INTEGRASI NUMERIK

INTEGRASI NUMERIK
Di dalam kalkulus, terdapat dua hal penting
yaitu integral dan turunan(derivative)
Pengintegralan numerik merupakan alat atau
cara yang digunakan oleh ilmuwan untuk
memperoleh jawaban hampiran
(aproksimasi) dari pengintegralan yang tidak
dapat diselesaikan secara analitik.
INTEGRASI NUMERIK
Fungsi yang dapat dihitung integralnya :
ax n 1
ax dx n 1 C
n

ax
e
dx a C
ax
e

sin( ax b)dx 1 a cos(a b) C

Fungsi yang rumit misal :

cos(ax b)dx 1 a sin( a b) C

1
x dx ln | x | C
3
2 cos(1 x 2 )
2

1 0.5 sin x
e 0.5 x dx
0 ln | x |dx x ln | x | x C
INTEGRASI NUMERIK
Perhitungan integral adalah perhitungan
dasar yang digunakan dalam kalkulus,
dalam banyak keperluan.
digunakan untuk menghitung luas daerah
yang dibatasi oleh fungsi y = f(x) dan
sumbu x.
Penerapan integral : menghitung luas dan
volume-volume benda putar
Dasar Pengintegralan Numerik
Penjumlahan berbobot dari nilai fungsi
n
f ( x)dx ci f ( xi )
b
a
i 0
f(x) c0 f ( x0 ) c1 f ( x1 ) ... cn f ( xn )

x0 x1 xn-1 xn x
Dasar Pengintegralan Numerik
Melakukan penginteralan pada bagian-bagian kecil, seperti
saat awal belajar integral penjumlahan bagian-bagian.
Metode Numerik hanya mencoba untuk lebih cepat dan
lebih mendekati jawaban eksak.
12

10

0
3 5 7 9 11 13 15
 Dasar Pengintegralan Numerik
Formula Newton-Cotes
- Berdasarkan pada
b b
I f ( x )dx fn ( x )dx
a a

Nilai hampiran f(x) dengan polinomial

f n ( x ) a0 a1 x an1 x n1 an x n
 fn (x) bisa fungsi linear
fn (x) bisa fungsi kuadrat
 fn (x) bisa juga fungsi kubik atau
polinomial yang lebih tinggi
 Polinomial dapat didasarkan pada data
INTEGRASI NUMERIK
Luas daerah yang
diarsir L dapat
dihitung dengan :
L= b
f x dx
a
Metode Integral Reimann
0.5
x*cos(3*x)*exp(-2*x)+0.35
x*cos(3*x)*exp(-2*x)+0.35
0.45

0.4

0.35

0.3

0.25

0.2
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
Metode Integral Reimann
Luasan yang dibatasi y = f(x) dan
sumbu x
Luasan dibagi menjadi N bagian pada
range x = [a,b]
Kemudian dihitung Li : luas setiap
persegi panjang dimana Li=f(xi). xi
Metode Integral Reimann
Luas keseluruhan adalah jumlah Li dan
dituliskan :
L L0 L1 L2 .. Ln
f x0 x0 f x1 x1 f x2 x2 ... f xn x3
n
f xi xi
i 0

Dimana x0 x1 x2 ... xn h
Didapat b n
f xdx h f xi
a i 0
 1
L = x 2 dx
Contoh 0

Hitung luas yang dibatasi y = x2 dan

sumbu x untuk range x = [0,1]
1
x**2

0.8

0.6

0.4

0.2

0
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
 Contoh
Dengan mengambil h=0.1 maka diperoleh tabel :

10
L h. f ( xi )
i 0

0.10 0.01 0.04 0.09 0.16 0.25 0.36 0.49 0.64 0.81 1.00
0.13,85 0,385 1
1
Secara kalkulus :
L x 2 dx x 3 |10 0,3333.....
0 3
Terdapat kesalahan e = 0,385-0,333
= 0,052
Algoritma Metode Integral
Reimann:
Definisikan fungsi f(x)
Tentukan batas bawah dan batas ata
integrasi
Tentukan jumlah pembagi area N
Hitung h=(b-a)/N
Hitung N
L h. f ( xi )
i 0
Metode Integrasi Trapezoida
Aproksimasi garis lurus (linier)
1
f ( x )dx c i f ( x i ) c0 f ( x0 ) c 1 f ( x1 )
b
a
i 0

f ( x0 ) f ( x 1 )
h
2
f(x)

