P3 2015 Genap 01

+
Peralatan
Pengendalian
Proses TK 145323
Materi
I
Dr. Niniek Fajar Puspita
Program Studi D3 Teknik Kimia FTI ITS

1 P3_Peralatan Pengendalian Proses
+ 2
Silabus
TK 145323 PERALATAN PENGENDALIAN PROSES

Tujuan •Mahasiswa memahami instrumentasi,
Pembelajaran pengukuran parameter–parameter proses
industri dan konsep-konsep dasar
pengendalian proses otomatis.
•Mahasiswa mengidentifikasi peralatan
pengendalian proses dan
mendemonstrasikan bagaimana konsep –
konsep tersebut diterapkan pada industri
proses konvensional dan modern melalui
pemahaman P&ID (Piping &
Instrumentation Diagram).
P3_Peralatan Pengendalian Proses
+ 3
Silabus

Kompetensi •Mahasiswa mampu menerapkan konsep-
konsep dasar pengendalian proses,
instrumentasi dan peralatan pengendalian
pada pabrik kimia secara mandiri dan
kerja tim.
•Mahasiswa mampu berkembang dan
beradaptasi dengan lingkungan kerja
yang dihadapi.

+ 4
Silabus

Pokok •Pengertian, Dasar & Kebutuhan pengendalian proses
Bahasan kimia
•Parameter – parameter pengendalian process kimia
(level, temperature, konsentrasi, flowrate dan tekanan),
•Konsep – konsep pengendalian proses kimia,
•Struktur fungsional feed back control,
•Sensor dan transmisi,
•Controller (On-Off, PI, PD, PID),
•Control Valve,
•Karakteristik dinamik,
•Aplikasi pengendalian pada peralatan proses,
•Simbol, P&ID dan diagram lup.
+ 5
Silabus

Pustaka •Eackman, D.P., ”Principles of Industrial Process
Utama Control,” Wiley Inter. Ed., Toppan Co. Ltd. ,Tokyo,
1945.
•Frederik, A. Meier and Clifford A. Meier,
“Instrumentation and Control Systems
Documentation”, ISA - The Instrumentation, Systems,
and Automation Society, North Carolina, 2004.
•Wolfgang Altmann, “Practical Process Control for
Engineers and Technicians”, Elsevier, London, 2005.
•Patrick, Dale R. and Stephen W. Fardo, “Industrial
process control systems”, The Fairmont Press, Inc.,
2009.
•Materi Ajar Peralatan dan Pengendalian Proses.

+ 6
Silabus

Pustaka Jonathan Love, “Process Automation
pendukung Handbook_A Guide to Theory and
Practice”, Springer-Verlag, London, 2007.

+ 7
Daftar Isi Materi I
 Pengertian, Dasar & Kebutuhan pengendalian proses kimia

 Pengertian PPP_ (Peralatan Pengendalian Proses)
 Dasar pengendalian proses & contoh
 Kebutuhan pengendalian proses
 Tujuan utama pengendalian proses
 Contoh Pengendalian Proses
 Parameter – parameter pengendalian process kimia

 Parameter input & output
 Parameter yang diukur (measured variables)
 Parameter yang dimanipulasi (manipulated variables)
 Contoh parameter-parameter pengendalian HE, Furnace, Distilasi,
Furnace, Reaktor, Boiler
 Latihan identifikasi parameter pengendalian

+ 8
Pengertian PPP_
(Peralatan Pengendalian Proses)
 Pengertian Proses:
 Bahan baku dan energi dibuat berinteraksi dan ditransformasikan
didalam sistem pemrosesan (peralatan proses) agar mengalami
perubahan penomena/kejadian terhadap parameter fisik
dan/atau kimia/biokimia.
 Contoh:
 Proses produksi tenaga /pembangkit listrik (power plant)
 Pemisahan minyak mentah dengan distilasi fraksinasi menjadi gas,
gasoline, kerosine, gas-oil, dan residu.
 Polimerisasi molekul-molekul propilen untuk membuat polipropilen.
 Proses produksi bioetanol dari fermentasi molases.

