Four Quadrant

Chopper DC Drive
Definisi

▣ Four Quadrant DC motor biasanya digunakan

pada penyetelan kecapatan pada drive.
Dimana kecepatan ini dikontrol dari tegangan
jangkar (armature-voltage).

▣ DC Chopeer menyediakan output dc yang

variable dimana chopper circuit beropersi
pada empat quadrant yaitu Forward
Motoring, Forward Braking, Reverse Motoring
dan Reverse Braking.
Four Quadrant Chopper

Chopper digunakan untuk mengkonversi DC menjadi DC

yang variatif. Rangkaian Chopper sendiri beroperasi pada
empat quadrant, yaitu :
Four Quadrant Chopper

Pada kuadran 1, daya mengalir dari sumber ke beban, oleh karena itu
arus dan tegangannya dianggap positif. sehingga sistem bekerja
sebagai motor forward

pada kuadran 2, tegangan tetap positif, tetapi arus nya berubah

menjadi negatif. Kondisi tersebut terjadi ketika beban merupakan
beban induktif. Arus reverse menyebabkan torsi reverse sehingga
motor bekerja sebagai forward braking

pada kuadran 3, arus dan tegangannya negatif sehingga daya yang

dihasilkan positif. Maka sistem bekerja sebagai motor reverse

pada kuadran 4 arus nya positif, dan tegangannya negatif sehingga

daya yang dihasilkan negatif. Dari sini, torsi akan bernilai positif
tetapi berlawanan dengan torsi beban. Maka motor bekerja sebagai
reverse braking
Four Quadran Choper DC Drive

DC Machine/motor dapat bekerja seperti yang diingingkan dimana,

Current flowing-nya adalah :
 Quadrant I : Forward Motoring
(Vdc+) – T1 – Load(a-B) – T4 – (Vdc-)

 Quadrant II : Forward Braking

Load(B) – D1 – (Vdc+) – (Vdc-) – D4 – Load A

 Quadrant III : Reverse Motoring

(Vdc+) – T3 – Load(B-A) – T2 - (Vdc-)

 Quadrant IV : Reverse Braking

Load(B) – D3 –(Vdc+) – (Vdc-) – D2 – Load(A
Block Diagram
Bagian Four Quadran Choper
Bagian Four Quadran Choper

Speed Controller Current Controller

Untuk mengatur kecepatan Untuk mengatur arus pada
pada sistem, dimana sistem, dimana arus ini
kecepatan ini mempengaruhi mempengaruhi torsi
tegangan jangkar atau
Armature Voltage
Lanjutan...

Regulator Switch Chopper

Berfungsi sebagai Befungsi sebagai rectifier
pembanding antara tegangan input yang berupa
kecepatan yang dimasukkan AC menjadi tegangan DC
di sistem dengan
feedbacknya
Hasil Simulasi

Dengan base speed = 50 rpm, didapatkan hasil sebagai berikut:

Thanks!
Nama Kelompok :
1. Moh. Zaenal Arifin
2. Ica Ayu Fatmala
3. Ahmad Alvi Syahrin
4. Safa Aulia Zerlina
5. Avie Alia Widyanto