LATIHAN 17

DINAMIKA ROTASI 2

1. Dua piringan homogen bermassa M1 dan M2 dan berjari-jari R1 dan R2 dililiti tali lalu
dihubungkan seperti pada gambar. Bila piringan pertama ditahan tetap pada poros
horizontal maka tentukan percepatan total pusat massa benda M2 saat bergerak turun bila
percepatan gravitasi bumi g.

2. Seutas tali dililitkan mengelilingi silinder bermassa M dan berjari-jari R. ujung bebas tali
dilewatkan pada suatu katrol licin dengan dibebani massa m. bila massa m bergerak ke atas
dengan percepatan a1 dan percepatan silinder terhadap tali adalah a2 maka tentukan a1, a2
dan atotal silinder, serta tegangan tali T.

3. Dua benda masing-masing bermassa m1 dan m2 dihubungkan dengan katrol pejal yang
bermassa M seperti gambar. Jika permukaan meja licin dan percepatan gravitasi bumi g
maka tentukan percepatan system.

Slamet/osn/1
4. Sama dengan soal di atas tetapi meja kasar dengan koefisien gesek kinetic µk. tentukan pula
waktu yang diperlukan benda m2 untuk mencapai lantai yang berjarak S dari benda m2

5. Dua benda masing-masing bermassa m1 dan m2 dihubungkan dengan katrol pejal yang
bermassa M seperti gambar. Jika oermukaan bidang miring licin dengan sudut kemiringan θ
dan percepatan gravitasi bumi g, maka tentukan percepatan system bila arah gerak benda
m2 ke bawah.

6. Sama dengan soal di atas tetapi bidang miring kasar dengan koefisien gesek kinetic sebesar
µ k.

7. Dua buah benda bermassa m1 dan m2 saling dihubungkan dengan seutas tali yang
dilewatkan pada dua buah katrol yang identik dengan momen inersia I dan jari-jari R. bila m2
> m1 dan percepatan gravitasi bumi g, maka tentukan percepatan system.

Slamet/osn/1
8. Bola pejal yang bermassa m ditarik gaya horizontal F tepat di titik beratnya sehingga bola
menggelinding tanpa selip pada bidang datar kasar. Tentukan percepatan bola pejal
tersebut.

9. Sebuah silinder pejal yang homogen yang bermassa m berada pada sebuah bidang
horizontal kasar dengan koefisien gesek µ. Tentukan gaya maksimum F agar silinder tetap
menggelinding tanpa selip bela percepatan gravitasi bumi g.

10. Sebuah roda yang memiliki jari-jari r, massa m, dan momen inersia I = mk2 (k = konstanta
yang bedimensi panjang) ditarik dengan gaya F pada bagian tali yang dililitkan pada sumbu
yang berjari-jari b seperti gambar. Karena adanya gesekan dengan lantai maka roda akan
menggelinding tanpa selip. Tentukan:

(a) Percepatan linier roda

(b) Gaya gesek yang bekerja pada roda

Slamet/osn/1