CONTOH SOAL MDOF

DENGAN METODE POLINOMIAL

Lizzatul Munajat 170523527019

M Wahyu Irianto 170523527118
 Diketahui : Struktur MDOF 3 lantai tergambar

m1 = 2,0 kg det²/cm
m2 = 1,5 kg det²/cm
m3 = 1,0 kg det²/cm

k1 = 1800 kg/cm
k2 = 1200 kg/cm
k3 = 600 kg/cm

h1 = 3 m
h2 = 3 m
h3 = 3 m

Tentukan : a. Mode Shapedan Frekuensi alami

b. Pers gerak masing-masing lantai
MATRIKS KEKAKUAN [K]
 k 1  k 2  k2 0 
[K] =  
  k2 k2  k3  k3 
 0  k3 k 3 

 3000  1200 0 
[K] =  
 1200 1800  600 
 0  600 600 

m1 0 0 
[M] =  
 0 m2 0 

 0 0 m3 

2 0 0
0 1,5 0
[M] =  

0 0 1

PERSAMAAN FREKUENSI
[K] = [M]{ω2},  [K]- [M]{ω2} ={0}
Jadi,
 3000  1200 0  2 0 0 
  0 1,5 0
 1200 1800  600  -   {ω2} = 0
 0  600 600  0 0 1

3000  2 2  1200 0 
 
  1200 1800  1,5 2
 600  =0
 0  600 600   2 


Misal, ω2 = 600.λ, maka persamaan di atas menjadi :

30001200 1200 0 
 1200 1800900 600  =0
 0 600 600600 

5  2 2 0 
 
600   2 3  1,5.  1  =0
 0 1 1   
 5  2 2 0   1  0 
     
600   2 3  1,5.  1   2  = 0 
 0 1 1      0 
 3  
jika pers, matriks ini di jabarkan per baris menjadi :

BARIS 1
(5-2λ).φ1 – 2, φ2 = 0 Jika φ1 = 1 , maka :

5-2λ – 2. φ2 = 0  φ2 = 2,5 – λ ...............(1)

Baris 2
-2. φ1 + (3-1,5 λ).φ2 – 1. Φ3 = 0 Substitusikan pada pers. 1

-2 + 7,5 – 6,75 λ + 1.5 λ2 - φ3= 0  φ3 = 1,5.λ2 – 6,75.

λ + 5,5 = 0 ...............(2)
Baris 2
- φ2 + (1- λ).φ3 =0 Substitusikan ke pers. 1 dan 2
-(2,5 – λ ) + (1- λ).(1,5λ2 – 6,75. λ + 5,5) = 0…………..(3)

Uraian dari persamaan di atas, dan disederhanakan

menjadi

1,5.λ3 – 8,25. λ2 + 11,25. λ – 3 = 0

atau

Polinomial derajat 3
λ3 – 5,5. λ2 + 7,5. λ – 2 = 0 ………………(4)
HASIL TRIAL Λ MENGGUNAKAN EXCEL
Trial Ke λi f(λi) Ketereragan

1 0.0000 -2.0000 Negatip

2 1.0000 1.0000 Positip

3 0.5000 0.5000 Positip

4 0.2500 -0.4531 Negatip

5 0.3750 0.0918 Positip

6 0.3125 -0.1628 Negatip

7 0.3438 -0.0312 Negatip

8 0.3594 0.0314 Positip

9 0.3516 0.0004 Positip

10 0.3477 -0.015 Negatip

11 0.3496 -0.0074 Negatip

12 0.3506 -0.0035 Negatip

13 0.3511 -0.0016 Negatip

14 0.3513 -0.0006 Negatip

15 0.35144 -0.0001 Negatip

16 0.3515 -0.0077 Negatip

17 0.3515 -0.0076 Negatip

Untuk menghitung nilai-nilai λi dan ωi digunakan metode numerik
metode nilai tengah (Bolzano’s method), dan dihasilkan :

λ1 = 0,3515, maka ω1 = 600. 𝜆1 = 600.0,35144

ω1 = 14,5224 rad/dtk.
Untuk menghitung λ2 dan λ3 , maka Polynomial tersebut di
faktorkan dengan (λ – λ1) :
λ3 – 5,5. λ2 + 7,5. λ – 2 = (λ - 0,31544)(λ2+ p.λ + q) = 0
p dan q dapat ditentukan dengan metode identitas koefisien :
Koef. λn Ruas Kiri Ruas Kanan

λ3 1 = 1

λ2 -5,5 = - 0,31544 + p

λ1 7,5 = 0,31544.p + q

λ0 -2 = - 0,31544.q
 Baris 1 : p = -5,5 + 0,31544 = -5,14856
Baris 3 : q = (-2/-0,31544) = 5,69086

Sebagai kontrol ditinjau baris 2 :

7,5= -0,31544 x 5,14856 + 5,69086 = 7,50028 (OK)
Maka, Polynomial menjadi,
λ3 – 5,5. λ2 + 7,5. λ – 2 = (λ - 0,31544)
(λ2 – 5,14856.λ + 5,69086) = 0
dan, (λ2 – 5,14856.λ + 5,69086) = 0
5,14856 ± 5,148562 − 4. 1 ′ (.5.69086)
𝜆23 =
2
5,14856− 5,14856 −4. 1 ′ (.5.69086)
2
𝜆2 = 2
= 1,60678
5,14856− 5,148562 −4. 1 ′ (.5.69086)
𝜆3 = = 3,54178
2
λ2 = 1,60678 maka ω2 = 600𝜆₂ = 600.1,60678 = 31,0500 rad/dt

λ3 = 3,54178, maka ω3 = 600𝜆₃ = 600.3,54178 = 46,0992

rad/dtk.
14,5224 
 
Maka , ωi = 31,0500 rad / dtk
46,0992
 
Substitusikan nilai λi ke φ1 = 1, persamaan 2 dan 3
λ1 = 0,3515,
Maka
φ11 = 1 , φ12 = 2,5 – λ1 = 2,1485 , φ13 = 1,5.λ2 – 5,75. λ + 5,5 =
3,3127
 1 
 
φ1 = 2,1485 
 3,3127 
 
λ2 = 1,6066,
Maka
φ21 = 1 , φ22 = 2,5 – λ1 = 0,8934 , φ23 = 1,5.λ2 – 5,75. λ + 5,5 = -
1,4728
 1 
 
φ2 =  0,8934 
- 1,4728 
 
λ3 = 3,5419,
Maka
φ31 = 1 , φ32 = 2,5 – λ1 = -1,0419 , φ33= 1,5.λ2 – 5,75. λ + 5,5 =
0,4097
 1 

φ3 = - 1,0419


 0.4097 
 
GAMBAR NORMAL MODE
TERIMA KASIH :)