+ Pengertian PPP_ 9
 Pengertian Pengendalian Proses (PP)

 Disiplin ilmu teknik berkenaan dengan cara dan maksud
dimana kondisi proses dibawa dan dipertahankan
 pada nilai-nilai yang diinginkan, sedangkan
 kondisi-kondisi yang tidak diinginkan sebanyak
mungkin dihindari.
 Disiplin ilmu yang melibatkan statistika dan teknik
 yang melibatkan pembuatan mekanisme dan
 algoritma untuk mengendalikan keluaran (output)

dari suatu proses tertentu.
 PP meliputi penetapan nilai-nilai yang diinginkan (target).

+ Pengertian PPP_ 10
 Pengertian Peralatan Pengendalian Proses (P3)

 Rangkaian alat /elemen-elemen yang digunakan untuk
menjalankan fungsi-fungsi pengendalian proses.
 Elemen-elemen pengendalian yaitu:

 1. Alat ukur, terdiri dari
 sensor,
 transmitter,
 recorder
 2. Valve/kerangan,
 3. Controller/pengendali, dan
 4. Komputer

+ 11
Dasar pengendalian proses
 Dasar pengendalian proses yaitu

 pemahaman proses.
 Proses dipahami sebagai:

 Konversi bahan baku menjadi produk melalui
perubahan penomena dengan menggunakan operasi
kimia dan fisik, yang difasilitasi oleh peralatan
pemrosesan pada kondisi operasi pemrosesan yang
tertentu.
 3 tipe proses:
 Kontinyu
 Batch
 Semi-batch
+ 12
Contoh proses
 Sistem pengaturan temperatur ruangan agar

temperatur ruangan terjaga konstan setiap saat,
misalnya pada 20 °C.
 Pada kasus ini,
 temperatur disebut :
 Sebagai variabel terkendali_Controlled Variable
 Sebagai variabel input (digunakan untuk menentukan kerja
pengendali, apakah ruangan perlu didinginkan atau tidak).
 Temperatur yang diinginkan (20 °C) adalah setpoint. / nilai
yang diinginkan sebesar 20oC
 Keadaan dari pendingin (misalnya laju keluaran fluida pendingin)
dinamakan variabel termanipulasi_ Manipulated Variable karena
merupakan variabel yang terkena aksi pengendalian.

+ 13
Kebutuhan Pengendalian Proses
1. Menjaga keamanan dan 2. Memenuhi spesifikasi

keselamatan kerja produk yang diinginkan
Keamanan dan Kinerja pabrik kimia sulit
keselamatan dalam
dijumpai karena
pengoperasian suatu
pabrik kimia merupakan persaingan yang ketat,
kebutuhan primer bagi regulasi lingkungan
karyawan dan untuk yang ketat dan
kelangsungan keselamatan serta
perusahaan. kondisi ekonomi yang
Keadaan aman dapat berubah secara cepat
dicapai dengan cara yang dapat
menjaga kondisi a.l. memperketat spesifikasi
tekanan operasi, kualitas produk.
temperatur, konsentrasi
bahan kimia, dan lain
pada batas yang
diizinkan untuk aman.
+ Kebutuhan pengendalian proses 14
3. Menjaga operasi peralatan 4. Menjaga agar operasi

proses agar dapat pabrik tetap ekonomis
berfungsi sesuai dengan
yang diinginkan dalam Jika pabrik dapat
desain beroperasi secara
Kondisi operasi pralatan- aman, kualitas produk
peralatan yang digunakan dapat dicapai secara
dalam proses produksi perlu kontinyu, kondisi
dijaga sesuai dengan kondisi
desain, agar tujuan desain optimum konversi dapat
bisa tercapai. dicapai,
Sebagai contoh, temperatur maka penggunaan
dan tekanan pada reaktor bahan baku & biaya
harus dijaga agar beroperasi
aman dan konversi optimal, operasi yang efisien
isi tangki tidak boleh luber dapat memberi
ataupun kering, dsb. pengaruh pada
peningkatan nilai
ekonominya.

+ Kebutuhan Pengendalian Proses 15
5. Memenuhi persyaratan
lingkungan
Disamping kualitas &
kuantitas produk
tercapai, operasi pabrik
perlu dijaga untuk
menjumpai kualitas
buangan pabrik kimia
(limbah padat, cair &
gas) agar dapat
memenuhi standar
kualitas lingkungan yang
ditetapkan (ambang
batas).

