Respon Terhadap

Pembebanan Dinamis
OLEH KELOMPOK 5:
1. INTAN AMBARWATI
2. KHOIRUL ILHAM PERKASYA
3. KOKOS ASADUROHMAN
PEMBEBANAN IMPULS DAN INTEGRASI
DUHAMEL
Pembebanan impuls adalah pembebanan yang berlangsung dalam selang waktu yang singkat.
lmpuls pada pembebanan ini didefinisikan sebagai perkalian dari gaya dan selang waktu
bekerjanya gaya tersebut.

M
Diatur kembali sehingga didapat

dv=

dimana F adalah impuls dan dv adalah pertambahan kecepatan.

Sekarang kita tinjau impuls bekerja pada struktur yang dinyatakan sebagai osilator tak teredam. Pada waktu ,
osilator mengalami perubahan kecepatan

dy(t) = sin � (T-𝜏)

Proses pembebanan dapat dilihat sebagai suatu seri dari impuls pendek pada setiap pertambahan waktu ,
dimana setiap impuls tersebut membentuk respons differensial pada waktu t dengan bentuk seperti persamaan
diatas.
Persamaan integral Duhamel
Jadi, perpindahan total dari sistem tak teredam berderajad-kebebasan-tunggal dengan gaya yang
berubah, diberikan oleh

Gaya Konstan
Perhatikan keadaan dari sebuah gaya konstan sebesar F 0 yang dibebankan secara tibatiba pada
osilator tak teredam pada waktu t = 0 seperti pada Gambar 4.2. Untuk perpindahan awal dan
kecepatan awal sama dengan nol maka penggunaan pers diatas memberikan

dan dapat diintegrasikan menjadi

perpindahan maksimum dari sistem elastis linear akibat gaya konstan yang bekerja
secara tiba-tiba adalah dua kali perpindahan yang disebabkan oleh gaya yang sama
dan bekerja secara statis (lamban). Hasil dari perpindahan ini berlaku juga untuk
gaya-gaya dalam dan tegangan pada struktur.
Beban Segi empat
Tinjaulah keadaan kedua, yaitu sebuah gaya konstan F0 yang bekerja secara tiba-tiba dengan selang
waktu td seperti pada Gambar 4.4. Pers digunakan sampai dengan waktu td, di mana pada selang
waktu itu perpindahan dan kecepatan adalah

◦ Dan

Untuk respons sesudah waktu td digunakan pers.untuk getaran bebas dimana kondisi awal untuk
perpindahan dan kecepatan adalah kondisi pada saat td. Sesudah mengganti t dengan t- td dan y0
serta v0 dengan Yd serta vd, didapat
Jika faktor beban dmamis (FBD) didefinisikan sebagai perpindahan pada setiap waktu t dibagi dengan perpindahan statis Yst =
Fo/k

Sering tepat menyatakan waktu sebagai suatu parameter tanpa dimensi dengan menggunakan perioda natural sebagai
pengganti frekuensi natural (w = 2rr/.T), hingga pers. ( 4.7) dapat ditulis sebagai
Beban Segitiga
Tinjaulah suatu sistem yang diwakili oleh osilator tak teredam yang pada awalnya
diam dan dibebani gaya F(t) dengan harga awal F0 dan berkurang secara linear
sampai nol pada waktu td (Gambar 4.5). Respons dapat dihitung dengan pers. (4.4)
dalam dua interval. Untuk interval pertama 𝜏 ⩽ td, gaya diberikan oleh

Dengan kondisi awal y dan v awal= 0

atau dalam besaran faktor beban dinamis dan parameter tak berdimensi
Perpindahan dan kecepatan pada waktu td

Dalam besaran parameter waktu yang tak berdimensi, persamaan dapat ditulis sebagai
EVALUASI NUMERIK DARI INTEGRAL DUHAMEL UNTUK SISTEM
TAK TEREDAM

Atau

Dimana
EVALUASI NUMERIK DARI INTEGRAL DUHAMEL UNTUK SISTEM TEREDAM
Didapatkan persamaan differensial perpindahan pada saat t adalah

Jumlah bagian respons differensial dari semua selang pembebanan, menghasilkan

yang merupakan respons dari sistem teredam dalam bentuk integral Duhamel. Untuk
evaluasi numerik, diproses seperti pada kondisi tak teredam. Didapatkan

dimana
CONTOH SOAL
Tentukan respons dinamis dari sebuah menara akibat beban ledakan. ldealisasi
struktur dan beban ledakan seperti pada Gambar 4.7. Redaman tak diperhitungkan.
Untuk sistem ini, frekuensi naturalnya adalah
Karena beban diberikan sebagai bagian-bagian fungsi linier maka respons yang didapat dengan menggunakan integral
Duhamel, dengari koefisien A(t) dan B(t). untuk beberapa waktu, Integral diberi tanda pengenal 𝛥A(t) & 𝛥B (t) pada
tabel ini,

Karena ledakan tersebut berhenti pada saat t = 0,060 detik,maka harga A dan B tetap konstan sesudah saat itu.
Akibatnya, getaran bebas yang terjadi selanjutnya, didapatkan dengan mengsubstitusi harga-harga A dan B yang
dievaluasi pada t = 0,060 detik
Terima Kasih