L(x)

x0 x1 x
 Aturan Komposisi
Trapesium
b x1 x2 xn
a
f ( x )dx f ( x )dx f ( x )dx
x0 x1 xn 1
f ( x )dx

h
f ( x0 ) f ( x 1 ) h f ( x 1 ) f ( x 2 ) h f ( x n 1 ) f ( x n )
2 2 2
f ( x0 ) 2 f ( x1 ) 2f ( x i ) 2 f ( x n1 ) f ( x n )
h
2
f(x)

ba
h
n
x0 h x1 h x2 h x3 h x4 x
 Metode Integrasi
Trapezoida
Li f xi f xi 1 .xi
1
2
atau 1
Li f i f i 1 .xi
1 L Li
2 i 0

n 1
L h f i f i 1 f 0 2 f1 2 f 2 ... 2 f n 1 f n
1 h
i 0 2 2

h n 1
L f 0 2 f i f n
2 i 1
Algoritma Metode
Integrasi Trapezoida
Definisikan y=f(x)
Tentukan batas bawah (a) dan batas
atas integrasi (b)
Tentukan jumlah pembagi n
Hitung h=(b-a)/n
Hitung h n 1
L f 0 2 f i f n
2 i 1
 Aturan Simpson 1/3
Aproksimasi dengan fungsi parabola
2

a f ( x )dx ci f ( xi ) c0 f ( x0 ) c1 f ( x1 ) c 2 f ( x2 )
b

i 0

h
f ( x0 ) 4 f ( x 1 ) f ( x 2 )
3
L(x)
f(x)

x0 h x1 h x2 x
Aturan Simpson 1/3
( x x1 )( x x 2 ) ( x x0 )( x x 2 )
L( x ) f ( x0 ) f ( x1 )
( x0 x1 )( x0 x 2 ) ( x1 x0 )( x1 x 2 )
( x x0 )( x x1 )
f ( x2 )
( x 2 x0 )( x 2 x1 )
ab
let x0 a, x 2 b, x 1
2
ba x x1 dx
h , , d
2 h h
x x 0 1

x x1 0
x x 1
2

( 1) ( 1)
L( ) f ( x0 ) ( 1 2 ) f ( x 1 ) f ( x2 )
2 2
Aturan Simpson 1/3
( 1) ( 1)
L( ) f ( x0 ) ( 1 ) f ( x 1 )
2
f ( x2 )
2 2
b 1 h 1
a
f ( x)dx h L( )d f ( x0 ) ( 1)d
1 2 1
1 h 1
f ( x1 )h ( 1 )d f ( x2 ) ( 1)d
2
0 2 1
1 1
h 3 2
3
f ( x0 ) ( ) f ( x1 )h( )
2 3 2 1 3 1
1
h 3 2
f ( x2 ) ( )
2 3 2 1

f ( x )dx f ( x0 ) 4 f ( x1 ) f ( x 2 )
b h
a 3
Aturan Komposisi
Simpson

ba
h
n
f(x)

...

x0 h x1 h x2 h x3 h x4 xn-2 xn-1 xn x
 Metode Integrasi Simpson
Dengan menggunakan aturan simpson, luas
dari daerah yang dibatasi fungsi y=f(x) dan
sumbu X dapat dihitung sebagai berikut:
N=0n
L = L1 + L3 + L5 + . . . + Ln

L f 0 2 f1 2 f1 f 2 f 2 2 f 3 2 f 3 f 4 ... f n2 2 f n1 2 f n1 f n
h h h h h h
3 3 3 3 3 3
atau dapat dituliskan dengan:

h
L
3 f 0 4 f i 2 f i f
n
i ganjil i genap
 Cara II
(Buku Rinaldi Munir)

Polinom interpolasi Newton-Gregory derajat 2

yang melalui ketiga titik tsb

x x ( x h) 2 x x ( x h) 2
p 2 x f ( x0 ) f ( x0 ) 2
f ( x 0 ) f 0 f 0 2
f0
h 2!h h 2!h
 Cara II
(Buku Rinaldi Munir)
Integrasikan p2(x) pd selang [0,2h]
2h 2h
L f ( x)dx p
0 0
2 xdx

x ( x h) 2
2h
x
L f 0 f 0 f 0 dx
0
2
h 2!h
x2 x3 x2 2
L f0 x f 0 2 2 f 0 | xx 02 h
2h 6h 4h
4h 2 8h 3 4h 2 2
L 2hf 0 x f 0 2 f 0
2h 6h 4h
4h
L 2hf 0 x 2hf 0 h 2 f 0
3
h
L 2hf 0 x 2hf 0 2 f 0
3
 Cara II
(Buku Rinaldi Munir)

Mengingat f 0 f1 f 0

2 f 0 f1 f 0 ( f 2 f1 ) ( f1 f 0 ) f 2 2 f1 f 0
Maka selanjutnya
h
L 2hf 0 x 2h( f1 f 0 ) ( f 2 2 f1 f 0 )
3
h 2h h
L 2hf 0 x 2hf1 2hf 0 f 2 f1 f 0
3 3 3
h 4h h
L f0 f1 f 2
3 3 3
h
L ( f 0 4 f1 f 2 )
3
Aturan Simpson 3/8
Aproksimasi dengan fungsi kubik
3
f ( x )dx c i f ( x i ) c0 f ( x0 ) c 1 f ( x1 ) c 2 f ( x 2 ) c 3 f ( x 3 )
b
a
i 0

3h
f ( x0 ) 3 f ( x 1 ) 3 f ( x 2 ) f ( x 3 )
8

L(x) f(x)

x0 h x1 h x2 h x3 x
Aturan Simpson 3/8
( x x1 )( x x 2 )( x x 3 )
L( x )
( x0 x1 )( x0 x 2 )( x0 x 3 )
( x x0 )( x x1 )( x x 3 )
( x 2 x0 )( x 2 x1 )( x 2 x 3 )
( x x0 )( x x 2 )( x x 3 )
f ( x0 ) f ( x1 )
( x1 x0 )( x 1 x 2 )( x1 x 3 )
( x x0 )( x x1 )( x x 2 )
f ( x2 ) f ( x3 )
( x 3 x0 )( x 3 x 1 )( x 3 x 2 )

b b ba
a
f(x)dx
a
L(x)dx ; h
3

3h
f ( x0 ) 3 f ( x 1 ) 3 f ( x 2 ) f ( x 3 )
8
Error Pemenggalan

3 5 (4) ( b a) 5 ( 4 ) ba
Et h f ( ) f ( ) ; h
80 6480 3
Metode Integrasi Gauss
Metode Newton Code (Trapezoida,
Simpson) berdasarkan titik2 data
diskrit. Dengan batasan :
H sama
Luas dihitung dari a sampai b
Mengakibatkan error yang dihasilkan
cukup besar.
 Metode Integrasi Gauss
Misal menghitung Luas dengan metode trapezoida dengan selang
[-1,1] 1
I f ( x)dx f (1) f (1) f (1) f (1)
h
1
2
h2
Persamaan ini dapat ditulis (disebut pers Kuadratur Gauss)
1
I f ( x)dx c
1
1 f ( x1 ) c 2 f ( x 2 )

Misal x1=-1, x2=1 dan c1=c2=1 menjadi m. trapezoida

Karena x1, x2,,c1 dan c2 sembarang maka kita harus memilih nilai
tersebut sehingga error integrasinya min
Metode Integrasi Gauss
Bagaimana mencari x1, x2,,c1 dan c2 Persamaan dibawah ini
dianggap memenuhi secara tepat bila empat polinom berikut
dijadikan fungsi integral pada interval integrasi [-1, 1]
f(x) = 1 ; f(x) = x ; f(x) = x2 ; f(x) = x3
1 1

c1 c 2 1dx 2
1
I f ( x)dx c
1
1 f ( x1 ) c 2 f ( x 2 )
1
c1 x1 c 2 x 2 xdx 0
1
Didapat
c1 c 2 1
1
c1 x12 c 2 x 22 x 2 dx 2
3 1 1
1 x1 x2
1 3 3
c x c 2 x x dx 0
3
1 1
3
2
3

1
Metode Integrasi Gauss
Persamaan dibawah ini dinamakan
metode Gauss Legendre 2 titik

1
1
1
f ( x)dx
1
f(
3
) f(
3
)
 Transformasi
1
Li g (u )du
b
Li f ( x)dx 1
a

Range [a,b] [-1,1]

X u f(x) g(u) dx du
 Transformasi
x a u 1

ba 2
2 x 2a (u 1)(b a ) a x b
2 x (u 1)(b a ) 2a
a b bu au
x
2
-1 u 1
(a b) (b a )u
x
2
ba
dx du
2
 Transformasi
1
Li g (u )du
1

