FONDASI TRK

Materi:

1.1 Pendahuluan

1.2 Prinsip Relativitas

1.3 Invariansi intreval
dan RW
1.4 Tranformasi Lorentz
 1.1
Pendahuluan
 Dalam
kehidupan sehari-hari
Dapat dijelaskan dengan hukum-
hukum Newton
Karena hukum-hukum Newton
dengan perumusan
Perumusannya atas dasar:
Pengamatan
+ penggambaran gerak benda
BERHASIL
Lalu bagaimana untuk ???

Ditinjau:

Elektron yang dipercepat dengan memberi
beda potensial
Hukum Newton:
Tetapi..... Saat dinaikkan terus ternyata
Artinya: ada batas kelajuan benda
Lalu hukum Newton Salah???
 Solusi:

Di akhir abad 19 Fisika ditopang

oleh 2 teori besar:
Hukum Mekanika Newton
James Clerk Maxwell
dan Teori Elektromagnetik Maxwell
Oleh karena itu.... Fenomena yang
terjadi dijelaskan dengan hukum
Newton dan atau dengan teori
Elektromagnetik Maxwell

Isaac Newton
 Solusi:

Begitu pula Einsten yang juga sedang menekuni

elektromagnetik
Hingga pada tahun 1905 Einstein pada usia 26
tahun....
Hanya dalam 5 minggu (antara April-Mei)
Einstein mengumumkan tentang TEORI
RELATIVITAS, dengan tulisannya:
Teori relativitas muncul karena kebutuhan, dari
berbagai kontradiksi yang serius dan mendalam
di dalam teori lama yang kelihatannya tidak ada
jalan keluar
Kekuatan teori baru ini, terletak pada konsistensi
dan kemudahan teori tersebut dalam memecahkan
seluruh kesulitan tersebut.
 Einsten sebenarnya banyak mengahsilkan
teori...
Lalu.... Mengapa teori relativitas yang justru
sangat terkenal????
Menjelaskan eksperimen yang sebelumnya belum
berhasil dijelaskan
TR berlaku untuk kelajuan benda yang beragam,
dari kecil hingga kelajuan cahaya
TR membuktikan kebenaran persmaan Maxwell
Dan... Penemuan yang sangat revolusisoner
adalah: Ruang dan waktu tidaklah mutlak.
 TR di sini masih dalam versi terbatas...
yaitu TEORI RELATIVITAS KHUSUS (TRK)
TRK ditemukan berdasarkan
perkembangan dari teori elektromagnetik
Maxwell....
Perkembang elektromagnetik Maxwell
berkaitan dengan hipotesis keberadaan
suatu medium bagi penjalaran
gelombang elektromagnetik yang
dikembangkan mulai akhir tahun 1880-an.
 Teori ini dibangun
oleh:
H.A. Lorentz
H.J Poincar
J. Larmor
W. Voigt
G. Fitz Gerald
Henri Poincar
H. Minkowski Hendrik Lorentz
(matematikawan)

Hermann Minkowski Joseph Larmor Woldemar Voigt

George Francis FitzGeral
 Kembali pada hipotesis keberadaan suatu
medium bagi penjalaran gelombang
elektromagnetik
Lorentz memprediksikan: benda dan pengamat
bergerak terhadap medium yang diam
AETHER
Istilahan aether diambil dari istilah yg digunakan
Aristoteles untuk menjelaskan zat yang
dibayangkan membentuk benda-benda langit
...
Aether akan dibahas nanti karena berkaitan
dengan ruang absolut Newton (yang tentunya
harus dibahas dulu) dan ini dibahas di Prinsip
Relativitas
1.2 Prinsip
Relativitas
Prinsip Relativitas Galileo

Untuk dapat menggambarkan kejadian

fisis membutuhkan kerangka acuan (KA)
Macam KA: KA inersia dan KA non inersia
KA inersia??? (masih ingat???)
KA non inersia????

KA inersia KA tempat hukum pertama Newton tentang gerak
berlaku
Masih ingat hukum pertama Newton tentang gerak???
Benda akan tentap diam atau bergerak dengan kelajuan konstan
(mempertahankan geraknya) kecuali ada gaya yang menyebakan
benda tersebut berubah geraknnya
Dengan kata lain.... KA inersia
KA yang bergerak dengan konstan terhadap KA inersia juga
merupakan KA inersia
Apa artinya????
Tidak ada KA inersia mutlak/ absolut
Arti fisisnya???
Jika eksperimen dilakukan di dalam sebuah kendaraan dengan
konstan = di kendaraan diam
Inilah yang dimaksud PRINSIP RELATIVITAS GALILEO:
HUKUM-HUKUM MEKANIKA HARUS SAMA DI DALAM KA
INERSIA
 Contoh
eksperimen yang dilakukan di dalam sebuah
kendaraan dengan konstan = di kendaraan diam
Seseorang yang berada di atas mobil (berjalan pelan, agar
bisa diamati)
 Pengamat di dalam mobil melihat lintasan lurus
vertikal, orang di luar mobil diam di atas tanah
melihat lintasan parabola
Mengapa bisa berbeda lintasannya?
Padahal sepakat hukum Newton benar....
Konsekuensinya: Tidak ada ekperimen mekanika
yang dapat menentukan perbedaan antara 2
KA inersia (dalam kereta dan Bumi (di atas
tanah)
Yang bisa dilakukan.... Gerak relatif dari KA
yang satu dengan yg lain
 Artinya ... Hanya dapat mengukur
kecepatan relatif terhadap sesuatu
yang lain
Tidak ada kecepatan mutlak
Dengan kata lain tidak ada gerak mutlak
Prinsip Relativitas Einstein
(Prisnsip Relativitas Khusus)

bahwa setiap hukum Fisika

dan konstanta fundamental
fisika (termasuk kecepatan
cahaya) sama bagi semua
pengamat yang tidak
dipercepat
Atau kalau dipisahkan terdiri
dari 2 point:
1. Hukum-hukumFisika
mempunyai bentuk yang sama
dalam semua kerangka inersia
2. Kecepatan cahaya besarnya
sama dalam semua kerangka
inersia
 Prinsip pertama tidak lain adalah ... Prinsip
Galileo (PRINSIP RELATIVITAS GALILEO: HUKUM-
HUKUM MEKANIKA HARUS SAMA DI DALAM KA
INERSIA
Seperti kasus melempar bola di atas mobil yang
bergerak tadi.... hukum-hukum fisika tidak
dapat memberikan suatu cara untuk
membedakan satu KA inersia dengan KA inersia
lain.
Hukum-hukum fisika yang sama di setiap
KA semua konstanta fundamental fisika
haruslah memiliki nilai yang sama di semua KA
inersia.

Mengingatkan
kembali.... prinsip tersebut berdasarkan analisis elektromagnetik,
elektrodinamika untuk benda-benda yang bergerak
Persamaan yang mendasari fenomena elektromagnetik adalah persamaan
Maxwell menguraikan
interaksi magnet
Muatan listrik
Arus
Cahaya

Persamaan Maxwell bergantung pada c dalam vakum

Masalahnya.... Jika berbeda untuk dua orang pengamat yang bergerak relatif
satu sama lain, maka haruslah dibuktikan dengan eksperimen dengan magnet,
muatan listrik, dan arus

Tetapi Einstein menduga bahwa sifat2 magnet, muatan listrik, dan arus akan
sama bagi semua pengamat... Tidak peduli bagaimana kecepatan
relatifnya sehingga keceparan cahaya haruslah sama bagi semua pengamat
(Prinsip relativitas Einstein)
Dengan nilai m/s
 Lalu ....
Prinsip Relativitas Einstein adakah
bedanya dengan prinsip Galileo?
Secara prinsip tidak berbeda
Tetapi....
Prinsip Einsten lebih general dari
prinsip Galileo
Lanjut....?????
 1.2
Invariansi
Interval dan
Ruangwaktu
 Konsekuensi dalam prinsip relativitas
Einstein
Invariansi inteval
ruangwaktu
Ruangwaktu/geometri Lorentz/ geometri
ruangwaktu/ ruang Minkowski
 Untuk memahami konsep ruangwaktu
menggunakan contoh sebagai berikut:
Ditinjau sebuah kota terdapat tugu dan 4
pintu gerbang yang menunjukan batas
kota tersebut.
Jika sepakat bahwa tugu menjadi pusat
kota, maka.... Gambarkan tata kota
tersebut dengan jalan-jalan penghubung
tugu dengan masing-masing gerbang dan
jalan-jalan penghubung antar gerbang.
 Bagaimana hasilnya?
Samakah?
Bedakah?
Jika beda... Adakah bagian yang sama?
 Perhatikan kembali... Bahwa jika gambar tata
kota yang dibuat berbeda... Tetapi ada bagian
yang sama
Apa bagian yang sama?
Jarak dari setiap tugu ke setiap gapura
Jarak dari setiap tugu ke gapura merupakan
garis lurus yang menghubungkan kedua posisi
Artinya posisi A, B, C,D bisa saja berbeda pada
jaringan jalan masing-masing, tetapi jarak
setiap gapura ke titik pangkalnya (tugu) selalu
sama
Kesimpulannya: Posisi bisa berbeda
tetapi jarak selalu sama
 Jaringan
jalan berbeda tetapi hanya karena rotasi
dengan sudut tertentu
Karena jarak tetaplah sama dengan jaringan jalan
yang berbeda tersebut, maka jarak merupakan
besaran invarian terhadap rotasi
Sekarang ditinjau .... Jaringan jalan adalah sistem
koordinat, maka bagi orang X gapura A memilki
koordinat , sementara bagi orang memiliki sistem
koordinat
Karena jarak adalah besaran ivarian, maka
berlaku

(1.1)
Konstanta adalah faktor konversi agar dimensi jarak
benar.
 Dalam
kasus tersebut 2 D
Jika diperluas ke 3D, maka jarak kuadrat antara
dua buah titik dalam ruang 3D adalah

(1.2)
menunjukkan selisih antara dua titik tersebut
Yang menyatakan sifat invarian tidak
bergantung pada pemilihan sistem koordinat dan
Ingat bisa saja dan berbeda, tetapi (jarak yang
menghubungkan 2 titik) besranya selalu sama di
setiap sistem koodinat (TIDAK BERGANTUNG
PADA PEMILIHAN SISTEM KOORDINAT)
 Masalahnya
fisika tidak hanya memandang
kejadian dari dimana kejadian tersebut...
Tetapi juga kapan kejadian tersebut terjadi
Kejadian ini biasa disebut juga PERISTIWA
Oleh karena itu prinsip relativitas Einstein
menjadi

(1.3)
Besaran yang tidak bergantung pada
keadaan gerak pengamat
Persamaan (1.3) juga disebut INTERVAL.
 Persamaan (1.3) mengantarkan pada
konsep yang fundamental yaitu
RUANGWAKTU
Ingat bahwa persamaan (1.3) adalah
interval yang sama jika diamati oleh
semua sistem inersia
Walaupun jika ditinjau dua persitiwa ...
Bisa saja berbeda ruang dilihat dari
beberapa sistem inersia... Begitu juga
waktu
Namun ingat persamaan (1.3) adalah
interval
Kesimpulannya: RUANGWAKTU adalah
 Persamaan
(1.3) bisa ditulis kembali sebagai
berikut:

(1.4)
Diperkenalkan notasi baru

Dan diperkenalkan kuantitas baru yaitu jarak

diri (proper distance)

(1.5)
 Terdapat
definis baru yaitu , sehingga persamaan
(1.5) menjadi

(1.6)
Persamaan (1.6) seperti jarak kuadrat dalam
geometri Euclidian hanya saja ini 4 D ruang
pseudo Euclidian
Gagasan Minkowski menguatkan bahwa RW
tidak dapat dipisahkan dan merupakan
ruang 4D
Kesimpulan: ruang bisa berbeda setiap pengamat,
waktu bisa berbeda setiap pengamat... Tapi RW
selalu sama bagi setiap pengamat
 Gagasan
yang disampikan Minkowski
melibatkan ruang komplek
Jika dibuat maka muncul ada yg negatif
Terdapat perjanjian misal memilih (+---)
yang diberi nama ruang minkowski real
Geometri RW nya disebut Geometri
Lorentz
1.3 Transformasi
Lorentz
 Ditinjau
variabel bersifat relatif yg dapat bernilai
berbeda dengan dilihat oleh pengamat lain
Lalu... Bagaimana hubungan diantara mereka???
Hubungannya tentu adalah trnasformasi
Yg disebut transformasi Lorentz
Dengan menjaga

(1.7)
Pernytaan matematis yang menjaga agar interval
ini invarian disebut INVARIAN LORENTZ

