URAIAN TAYLOR DALAM KURUNG

POISSON UNTUK 2 BANDUL

Saturday, 24
Mei 2014
Oleh: Kelompok 4
Atikah Mayangsari (1211703006)
Cut Wulandayu (1211703008)
Gina Nurdiani D.A (1211703016)
Lida Maulida (1211703021)
Siti Mariam (1211703033)

PERSENTASI MEKANIKA LANJUT
3. Gunakan uraian Taylor dalam kurung poisson
untuk menurunkan persamaan gerak dari ayunan
rangkap seperti gambar berikut, andaikan
amplitude sangat kecil.


SUMBU X

SUMBU Y

KOORDINAT POLAR UNTUK MASING-MASING SUMBU

1
2
=

1
2
sin
2

1
+ 2
1

1
cos
1
+
1
2

1
2

1
2
=

1
2
cos
2

1
2
1

1
cos
1
+
1
2

1
2

1
2
+
1
2
=

1
2
sin
2

1
+cos
2

1
+
1
2

1
2
sin
2

1
+cos
2

1


Cari kuadrat untuk tiap sumbu
!
UNTUK Massa 1 (m1)

2
2
=

1
2
sin
2

1
+
1
2

1
2

1
+

2
2
sin
2

2
+
2
2

2
2

2
+2
1

1
sin
1
cos
1
+2

2
sin
1
sin
2
+2

sin
1
cos
2
+2
1

cos
1
sin
2
+2
1

cos
1
cos
2
+2
2

sin
2
cos
2

2
2
=

1
2
cos
2

1
+
1
2

1
2

1
+

2
2
cos
2

2
+
2
2

2
2

2
2
1

1
sin
1
cos
1
+2

2
cos
1
cos
2
2

cos
1
sin
2
2
1

sin
1
cos
2
+2
1

sin
1
sin
2
2
2

cos
2
sin
2

Lanjutan...
UNTUK Massa 2 (m2)
Jumlahkan !
Lanjutan...

)
+

)
+

)
+

)

Cari Energi Kinetik dan Potensial
Energi Kinetik:
=
1
2

1
2
+
1
2
+
2
(
2
2
+
2
2
)
Subsitusikan dari persamaan sebelumnya. Sehingga:
=
1
2

1
2
+
1
2

1
2
+
1
2

1
2
+
1
2

1
2
+
1
2

2
2
+
2
2

2
2
+
2

2
cos(
1

2
)
+
2

sin(
1

2
) +
2

sin(
2

1
) +
2

cos(
1

2
)


Lanjutan...
Aasumsikan jika panjang tali
1
dan
2
tidak
berubah, maka

1
=

2
= 0 , sehingga
persamaan akan :
=
1
2
(
1
+
2
)
1
2

1
2
+
1
2

2
2

2
2
+
2

cos(
1

2
)


Lanjutan...
ENERGI POTENSIAL (V)

=
1

1
+
2

2

=
1

1
cos
1

2

1
cos
1

2

2
cos
2

= (
1
+
2
)
1
cos
1

2

2
cos
2


CARI FUNGSI LAGRANGE
Fungsi Lagrange
=
=
1
2
(
1
+
2
)
1
2

1
2
+
1
2

2
2

2
2
+
2

cos(
1

2
) +(
1
+
2
)
1
cos
1
+
2

2
cos
2


CARI MOMENTUM KONJUGATNYA!
UNTUK MASSA 1 (m 1)

1
=

1
=

1
2
(
1
+
2
)
1
2

1
2
+
1
2

2
2

2
2
+
2

cos(
1

2
)+(
1
+
2
)
1
cos
1
+
2

2
cos
2

1
= (
1
+
2
)
1
2

+
2

cos(
1

2
)

1

1

2

cos(
1

2
)
(
1
+
2
)
1
2


1

2
=

1
2
2

cos(
1

2
)+
2
2

1
2

2
2

2
(
1

2
)
(
1
+
2
)
2

1
4


UNTUK MASSA 2 (m 2)

2
=
2

2
2

+
2

cos(
1

2
)

2

2

cos(
1

2
)

2
2

) +

FUNGSI HAMILTONIAN
=

Lanjutan...
=
1
+
2

1
2

1
2
+
2

cos(
1

2
) +
2

2
2

2
2
+
2

2
cos(
1

2
)
1
2
(
1
+
2
)
1
2

1
2

1
2

2
2

2
2

cos(
1

2
) (
1
+
2
)
1
cos
1

2

2
cos
2



=
1
2

1
+
2

1
2

1
2
+
1
2

2
2

2
2
+
2

cos(
1

2
)
(
1
+
2
)
1
cos
1

2

2
cos
2


Dengan mengubah bentuk

dan

ke dalam
bentuk momentum, maka

DERET TAYLOR
KURUNG POISSON
Kurung Poisson untuk

Kurung Poisson untuk

Kurung Poisson untuk