LAPORAN PRAKTIKUM

TEKNIK MANUFAKTUR II

CNC TU-2A

Disusun Oleh:
Nama : Muhammad Yusuf Alfarizqi
NPM : 3331190063
Kelompok :6

LABORATORIUM TEKNOLOGI MANUFAKTUR JURUSAN

TEKNIK MESIN
FAKULTAS TEKNIK
UNIVERSITAS SULTAN AGENG TIRTAYASA
CILEGON-BANTEN
2021

i
 LEMBAR PENGESAHAN
LAPORAN PRAKTIKUM TEKNIK MANUFAKTUR II

CNC TU 2A

Disiapkan dan disusun oleh:

Nama: Muhammad Yusuf Alfarizqi
NPM: 3331190063
Telah disahkan oleh
Asisten Laboratorium Teknologi Manufaktur FT. Untirta, pada:

Pengumpulan Laporan Pengumpulan Revisi Laporan

Tanggal : 4 Mei 2021 Jam: Tanggal : Jam:

Keterangan : Keterangan :

Mengetahui:
Asisten
Laboratorium

FANI PRIMAJODI
3331170078

ii
 KATA PENGANTAR

Segala puji bagi Allah Swt. kita panjatkan karena atas berkah, rahmat, dan
karunia-Nya Laporan Praktikum Teknik Manufaktur Modul CNC TU-2A ini dapat
saya susun dengan lancar dan selesai tepat pada wakltunya.

Adapun tujuan dari penulisan laporan ini adalah untuk memenuhi syarat
kelulusan pada mata kuliah Praktikum Teknik Manufaktur 2. Laporan ini juga
bertujuan untuk menambah pengetahuan dan wawasan tentang CNC TU-2A bagi
penulis serta para pembaca.

Dalam pelaksanaannya, praktikum di saat wabah Covid-19 membuat proses

transfer ilmu menjadi agak terhambat. Kami hanya bisa melaksanakan praktikum
secara daring lewat media video conference. Selain kami tidak dapat bertatap muka
langsung, kami juga tidak dapat menggunakan alat praktikum yang semesti dapat
dicoba di laboratorium. Walaupun begitu, penulisan laporan ini dapat diwujudkan
karena materi-materi masih tetap bisa disampaikan kepada kami. Untuk itu, saya
mengucapkan terima kasih kepada Asisten Laboratorium Teknologi Manufaktur
yang telah memfasilitasi jalannya praktikum agar dapat terlaksana dengan efektif
di tengah situasi ini.

Saya sangat menyadari bahwa laporan praktikum ini masih jauh dari
sempuerna. Oleh sebab itu, saya secara terbuka menerima semua kritik serta saran
yang membangun supaya laporan ini dapat disusun dengan lebih baik lagi. Semoga
tulisan hasil praktikum ini dapat bermanfaat bagi kita semua.

Cilegon, 30 Mei 2021

Penulis

iii
 ABSTRAK

Lompatan besar teknologi dapat diamati dari penggunaan komputer ke

dalam mesin-mesin perkakas seperti mesin freis, mesin bubut, mesin gerinda dan
mesin lainnya. Wujud dari penggabungan teknologi komputer dan teknologi
mekanik ini dikenal dengan sebutan mesin CNC (Computer Numerical Control).
CNC merupakan singkatan dari Computer Numerically Controlled yang berarti
pengontrolan secara numerical oleh komputer. Mesin CNC adalah sebuah system
otomasi mesin perkakas yang dikendalikan melalui program numerik komputer.
Mesin ini dapat digunakan untuk tujuan produksi dengan keunggulan dibandingkan
mesin bubut konvensional. Penguasaan CNC TU-2A dimulai dari prinsip kerja,
cara pengoperasian, kalibrasi mata pahat, dan penginputan program. Sebelum
memulai proses pemotongan, program untuk membuat benda kerja disusun dengan
mengerjakan perhitungan pada pembuatan tirus, fillet cekung dan cembung,
perimeter, alur, dan ulir pada benda kerja.

Kata Kunci: CNC 2A, Pengaluran, Penguliran, Perimeter, Tirus. Program

iv
 DAFTAR ISI
HALAMAN JUDUL .................................................................................. i
LEMBAR PENGESAHAN ...................................................................... ii
KATA PENGANTAR ................................................................................ iii
ABSTRAK ..................................................................................................... iv
DAFTAR ISI ................................................................................................. v
DAFTAR GAMBAR .................................................................................. vi
DAFTAR TABEL ....................................................................................... vii
BAB I PENDAHULUAN .......................................................................... 1
1.1 Latar Belakang ................................................................................... 1
1.2 Tujuan Praktikum .............................................................................. 1
1.3 Rumusan Masalah .............................................................................. 2
1.4 Sistematika Penulisan ........................................................................ 2
BAB II TINJAUAN PUSTAKA ............................................................. 3
2.1 Pengertian Mesin CNC ....................................................................... 3
2.2 Prinsip Kerja dan Sistem Persumbuan pada Mesin CNC TU-2A ..... 3
2.3 Bagian-Bagian Mesin CNC TU-2A .................................................. 5
2.4 Metode Pemrograman CNC TU-2A .................................................. 8
2.5 Kode-Kode pada Mesin CNC TU-2A ............................................... 9
2.6 Prosedur Kalibrasi Mesin CNC TU-2A ............................................. 11
2.7 Pengertian dan Fungsi Ulir ................................................................ 13
2.8 Bagian-Bagian Ulir ............................................................................ 13
2.9 Macam-Macam Ulir .......................................................................... 14
2.10 Kedalaman Ulir ................................................................................ 17
2.11 Metode Pergantian Pahat Otomatis ................................................. 18
2.12 Produk CNC TU-2A ........................................................................ 19
BAB III METODOLOGI PRAKTIKUM .......................................... 21
3.1 Diagram Alir Praktikum ..................................................................... 21
3.2 Alat dan Bahan yang Digunakan ....................................................... 22
3.3 Prosdeur Praktikum ........................................................................... 23

