LATIHAN 16

DINAMIKA ROTASI 1
1. Dua buah benda masing-masing bermassa m1 dan m2 dihubungkan dengan katrol pejal
bermassa M seperti gambar. Maka tentukan besarnya percepatan system bila m1 > m2 dan
percepatan gravitasi bumi adalah g.

2. Sebuah roda pejal homogen digantung pada sumbunya seperti gambar. Pada tepi roda itu
dililitkan tali kemudian ujung tali itu ditarik dengan gaya F vertikal ke bawah. Jika massa roda
M dan jari-jarinya R maka tentukan percepatan tali.

3. Bila massa dan jari-jari katrol pejalmasing-masing M dan R serta massa beban m dan
percepatan gravitasi bumi g maka tentukan:
(a) Percepatan sistem
(b) Tegangan tali

4. Bila massa dan jari-jari katrol pejal masing-masing M dan R maka tentukan percepatan katrol
dan tegangan talinya saat katrol menggelinding ke bawah.

Slamet/osn/1
5. Silinder pejal homogen bermassa m dan berjari-jari R diikatkan pada dua utas tali yang
tergulung. Tentukan percepatan turunnya silinder.

6. Silinder pejal homogen bermassa m dan berjari-jari R diikatkan pada dua utas tali yang
tergulung. Bila silinder berada dalam lift yang bergerak ke atas dengan percepatan a 0 relatif
terhadap tanah maka tentukan percepatan silinder relative terhadap lift dan gaya yang
diberikan oleh silinder pada langit-langit lift.

7. Sebuah silinder homogen bermassa m diletakkan pada dua papan mendatar. Seutas tali
dililitkan pada silinder. Ujung tali yang tergantung ditarik secara vertikal ke bawah dengan
gaya konstan F. hitung gaya F maksimum yang tidak menyebabkan silinder selip bila
diketahui koefisien gesek antara silinder dan papan-papan adalah µ.

8. Sebuah gelundung benang diletakkan pada bidang miring dengan sudut kemiringan α. Massa
gelundung m dan momen inersianya I. bila jari-jari lapisan benang yang tergulung adalah r
maka tentukan percepatan gelundung ini.

Slamet/osn/1
9. Benda m1 dan m2 masing-masing dihubungkan dengan seutas tali yang dilewatkan pada
katrol dengan momen inersia I dan berjari-jari R1 dan R2. Bila m1 > m2 dan percepatan
gravitasi bumi g maka tentukan percepatan sudut katrol α.

10. Suatu yoyo dibuat dari dua buah cakram (silinder) homogen yang massanya sama masing-
masing dan jari-jarinya R yang dihubungkan dengan suatu cakram kecil (massanya diabaikan)
dan berjari-jari r. seutas tali digulung pada cakram yang lebih kecil sedang ujung lainnya
digantung pada ujung tetap. Jika yoyo dilepas berapa percepatan pusat massanya dan
tegangan talinya bila tali terlepas tanpa selip. Anggap tali tetap pada posisi vertikal dan
massa cakram besar dan percepatan gravitasi bumi g.

Slamet/osn/1