+ Kebutuhan Pengendalian Proses 16
 Pabrik modern lebih sulit dioperasikan dari pada pabrik

dengan sistem pengendalian konvensional. Hal ini
karena proses-proses yang sangat terintegrasi dan
kompleks, menyebabkan sulit untuk mencegah
gangguan dari propagasi/penyebaran dari satu unit ke
untuk lain yang terhubungkan.
 Dengan demikian maka tujuan pengendalian proses
semakin penting, untuk mencapai operasi pabrik yang
efisien dan aman, sementara dapat menjumpai kualitas
produk yang diinginkan dan kebutuhan lingkungan.

+ 17
Tujuan Utama Pengendalian

Proses
 Untuk menjaga proses pada kondisi operasi yang diinginkan
(menjaga kestabilan) secara aman dan efisien, sambil menjumpai
kebutuhan kualitas produk dan lingkungan.
 Maka materi penting dari pengendalian proses dikaitkan dengan
bagaimana mencapai keberhasilan-keberhasilan tersebut diatas.
 Pada pabrik yang terintegrasi skala besar, seperti industri kilang
dan pabrik etilen, ada ratusan variabel proses seperti komposisi,
temperatur dan tekanan yang diukur dan harus dikendalikan.
 Tetapi secara tidak menguntungkan, sejumlah besar variabel
proses (terutama kecepatan alir) dapat digunakan untuk
memanipulasi untuk maksud ini. Sistem pengendalian Feedback
membandingkan pengukuran-pengukuran dengan nilai yang
diinginkannya dan oleh karena itu kemudian mengatur variabel-
variabel yang dimanipulasi.

+ 18
 Sistem pengendali diterapkan untuk memenuhi 3

kelompok kebutuhan, yaitu:
 menekan pengaruh gangguan eksternal
 memastikan kestabilan suatu proses kimiawi
 optimasi kinerja suatu proses kimiawi

+ 19
Contoh Pengendalian Proses

AC (air conditioning)
Heat loss
(Disturbance/gangguan)
Udara Panas
EVAPORATOR
Udara Dingin
Bypass TC
Air conditioning
Fluida
CONDENSOR
kerja

+ 20
Contoh
Room Heating
Heat loss
(Disturbance/gangguan)
Set point
TC
Furnace
Bahan Bakar
& Udara

+ 21
Contoh
pengendalian proses otomatis
Basa
kuat
Asam Level
Proses pH
pengendalian kuat
• pH &
• level pH
pada tangki
netralisasi
P3_Peralatan Pengendalian Proses www.pc-education.mcmaster.ca

+ 22
Parameter-Parameter
Pengendalian Proses
 Parameter – parameter yang terlibat dalam proses operasi

pabrik pada umumnya adalah
 F (laju alir),
 T (temperatur),
 P (tekanan) dan
 C (konsentrasi). pH (derajat keasaman) dll
 Parameter – parameter tersebut dapat dikategorikan menjadi 2

kelompok, yaitu
 Parameter input dan
 Parameter output.

+ 23
Variabel input
 Variabel input adalah:

 Variabel yang menandai efek lingkungan pada proses kimia
yang dituju.
 Variabel ini juga diklasifikasikan dalam 2 kategori, yaitu
 Manipulated (adjustable) variabel

 Jika harga variabel tersebut dapat diatur dengan bebas
oleh operator atau mekanisme pengendalian.
 Disturbance variabel
 Jika harga tidak dapat diatur oleh operator atau sistem
pengendalian, tetapi merupakan gangguan

+ 24
Variabel output
 Sedangkan variabel output adalah

 variabel yang menandakan efek proses kimia terhadap
lingkungan yang diklasifikasikan dalam 2 kelompok:
 measured output variables,
 jika variabel dapat diketahui dengan pengukuran
langsung
 unmeasured output variables,
 jika variabel tidak dapat diketahui dengan pengukuran
langsung