v
BAB IV ANALISA DAN PEMBAHASAN ........................................ 24
4.1 Gambar Benda Kerja ......................................................................... 24
4.2 Perhitungan Benda Kerja ................................................................... 24
4.3 Program Benda Kerja ........................................................................ 25
4.4 Tahapan Penyayatan Benda Kerja ..................................................... 27
BAB V PENUTUP ...................................................................................... 29
5.1 Kesimpulan ........................................................................................ 29
5.2 Saran .................................................................................................. 29
5.2.1 Laboratorium ............................................................................ 29
5.2.2 Asisten ...................................................................................... 29

DAFTAR PUSTAKA ................................................................................. 30

LAMPIRAN .................................................................................................. 31
▪ Form Work Instructon
▪ Catatan Program dan Perhitungan
▪ Screenshot pertemuan

vi
 DAFTAR GAMBAR

Gambar 2.1 Mesin CNC TU-2A .......................................................................... 3

Gambar 2.2 Sistem Persumbuan Mesin CNC TU-2A ......................................... 4
Gambar 2.3 Bagian Panel Elektronik CNC TU-2A ............................................. 5
Gambar 2.4 Motor Utama .................................................................................... 6
Gambar 2.5 Eretan ............................................................................................... 6
Gambar 2.6 Tailstock ........................................................................................... 7
Gambar 2.7 Revolver Pahat ................................................................................ 7
Gambar 2.8 Cekam............................................................................................... 8
Gambar 2.9 Metode Incremental ......................................................................... 8
Gambar 2.10 Metode Absolut .............................................................................. 9
Gambar 2.11 Struktur Pemrograman Mesin CNC TU-2A .................................. 9
Gambar 2.12 Kalibrasi Sumbu X Mesin CNC TU-2A ...................................... 12
Gambar 2.13 Kalibrasi Sumbu Z Mesin CNC TU-2A....................................... 12
Gambar 2.14 Dimensi Ulir ................................................................................. 14
Gambar 2.15 Ulir Kanan dan Kiri ...................................................................... 15
Gambar 2.16 Ulir Tunggal dan Ganda ............................................................... 15
Gambar 2.17 Ulir Segitiga ................................................................................. 16
Gambar 2.18 Ulir Metris .................................................................................... 18
Gambar 2.19 Mur dan Baut ................................................................................ 18
Gambar 2.20 Housing Bearing ........................................................................... 18
Gambar 2.21 Keki Meja Mebel .......................................................................... 19
Gambar 3.1 Diagram Alir Praktikum CNC TU-2A ........................................... 21
Gambar 4.1 Benda Kerja CNC TU-2A .............................................................. 12
Gambar 4.2 Tahapan Pertama ............................................................................ 27
Gambar 4.3 Tahapan Kedua............................................................................... 27
Gambar 4.4 Tahapan Ketiga .............................................................................. 28
Gambar 4.5 Tahapan Keempat ........................................................................... 28
Gambar 4.6 Tahapan Kelima ............................................................................. 28
Gambar 4.7 Tahapan Keenam ............................................................................ 29
Gambar 4.8 Tahapan Ketujuh ............................................................................ 29

vii
 DAFTAR TABEL

Tabel 2.1 Kode G pada Mesin CNC TU-2A ......................................................... 10

Tabel 2.2 Kode M pada Mesin CNC TU-2A ........................................................ 11

Tabel 4.1 List Pemrograman Benda Kerja ............................................................ 19

viii
 BAB I
PENDAHULUAN

1.1 Latar Belakang

Saat ini IPTEK telah berkembang menjadi sangat terdepan. Kemajuan
ini juga merambah dunia industri manufaktur. Sebagai contoh dari kemajuan
tersebut, instrumen produksi atau perkakas konvensional sudah banyak
menggunakan teknologi tinggi seperti mesin bor dan mesin gergaji. Kemajuan
di bidang teknologi pengolahan data dan informasi yang sangat pesat salah
satunya adalah komputerisasi perkakas. Hasil dari penggabungan teknologi
komputer dan teknologi mekanik ini dikenal dengan sebutan mesin CNC
(Computer Numerical Control). Contohnya yang sekarang ini mudah
ditemukan dan sering digunakan adalah mesin bubut CNC. Mesin dapat
diperintahkan dengan oleh sistem kendali yang disebut dengan kontrol
numeric. Mesin digunakan untuk memotong logam yang berbentuk silinder
pejal. Benda kerja yang dibuat pada mesin bubut CNC adalah poros dengan
ulir, alur, dan silinder poros bertingkat. Penggunaan mesin CNC yang hampir
terdapat di segala bidang ini tentu memberikan berbagai hasil yang bermanfaat
yang tidak terasa sudah banyak digunakan dalam kehidupan sehari-hari
masyarakat.

1.2 Tujuan Praktikum

Tujuan pada praktikum CNC TU-2A ini adalah sebagai berikut:
1. Praktikan memahami dan dapat mengoperasikan mesin CNC TU-2A.
2. Praktikan mampu membuat program benda kerja mesin CNC TU-2A.
3. Praktikan mampu membuat benda kerja pejal dengan pemakanan linier,
melingkar, radius, tirus, siklus pengaluran dan penguliran pada mesin CNC
TU-2A.

1
1.3 Rumusan Masalah
Rumusan masalah dari praktikum CNC TU-2A kali ini adalah sebagai
berikut.
1. Bagaimana pemrograman mesin CNC TU-2A?
2. Bagaimana analisa hasil pemgerjaan mesin CNC TU-2A?
3. Apa pengertian dari CNC TU-2A?
4. Apa prinsip kerja dari CNC TU-2A?
5. Bagaimana persumbuan dan pengalibrasian CNC TU-2A?

