FISIKA DASAR I

Kuliah 4

DINAMIKA

Fi-1101: Kuliah 4, Hal1

 DINAMIKA

* Dinamika : mempelajari gerak benda serta

penyebabnya
* 3 Hukum Newton tentang gerak

How and why do objects move?

Dynamics

Fi-1101: Kuliah 4, Hal2

Fi-1101: Kuliah 4, Hal3
 DINAMIKA

Isaac Newton (1643 - 1727) menerbitkan Principia Mathematica

pada tahun 1687. Dalam buku ini, ia mengusulkan 3 hukum
tentang gerak:

Hkm 1: Suatu benda akan tetap dalam keadaan diam atau

bergerak lurus beraturan selama tidak ada resultan
gaya yang bekerja padanya

Hkm 2: Untuk sembarang benda berlaku, FNET = F = ma

Hkm 3: Gaya-gaya muncul berpasangan: FA ,B = - FB ,A

(gaya aksi sebanding tapi berlawanan arah dengan gaya
reaksi)

Fi-1101: Kuliah 4, Hal4

 Hukum I Newton
Suatu benda yang tidak mengalami gaya eksternal akan
tetap diam atau bergerak dengan kecepatan tetap jika
diamati dari suatu kerangka acuan inersial (inertial
reference frame, IRF).
Jika tidak ada gaya aksi, maka tidak ada percepatan.

Berikut adalah definisi dari kerangka acuan inersial

Suatu IRF adalah suatu kerangka acuan yang tidak
mengalami percepatan (atau perputaran) relatif
terhadap fixed stars.
Jika suatu IRF ada, maka ada tak berhingga IRF
karena mereka dihubungkan sembarang vektor
kecepatan konstan.

Fi-1101: Kuliah 4, Hal5

 Hukum II Newton

Untuk sembarang benda, FNET = F = ma.

Percepatan a dari suatu benda sebanding dengan total
gaya FNET yang bekerja padanya.
Konstanta pembanding ini disebut massa, diberi simbol
m.
Inilah definisi dari massa.
Massa dari suatu benda adalah suatu sifat yang tetap
dari benda tersebut dan tidak bergantung kepada
pengaruh dari luar.
Satuan gaya adalah [M]x[L / T2] = kg m/s2 = N (Newton)

Fi-1101: Kuliah 4, Hal6

 Hukum II Newton ...

Apa itu gaya?

Gaya adalah suatu dorongan atau tarikan.
Suatu gaya mempunyai besar dan arah (vector).
Penjumlahan gaya sama dengan penjumlahan vektor.

a
a
F1 FNET = ma
F1 FNET
F2
F2

Fi-1101: Kuliah 4, Hal7

 Hukum II Newton ...

Komponen-komponen dari F = ma :
FX = maX
FY = maY
FZ = maZ

Andaikan diketahui m dan FX , kita dapat menyelesaikan

untuk aX dan kita palikasikan rumus-rumus kinematika
yang telah dipelajari.
1
x = x0 + v 0 x t + ax t 2
2
v x = v 0 x + ax t

Fi-1101: Kuliah 4, Hal8

 Example: Mendorong balok di atas es

Seorang skater sedang mendorong sebuah box berat

(massa m = 100 kg) melewati suatu hamparan es
(horizontal & tanpa gesekan). Ia mempekerjakan sebuah
gaya 50 N dalam arah i. Jika box mula-mula dalam
keadaan diam, tentukan kecepatan v setelah didorong
sejauh10m

v=0
F
m a

Fi-1101: Kuliah 4, Hal9

 Example: Mendorong balok di atas es ..

Seorang skater sedang mendorong sebuah box berat

(massa m = 100 kg) melewati suatu hamparan es
(horizontal & tanpa gesekan). Ia mempekerjakan sebuah
gaya 50 N dalam arah i. Jika box mula-mula dalam
keadaan diam, tentukan kecepatan v setelah didorong
sejauh10m

F
m a

i
d

Fi-1101: Kuliah 4, Hal10

 Example: Mendorong balok di atas es .

Mulai dengan F = ma.

a = F / m.
Ingat bahwa v2 - v02 = 2a(x - x0 ) (Kuliah 1)

2 Fd
Sehingga v2 = 2Fd / m v
m

F
m a

i
d

Fi-1101: Kuliah 4, Hal11

 Example: Mendorong balok di atas es...

2 Fd
v
m

Masukkan F = 50 N, d = 10 m, m = 100 kg:

Diperoleh v = 3.2 m/s.

F
m a

i
d

Fi-1101: Kuliah 4, Hal12

 Gaya dan percepatan

Sebuah gaya F bekerja pada massa m1 menghasilkan suatu

percepatan a1. Gaya yang sama bekerja pada massa yang
berbeda m2 mengahasilkan suatu percepatan a2 = 2a1.

m1 m2
F a1 F a2 = 2a1

Jika m1 & m2 digabungkan dan gaya yang sama F bekerja

pada kombinasi ini, berapa percepatan resultannya?

m1 m2
F a=?

(a) 2/3 a1 (b) 3/2 a1 (c) 3/4 a1

Fi-1101: Kuliah 4, Hal13

 Gaya dan percepatan

m1 m2
F a = F / (m1+ m2)

Karena a2 = (1/2) a1 untuk gaya yang sama, m2 = (1/2)m1 !

m1+ m2 = 3m2 /2

Sehingga a = (2/3)F / m1 tetapi F/m = a

a = 2/3 a1

(a) 2/3 a1 (b) 3/2 a1 (c) 3/4 a1

Fi-1101: Kuliah 4, Hal14

 Gaya

Kita akan meninjau dua jenis gaya:

Gaya kontak:
Ini adalah jenis gaya yang sangat dikenal.
Seseorang mendorong meja.

