LATIHAN 18

DINAMIKA ROTASI 3

1. Tentukan besar percepatan gerak silinder yang menggelinding pada bidang miring dengan
sudut kemiringan θ.

2. Pita fleksibel sepanjang L digulung dengan ketat. Gulungan kemudian diletakkan pada
bidang miring dengan sudut kemiringan θ terhadap horizontal. Ujung atas pita dilekatkan
pada bidang sehingga gulungan terurai menuruni bidang miring. Tentukan waktu yang
diperlukan gulungan agar terurai seluruhnya.

3. Sebuah silinder pejal homogen berjari-jari r dan bermassa m diberi kecepatan sudut awal ω0
dan kemudian dilepaskan pada permukaan rata horizontal. Koefisien gesek kinetic antara
permukaan dengan silinder adalah µk. mula-mula silinder tergelincir (selip) tetapi setelah
selang waktu t silinder mulai menggelinding murni.
(a) Berpakah kecepatan pusat massa (v) pada saat t tersebut ?
(b) Berapakh besat t ?

4. Sebuah bola bowling dengan massa jenis seragam dilemparkan sepanjang lantai horizontal
dengan kecepatan awal v0 sehingga meluncur tanpa berputar. Bola memiliki massa m,
koefisien gesek static µs dan koefisien gesek kinetic µk terhadap lantai. Abaikan gesekan
udara. Hitung kecepatan bola saat mulai menggelinding murni dan jarak yang ditempuh bola
dari gerak meluncur berubah menjadi menggelinding.

Slamet/osn/1
5. Sebuah silinder pejal bermassa m dan berjari-jari r dilontarkan di atas lantai horizontal
dengan kecepatan linier awal v0 sambil diputar ke belakang dengan kecepatan anguler awal
ω0 seperti gambar. Silinder mula-mula meluncur ke kanan dan arah ω0 cenderung
menghasilkan putaran ke arah yang berlawanan dengan arah v0. Bila koefisien gesek antara
silinder dan lantai adalah µ, maka:
(a) Berapakah kecepatan silinder pada saat berhenti meluncur dan akan mulai
menggelinding dalam arah yang berlawanan dengan v0 ?
(b) Berapa lama waktu yang diperlukan pada keadaan tersebut ?

6. Benda m1 berupa bola pejal dan benda m2 berupa silinder pejal dihubungkan dengan tali lalu
dilewatkan pada katrol pejal bermassa M seperti gambar. Bila kemiringan bidang di sebelah
kiri adalah α dan kemiringan bidang di sebelah kanan adalah β maka tentukan percepatan
system bila benda m1 dan m2 menggelinding dengan benda m2 bergerak ke bawah dan
percepatan gravitasi bumi adalah g.

7. Silinder A bermassa mA bergulir tanpa selip di atas bidang miring dengan sudut kemiringan
θ. Sebuah tali menggulung di silinder A dan dihubungkan dengan benda B bermassa m B
melalui sebuah katrol yang bermassa M. hitung percepatan benda B bila B bergerak ke
bawah.

Slamet/osn/1
8. Dua benda masing-masing bermassa m1 (bola pejal) dan m2 dihubungkan dengan katrol pejal
yang bermassa Mseperti gambar. Jika permukaan meja kasar dan percepatan gravitasi bumi
g maka tentukan percepatan system bila m1 menggelinding tanpa selip.

9. Dua silinder pejal masing-masing bermassa m1 = 4 kg dan m2 = 2 kg. massa tali dan gesekan
katrol diabaikan. Setelah benda 2 dilepas menggelinding ke bawah dengan cara melepaskan
lilitan tali yang melilitnya hingga silinder 1 menggelinding sempurna ke kanan. Bila g = 10
m/s2 maka tentukan:
(a) Percepatan silinder 1
(b) Percepatan silinder 2 terhadap tali dan terhadap tanah
(c) Tegangan talinya

10. Di atas sebuah papan yang bermassa mp diletakkan suatu bola homogen bermassa mb.
papan diletakkan pada lantai licin dan mendapat gaya mendatar konstan F. berapa
percepatan papan agar bola tidak selip?

Slamet/osn/1