1.4 Sistematika Penulisan

Dalam penyusunan laporan ini, terdapat sebanyak lima bab. Bab I yaitu
pendahuluan yang berisi latar belakang, rumusan permasalahan, tujuan
praktikum, manfaat praktikum dan sistematika penulisan. Bab II yaitu teori
dasar yang berupa definisi dan pengertian yang dikutip dari sejumlah jurnal
yang memiliki kaitan dengan penyusunan laporan praktikum serta dari beberapa
literatur yang juga relevan dan berhubungan dengan penelitian. Bab III yaitu
metodologi praktikum yang mencakup di antaranya diagram alir, alat dan bahan
serta prosedur percobaan. Bab IV yaitu pembahasan data yang telah didapatkan
dari percobaan. Bab V yaitu kesimpulan dan saran. Berikutnya terdapat daftar
pustaka berisi referensi materi dan terdapat pula lampiran yang berisi tentang
Form Work Instruction dan gambar benda kerja.

2
 BAB II
TINJAUAN PUSTAKA

2.1 Pengertian Mesin CNC

CNC adalah singkatan dari Computer Numerically Controlled yang
dapat diartikan sebagai perintah atau kontrol secara numerical oleh komputer.
Mesin CNC merupakan sebuah sistem otomasi mesin perkakas yang
dikendalikan melalui program numerik komputer. Untuk mesin CNC 2A
menunjukkan persumbuan mesin dalam pengoperasiannya memakan benda
kerja. TU sendiri menunjukkan Training Unit yang artinya penggunaan unit
tersebut untuk keperluan pelatihan. CNC diciptakan dengan agar kerja mesin
lebih banyak menggantikan pekerjaan operator dalam mesin perkakas
konvensional. Misalnya mengatur jenis pahat atau mengatur gerakan pahat
sampai pada posisi siap memotong, gerakan pemotongan dan gerakan kembali
keposisi awal, dan pekerjaan lainnya. Permintaan produk kian hari semakin
memiliki bentuk yang bermacam-macam sehingga pemilihan proses
manufakturnya ikut merasakan pengaruhnya. Dalam rangka menjawab
tantangan di dunia manufaktur, mesin-mesin CNC dibangunn. Penggunaan
mesin CNC untuk proses produksi akan memberi jaimnan ketelitian
pengerjaan sampai 1/100 mm, pengerjaan duplikasi produk masal dengan hasil
yang sama persis dan waktu permesinan yang lebih singkat dan cepat sehingga
meningkatkan efisiensi dan produktivitas kerja.

Gambar 2.1 Mesin CNC TU-2A

3
2.2 Prinsip Kerja dan Sistem Persumbuan Mesin CNC TU-2A
Mesin CNC TU-2A beoperasi dengan mengacu pada dua sumbu
koordinat X dan Z. Sistem koordinat mesin (MCS atau Machine Coordinate
System) tersebut bisa dipindah-pindah titik nolnya untuk kepentingan
pelaksanaan pekerjaan, pembuatan program CNC, dan gerakan pahat. Titik-
titik nol yang ada pada mesin bubut CNC adalah titik nol Mesin (M), dan titik
nol benda kerja (W). Sumbu X adalah sumbu yang tegak lurus terhadap sumbu
utama spindel mesin, dengan arah positif yaitu ke depan dan negatif ke
belakang. Sumbu Z adalah sumbu yang sejajar dengan sumbu utama spindel,
dengan arah positif yaitu ke kanan dan negatif ke kiri.

Gambar 2.2 Sistem Persumbuan Mesin CNC TU-2A

(Sumber: ilmuteknik.id)

Prinsip kerja mesin CNC TU-2A sama dengan mesin bubut

konvensional. Benda kerja yang dijepit pada cekam akan diputar oleh spindel
dengan kecepatan putaran tertentu, lalu pahat akan dihantarkan untuk
menyayat benda kerja. Penyayatan ini akan membuang geram yang kemudian
dapat membentuk benda kerja sesuai dengan kehendak. Sebelum itu operator
membuat program CNC sesuai produk yang akan dibuat dengan cara
pengetikan langsung pada mesin CNC maupun dibuat pada komputer dengan
software pemrogaman CNC. Program yang telah dibuat akan diolah oleh
komputer menjadi instruksi kepada spindel dan motor servo untuk
menggerakkan mesin CNC 2A dan memulai proses pemesinan.

4
2.3 Bagian-Bagian Mesin CNC TU-2A
Secara menyeluruh, mesin CNC memiliki beberapa komponen yang
memiliki dungsinya masing-masing. Mesin CNC yang pada dasarnya
merupakan gabungan antara komputer dan mesin perkakas, maka tedapat dua
kelompok utama yaitu bagian komputer dan bagian mekanik. Bagian komputer
adalah perangkat elektronik yang berfungsi untuk penginputan dan penampilan
program yang akan digunakan pada mesin CNC TU-2A. Bagian ini meliputi
panel pengendali dan monitor.

Gambar 2.3 Bagian Panel Elektronik CNC TU-2A

(Sumber: Rahdiyanta, Dwi. FT UNY)

A. Saklar Utama
Penyalur dan pemutus aliran listrik utama ke mesin CNC TU-
2A. Untuk menyalakan mesin, putar unci ke posisi 1 dan untuk
mematikannya dengan mutar kunici ke posisi 0.
B. Tombol Emergency
Tombol yang berfungsi memutus aliran listrik mesin seccara
paksa. Tombol ini akan dibutuhkan apabila terjadi kesalahan
atau kecelakaan ketika mengoperasikan mesin CNC TU-2A.
C. Lampu-Lampu Indikator
Berfungsi untuk penunjuk yang menandakan keadaan mesin,
apakah baik atau ada kesalahan.
D. Amperemeter
Alat yang menunjukkan besar arus pemakaian alat potong mesin
CNC TU-2A.