+ Pemilihan Variabel yang Harus Diukur 25
 Beberapa pengukuran variabel harus dilakukan agar kinerja operasi pabrik dapat
dimonitor.
 Terdapat beberapa jenis pengukuran variabel yang dapat diterapkan untuk

pengendalian proses:
 Primary Measurement
Bila memungkinkan sebaiknya pada pengendalian proses harga variabel yang
menjadi objective pengendalian harus diukur/dimonitor. Cara pengukuran
variabel proses yang menjadi control objective pengendalian secara langsung
disebut primary measurement. Sebagai contoh pada sistem mixer tangki
berpengaduk control objective adalah mempertahankan T dan h cairan
dalam tangki pada harga T = Tsp (sp = set point) dan h=hsp. Karena itu, usaha
pertama yang harus dilakukan adalah memasang alat pengukur untuk dapat
mengamati nilai T dan h cairan dalam tangki secara langsung, yaitu dengan
denggunakan termokopel untuk pengukuran T dan differential pressure cell
untuk mengukur h.
http://majarimagazine.com/2008/02/pengendalian-proses-2/
+ Pemilihan Variabel yang Harus Diukur 26
 Secondary Measurement
 Pada kasus-kasus tertentu, variabel yang merupakan control
objective tidak dapat diukur secara langsung (unmeasured
output). Pada kasus-kasus dengan control objective yang tidak
dapat diukur langsung tersebut, harus diukur variabel lain yang
tergolong measured variable dan dapat dikorelasikan melalui
suatu hubungan matematis tertentu dengan unmeasured
output yang ingin dikendalikan.
 Pengukuran external disturbance
 Pengukuran disturbance sebelum variabel tersebut masuk ke
dalam proses dapat sangat menguntungkan, karena hasil
pengukuran tersebut dapat memberikan informasi mengenai
kelakuan proses yang akan terjadi. Informasi tersebut dapat
digunakan untuk menentukan aksi pengendalian yang harus
diambil apabila menggunakan sistem pengendalian
feedforward.
+ Pemilihan Variabel yang Dimanipulasi 27
 Dalam proses kimia, umumnya terdapat beberapa

variabel input yang dapat diatur dengan bebas.
 Untuk memilih variabel mana yang akan dimanipulasi,
harus dipertimbangkan efek dari tindakan yang diambil
terhadap kualitas pengendalian.
 Sebagai contoh pengendalian ketingguan cairan
dalam reaktor, tangki, ataupun kolom distilasi dapat
dilakukan dengan mengatur laju alir masuk dan laju
alir keluar cairan.
+ 28
Pemilihan Konfigurasi
Pengendalian
 Konfigurasi pengendalian merupakan suatu struktur informasi
yang digunakan untuk mnghubungkan variabel pengukuran
terhadap variabel yang akan dimanipulasi. Sebagai contoh
pengendalian temperatur dan ketinggian cairan pada reaktor,
kolom distilasi, mixer, dan alat lainnya memiliki beberapa
alternatif konfigurasi sistem pengendali. Perbadaan-perbedaan
yang dapat diamati pada sistem pengendali temperatur dan
sistem pengendali ketinggian cairan terjadi karena (1) terdapat
perbedaan variabel yang diukur, tetapi hasil pengukuran
digunakan untuk memanipulasi variabel yang sama, atau (2)
variabel yang diukur sama, tetapi hasil pengukuran tersebut
digunakan untuk memanipulasi variabel yang berbeda.
+ 29
Variabel-variabel yang terlibat
Disturbance inputs
OUTPUT
INTPUT
Manipulated Controlled
quantities quantities
PROSES
4
Measured
variabels

+ 30
Process Inputs & Output
 Input :
 Manipulated inputs
 Disturbance inputs
 Output
 Measurement outputs
 Unmeasured outputs
 Output proses diukur dengan alat ukur melalui sensor dan

nilai hasil pengukuran digunakan untuk menentukan input
yang dimanipulasi secara tepat oleh kontroler (alat
pengendali)

+ 4 elemen utama dari “process control loop” 31

+ Contoh 32
A water tank with controlled inflow

+ Diagram blok dasar dari proses tanki 33

+ Contoh 34
Sistem Pencampuran

+ 35
Contoh
HE  Tubular HE:
Process yaitu alat penukar panas,
Fluid, To Cooling dimana fluida proses mengalir
medium, Fc pada sisi pipa didinginkan
dengan media air pendingin
pada sisi shell.
Secara tipikal, temperatur, T yang

ada dari fluida proses
dikendalikan oleh manipulasi
Process kecepatan aliran media air
Fluid, Ti
pendingin, Fc.
Variasi-variasi dalam temperatur masukan dan kecepatan fluida
mempengaruhi kecepatan alir air pendingin. Konsekuensinya,
variabel-variabel ini dipertimbangkan sebagai variabel-variabel
gangguan (disturbance variables)
+ Contoh 36
Pengendalian level tangki (Level control_LC)
LC

