UJIAN AKHIR SEMESTER

TEKNIK PENGATURAN

Disusun untuk memenuhi mata kuliah “Teknik

Pengaturan” Kode seksi “1501600051”

Dosen Pengampu: Dr. Daryanto, M.T.

Disusun Oleh:

Muhammad Ali Fajri (1501621008)

PENDIDIKAN TEKNIK ELEKTRO

FAKULTAS TEKNIK

UNIVERSITAS NEGERI

JAKARTA 2022/2023
Petunjuk:

Kerjakan semua Soal berikut!

Jawaban diupload di google Classroom sesuai batas waktu yang diberikan.

Naskah Soal:

1. Sederhanakan blok diagram berikut

C1

R Y
+ C2 + G1 G2

- +
- H1

H3 H2

𝐺1 Y
R 𝐶1 + 𝐶2 𝐺2
1 + 𝐺1𝐻1

𝐻2𝐻3

(𝐶1 + 𝐶2)𝐺1𝐺2 1 + 𝐺1𝐻1 Y

R

𝐻2𝐻3
 (𝐶1 + 𝐶2)𝐺1𝐺2 Y
R 1 + 𝐺1[𝐻1 + (𝐶1 + 𝐶2)𝐺2𝐻2𝐻3]

𝑌(𝑠) (𝐶1 + 𝐶2)𝐺1𝐺2

=
𝑅(𝑠) 1 + 𝐺1[𝐻1 + (𝐶1 + 𝐶2)𝐺2𝐻2𝐻3]

2. Tentukan kutub loop tertutup sistem dengan persamaan berikut:

Jawab :
P1 = (5 + 2) = −2
√(2)2−4(1)(4)
P2 . 3 = (52 + 2)(52 + 2𝑠 + 4) → 𝑠 = −2 ±
2(1)

√−12
= −2 ±
2

= −1 ± 𝑗3

Atau

𝐶(𝑠) 1
=
𝑅(𝑠) (𝑠 + 2)(𝑠 + 2𝑠 + 4)
2

= (𝑠 + 2)(𝑠2 + 2 + 2𝑠 + 4)
= 𝐶(𝑠) = 𝑅(𝑠)
= (𝑠2 + 2 + 2𝑠 + 4) = 0

−𝑏 ± √𝑏2 − 4𝑎𝑐
𝑠=( )
2𝑎
Dimana a, b, dan c adalah koefisien dari persamaan kuadratik. Dalam kasus ini, a = 1, b =
2, dan c = 4, sehingga kita dapat menyelesaikan persamaan tersebut untuk s =

−2 ± √22 − 4(1)(4)
𝑠=( )
2×1
−2 ± √−12
𝑠=( )
2
 −2 ± 2𝑖√−3
𝑠=( )
2

𝑠 = −1 + 𝑖√3 𝑑𝑎𝑛 𝑠 = −1 − 𝑖√3

Jadi, kutub loop tertutup sistem tersebut adalah 𝑠 = −1 + 𝑖√3 𝑑𝑎𝑛 𝑠 = −1 − 𝑖√3