Under Water Robot Pencari

Bangkai pesawat dan Kapal

P E N A N G U L A N G A N B E N C A N A / I N OVA S I T E K N O LO G I
 Under Water Robot
• Metode 6 drajat kebebasan
yang mampu bergerak pada
sumbu x,y,maupun z atau
bergerak kesegala arah baik itu
maju dan mundur, naik dan
turun.
Metode Penelitian Perangcangan
Mainframe

Mulai Persiapan
Perancangan
Elektronik
Tidak
Memenuhi
Analisa

Tidak Ya
Pengujian
Selesai Ya Sukses

Pembuatan Pembuatan
Mainframe Elektronik

Integrasi
ANGGARAN BIAYA
Anggaran penelitian mengacu pada PMK tentang Standar Biaya Masukan (SBM) 2018. Anggaran
biaya yang diajukan disusun seperti dibawah ini, dicantumkan juga dana kontribusi dari mitra.
Ringkasan Anggaran Biaya yang diajukan
No Jenis Pengeluaran Jumlah (Rp)

1 Honor (Teknisi, Tenaga Lapang, Enumerator) Tidak Ada

2 Bahan habis pakai dan peralatan 15.000.000,00

3 Perjalanan Tidak Ada

Honorium
1. Honorarium

Honor/Ja m Waktu Honor (Rp)

Honor (Rp) (jam/minggu) Minggu

Pelaksana 1 Tidak ada Tidak ada Tidak ada 0

Pelaksana 2 Tidak ada Tidak ada Tidak ada 0

Pelaksana n Tidak ada Tidak ada Tidak ada 0

Subtotal (Rp) 0
2. Pembelian bahan habis pakai

Harga Satuan (Rp) Harga (Rp)

Material Justifikasi Kuantitas
Pembelian

Arduino Uno Sebagai sistem kendali 1 450.000 450.000

Microcontoller Arduino Remot kontrol 1 900.000 900.000

Mega
Thruster T100 Baling-baling 4 1.500.000 6.000.000

ESC Mengontrol kecepatan

1 1.700.000 1.700.000

GPS Penghubung ke
komputer 1 800.000 800.000

Baterai LiPo 12V (2x12V Sumber energi

disusun paralel) 2200 mAh 2 1000.000 2.000.000

10S.
Kamera Action SJ cam Alat pemantau
1 900.000 900.000

Sensor Metal detektor Pendeteksi metal

5 200.000 1000.000

Gergaji. Alat pemotong

1 80.000 80.000
 Harga Satuan (Rp) Harga (Rp)
Material Justifikasi Kuantitas
Pembelian

Obeng. Alat pemasang baut

1 50.000 50.000
Ragum kecil. Untuk menjepit benda
1 50.000 50.000
Pipa paralon Bagian kerangka
2 10.000 20.000
Aluminium Tempat pemasangan 1 100.000 100.000
propaler
Mur dan baut. Untuk mengencangkan 5 20.000 100.000
body
Lem pipa Menguatkan body 1 50.000 50.000

Lem lilin. Menguatkan body 12 1000 12.000

Cable ties. Mengikat body 5 10.000 50.000

Cat orange dan hitam pewarna 2 32.000 128.000

Amplas Penghalus permukaan

benda 2 10.000 20.000
Subtotal (Rp) 14.410.000
3. Perjalanan

Harga Satuan (Rp) Harga (Rp)

Material Justifikasi Kuantitas Tahun 2018
Perjalanan

Perjalanan 1 Tidak Ada - Tidak Ada Tidak Ada

Perjalanan 2 Tidak Ada - Tidak Ada Tidak Ada

Perjalanan n - - - -

Subtotal (Rp) Tidak Ada

4. Sewa
Harga Satuan (Rp) Harga (Rp)
Kuanti tas
Material Justifikasi Sewa Tahun 2018

Solder Alat Bantu 1 SET 300.000 300.00040.00 300.000 300.00040.00

Kikir Alat Bantu 1 SET 40.000 40.000

Bor Alat Bantu 1 SET 250.000 250.000

SUB TOTAL (Rp) 590.000

TOTALANGGARAN YANG DIPERLUKAN SELURUHNYA (Rp)

15.000.000
 JADWAL PENELITIAN
Jadwal penelitian disusun dalam bentuk bar chart seperti dibawah ini

TA H U N 1 ( 2 0 1 8 )

Bulan
No Nama Kegiatan
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
1 Observasi Dan Desain Alat

2 Pembelian Alat Dan Bahan

3 Pembuatan Alat

TA H U N 2 ( 2 0 1 9 )

Bulan
No Nama Kegiatan
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
1 Observasi Dan Desain Alat

2 Pembelian Alat Dan Bahan

3 Pembuatan Alat
Terima Kasih
SEMOGA BERMANFAAT