+ Penjelasan 37
Pengendalian level tangki (Level control_LC)
FUNGSI PENGENDALIAN:
Mengendalikan level fluida

LC dalam tangki
Variabel yang dikendalikan:
Tinggi permukaan
Variabel manipulasi:
kecepatan alir fluida
keluar tangki
Variabel gangguan:
Kecepatan alir fluida
masuk tangki

+ Contoh 38
Pengendalian temperatur HE (TC)
TC
Mengendalikan temperatur fluida
keluar HE.
fluida pemanas Variabel yang dikendalikan:
Temperature fluida panas
fluida
keluar HE (TC)
pendingin
kecepatan alir fluida
media pemanas masuk
HE
Variabel gangguan:
fluida pendingin Kecepatan alir fluida
dingin masuk HE
fluida
pemanas
+ Contoh 39
Pengendalian temperatur (TC )dan tekanan reaktor (PC)

continuous strirred tank reactor (CSTR) dengan jaket pendingin
Mengendalikan temperatur f&

PC tekanan CSTR.
TC Temperature (TC) aliran
produk & tekanan (PC)
didalam CSTR
TC kecepatan alir
pendingin masuk jaket
CSTR
PC  kecepatan alir
umpan masuk CSTR
Variabel gangguan:
Kecepatan alir fluida
pendingin keluar jaket
+ Contoh 40
Pengendalian pada furnace
 Alternatif konfigurasi furnace control

Flue Gas
.....................................................
.....................................................
FURNACE

..............
...............
Variabel gangguan:
Udara TC ..................
..................
Bahan Bakar
+ Alternatif konfigurasi furnace control 41
 Casecade
Flue Gas
.....................................................
FURNACE .....................................................

..............
TC ...............
Udara ...............
FC
Variabel gangguan:
..................
..................
Bahan Bakar
+ Alternatif konfigurasi furnace control 42
NOx
C
Flue Gas
.....................................................
FURNACE
.....................................................

..............
TC ..............
...............
Udara Variabel manipulasi:
FC
...............
...............
Bahan Bakar Variabel gangguan:

..................
..................
+ Contoh 43
Pengendalian pada kolom destilasi
 Alternatif konfigurasi reflux control
Condensor
Condensor
reflux
Top reflux
product Top
product
P3_Peralatan Pengendalian Proses http://asro.wordpress.com/category/process-equipment-control/

+ Alternatif konfigurasi reflux control 44
Dalam konfigurasi ini, aliran reflux dikontrol dengan

menggunakan flow control, sedangkan aliran distillate
dikontrol dengan menggunakan accumulator level control.
Condensor .....................................................
.....................................................

..............
..............
...............
reflux ...............
Top
product Variabel gangguan:
..................
..................

Karena pemisahan material dalam distilasi didasarkan pada perbedaan tekanan

uap (vapor pressure) dan karena tekanan uap bergantung pada temperature,
maka temperature bisa digunakan untuk mengindikasi/mewakili komposisi
produk. Sehingga aliran reflux lebih baik jika dikontrol dengan menggunakan
temperature control, seperti pada gambar berikut.
.....................................................
..................................................... Condensor

..............
..............
..............
...............
............... reflux
Top
Variabel gangguan: product
..................
..................
(pressure compensated temperature control )
 Apabila overhead pressure tidak bisa dijaga konstan, agar

pemisahan tetap berlangsung dengan baik, bisa juga
digunakan pressure compensated temperature control
FUNGSI PENGENDALIAN: Condensor
.....................................................
.....................................................

.............. .................
.............. .................
...............
...............
Variabel gangguan: reflux

..................
.................. Top
product
+ 47
 Compensated temperature dapat dihitung dengan

rumus berikut:
 Tb = T x K x (Pb – P)
 Tb - compensated temperature,
 T - overhead temperature,
 K - konstanta,
 Pb - base pressure dan
 P - overhead pressure.
 Perhitungan ini dijalankan di blok kalkulasi TY.

 Untuk kasus tertentu, dimana flow reflux jauh lebih besar dari
produk (mendekati total reflux), maka flow reflux sebaiknya
dikontrol dari accumulator level control, sedangkan flow
product dari temperature control, seperti gambar berikut.
Condensor
.....................................................
.....................................................

