Soal Transformasi Laplace

Contoh 1.
Tentukan penyelesaian dari persamaan differensial:y” + y = 1 yang memenuhi syarat: y(0) = y’(0) = 0.
Penyelesaian:
Transformasi Laplace dari persamaan differensial tersebut adalah
L {y” + y} = 𝐿 {1}
 𝐿 {𝑦”} + 𝐿 {𝑦} = 𝐿 {1}
1
 𝑠 2 𝑌(𝑡) − 𝑠𝑦(0) − 𝑦′(0) + 𝑌 (𝑡) =
𝑠
1
 𝑌(𝑡)[𝑠 2 + 1] =
𝑠
1
 𝑌(𝑡) =
𝑠(𝑠 2 + 1)

Invers dari transformasi Laplace tersebut adalah

y(t) = 𝐿−1 { 1 }
𝑆(𝑆 2 +1)
𝑡
=
∫ sin 𝑡 𝑑𝑡
0

= − cos 𝑡]𝑡0
= 1 − cos 𝑡
Contoh 2.
Selesaikan y” – 3y’ + 2y = 2𝑒 −𝑡 ; y (0) = 2 dan y’(0) = -1
Penyelesaian:
Transformasi Laplacenya adalah sebagai berikut
L {y” − 3y ′ + 2y} = 𝐿 {2𝑒 −𝑡 }
 𝐿 {𝑦”} − 𝐿 {3𝑦 ′ } + 𝐿 {2𝑦} = 𝐿 {2𝑒 −𝑡 }
2
 𝑠 2 𝑌(𝑡) − 𝑠𝑦(0) − 𝑦 ′(0) − 3[𝑠𝑌(𝑡) − 𝑦(0)] + 2𝑌(𝑡) =
𝑠+1
2
 𝑌(𝑡)[𝑠 2 − 3𝑠 + 2] − 2𝑠 + 1 + 6 =
𝑠+1
2 2𝑠 − 7
 𝑌(𝑡) = + 2
(𝑠 + 1)(𝑠 2− 3𝑠 + 2) 𝑠 − 3𝑠 + 2
2 + (2𝑠 − 7)(𝑠 + 1)
 𝑌(𝑡) =
(𝑠 + 1)(𝑠 2 − 3𝑠 + 2)
2𝑠 2 − 3𝑠 + 2
 𝑌(𝑡) =
(𝑠 + 1)(𝑠 − 1)(𝑠 − 2)
𝐴 𝐵 𝐶
 𝑌(𝑡) = + −
𝑠−1 𝑠−2 𝑠+1
7 1
Untuk s = 1  A = 4, s = 2  B = − 3, s = 3  C = 3
4 7 1
Sehingga, 𝑦(𝑡) = 𝐿−1 {𝑠−1} − 𝐿−1 {3(𝑠−2)} + 𝐿−1 {3(𝑠+1)}

7 1
Dengan demikian, 𝑦(𝑡) = 4𝑒 𝑡 − 𝑒 2𝑡 + 𝑒 −𝑡
3 3
Contoh 3.
Cari penyelesaian dari y” – 4y’ + 4y = 64 sin 2𝑡 dengan syarat: y (0) = 0, y’ (0) = 1
Penyelesaian:
Transformasi Laplacenya adalah
L {y” – 4y’ + 4y } = 𝐿 {64 sin 2𝑡}
2
𝑠 2 𝑌(𝑡) − 𝑠𝑦(0) − 𝑦 ′ (0) − 4[𝑠𝑌(𝑡) − 𝑦(0)] + 4𝑌(𝑡) = 64 2
𝑠 +4
128
(𝑠 2 − 4𝑠 + 4)𝑌(𝑡) − 1 = 2
𝑠 +4
128 1
𝑌(𝑡) = 2 2
+ 2
(𝑠 + 4)(𝑠 − 4𝑠 + 4) 𝑠 − 4𝑠 + 4
𝑠 2 + 132
𝑌(𝑡) =
(𝑠 2 + 4)(𝑠 2 − 4𝑠 + 4)
𝑠 2 + 132
𝑌(𝑡) =
(𝑠 2 + 4)(𝑠 − 2)2
𝐴 𝐵 𝐶𝑠 + 𝐷
𝑌(𝑡) = + 2
+ 2
(𝑠 − 2) (𝑠 − 2) 𝑠 +4

𝑠 2 + 132 = 𝐴(𝑠 − 2)(𝑠 2 + 4) + 𝐵 (𝑠 2 + 4) + (𝐶𝑠 + 𝐷)(𝑠 − 2)2

= (𝐴 + 𝐶 )𝑠 3 + (−2𝐴 + 𝐵 − 4𝐶 + 𝐷)𝑠 2 + (4𝐴 − 4𝐶 + 4𝐷)𝑆 + (−8𝐴 + 4 + 4𝐷)

Dari persamaan tersebut didapatkan:

A+C =0 4A + 4C – 4D = 0
-2A + B -4C + D = 1 -8A + 4B +4D = 132
Sehingga diperoleh A = -8, B = 17, dan C = 8
Dengan demikian, 𝑦(𝑡) = −8𝑒 2𝑡 + 17𝑒 2𝑡 + 8 cos 2𝑡
Contoh 4.
Tentukan penyelesaian dari persamaan differensial: y” + 9y = 6 cos 3𝑡 dengan syarat y (0) = 2, y’ (0) = 0
Penyelesaian:
Transformasi Laplacenya adalah
L {y” + 9y} = 𝐿 {6 cos 3𝑡}
6𝑠
𝑠 2 𝑌(𝑡) − 𝑠𝑦(0) − 𝑦 ′ (0) + 9𝑌(𝑡) = 2
𝑠 +9
6𝑠
(𝑠 2 + 9)𝑌(𝑡) − 2𝑠 = 2
𝑠 +9
6𝑠
(𝑠 2 + 9)𝑌 (𝑡 ) = 2 + 2𝑠
𝑠 +9
6𝑠 2𝑠
𝑌(𝑡) = +
(𝑠 2 + 9)(𝑠 2 + 9) (𝑠 2 + 9)
1 6𝑠 2
𝑌(𝑡) = 2 . 2 + 2
𝑠 +9 𝑠 +9 𝑠 +9

Maka penyelesaian persamaan differensial adalah invers dari transformasi Laplacenya

1 6𝑠 2
y(t) = 𝐿−1 { . 2 } 𝐿−1 { 2 }
𝑠2 +9 𝑠 +9 𝑠 +9
𝑡
3
y(t) = [ ∫ cos 3𝑥 sin 3(𝑡 − 𝑥 )𝑑𝑥] + 2 cos 3𝑡
6
0
𝑡

y(t) = [ ∫ sin 3𝑡 + sin(3𝑡 − 6𝑥 ) 𝑑𝑥 ] + 2 cos 3𝑡

0
y(t) = 2 cos 3𝑡 + 𝑡 sin 3𝑡
Contoh 5.
Selesaikan: y” + 2y ′ + 5y = 𝑒 −𝑡 sin 𝑡
Dengan syarat: y (0) = 0; y’ (0) =1
Penyelesaian:
Transformasi Laplacenya adalah
1
𝑠 2 𝑌(𝑡) − 𝑠𝑦(0) − 𝑦 ′ (0) + 2[𝑠𝑌(𝑡) − 𝑦(0)] + 5𝑌(𝑡) =
(𝑠 + 1)2 + 1
1
(𝑠 2 + 2𝑠 + 5)𝑌(𝑡) = +1
(𝑠 + 1)2 + 1
𝑠 2 + 2𝑠 + 3
=
𝑠 2 + 2𝑠 + 2
𝑠 2 + 2𝑠 + 3
𝑌(𝑡) =
(𝑠 2 + 2𝑠 + 2)(𝑠 2 + 2𝑠 + 5)
𝐴𝑠 + 𝐵 𝐶𝑠 + 𝐷
= +
𝑠 2 + 2𝑠 + 2 𝑠 2 + 2𝑠 + 5
1 2
A = C = 0, B = 3, dan D = 3

Dan invers dari transformasi Laplace yang merupakan penyelesaian persamaan differensial tersebut adalah
1 1
𝑦(𝑡) = 𝑒 −𝑡 sin 𝑡 + 𝑒 −𝑡 sin 2𝑡
3 3
Contoh 6.
Selesaikan: y” + 16y = 32𝑡 . Dengan syarat: y (0) = 3; y’ (0) = -2
Penyelesaian:
Transformasi Laplacenya adalah
32
𝑠 2 𝑌(𝑡) − 𝑠𝑦(0) − 𝑦 ′ (0) + 16𝑌(𝑡) =
𝑠2
32
(𝑠 2 + 16)𝑌(𝑡) = 2 + 3𝑠 − 2
𝑠
32 3𝑠 2
𝑌(𝑡) = 2 2 + 2 − 2
𝑠 (𝑠 + 16) 𝑠 + 16 𝑠 + 16
Sementara itu,
𝑡
32
𝐿−1 { 2 } = 8 ∫ sin 4𝑡 𝑑𝑡 = −2 cos 4𝑡]𝑡0 = 2 − 2 cos 4𝑡
𝑠(𝑠 + 16)
0

Dan
𝑡
32 1 1
𝐿−1 { 2 } = ∫(−2 cos 4𝑡)𝑑𝑡 = 2𝑡 − sin 4𝑡]𝑡0 = 2𝑡 − sin 4𝑡
𝑠(𝑠 + 16) 2 2
0

Dengan demikian, penyelesaian persamaan differensial tersebut adalah

1 1
𝑦(𝑡) = 3 cos 4𝑡 − sin 4𝑡 + 2𝑡 − sin 4𝑡
2 2
Atau
𝑦(𝑡) = 3 cos 4𝑡 − sin 4𝑡 + 2𝑡