Rizqi Hafidhuddin Z.
Farrel Naofal L.
Hasri Palgunadhi
Pieter Ardianto
Muhammad Ichsan
Moch Farid Azis
Bayu Dwi Handoko
4312100084
4312100108
4313100002
4313100011
4313100016
4313100020
4313100030
MASALAH
Gambar. 1
Gambar 1
Gunakan
hukum
Newton
(Diperpanjang untuk tubuh kaku
dalam gerakan bidang) untuk
menurunkan
persamaan
gerak
sistem ini. Pertimbangkan sudut
kecil, dan massa dasar yang
berlaku, m, menjadi partikel yang
terjadi secara tranlasi horisontal.
SOLUSI
Gambar. 2
Simb
3.
4. Gunakan
kinematika
untuk
menghubungkan antara xG dan yG
untuk u dan . Untuk kecil,
sin dan cos1. Oleh karena
itu, xG dan yG dapat didekati dengan
:
gerakan,
bentuk
5. Gabungan
persamaan
berikut :
(Parameter
dan
diatas
yang
penyederhanaan
adalah sebagai
didapatkan
6. Sehingga
didapatkan
persamaan
yang digunakan adalah sebagai
berikut :
TERIMA KASIH !
Ada Pertanyaan?
Simbol
Keterangan
Displacement
Force
Jarak antara
titik pusat
batang ke
ujungnya
Momen
xG, yG
Displacement
arah x, y pada
COG
IG
Inersia pada
COG
p(t)
Gaya eksternal
Damping
Kekakuan