Tanah mendorong kursi...

Action at a distance:
Gravitasi
Listrik

Fi-1101: Kuliah 4, Hal15

 Gaya kontak:

Benda dalam kontak mengalami gaya.

Konvensi: Fa,b berarti gaya bekerja

pada a oleh b.

Sehingga Fhead,thumb berarti gaya

pada kepala oleh ibu jari.
Fhead,thumb

Fi-1101: Kuliah 4, Hal16

 Action at a distance

Gravitasi:

Fi-1101: Kuliah 4, Hal17

 Gravitasi
(Courtesy of Newton)
Newton menemukan bahwa amoon / g = 0.000278
dan memberitahukan bahwa RE2 / R2 = 0.000273

amoon g

R RE

Hal ini memberikan inspirasi untuk mengusulkan

Universal Law of Gravitation: |FMm |= GMm / R2

where G = 6.67 x 10 -11 m3 kg-1 s-2

Fi-1101: Kuliah 4, Hal18

 Gravitasi...

Besarnya gaya gravitasi F12 yang dipekerjakan pada suatu

benda bermassa m1 oleh benda lain bermassa m2 pada
jarak R12 adalah:
mm
F12 G 1 2 2
R12
Arah dari gaya F12 adalah attractive, dan terletak
sepanjang garis yang menghubungkan pusat dari massa-
massa tersebut.

m1 m2
F12 F21

R12

Fi-1101: Kuliah 4, Hal19

 Gravitasi...

Near the Earths surface:

R12 = RE
Wont change much if we stay near the Earth's surface.
i.e. since RE >> h, RE + h ~ RE.

m
Fg ME m
h Fg G
RE2
M
RE

Fi-1101: Kuliah 4, Hal20

 Leaky Cup
Gravity...
ME m ME
Near the Earths surface... Fg G 2 m G 2
RE RE

=g
So |Fg| = mg = ma

a=g All objects accelerate with

acceleration g, regardless of
their mass!

ME
Where: g G 2
9.81 m / s
RE2

Fi-1101: Kuliah 4, Hal21

 Example gravity problem:

What is the force of gravity exerted by the earth on a typical

physics student?

Typical student mass m = 55kg

g = 9.8 m/s2.
Fg = mg = (55 kg)x(9.8 m/s2 )

Fg = 539 N
Fg
The force that gravity exerts on any object is
called its Weight
W = 539 N
Fi-1101: Kuliah 4, Hal22
 Example:
Force and acceleration
Suppose you are standing on a bathroom scale in 141 Loomis
and it says that your weight is W. What will the same scale say
your weight is on the surface of the mysterious Planet X ?
You are told that RX ~ 20 REarth and MX ~ 300 MEarth.

(a) 0.75 W

(b) 1.5 W

(c) 2.25 W

X
Fi-1101: Kuliah 4, Hal23
 Solution
The gravitational force on a person
of mass m by another object (for instance
Mm
a planet) having mass M is given by: F G
R2

W X FX
Ratio of weights = ratio of forces:
WE FE
MX m
G 2
R X2 M R
X E
M m ME RX
G E2
RE

2
300 .75
WX 1
WE 20

Fi-1101: Kuliah 4, Hal24

 Hukum ke-3 Newton:

Gaya muncul berpasangan: FA ,B = - FB ,A.

Untuk setiap aksi selalu ada reaction yang besarnya sama tapi
berlawanan arah.

Kita telah melihat ini dalam kasus gravitasi:

m1
m2
m1 m2
F12 G F21
F12 F21 2
R12

R12

Fi-1101: Kuliah 4, Hal25

 Hukum ke-3 Newton:...

FA ,B = - FB ,A. adalah benar untuk gaya kontak:

Fm,w Fw,m

Ff,m

Fm,f

Fi-1101: Kuliah 4, Hal26

 Contoh konsep yang salah

Karena Fm,b = -Fb,m, mengapa tidak Fnet = 0 dan a = 0 ?

Fm,b Fb,m
a ??

ice

Fi-1101: Kuliah 4, Hal27

 Contoh konsep yang benar
Tinjau hanya kotak sebagai sistem!
Fon box = mabox = Fb,m
Diagram benda bebas (next time).

Fm,b Fb,m
abox

ice

Fi-1101: Kuliah 4, Hal28

 Example:
Newtons 3rd Law
Two blocks are stacked on the ground. How many action-reaction
pairs of forces are present in this system?

(a) 2
a
(b) 3

(c) 4
b

Fi-1101: Kuliah 4, Hal29

 Solution:

a a a a
Fa,E Fb,a

Fa,b
b b b b
Fb,E Fb,g
Fg,b

FE,a FE,b

(c) 4

Fi-1101: Kuliah 4, Hal30

 Recap of todays lecture

Newtons 3 Laws:

Law 1: An object subject to no external forces is at rest or

moves with a constant velocity if viewed from an inertial
reference frame.

Law 2: For any object, FNET = F = ma

Law 3: Forces occur in pairs: FA ,B = - FB ,A.

Fi-1101: Kuliah 4, Hal31