1

KINEMATIKA FLUIDA

MEE2
2013

Pembahasan tentang geometri gerak fluida tanpa

memperdulikan gaya-gaya yang menyebabkan gerak
itu sendiri
Gerak Fluida dapat dipelajari dengan 2 (dua)
pendekatan.
1. Lagrangian approach (metode Lagrange)
Pengamatan terhadap partikel-partikel tertentu fluida
yang sedang bergerak dalam ruang

MEE2
2013

Pendekatan ini dikenal sebagai Pendekatan sistem

Laju perubahan sifat sistem A diikuti dari titik t
= t1 sampai t = tf
A
A
A

t = t1

A
A

t = t1 + dt1

t=tf

2. Eulerian Approach (metode Euler)

Pengamatn / pemusatan perhatian pada gerak dan
sifat setiap partikel fluida yang melewati titik
tertentu dalam ruang
MEE2
2013

Pendekatan ini dikenal sebagai pendekatan volume

atur (control volume)

Volume Atur

Type dan Karakteristik Aliran

MEE2
2013

A. Steady Flow (tunak): Adalah dimana kecepatannya tidak

terpengaruh oleh perubahan waktu, sehingga kecepatan
konstan pada setiap titik (dimanapun juga).
u
0
t
B.Uniform Flow (seragam): Terjadi apabila besar dan arah
dari titik kecepatan tidak berubah dari titik ketitik dalam
fluida.
A

u
0
s

MEE2
2013

U (kecepatan, konstan sepanjang lintasan), A.

(penampang lintasan juga konstan).

C. Non Steady Flow:Terjadi apabila ada suatu perubahan

kecepatan terhadap perubahan waktu (ada percepatan).
u
0
t
D. Non Uniform Flow: U dan A (kecepatan dan
penampang) berubah sepanjang lintasan.

u
0
s
6

MEE2
2013

Dari keempat type aliran tersebut dapat terjadi 4 jenis

kemungkinan aliran
1. Steady Uniform Flow:
Aliran tidak berubah terhadap letak dan waktu kecepatan
dan potongan bidang aliran dimana-mana akan sama.
7

MEE2
2013

Contoh:Kecepatan aliran dalam pipa yang mempunyai

diameter yang uniform

u
0
t
u
0
s

2. Steady-Non Uniform Flow:

Aliran mungkin akan berubah terhadap letaknya akan
tetapi tidak bervariasi terhadap waktu. Kecepatan dan
potongan bidang dari alirannya mungkin akan berubah
dari satu potongan kepotongan lain. Tetapi setiap
potongan tidak akan bervariasi terhadap waktu.
MEE2
2013

u
0
t
u
0
s
9

MEE2
2013

3. Non Steady - Uniform Flow

Pada suatu kecepatan disetiap titik akan sama tetapi
kecepatan akan bervariasi terhadap perubahan waktu.

u
0
t
u
0
t

Contoh:
Aliran yang mempunyai
kecepatan, mengalir pada pipa yang
berdiameter konstan seperti yang terjadi
pada saat pompa mulai dihidupkan.

10

MEE2
2013

4. Non Steady Non Uniform Flow

Potongan bidang aliran dan kecepatannya berubah dari
titik ketitik, juga berubah dari waktu kewaktu.

u
0
t
u
0
s

Contoh:
Aliran yang bergelombang,
mengalir melalui suatu saluran.

E. Compressible Flow : ( kerapatan ) berubah-ubah

F. Incompressible Flow : Konstan sepanjang lintasan
11

Dimensi Aliran

MEE2
2013

A.ONE DIMENSIONAL FLOW

Adalah aliran dimana parameter-parameternya
mempunyai gradien dalam satu arah, sama dengan
arah aliran (x).
y

12

B.TWO DIMENSIONAL FLOW

Parameternya mempunyai gradien dalam 2 (dua) arah,
arah aliran (x) dan arah (tegak lurus) aliran y.
MEE2
2013

13

C. THREE DIMENSIONAL FLOW

Parameternya mempunyai gradien dalam 3 (tiga) arah,
arah aliran (x), arah (y) dan (z) aliran.
D. LAMINAR FLOW
Tidak terjadi percampuran partikel antar lapisan.
MEE2
2013

E. TURBULENT FLOW
Terjadi percampuran partikel antar lapisan.
F. SUBSONIC FLOW
Kecepatan suara.
G. TRANSONIC FLOW
= Kecepatan Suara
14