5
 Bagian mekanik adalah bagian penggerak yang berhubungan dengan
motor mesin CNC TU-2A. Bagian-bagian utamanya adalah sebagai berikut.
A. Motor Utama
Motor utama adalah motor penggerak rumah alat potong (milling
taper spindle) untuk memutar alat potong (tool). Motor yang
digunakan adalah jenis motor arus searah (DC) dengan
kecepatan yang dapat diatur.

Gambar 2.4 Motor Utama

(Sumber: www.insinyoer.com)

B. Eretan
Eretan adalah gerak persumbuhan jalannya mesin. Pada jenis
mesin 2 sumbu ini, rumah alat potong dapat bekerja pada pposisi
horisontal yang masing-masing mempunyai area kerja gerakan.

Gambar 2.5 Eretan

(Sumber: Rahdiyanta, Dwi. FT UNY)

C. Tailstock

6
 Pada mesin bubut TU-2A tailstock berfungsi untuk menahan
benda kerja yang panjang agar benda kerja tidak oleng dan untuk
mencekam pahat bor drilling

Gambar 2.6 Tailstock

(Sumber: Rahdiyanta, Dwi. FT UNY)

D. Revolver Pahat
Pada mesin bubut TU-2A terdapat revolver pahat yang berguna
untuk mencekam pahat dalam jumlah banyak (maksimum 6
buah, 3 buah pahat luar dan 3 buah pahat dalam).

Gambar 2.7 Revolver Pahat

(Sumber: Rahdiyanta, Dwi. FT UNY)

E. Cekam
Cekam pada mesin bubut berfungsi untuk menjepit benda kerja
pada saat proses penyayatan berlangsung. Kecepatan spindle
mesin bubut ini diatur menggunakan transmisi sabuk. Pada
system transmisi sabuk dibagi menjadi enam transmisi
penggerak.

7
 Gambar 2.8 Cekam
(Sumber: Rahdiyanta, Dwi. FT UNY)

2.4 Metode Pemrograman CNC TU-2A

Metode pemrograman yang digunakan pada mesin CNC TU-2A adalah
metode incremental dan metode absolut.

A. Metode Incremental
Metode pemrograman ini titik referensinya selalu berubah, yaitu titik
terakhir yang dituju menjadi titik referensi baru untuk ukuran berikutnya.

Gambar 2.9 Metode Incremental

(Sumber: https://www.etsworlds.id/)

B. Metode Absolut
Metode pemrograman ini titik referensinya selalu tetap yaitu satu titik
tempat yang dijadikan referensi untuk semua ukuran.

8
 Gambar 2.10 Metode Absolut
(Sumber: https://www.etsworlds.id/)

2.5 Kode-Kode pada Mesin CNC TU-2A

Mesin CNC beroperasi dengan memakai kode program numerik yang
diolah oleh komputer. Kode-kode ini dapat dianalogikan sebagai perintah-
perintah kepada mesin CNC. Pemakaian kode-kode program untuk pada mesin
perkakas CNC telah distandarisasikan atau dibakukan. Standar yang berlaku
antara lain: DIN (Deutsches Institut fur Normug) 66025, ANSI (American
Nationale Standarts Institue), AEROS (Aeorospatiale Frankreich), ISO 841, dll.

Pemrograman bertujuan untuk memberikan perintah operasi kepada

mesin. Kode pemrograman yang menjadi Bahasa mesin adalah kode perintah
yang akan diolah oleh processor menjadi sinyal-sinyal listrik untuk
menggerakkan motor penggerak. Struktur pemrograman mesin CNC TU-2A
adalah berikut ini.

N G X Z F

00 01 0 -400 50

Gambar 2.11 Struktur Pemrograman Mesin CNC TU-2A

(Sumber: Dokumen Penulis)

Pada format struktur tersebut menunjukkan arti yaitu:

a) N menunjukkan nomor blok
b) G menunjukkan jenis perintah jalan pergerakan pahat

9
 c) X menunjukkan koordinat X yang dituju.
d) Z menunjukkan koordinat Z yang dituju.
e) F menunjukkan besarnya kecepatan asutann pahat (feed rate)

Kode-kode perintah terdiri darri dua jenis kode yaitu G dan M. Kode G
berisi perintah yang berkaitan dengan gerakan alat potong. Kode M adalah
untuk perintah miscellaneous atau yang tidak berkaitan dengan pahat. Kode
yang digunakan pada mesin bubut CNC TU-2A disajikan berikut.

Tabel 2.1 Kode G pada Mesin CNC TU-2A

10
 Tabel 2.2 Kode M pada Mesin CNC TU-2A

Selain kode perintah, dalam pengoperasian mesin CNC TU-2A juga

terdapat koda A. Kode ini merupakan alarm yang memperingatkan telah terjadi
kesalahan pengoperasian. Contoh kode-kode alarm antara lain adalah sebagai
berikut.

• A00: Salah perintah G atau M

• A01: salah interpolasi melingkar G02 atau G03
• A02: Harga koordinat X terlalu besar
• A03: salah harga asutan F
• A04: Harga koordinat Z terlalu besar
• A06: Pada pemotongan ulir jumlah putaran sumbu utama terlalu
besar
• A08: Mencapai ujung pita pada rekaman
• A09: Program tidak ditemukan
• A14: Salah penetapan satuan dimensia
• A17: Salah sub program

2.6 Prosedur Kalibrasi pada Mesin CNC TU-2A

Pengalibrasian memiliki tujuan yaitu untuk menentukan titik referensi
dan menyamakan pengukuran mesin terhadap benda kerja. Cara kalibrasi
mesin CNC TU-2A yaitu dengan mereset pengukuran ke nol pada setiap
sumbunya. Untuk menggerakkan pahat mesin perlu dipindahkan ke mode
manual. Prosedur kalibrasi sumbunya adalah sebagai berikut.

