TUGAS RESUME

DINAMIKA STRUKTUR II

Dosen : Yoyok Setyo Hadiwidodo, S.T., M.Sc., Ph.D.

Kelas : Dinamika Struktur 2 (A)

Disusun oleh :
Kelompok 5
Moch Farid Azis (4313100020)
Bayu Dwi Handoko (4313100030)
Robby Nur Fridayan (4313100040)
Hamzah Muslim (4313100046)

JURUSAN TEKNIK KELAUTAN

FAKULTAS TEKNOLOGI KELAUTAN
INSTITUT TEKNOLOGI SEPULUH NOPEMBER
2016
SOALzz

JAWABAN

1. Menggambar free body diagram

u2 +u1
Dengan UG = 2
u2 +u1
=
L

2. Menuliskan persamaan Lagrange

d T T v
- + =Q N
dt g n g n g n

3. Menentukan persamaan energi kinetik dan menurunkannya terhadap

1 1
T= m u G2 + IG 2
2 2
2 2
1 1 1 1 1
T= m ( (u 2 +u 1 )) + mL2 ( (u 2 -u 1 ))
2 2 2 12 L
1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
T= m ( u 2 2 + u 2 u 1 + u 2 u 1 + u 1 2 ) + mL2 ( 2 2 2 2 1 2 2 1 2 + 2 1 2 )
2 4 4 4 4 24
1 1 1
T= m (u 2 2 + 2u 1 u 2 +u 1 2 )+ m( 2 2 2 1 2 + 1 2 )
2 4 24
T 1 1
= m (2u 1 + 2u 2 )+ m(2u 1 + 2u 2 )
1 8 24
T 1 1
= m (u 1 + u 2 )+ m(u 1 + u 2 )
1 4 12
T 1 1 1 1
=( m + m) u 1 + ( m + m) u 2
1 4 12 4 12
 T 4 2
= u 1 + mu 2
1 12 12
T 2 1
= u 1 + mu 2
1 6 6
T 1
= (1 1 + 2 )
1 6
d T 1
= (1 1 + 2 )
dt 1 6

4. Menurunkan Terhadap
1 1
= (2 1 + 22 ) + (22 2 1 )
2 8 24
1 1
= ( 1 + 2 ) + (2 1 )
2 4 12
1 1 1 1
= ( ) 1 + ( + ) 2
2 4 12 4 12
2 4
= 1 + 2
2 12 12
1 2
= 1 + 2
2 6 6
1
= ( 1 + 2 2 )
2 6
1
= ( 1 + 2 2 )
2 6

5. Menurunkan Energi Potensial

Persamaan:
1 1
= 2 1 2 + 2 2
2 2

= 2 1
1

= 2 1
1

= 2 2
2

= 2
2

6. Persamaan Lagaritma
1
m(2u 1 +u 2 ) + 2ku1 = 0
6
1
m(u 1 +2u 2 ) + ku2 = 0
6
1 1
2 m
[ 6 6 ] {u 1 } + [2k 0] {u1 } = {0}
1 1 u 2 0 k u2 0
2 m
6 6

7. Selesai