.............. .................
.............. .................
...............
...............
Variabel gangguan:
..................
..................
+ 49
 Reflux dari accumulator yang masuk ke column yang

biasa disebut external reflux akan berubah menjadi uap
oleh panas yang berasal dari vapor yang naik dari
bawah column. Sementara vapor yang memberikan
panasnya tersebut terkondensasi menjadi internal reflux.
Hubungan antara internal reflux dan external reflux
dinyatakan oleh persamaan berikut.
 Internal reflux = External reflux x (1 + Cp/Hv x (To – Tr)

 Cp - external reflux heat capacity,
 Hv - external reflux heat of vaporization,
 To - overhead temperature dan
 Tr - external reflux temperature

+ Contoh 50
Pengendalian pada kolom destilasi
 Alternatif konfigurasi reboiler control
Dalam konfigurasi ini, jumlah

FC vapor yang dihasilkan
dikontrol dengan cara
mengatur aliran panas
LC
(steam) ke reboiler.
Jumlah residu sebagai produk bawah (bottom product) yang diuapkan menjadi
vapor ditentukan dari besarnya setpoint steam flow control (FC).
Semakin besar setpoint FC, semakin banyak vapor yang dihasilkan. Jumlah
produk bawah yang dikeluarkan/dihasilkan dikontrol dengan menggunakan
level control (LC).
+ Alternatif konfogurasi reboiler tipe thermo-syphon 51
atau forced-circulation
Pada konfigurasi ini, produk bawah (residue) diambil/dikeluarkan langsung dari column.
.....................................................
.....................................................

.............. .................
.............. .................
...............
...............
Variabel gangguan:
..................
..................

+ 52

+
Blending system & control
method
Method 1 Method 2
+ 54
Pengendalian HE
 Liquid-to-Liquid Exchanger.

+ 55

+ 56
 Steam Heater.

+ 57

+ 58
 HE Enhanced Control

+ COT control dan Combustion control di Furnace 59
Ini adalah COT-Combustion control untuk natural draft heater dengan hanya menggunakan
fuel oil sebagai bahan bakar. Pada konfigurasi ini, TOC control (TC) di-cascaded dengan fuel
oil pressure control (PC) untuk mengantisipasi perubahan pressure fuel oil. Jika COT lebih
kecil dari setpoint, control akan bereaksi membuka control valve fuel oil untuk memperbesar
pembakaran, sebaliknya jika COT lebih besar dari setpoint, control akan bereaksi menutup
control valve fuel oil. Pada heater jenis natural draft seperti ini, combustion air flow tidak
dikontrol. Besar aliran combustion air diset secara manual pada rate yang memungkinkan
fuel oil dapat terbakar habis pada seluruh rentang operasi heater, sambil menjaga excess air
tidak berlebih.
 COT control dan Combustion control.

.....................................................
.....................................................

.............. .................
.............. .................
...............
Variabel gangguan:
..................
..................

+ Combustion control untuk force draft heater 60
dengan menggunakan fuel oil dan/atau fuel gas

.....................................................
.....................................................

.............. .................
.............. .................
...............
...............
...............
...............
Variabel gangguan:
..................
..................

+ COT-Combustion control lainnya adalah untuk 61
force draft heater dengan menggunakan fuel oil

dan fuel gas
.....................................................
.....................................................

.............. .................
.............. .................
...............
...............
Variabel gangguan:
..................
..................

+ 62
Tugas:
memahami parameter-parameter pengendalian
 Fuel Heating Value Compensation.

+ 63
Tugas:
 Duty Feedforward Control.

+ 64
Tugas:
 Pass Temperature Balance Control.

+ 65
Pengendalian Boiler
 Sistem kontrol pada boiler ini terdiri dari:

1) Drum level control;
2) Combustion control;
3) Atomizing control; 5
4) Blowdown control;
5) Steam temperature control.
1
4
2

+ 66
1. Drum Level Control
 Single-element drum level control.
Tugas:
+ 67
Tugas:
 Two-element drum level control.

+ 68
Tugas:
 Three-element drum level control.

+ 69
2. Combustion Control
Tugas:
+ 70
Tugas:
 Master control.

+ 71
Tugas:
 Fuel flow – air flow control.

+ 72
 pressure compensation

+ 73
 Oxygen control.

