa bagian
dari benda kerja perlu dilakukan perhitungan terlebih dahulu. Tujuannya
supaya dapat diketahui seberapa banyak dan sebarapa jauh gerakan dar pahat
ketika menyayat benda kerja. Perhitungan benda kerja mesin CNC TU-2A
adalah sebagai berikut.

a. Perhitungan Tirus 1
7,5
X1 = x 0,5 = 1, 5
2,5
Maka, X1 = 57,5 – 1,5 = 56

16
 7,5
X2 = x1=3
2,5
Maka, X2 = 57,5 – 3 = 54,5
7,5
X3 = x 1,5 = 4, 5
2,5
Maka, X3 = 57,5 – 4,5 = 53
7,5
X4 = x2=6
2,5
Maka, X4 = 57,5 – 6 = 51,5
7,5
X5 = x 2,5 = 7, 5
2,5
Maka, X5 = 57,5 – 7,5 = 50

b. Perhitungan Fillet 1
X1 = √((3,5)2 – (0,5)2)= 3,46
Maka, X1 = 46,5 + 3,46 = 49,96
X2 = √((3,5)2 – 12)= 3,35
Maka, X2 = 46,5 + 3,35 = 49,85
X3 = √((3,5)2 – (1,5)2)= 3,16
Maka, X3 = 46,5 + 3,16 = 49,60
X4 = √((3,5)2 – 22)= 2,87
Maka, X4 = 46,5 + 2,87 = 44,37
X5 = √((3,5)2 – (2,5)2)= 2,44
Maka, X5 = 46,5 + 2,44 = 48,95
X6 = √((3,5)2 – 32)= 1,80
Maka, X6 = 46,5 + 1,80 = 48,30
X7 = √((3,5)2 – (3,5)2)= 0
Maka, X7 = 46,5 + 0 = 46.50

c. Perhitungan Tirus 2
10
X1 = x 0,5 = 1, 667
3
Maka, X1 = 32,5 – 1,667 = 30,83

17
 10
X2 = x 1 = 3,33
3
Maka, X2 = 32,5 – 3,33 = 29,17
10
X3 = x 1,5 = 5
3
Maka, X3 = 32,5 – 5 = 27,5
10
X4 = x 2 = 6,667
3
Maka, X4 = 32,5 – 6,667 = 25,83
10
X5 = x 2,5 = 8,33
3
Maka, X5 = 32,5 – 8,33 = 24,17
10
X6 = x 3 = 10
3
Maka, X6 = 32,5 – 10 = 22,5

d. Perhitungan Fillet 2
X1 = √((2,5)2 – 22)= 1,5
Maka, X1 = 2,5 – 1,5 = 1
X2 = √((2,5)2 – (1,5)2)= 2
Maka, X2 = 2,5 – 2 = 0,5
X3 = √((2,5)2 – 12)= 2,29
Maka, X3 = 2,5 – 2,29 = 0,21
X4 = √((2,5)2 – (0,5)2)= 2,44
Maka, X4 = 2,5 – 2,44 = 0,06
X5 = √((2,5)2 – 02)= 2,5
Maka, X5 = 2,5 – 2,5 = 0

e. Perhitungan Perimeter
X1 = √(252 – 242)= 7
Sumbu Y = I (24)
Sumbu X = K (7)

(7, 24) I = 24, K= 7

18
 (0, 25) I = 25, K= 0

4.3 Program Benda Kerja

Program pembuatan benda kerja yang diinputkan ke dalam mesin
CNC TU-2A disajikan dalam Tabel 4.1 di bawah ini.

Tabel 4.1 List Pemrograman Benda Kerja

N G X Z F
01 M03
02 G00 -500 -200
03 G84 -50 -5600 50
04 G84 -100 -5450 50
05 G84 -150 -5300 50
06 G84 -200 -5150 50
07 G84 -250 -5000 50
08 G00 -250
09 G84 -50 -4996 50
10 G84 -100 -4985 50
11 G84 -150 -4960 50
12 G84 -200 -4937 50
13 G84 -250 -4895 50
14 G84 -300 -4830 50
15 G84 -350 -4650 50
16 G00 -350
17 G84 -50 -3083 50
18 G84 -100 -2917 50
19 G84 -150 -2750 50
20 G84 -200 -2583 50
21 G84 -250 -2416 50
22 G84 -300 -2250 50
23 G00 -300
24 G84 -50 -100 50
25 G84 -100 -50 50
26 G84 -150 -21 50
27 G84 -200 -6 50
28 G84 -250 0 50
29 G00 -250 0
30 G02 250 -250 50
31 G00 -2250
32 G01 300 -1000 50
33 G03 -100 -700 50
34 M99 I=2400 K=700
35 G03 100 -700 50

19
 36 M99 I=2500 K=0
37 G03 350 -350 50
38 G00 750 5200
39 M30

4.4 Tahapan Penyayatan Benda Kerja

Pada praktikum mesin CNC TU-2A kali ini benda kerja tidak dapat
langsung menjadi bentuk sesuai dengan instruksi pada FWI dalam sekali
tahapan saja. Proses penyayatan dilakukan berulang kali dengan tahapan-
tahapan yang dijabarkan sebagai berikut.
1) Mula-mula benda kerja yang berbentuk silinder pejal akan dilakukan
pemakanan pada bagian tirus pertama. Pembuatan tirus ini dapat
dilakukan dengan perintah G84.
2) Selanjutnya, dibuat fillet atau penyayatan melingkar berlawanan arah
jarum jam. Perintah program untuk tahapan ini adalah G03.