1
g (u ) (b a ) f 12 (b a)u 12 (b a)
2

( a b) (b a )u
1 1
1
1 g (u ) du
2
(b a )
1
f
2
du

Analisa
Dibandingkan dengan metode Newton-Cotes
(Trapezoida, Simpson 1/3, 3/8) metode Gauss-
Legendre 2 titik lebih sederhana dan efisien
dalam operasi aritmatika, karena hanya
membutuhkan dua buah evaluasi fungsi.
Lebih teliti dibandingkan dengan metode Newton-
Cotes.
Namun kaidah ini harus mentransformasi terlebih
dahulu menjadi
1

g (u )du
1
Algoritma Integrasi Kuadratur
Gauss dengan Pendekatan 2 titik
Definisikan fungsi f(x)
Tentukan batas bawah (a) dan batas atas
integrasi (b)
Hitung nilai konversi variabel :

x
1
b a u 1 (b a)
2 2
Tentukan fungsi g(u) dengan:
g (u ) (b a) f 12 (b a)u 12 (b a)
1
2
1 1
Hitung L g g
3 3
Contoh Soal
Metode Gauss Legendre 3
Titik
1
I f ( x)dx c
1
1 f ( x1 ) c 2 f ( x 2 ) c3 f ( x3 )

Parameter x1, x2 , x3 ,c1 ,c2 dan c3 dapat dicari dengan

membuat penalaran bahwa kuadratur Gauss bernilai
tepat untuk 6 buah fungsi berikut :
f ( x) 1; f ( x) x; f ( x) x 2
f ( x) x 3 ; f ( x) x 4 ; f ( x) x 5

Dengan cara yang sama didapat

5 8 5
c1 ; c 2 ; c3
9 9 9
x1 3 5 ; x 2 0; x3 3 5
 Metode Gauss Legendre 3
Titik

5 3 8 5 3
1

1 g (u ) du g g 0 g
9 5 9 9 5
Algoritma Metode Integrasi Gauss
Dengan Pendekatan 3 Titik
Metode Gauss n-Titik
Beberapa Penerapan Integrasi
Numerik

Menghitung Luas Daerah

Berdasarkan Gambar
Menghitung Luas dan Volume
Benda Putar
 Menghitung Luas Daerah
Berdasarkan Gambar
9

Skala 1:100000

0 5 10 15

Untuk menghitung luas integral di peta di atas, yang perlu dilakukan adalah menandai
atau membuat garis grid pada setiap step satuan h yang dinyatakan dalam satu kotak.
Bila satu kotak mewakili 1 mm, dengan skala yang tertera maka berarti panjangnya
adalah 100.000 mm atau 100 m.
Pada gambar di atas, mulai sisi kiri dengan grid ke 0 dan sisi kanan grid ke n (dalam hal
ini n=22). Tinggi pada setiap grid adalah sebagai berikut:
Menghitung Luas Daerah
Berdasarkan Gambar
Dari tabel di atas, luas area dapat dihitung
dengan menggunakan 3 macam metode:
Dengan menggunakan metode integrasi Reimann
16
L h yi 73.5
i 0

Dengan menggunakan metode integrasi trapezoida

h 15
L y 0 y16 2 yi 73.5
2 i 1
Dengan menggunakan metode integrasi Simpson
h
L y0 y16 4 yi 2 yi 74
3 i ganjil i genap
Menghitung Luas dan Volume
Benda Putar

Luas benda putar:

b
L p 2 f ( x)dx
a

Volume benda putar:

b
V p f ( x) dx
2

a
 5

Contoh :
cm

7 I II III IV
cm

6 12 7
cm cm cm
4
cm satuan dalam cm

Ruang benda putar dapat dibedakan menjadi 4

bagian
bagian I dan III merupakan bentuk silinder yang tidak perlu
dihitung dengan membagi-bagi kembali ruangnya,
bagian II dan IV perlu diperhitungkan kembali.
Bagian I: LI 2 (4)(7) 56
VI (4)(7) 2 196
Bagian II: LII 2 12(12) 288
VII 2 12122 3456
Contoh :
Sedangkan untuk menghitung bagian II dan IV diperlukan pembagian
area , misalkan dengan mengambil h=1 diperoleh:

Pada bagian II dan IV: LII LIV dan VII VIV

Dengan menggunakan integrasi trapezoida dapat diperoleh:

h 4
LII ( LIV ) 2 y 0 y5 2 yi 108
2 i 1
h 2 4
VII VIV y 0 y5 2 yi2 1187.5
2
2 i 1
Contoh :
Luas permukaan dari botol adalah:
L LI LII LIII LIV
56 108 288 108
560
Luas = 1758.4 cm2 1758.4
Volume botol adalah: V VI VII VIII VIV
196 1187.5 3456 1187.5
6024

Volume = 18924.78 cm3