+ 74
3. Atomizing Control
Tugas:

+ 75
4. Blowdown Control
Tugas:
+ 76

+ 77
5. Steam Temperature Control
Tugas:
+ 78
Tugas:
+ 79
Tugas:
+ 80
Tugas:
+ 81
Tugas:
+ 82
Process Inputs & Output
 Input :
 Manipulated inputs
 Disturbance inputs
 Output
 Measurement outputs
 Unmeasured outputs
 Output proses diukur dengan alat ukur melalui sensor dan

nilai hasil pengukuran digunakan untuk menentukan input
yang dimanipulasi secara tepat oleh kontroler (alat
pengendali)

+ 83
Variabel-variabel yang terlibat
Disturbance inputs
OUTPUT
INTPUT
Manipulated Controlled
quantities quantities
PROSES
4
Measured
variabels

P3 2015 Genap 01

Diunggah oleh

Informasi Dokumen

Judul Asli

Hak Cipta

Format Tersedia

Bagikan dokumen Ini

Bagikan atau Tanam Dokumen

Opsi Berbagi

Apakah menurut Anda dokumen ini bermanfaat?

Apakah konten ini tidak pantas?

Hak Cipta:

Format Tersedia

P3 2015 Genap 01

Diunggah oleh

Hak Cipta:

Format Tersedia

+

Dr. Niniek Fajar Puspita

Program Studi D3 Teknik Kimia FTI ITS

TK 145323 PERALATAN PENGENDALIAN PROSES

TK 145323 PERALATAN PENGENDALIAN PROSES

P3_Peralatan Pengendalian Proses

TK 145323 PERALATAN PENGENDALIAN PROSES

TK 145323 PERALATAN PENGENDALIAN PROSES

P3_Peralatan Pengendalian Proses

TK 145323 PERALATAN PENGENDALIAN PROSES

P3_Peralatan Pengendalian Proses

Daftar Isi Materi I

 Pengertian, Dasar & Kebutuhan pengendalian proses kimia

 Parameter – parameter pengendalian process kimia

P3_Peralatan Pengendalian Proses

P3_Peralatan Pengendalian Proses

(Peralatan Pengendalian Proses)

 Pengertian Pengendalian Proses (PP)

 algoritma untuk mengendalikan keluaran (output)

P3_Peralatan Pengendalian Proses

(Peralatan Pengendalian Proses)

 Pengertian Peralatan Pengendalian Proses (P3)

 Elemen-elemen pengendalian yaitu:

P3_Peralatan Pengendalian Proses

Dasar pengendalian proses

 Dasar pengendalian proses yaitu

 Proses dipahami sebagai:

 Sistem pengaturan temperatur ruangan agar

P3_Peralatan Pengendalian Proses

Kebutuhan Pengendalian Proses

1. Menjaga keamanan dan 2. Memenuhi spesifikasi

3. Menjaga operasi peralatan 4. Menjaga agar operasi

P3_Peralatan Pengendalian Proses

P3_Peralatan Pengendalian Proses

 Pabrik modern lebih sulit dioperasikan dari pada pabrik

P3_Peralatan Pengendalian Proses

Tujuan Utama Pengendalian

P3_Peralatan Pengendalian Proses

 Sistem pengendali diterapkan untuk memenuhi 3

 memastikan kestabilan suatu proses kimiawi

 optimasi kinerja suatu proses kimiawi

P3_Peralatan Pengendalian Proses

Contoh Pengendalian Proses

P3_Peralatan Pengendalian Proses

P3_Peralatan Pengendalian Proses

P3_Peralatan Pengendalian Proses www.pc-education.mcmaster.ca

 Parameter – parameter yang terlibat dalam proses operasi

 Parameter – parameter tersebut dapat dikategorikan menjadi 2

P3_Peralatan Pengendalian Proses

 Variabel input adalah:

 Manipulated (adjustable) variabel

P3_Peralatan Pengendalian Proses

 Sedangkan variabel output adalah

P3_Peralatan Pengendalian Proses

 Terdapat beberapa jenis pengukuran variabel yang dapat diterapkan untuk

 Dalam proses kimia, umumnya terdapat beberapa

Variabel-variabel yang terlibat

P3_Peralatan Pengendalian Proses

Process Inputs & Output

 Output proses diukur dengan alat ukur melalui sensor dan

P3_Peralatan Pengendalian Proses

P3_Peralatan Pengendalian Proses

A water tank with controlled inflow