11
1. Mengkalibrasi sumbu X

Gambar 2.12 Kalibrasi Sumbu X Mesin CNC TU-2A

(Sumber: Modul Praktikum Teknik Manufaktur I)

• Menggerakkan mata potong ke arah negativ sampai

menempel pada bagian muka dari benda kerja. Gunakan
sepotong kertas agar memastikan sudah menempel
• Menekan tombol DEL untuk mengubah nilai kolom X
menjadi 0
• Menggerakkan mata potong menjauhi benda kerja

2. Mengkalibrasi sumbu Z

Gambar 2.13 Kalibrasi Sumbu z Mesin CNC TU-2A

(Sumber: Modul Praktikum Teknik Manufaktur I)

12
 • Menggerakkan mata potong kerah negaitf sampai
menempel pada bagian muka dari benda kerja. Gunakan
sepotong kertas untuk memastikan sudah menempel.
• Menekan tombol DEL untuk mengubah nilai kolom Z
menjadi 0
• Menggerakkan mata potong menjauhi benda kerja.

2.7 Pengertian dan Fungsi Ulir

Ulir adalah suatu alur-alur yang meililit pada ujung poros atau batang
silinder dengan ukuran-ukuran tertentu. Ulir melilit poros dengan bentuk
melingkari seperti spiral heliks dengan dimensi atau spesifikasi yang telah
distandarkan. Organisasi Standar Internasional (ISO) pun telah membuat
standar tersendiri untuk sistem ulir. Perubahanperubahan dan pengembangan
sistem standar ulir ini dilakukan dengan maksud untuk memperoleh
komponen-komponen yang berulir mempunyai sifat mampu tukar
(interchangeability) dan dapat diproduk dalam jumlah besar. Sistem ulir sudah
dikenal dan sudah digunakan oleh manusia sejak beberapa abad yang lalu.
Tujuan diciptakannya sistem ulir ini pada dasarnya adalah mendapatkan cara
yang mudah untuk menggabungkan atau menyambung dua buah komponen
sehingga gabungan ini menjadi satu kesatuan unit yang bermafaat sesuai
dengan fungsinya. Sebelum teknologi industri maju pembuatan ulir hanya
dilakukan dengan tangan dan sudah tentu hasilnya kasar.

2.8 Bagian-Bagian Ulir

Ulir pada umumnya apabila diperhatikan memliki kontur berupa bukit
lembah yang dipahat secara miring mengelilingi suatu ujung poros. Sebelum
merencanakan pembuatan ulir, kita perlu mengetahui bagian-bagian dari ulir.
Hal ini penting supaya ulir yang dihasilkan memiliki dimensi yang akurat dan
dapat diterima serta digunakan sebagai penyambung komponen dengan
mampu tukar yang berlaku luas. Bagian-bagian dari ulir adalah sebagai
berikut.

13
 Gambar 2.14 Dimensi Ulir

1) Diameter mayor atau diameter luar adalah diameter terbesar dari ulir
2) Diameter minor atau diameter inti adalah diameter terkecil dari ulir
3) Diameter pit atau diameter tusuk adalah diameter khayal yang terletak
di antara diameter luar dan inti. Pada radius dari diameter tusuk inilah
letak titik-titk singgung antara pasangan dua buah ulir sehingga mejadi
titik yang menerima beban terbesar ketika ulir dikencangkan
4) Jarak antara puncak ulir yang disebut dengan sebutan pitch. Pitch
memiliki pengaruh besar terhadap pasangan ulirnya sebab apabila jarak
antara puncak ulir satu dengan lainnya tidak sama maka ulir ini tidak
bisa dipasangkan, kecuali dengan paksaan.
5) Sudut ulir adlaah sudut dari kedua sisi permukaan ulir yang satuannya
derajat
6) KEdalaman ulir yaitu jarak antara diameter inti dengan diameter luar.

2.9 Macam-Macam Ulir

Setiap ulir yang diproduksi haruslah mengikuti standar agar berfungsi
sebagaimana mestinya Ulir yang digunakan sebagai sambungan tidak tetap
memiliki beberapa macam jenis dan standarnya. Ulir dikelompokkan menjadii
berikut.

1. Berdasarkan Arah Gerakan Ulir

14
 Gambar 2.15 Ulir Kanan dan Kiri
(Sumber: bergara.eus)

Menurut arah gerakannya, ulir dapat dibedakan menjadi dua jenis ulir
yaitu ulir kiri dan ulir kanan. untuk mengetahui suatu ulir termasuk ulir
kiri atau ulir kanan dapat dilihat dari kemiringan sudut sisi ulir tersebut,
ataupun dapat pula diperiksa dengan cara memutar pasangan dari
komponen yang berulir misalnya baut dan mur. Contohnyaa sebuah
mur dipasang pada sebuah baut setelah itu diputar kekanan (searah
jarum jam) kemudian mur tersebut bergerak maju maka ulir tersebut
termasuk jenis ulir kanan., dan sebaliknya.

2. Berdasarkan Jumlah Ulir Setiap Pitch

Gambar 2.16 Ulir Tunggal dan Ganda

(Sumber: teknikece.com)

Dilihat dari banyaknya ulir tiap gang (pitch), maka jenis ulir dapat
dibedakan menjadi ulir tunggal dan ulir ganda. Ulir ganda artinya

15
 dalam satu putaran (dari puncak ulir satu kepuncak yang lain) terdapat
lebih dari satu ulir, misalnya dua ulir, tiga ulr dan empat ulir. Semakin
banyak jumlah ulir maka ulir tersebut dapat memindahkan jarak yang
lebih panjang dalam satu kali putaran ulir tunggal.

