Motor atau mesin diesel adalah salah satu motor pembakar

dalam (internal combustion engine) selain motor bensin

dan turbin gas. Motor pembakar dalam yaitu motor yang
proses kerjanya dilakukan di dalam mesin, contohnya
motor bensin, motor diesel, turbin gas. Sedangkan motor
pembakar luar adalah motor yang proses kerjanya
dilakukan di luar mesin, misalnya kereta uap.

Kembali ke motor diesel, prinsip kerja motor diesel berbeda

dengan prinsip kerja motor bensin. Motor diesel disebut
juga motor penyalaan kompresi, hal ini karena penyalaan
bahan bakarnya (solar) menggunakan suhu kompresi udara
dalam ruang bakar. Berbeda dengan mesin bensin yang
pembakarannya dilakukan menggunakan percikan bunga
api dari busi.Skema dari motor atau mesin diesel dapat
dilihat pada gambar berikut ini: