2.

Tentukan apakah masing-masing pernyataan ini benar(B) atau salah (S)

Osilasi dari variable yang sedang di kontrol terjadi pada pengontrol temperature on-off

Karena:

(i) Adanya waktu tunda dalam pemadaman elemen koreksi saat variable mencapai nilai

pengaturan

(ii) Adanya waktu tunda dalam penyalaan elemen koreksi ketika nilai variable turun di

bawah nilai pengaturan

Jawab: A. (i). B (ii). B

Ketika temperature ruangan jatuh dibawah level yang diinginkan,maka akan ada rentang

waktu yang signifikan sebelum pemanas berpengaruh pada temperature ruang,dan pada

saat bersamaan temperature ruangan akan jatuh lebih jauh lagi. Ketika temperature naik

menuju nilai temperature yang di kehendaki dan Karena terdapat sejumlah waktu tertentu
4. Error keadaan tunak tidak akan muncul pada saat terjadi perubahan nilai

pengaturan apabila system kontorl beroprasi pada mode:

A. Proporsional

B. Proporsional + derivatif

C. Derivatif

D. Proporsional + integral

Jawab: D. Proporsional plus Integral

Kombinasi antara mode integral dan mode proporsional memiliki satu keuntungan

utama jika dibandingkan dengan mode proporsional semata, yaitu error keadaan

tunak dapat dieliminasi(dihilangkan). Hal ini Karena bagian Integral dari kontrol

dapat menghasilkan keluaran pengontrol meskipun sinyal errornya sama dengan nol.
 6. Keluaran mana yang akan dihasilkan pada keluaran
derivatif?

Masukan error tehadap pengontrol Keluaran keluarn pengontrol

Jawab: C