3. Berdasarkan Bentuk Ulir

16
 Gambar 2.17 Ulir Segitiga
(Sumber: teknikece.com)

Dari bentuk sisi ulir dibedakan menjadi ulir segitiga, trapezium,

segiempat, parabola (knuckle), dan sebagainya.

4. Berdasarkan Standar yang Digunakan

Standar yang digunakan dalam pembuatan ulir ada dua, yaitu standar
Metrik dan Whitworth. Ulir metrik adalah ulir segitiga yang memiliki
sudut puncak 60o. Ulir ini menggunakan satuan mm dan memiliki
lambing M. Ulir Whitworth adalah ulir segitiga yang memiliki sudut
puncak 55o. Ulir ini memiliki satuan inci dan dilambangkan dengan W.

2.10 Kedalaman Ulir

Salah satu bagian dimensi dari ulir adalah kedalaman dari ulir yang kita
punya. Kedalaman ulir yaitu jarak antara diameter inti dengan diameter luar.
Jarak ini penting diperhatikan karena besarnya tidak bisa sembarangan
memotong ulir. Ulir dibuat berpasangan dan juga distandarkan supaya
penggunaannya bersifat mampu tukar. Oleh sebab itu, dimensi tersebut
haruslah diperhatikan dengan hati-hati. Kedalaman ulir memiliki nilai 0.866
dari pitch ulir yang akan dibuat. Secara lengkapnya dapat disimak sebagai
berikut.

17
 Gambar 2.18 Ulir Metris
(Sumber: Dasar-Dasar Metrologi Industri)

Dimana:
• p = Jarak puncak ulir dalam mm
• H = Kedalaman ulir = 0,86603 . p
H
• = 0,21655 . p
4
H
• = 0,10825 . p
6
H
• = 0,14434 . p
8
• Rr = 0,14434 . p

2.11 Metode Pergantian Pahat Otomatis

Mesin CNC TU 2A sebagai mesin perkakas produksi mampu
memproses berbagai macam bentuk benda dengan pembubutan yang
deprogram oleh komputer. PRoduk yang diinginkan di pasaran saat ini
memiliki bentuk yang variative dan pada satu kondisi dapat cukup rumit untuk
dikerjakan secara manual. Untuk bisa menghasilkan bentuk kontur yang
bermacam-macam tersebut dengan cepat dan efisien, mesin CNC 2A
dilengkapi dengan revolver yang dapat dipasang 3 macam pahat bubut, yaitu
pahat untuk pemotongan rata, alur, dan ulir.

18
 Pergantian pahat pada mesin CNC TU 2A dapat dilakukan secara
otomatis dengan program. Pada blok program, dapat menggunakan kode
program M06 dengan fungsi untuk pergantian pahat. Langkah-langkah
pergantian pahat secarra otomatis yaitu:
1) Memasukan kode M06 pada blok program kerja
2) Masukan nilai T dengan angka kelipatan dua sesuai dengan urutan
pergantian pahat potongnya.

2.12 Produk CNC TU-2A

Mesin perkakas CNC TU-2A secara prinsip kerjanya cenderung sama
seperti prinsip kerja dari mesin bubut konvensional. Bahkan, beberapa
pekerjaan yang sulit dibuat menggunakan mesin bubut konvensional dapat
dijalani dengan mudah menggunakan mesin CNC TU-2A. Penggunaan mesin
perkakas ini luas sekali di bidang manufaktur sebab kemampuannya untuk
menghasilkan berbagai benuk komponen-komponen seperti baut, mur, bearing
dan parts lainnya.

Gambar 2.19 Mur dan Baut

Gambar 2.20 Housing Bearing

19
Gambar 2.21 Kaki Meja Mebel

20
 BAB III
METODOLOGI PRAKTIKUM

3.1 Diagram Alir Praktikum

Diagram alir pada pelaksanaan praktikum CNC TU-2A dapat dilihat pada
gambar 3.1

Mulai
Studi
Literatur

Memahami FWI

Operator Engineer

Menyiapkan Alat dan Bahan Melakukan Perhitungan

Menyalakan Mesin Membuat Program

Mengkalibrasi Pahat

Input Program

salah
Cek Program

benar
Menjalankan Program

Menjalankan Mesin dan Alat

Selesai
Gambar 3.1 Diagram Alir Praktikum CNC TU-2A

21
3.2 Alat dan Bahan yang Digunakan
Adapun alat dan bahan yang harus disiapkan untuk praktikum CNC
TU-2A kali ini adalah sebagai berikut:
1. Peralatan safety
2. Mesin CNC TU-2A
3. Mesin cutting
4. Benda Kerja Alumunium
5. Cooling Oil
6. Kunci Chuck
7. Penggaris
8. Majun dan Kuas

3.3 Prosedur Praktikum

Adapun prosedur percobaan pada praktikum CNC TU-2A kali ini adalah
sebagai berikut:
1. Menghitung panjang total benda kerja sesuai dengan FWI yang
diberikan
2. Menghitung dan membuat program mesin CNC TU-2A
3. Memasang benda kerja pada cekam
4. Menyalakan mesin CNC TU-2A
5. Melakukan kalibrasi sumbu X dan sumbu Z
6. Mengatur dimensi acuan mesin yaitu X 500 dan Z 500
7. Menginput program yang telah dibuat dan dilakukan pengecekan
program yang telah di masukan kedalam mesin CNC TU-2A
8. Setelah selesai matikan mesin dan lepas benda kerja dari cekam.
9. Bersihkan sisa coolant dan geram hasil pembubutan

