Hubungan Torsi dengan

Momen Inersia
pengaruh resultan torsi (𝛴𝜏) terhadap benda

𝛴𝜏 = 0 benda diam
𝛴𝜏 ≠ 0 benda bergerak dengan percepatan anguler (𝛼)
Hubungan Torsi dengan momen inersia

𝜏 𝜏 = Momen Gaya = Torsi

𝛼= I = Momen Inersia
I 𝛼 =Percepatan anguler (rad/s)
Hukum II Newton pada gerak rotasi
Tipe Gerak benda
Tipe Gerak benda

Translasi Rotasi menggelinding

Perbedaan : GLBB
v = vo + at
s = vo t +½ at2
Translasi : F = ma v2= vo2 + 2as

GMBB
𝜔 = 𝜔o + 𝛼t
Rotasi : 𝜏 = I.𝛼 𝜃 = 𝜔o t +½ 𝛼t2
𝜔2= 𝜔o2 + 2𝛼𝜃

Menggelinding : F = m.a dan 𝜏 = I.𝛼 Hubungan gerak linier

dan gerak rotasi :
s = 𝜃.r
v = 𝜔.r
a = 𝛼.r
Sebuah roda andong bermassa 20 kg dengan
jari jari luar 60 cm dan jari jari dalam 50 cm
(anggap bentuk roda adalah silinder tebal
berongga ditarik pada porosnya dengan gaya
mendatar sebesar 50N, seperti gambar
disamping
Berapakah percepatan linier roda tersebut jika :
a. Lantai licin
b. Lantai kasar dengan koefisien gesek 0,5
c. Apa beda meluncur dengan menggelinding ?
Benda bermassa m1 dan m2 dihubungkan
dengan katrol seperti tampak pada gambar. r1
Momen inersia sistem katrol adalah I = 1, 70 r2
kgm2 dengan r1 = 50 cm dan r2 =20 cm.
Berapakah besar
(a) percepatan sudut sistem katrol,
(b) tegangan T1 dan T1 T2
(c) tegangan T2

m1 m2
2 kg 1,8 kg