H. SUPERSONIC FLOW
Kecepatan suara.

MEE2
2013

I. HYPERSONIC FLOW
Kecepatan suara.
J. CRITICAL FLOW
= Kecepatan suara.
K. SUB CRITICAL FLOW
Permukaan gelombang elementer.
L. SUPER CRITICAL FLOW
Permukaan gelombang elementer.
15

MEDAN KECEPATAN

ME22
013

Daerah dimana fluida tersebut akan dibahas, disebut

medan aliran / flow field
Bidang / medan kecepatan

V v ( x, y, z, t )

Massa fluida terdiri dari partikel fluida

V = Kecepatan aliran
V = ui + vj +
wk satu sifat fluida deformable, sehingga
Salah
kecepatan pada setiap partikelnya berbeda-beda.
Disamping itu, pada suatu fluida yang mengalir
kecepatan dari setiap partikel akan berubah sesuai
dengan perubahan waktunya yang akan
16
menyebabkan timbulnya percepatan

ME22
013

x, y, z

u = u (x, y, z)
v = v (x, y, z)
w = (x, y, z)

u
x

dx
dy
u
, v
dt
dt
dz
w
dt

dV
du
dv
dw
a
i
j
k
dt
dt
dt
dt
du
dv
ax
, ay
,
dt
dt

dw
az
dt
17

u
u
u
du
dx
dy
dz
x
y
z

ME22
013

v
v
v
dv
dx
dy
dz
x
y
z
w
w
w
dw
dx
dy
dz
x
y
z
du u u dx u dy u dz
ax

dt
t x dt
y dt
z dt
u
u
u
u

u
v
w
t
x
y
z
18

dv
ay
......
dt
v
v
v
u

u
v
w
t
x
y
z
v

(v . ) v
t
dw
az
......
dt
w
w
w
w

u
v
w
t
x
y
z
v

(v . ) w
t

ME22
013

19

ME22
013

d V V
V
V V
a
u
v
w
(v . ) v

dt t x
y
t
t

Local
acceleration

Convective
acceleration

If the flow steady

v
0
t
20

FLOW LINES

ME22
013

Visualisasi aliran : - Teoritis

- Eksperimental
STREAMLINES
atau garis arus, adalah garis yang setiap saat menjadi
tempat persinggungan dengan vektor kecepatannya
Stream lines merupakan garis imajiner dari gabungan
tangen arah kecepatan untuk suatu saat (a given instant
in lines).
Tidak ada aliran yang
memotong stream lines (tidak
ada fluid particles yang
memotong stream lines)

21

Persamaan stream lines / garis arus

ME22
013

dx
dy
dz

u
v
w
y

V
dy
V
v

dx
u

Tiga dimensi

dy
v

dx
u

dz w dx
u
,

dy v dz
w
22

ME22
013

STREAM TUBE
Kumpulan dari Stream lines

v
v

Stream tube (dibatasi oleh streamline)

23

PATHLINES
atau garis jejak, adalah lintasan sebuah partikel fluida
tertentu ketika partikel itu bergerak melintasi suatu
ruang.
ME22
013

Pathlines merupakan jejak dari suatu partikel yang

diamati dalam suatu interval waktu tertentu
t+6dt

t+dt
t

t+2dt

t+3dt

t+4dt

t+5dt

24

STREAKLINES
Atau garis gurat adalah tempat kedudukan sesaat
semua partikel fluida yang telah melalui sebuah titik
tertentu
MEE2
2013

Streaklines dibuat dengan menghubungkan seluruh

partikel yang keluar dari suatu sumber yang sama (yang
dilewati oleh partikel tersebut) yang direkam pada suatu
saat tertentu (instantenously/sesaat)

25

PADA ALIRAN TUNAK

MEE2
2013

Silinder

Stream lines, pathlines, streaklines berimpit

26

PADA ALIRAN TAK TUNAK

MEE2
2013

angin

(a)

t + t
angin

(b)
27

MEE2
2013

A
B

angin

t + 2 t

(C )
Stream line
Streak line
Path line Partikel A
Path line Partikel B
28

MEE2
2013

(a)

(b)

Streamlines in unsteady flow

( a ) at time t , ( b ) at time t + t
29

MEE2
2013

Pathlines in an unsteady flow

30

MEE2
2013

Streakline in an unsteady flow

31