22
 BAB IV
PEMBAHASAN

4.1 Gambar Benda Kerja

Gambar 4.1 Benda Kerja CNC TU-2A

(Sumber: Dokumen Penulis)

4.2 Perhitungan Benda Kerja

Sebelum dimulai proses penginputan kode program, beberapa bagian
dari benda kerja perlu dilakukan perhitungan terlebih dahulu. Tujuannya supaya
dapat diketahui seberapa banyak dan sebarapa jauh gerakan dar pahat ketika
menyayat benda kerja. Perhitungan benda kerja mesin CNC TU-2A adalah
sebagai berikut.

a. Perhitungan Cembung
x1 = √((2,5)2 – (2)2)= 1,5
Maka, X1 = 2,5 - 1,5 = 1
x2 = √((2,5)2 – (1,5)2)= 2
Maka, X2 = 2,5 - 2 = 0,5
x3 = √((2,5)2 – (1)2)= 2,3
Maka, X3 = 2,5 - 2,3 = 0,2

23
 x4 = √((2,5)2 – 0,52)= 2,45
Maka, X4 = 2,5 - 2,45 = 0,05
x5 = √((2,5)2 – (0)2)= 2,5
Maka, X5 = 2,5 - 2,5 = 0

b. Perhitungan Cekung
x1 = √((4)2 – 0,52)= 3,97
Maka, X1 = 4 – 3,97 = 0,03
x2 = √((4)2 – (1)2)= 3,87
Maka, X2 = 4 – 3,87 = 0,13
x3 = √((4)2 – 1,52)= 3,7
Maka, X3 = 4 – 3,7 = 0,3
x4 = √((4)2 – (2)2)= 3,46
Maka, X4 = 4 – 3,46 = 0,54
x5 = √((4)2 – 2,52)= 3,12
Maka, X5 = 4 – 3,12 = 0,88
x6 = √((4)2 – 32)= 2,65
Maka, X6 = 4 – 2,65 = 1,35
x7 = √((4)2 – 3,52)= 1,94
Maka, X7 = 4 – 1,94 = 2,06
x8 = √((4)2 – 42)= 0
Maka, X8 = 4 – 0 = 4

c. Perhitungan Tirus
15
x1 = . 0,5 = 1, 88
4

Maka, X1 = 15 – 1,88 = 13,12

15
x2 = x 1 = 3,75
4

Maka, X2 = 15 – 3,75 = 11,25

15
x3 = x 1,5 = 5,63
4

Maka, X3 = 15 – 5,63 = 9,37

15
x4 = 4
x 2 = 7,5

24
 Maka, X4 = 15 – 7,5 = 7,5
15
x5 = x 2,5 = 9,38
4

Maka, X5 = 15 – 9,38 = 5,62

15
x6 = x 3 = 11,25
4

Maka, X6 = 15 – 11,25 = 3,75

15
x7 = x 3,5 = 13,13
4

Maka, X7 = 15 – 13,13 = 1,87

15
x8 = x 4 = 15
4

Maka, X8 = 15 – 15 = 0

d. Perhitungan Perimeter
X1 = √(242 – 232)= 6,86
Maka, 6,86 . 2 = 13,7

4.3 Program Benda Kerja

Program pembuatan benda kerja yang diinputkan ke dalam mesin CNC
TU-2A disajikan dalam Tabel 4.1 di bawah ini.
Tabel 4.1 List Pemrograman Benda Kerja
No G/M X Z F H
0 M03
1 G00 -500 -300
2 G84 -50 -4717 50
3 G84 -100 -4707 50
4 G84 -150 -4691 50
5 G84 -200 -4666 50
6 G84 -250 -4632 50
7 G84 -300 -4585 50
8 G84 -350 -4514 50
9 G84 -400 -4320 50
10 G00 -400 0
11 G84 -50 -1200 50
12 G84 -100 -1150 50
13 G84 -150 -1121 50
14 G84 -200 -1105 50
15 G84 -250 -1100 50

25
16 G00 -250
17 G84 -200 -1100 50 50
18 G00 -200 0
19 G01 0 -1100 50
20 G01 200 0
21 G02 250 -250 50
22 G03 -100 -685 50
23 M99 I=2300 K=685
24 G03 100 -685 50
25 M99 I=2400 K=0
26 G01 0 -1600 50
27 G03 400 -400 50
28 G01 -50 -188 50
29 G84 0 -1710
30 G01 -50 -188 50
31 G84 0 -1512
32 G01 -50 -188 50
33 G84 0 -1309
34 G01 -50 -188 50
35 G84 0 -1096
36 G01 -50 -188 50
37 G84 0 -875
38 G01 -50 -188 50
39 G84 0 -640
40 G01 -50 -188 50
41 G84 0 -382
42 G01 -50 -188 50
43 G00 400 0
44 G00 0 1500
45 G01 -400 -1500 50
46 G03 400 -400 50
47 G00 100 0
48 G00 0 8420
49 M06 0 0 T=04
50 G01 -810 -2300 50
51 G78 -65 -800 K=75
52 G00 810 2300
53 M06 0 0 T=04
54 G01 -440 -4130 50
55 G86 -400 -1000 50 280
56 G00 440 4130
57 M06 0 0 T=04
58 M30

26
4.4 Tahapan Penyayatan Benda Kerja
Pada praktikum mesin CNC TU-2A kali ini benda kerja tidak dapat
langsung menjadi bentuk sesuai dengan instruksi pada FWI dalam sekali
tahapan saja. Proses penyayatan dilakukan berulang kali dengan tahapan-
tahapan yang dijabarkan sebagai berikut.
1) Mula-mula benda kerja yang berbentuk silinder pejal akan dilakukan
pemakanan pada bagian fillet cekung pertama. Pembuatan tirus ini dapat
dilakukan dengan perintah G84.

Gambar 4.2 Tahapan Pertama

(Sumber: Dokumen Penulis)

2) Selanjutnya, dibuat fillet cembung pada bagian ujung, juga dengan perintah
G84.

Gambar 4.3 Tahapan Kedua

(Sumber: Dokumen Penulis)

3) Setelah itu bagian muka akan diperkecil diameternya dengan perintah G84
sampai diameternya menjadi 8 mm untuk nanti dibuatkan ulir.

27
 Gambar 4.4 Tahapan Ketiga
(Sumber: Dokumen Penulis)
4) Setelah melakukan finishing pada cembung, selanjutnya pemakanan pada
tahap perimeter sesuai dengan hasil perhitungan yang telah dibuat.

Gambar 4.5 Tahapan Keempat

(Sumber: Dokumen Penulis)

5) Pahat digerakkan sambil melakukan finishing pada bagian cekung pertama,

selanjutnya dilakukan pembuatan tirus beserta dengan cekung kedua.

Gambar 4.6 Tahapan Kelimam

(Sumber: Dokumen Penulis)

28
6) Setelah itu pahat digerakkan menuju jarak aman untuk mengganti pahat
otomatis ke pahat ulir lalu dipakukan penguliran.

Gambar 4.6 Tahapan Keenam

(Sumber: Dokumen Penulis)

7) Kemudian dilakukan penggantian pahat menjadi pahat alur untuk tahap

terakhir yaitu pembubutan alur.

Gambar 4.6 Tahapan Ketujuh

(Sumber: Dokumen Penulis)

29
 BAB V
PENUTUP

5.1 Kesimpulan
Berdasarkan hasil praktikum CNC TU-2A kali ini dapat disimpulkan:
1. Mesin CNC TU-2A adalah sebuah sistem otomasi mesin perkakas yang
dioperasikan melalui program numerik dengan prinsip kerja seperti mesin
bubut dengan persumbuan 2 sumbu X dan Z untuk penggunaan luas di
bidang manufaktur.
2. Program CNC untuk membuat benda kerja disusun dengan perhitungan total
permesinan tahapan tirus, fillet cembung dan cekung, perimeter, ulir, serta
alur
3. Benda kerja hasil pemesinan diperoleh dengan siklus pemotongan berulang
menggunakan kode G84, pemotongan tirus G01, dan pemotongan fillet atau
interpolasi melingkar G02 dan G03, siklus penguliran dengan G78, serta
siklus pengaluran dengan G86.
4. Pergantian pahat pad amesin CNC TU-2A dialkukan secara otomatis
menggunakan perintah M06 dan urutan pahatnya yaitu rata, alur, ulir.

5.2 Saran
5.2.1 Laboratorium
Berdasarkan hasil praktikum CNC TU-2A kali ini terdapat beberapa
hal yang perlu ditingkatkan yaitu:
1. Sebaiknya praktikum dilaksanakan secara luring karena sudah
semesti praktikan bisa menggunakan alat praktikum yang ada.
5.2.2 Asisten
Berdasarkan hasil praktikum CNC TU-2A kali ini terdapat beberapa
hal yang perlu ditingkatkan yaitu:
1. Sebaiknya asisten dapat memberikan pemahaman materi yang lebih
mendalam lagi dengan video peragaan mesin CNC TU-2A yang lebih
informatif dan lengkap.

30
 DAFTAR PUSTAKA

Darmawan, Arief. 2014. Modul Praktikum Proses dan Sistem Produksi, CNC-
Computer Numerically Controlled. Yogyakarta.

Hardjoko W, Sri, & Yuwana, Yatna. 1985. Mesin Perkakas. Bandung : Penerbit
ITB.

Modul Praktikum Teknik Manufaktur II 2021. Laboratorium Teknologi

Manufaktur Fakultas Teknik Universitas Sultan Ageng Tirtayasa

Putra, Ismeteka. Adil, Rahmatul. 2016. Pengaruh Kecepatan Asutan dan

Kedalaman Potong Terhadap Kekasaran Permukaan Alumunium pada Bubut CNC
TU-2A. Jurnal Momentum. Institut Teknologi Padang.

Rahadiyanta, Dwi. Bagian-bagian Utama Mesin CNC TU-2A. Diakses dari

staff.uny.ac.id pada 30 Mei 2021.

Rochim, Taufiq. Pemprograman NC, Mechanical & Production Engineering

(MPE). Bandung. Penertbit ITB.

http://staffnew.uny.ac.id/upload/131569341/pengabdian/prinsip-kerja-dan-bagian-
bagian-utama-mesin-bubut-cnc-tu-2a.pdf, Diakses pada 1 Juni 2021 pukul 23.10

31
LAMPIRAN

32
• Gambar Benda Kerja

• Screenshot Pertemuan

33
• Catatan Perhitungan

34
 LABORATORIUM TEKNOLOGI MANUFAKTUR
JURUSAN TEKNIK MESINFAKULTAS TEKNIK
UNIVERSITAS SULTAN AGENG TIRTAYASA
Jl. Jendral Sudirman Km 3 Cilegon

Asisten : Agung Setiawan FORM WORK INTRUCTION

Asisten: FANI PRIMAJODI Nama : Muhammad Yusuf Alfarizqi

NPM : 3331190063

Kelompok : 6
Tanggal
: 29 Mei 2021
Praktikum

CNC TU-2A

Data
Data :: Alat yang Digunakan :

Elektroda E 6014 1. Peralatan Safety

2. Mesin CNC TU-2A
3. Mesin Cutting
4. Kunci Chuck
5. Penggaris
6. Majun dan Kuas

35