Gambar 4.2 Tahapan Pertama dan Kedua

3) Berikutnya adalah tahapan pembuatan tirus kedua dengan menggunakan
perintha G84. Pemakanan ini memiliki metode yang sama dengan
pemakanan tirus pertama pada langkah sebelumnya.
4) Setelah itu bagian muka atau face akan difillet dengan kode perintah G02
karena arahnya dari pahat searah jarum jam.

20
 Gambar 4.3 Tahapan Ketiga dan Keempat

5) Kemudian, lakukan pemakanan pada tahap perimeter sesuai dengan hasil

perhitungan yang telah dibuat.

Gambar 4.4 Tahapan Kelima

21
 BAB V
PENUTUP
5.1 Kesimpulan
Berdasarkan hasil praktikum CNC TU-2A kali ini dapat disimpulkan:
1. Mesin CNC TU-2A adalah sebuah sistem otomasi mesin perkakas yang
dikendalikan melalui program numerik dengan prinsip kerja seperti mesin
bubut dengan persumbuan 2 sumbu X dan Z untuk penggunaan luas di
bidang manufaktur.
2. Program untuk membuat benda kerja disusun dengan mengerjakan
perhitungan pada pembuatan tirus, fillet, dan perimeter.
3. Benda kerja hasil pemesinan diperoleh dengan siklus pemotongan
berulang menggunakan kode G84, pemotongan tirus G01, dan
pemotongan fillet atau interpolasi melingkar G02 dan G03.

5.2 Saran
5.2.1 Laboratorium
Berdasarkan hasil praktikum CNC TU-2A kali ini terdapat beberapa
hal yang perlu ditingkatkan yaitu:
1. Sebaiknya praktikum dilaksanakan secara luring karena sudah
semesti praktikan bisa menggunakan alat praktikum yang ada.
2. Sebaiknya perlengkapan praktikum yang ada lebih dirawat dan bisa
diganti apabila suda tidak dapat digunakan

5.2.2 Asisten
Berdasarkan hasil praktikum CNC TU-2A kali ini terdapat beberapa
hal yang perlu ditingkatkan yaitu:
1. Sebaiknya asisten dapat memberikan pemahaman materi yang lebih
mendalam lagi dengan video peragaan mesin CNC TU-2A yang
lebih informatif dan lengkap.

22
 DAFTAR PUSTAKA

Darmawan, Arief. 2014. Modul Praktikum Proses dan Sistem Produksi, CNC-
Computer Numerically Controlled. Yogyakarta.

Hardjoko W, Sri, & Yuwana, Yatna. 1985. Mesin Perkakas. Bandung : Penerbit
ITB.

Modul Praktikum Teknik Manufaktur 1 2020. Laboratorium Teknologi

Manufaktur Fakultas Teknik Universitas Sultan Ageng Tirtayasa

Putra, Ismeteka. Adil, Rahmatul. 2016. Pengaruh Kecepatan Asutan dan

Kedalaman Potong Terhadap Kekasaran Permukaan Alumunium pada Bubut
CNC TU-2A. Jurnal Momentum. Institut Teknologi Padang.

Rahadiyanta, Dwi. Bagian-bagian Utama Mesin CNC TU-2A. Diakses dari

staff.uny.ac.id pada 25 November 2020.

Rochim, Taufiq. Pemprograman NC, Mechanical & Production Engineering

(MPE). Bandung. Penertbit ITB.

http://staffnew.uny.ac.id/upload/131569341/pengabdian/prinsip-kerja-dan-bagian-
bagian-utama-mesin-bubut-cnc-tu-2a.pdf, Diakses pada 25 November 2020 pukul
23.10

23
LAMPIRAN

24
 Gambar Benda Kerja

25
 LABORATORIUM TEKNOLOGI MANUFAKTUR
JURUSAN TEKNIK MESINFAKULTAS TEKNIK
UNIVERSITAS SULTAN AGENG TIRTAYASA
Jl. Jendral Sudirman Km 3 Cilegon

Asisten : Agung Setiawan FORM WORK INTRUCTION

Asisten: Daryl Deskianto H Nama : Muhammad Yusuf Alfarizqi

NPM : 3331190063

Kelompok : 10
Tanggal
: 20 November 2020
Praktikum

CNC TU-2A

Data
Data :: Alat yang Digunakan :

Elektroda E 6014
1. Peralatan Safety
2. Mesin CNC TU-2A
3. Mesin Cutting
4. Kunci Chuck
5. Penggaris
6. Majun dan Kuas

26