UNIVERSITAS JENDERAL ACHMAD YANI

FAKULTAS TEKNIK
PROGRAM STUDI TEKNIK ELEKTRO
Kode Dokumen : FM/FT-TE/AKD/046 Area Dokumen : Program Studi Teknik Elektro
Tanggal Berlaku : 10-11-2010 Revisi :-
Tanggal Revisi : Halaman : 1 dari 3
SOAL UJIAN TENGAH SEMESTER

Kode & Mata kuliah : TE611032 Sistem Kendali

Nama Dosen Pengampu
Waktu / Sifat Ujian
Program Pendidikan / Kelas
Hari/Tanggal/Bulan/Tahun
Semester
: Dr. Asep Najmurrokhman, S.T., M.T.
: 90 menit / Open Book
: Sarjana / RPL Kelas D
: Sabtu, 18 November 2023
: Ganjil TA 2023/2024

Petunjuk pengerjaan soal :

• Tuliskan jawaban langsung pada kertas ujian ini atau menggunakan kertas lain.
• Sifat ujian open book, artinya mahasiswa dapat memanfaatkan buku referensi atau catatan
sebagai bantuan dalam mengerjakan soal.
• Selama ujian, setiap mahasiswa tidak boleh
o saling meminjamkan catatan, alat tulis, dan alat hitung
o mempertukarkan lembar jawaban
• Salin pernyataan berikut dalam kotak yang disediakan di bawah atau di bagian atas lembar
jawaban, diberi nama dan ditandatangani. Jika tidak ada tanda tangan, maka nilai ujian nol.
“saya tidak mencontek dan tidak memberi contekan kepada teman saya. Apabila saya tidak
jujur, maka saya bersedia untuk mengulang mata kuliah ini tahun depan”
• Jawaban dipindai (scan) atau difoto kemudian dikirimkan dalam format pdf atau jpg/png
melalui akun masing-masing dalam LMS.

Tanda tangan

Nama :
NIM :
 UNIVERSITAS JENDERAL ACHMAD YANI
FAKULTAS TEKNIK
PROGRAM STUDI TEKNIK ELEKTRO
Kode Dokumen : FM/FT-TE/AKD/046 Area Dokumen : Program Studi Teknik Elektro
Tanggal Berlaku : 10-11-2010 Revisi :-
Tanggal Revisi : Halaman : 2 dari 3
SOAL UJIAN TENGAH SEMESTER

1. Sebuah sistem pengendalian dan pemantauan suhu dan kelembapan dari ruang pembudidayaan
jamur tiram menggunakan platform internet-of-things diberikan dalam gambar berikut.
Pengaturan suhu dan kelembapan dilakukan dengan mengaktifkan lampu, mist-maker (penghasil
uap air), atau kipas.

a. Gambarkan diagram blok sistem kendali lingkar tertutup (closed loop control systems) dari
sistem tersebut.
b. Berikan aturan pengendalian yang mungkin untuk sistem tersebut dalam bentuk diagram alir
(flowchart) atau pseudo code.

2. Turunkan fungsi transfer dari rangkaian listrik dan sistem mekanik berikut.

a. Rangkaian Listrik b. Sistem Mekanik

 UNIVERSITAS JENDERAL ACHMAD YANI
FAKULTAS TEKNIK
PROGRAM STUDI TEKNIK ELEKTRO
Kode Dokumen : FM/FT-TE/AKD/046 Area Dokumen : Program Studi Teknik Elektro
Tanggal Berlaku : 10-11-2010 Revisi :-
Tanggal Revisi : Halaman : 3 dari 3
SOAL UJIAN TENGAH SEMESTER

3. Diketahui diagram blok untuk sistem kendali sebagai berikut

Turunkan fungsi transfer sistem di atas melalui metode

a. reduksi diagram blok
b. grafik aliran sinyal

Dibuat oleh Diverifikasi oleh Divalidasi oleh

Dosen Pembina Mata Kuliah Ketua KBK Ketua Program Studi Teknik Elektro

Sofyan Basuki, ST., MT.

Dr. Asep Najmurrokhman, S.T., M.T.
NID 412178367
NID 412132571