1.3.1
Penurunan
 Ditinjau 2 kerangka inersia dan

bergerak relatif dengan kelajuan terhadap sepanjang sb
(dalam kasus ini)
Transformasi Galileo memberikan persamaan untuk adalah

(1.8)
Hukum Newton bersifat invarian di tranformasi Galileo, dan
koordinat waktu sama diamati oleh semua sistem inersia
Persamaan (1.8) merupakan persamaan translasi dalam ruang
Bentuk2 hukum fisika haruslah sama tidak bergantung pada
posisi di dalam ruang
 Jika
dalam kerangka cahaya yang awalnya di
titik (0,0,0) dipancarkan pada saat .
Jika muga gelombang cahaya ini diasumsikan
berbentuk bola maka persamaan muka
gelombang tersebut adalah

(1.9)
Jika terdapat pengamat di kerangka , maka
persamaan muka gelombang tersebut adalah

(1.10)
 Jika
persamaan (1.8) disubsitusikan ke persamaan
(1.10) maka diperoleh

(1.11)
Yang tidak sesuai dengan persamaan (1.9)
Artinya intervalnya tidak invarian....
Lalu ...?
Ingat bahwa tranformasi Lorentz adalah
transformasi yang menjaga interval agar tetap
invarian
Tranformasi Lorentz bersifat liner
Sehingga agar inetrval bisa dijaga tetap invarain
maka tranformasinya dapat diubah menjadi .....


(1.12)
adalah konstanta harus ditentukan
Jika perpindahannya sangat kecil... Maka
Jika diturunkan diperoleh

Sementara untuk , maka

 Persamaan
(1.12) menjadi

(1.13)
Persamaan (1.13) disubsitusikan ke persamaan (1.10)
diperoleh

(1.14)
Persamaan (1.14) harus sama dengan persamaan (1.9)


(1.14)
Dapat ditulis menjadi

(1.15)
Persamaan (1.15) agar sama dengan persamaan
(1.9), maka mengharuskan
(1.16)
(1.17)
(1.18)
 (1.16)
(1.17)
(1.18)
Dari persamaan (1.16)
Dan masih ingat...
Sehingga dengan (1.18) diperoleh

(1.19)

(1.20)
Dan ingat.... sehingga

(1.21)
 Karena maka

(1.22)
Karena maka

(1.23)
 Oleh karena itu... Transformasi
Lorentznya (persamaan 1.13) menjadi....

(1.24)
 Persamaan (1.24) jika diterapkan untuk
maka

(1.25)
Yang sama dengan (1.8) (sesuai tujuan)
1.3.2 Bentuk Umum
 Untuk
kasus sebelumnya merupakan
gerak relatif sepanjang sumbu Z
Bagaimana jika geraknya arah
sebarang???
Ditianjau persamaan transformasinya
dapat ditulis:

(1.26)
 Persmaan
(1.26) masih terdapat (yg memenag
jika dikemablikan pada kasus arah z, maka
persamaannya ya... kembali seperti kasus tadi)

Untuk menghilangkannya dengan menggunakan

hubungan:

(1.27)
Persamaan (1.26)

(1.28)
 Jika
didefiniskan

(1.29)

(1.30)
Yang merupakan faktor Lorentz
Maka persamaan (1.28) menjadi

(1.31)

(1.32)
 Oleh
karena itu transformasi Lorenst
anatara dua sistem koordinat dengan
sumbu2 yg bergerak relatif satu dengan
yg lain dalam arah sebarang dan kelajuan
adalah
 Masih
ingat persamaan (1.4) (slide 33)
tentang interval

Artinya interval adalah kuadrat dari

panjang vektor posisi dalam ruang 4D yg
disebut RUANG MINKOWSKI
Dan ini invarian terhadap transformasi
Lorentz
Menyatakan transformasi dalam
matrik.... Masih ingat...???
Jika
adalah matrik transformasi Lorentz,
maka bentuk tranformasi dapat ditulis

(1.33)
memiliki 4 komponen

(1.34)

(1.35)

(1.36)

Melihat persamaan (1.35) dan (1.36) diperoleh:

(1.37)
 Ke
depan... Transformasi Lorentz akan
dituliskan

Nanti...... _sabar
Selesai.... Bab
1