Anda di halaman 1dari 3

Four Quadrant Chopper DC Drive

Safa Aulia Zerlina


1303171028

I. INTODUCTION tegangan tetap positif, tetapi arus nya


berubah menjadi negatif. Kondisi
tersebut terjadi ketika beban merupakan
Four Quadrant DC Motor sering beban induktif seperti motor DC. Dan
digunakan untuk mengontrol pada kuadran 3, arus dan tegangannya
pengemudian kecepatandan mengotrol negatif sehingga daya yang dihasilkan
posisi. Dan untuk mengendalikan ada positif. Dan pada kuadran 4 arus nya
kecepatan itu kita menggunakan DC positif, dan tegangannya negatif
Chopper. DC Chopper merupakan alat sehingga daya yang dihasilkan negatif.
yang mengubah sumber tegangan DC
tetap menjadi sumber tegangan DC yang
bersifat variabel. Pada kuadran 1, arus dan tegangan yang
mengalir positif sehingga motod dapat
bergerak secara maju atau Forward
II. PENGGUNAAN FOUR Motoring. Namun apabila polaritas arus
QUADRANT CHOPPER dan tegangan jangkarnya berubah, maka
motor akan bergerak ke arah sebaliknya
atau Reverse Motoring, dan itu terjadi
Rangkaian Chopper sendiri beroperasi pada kuadran 3. Dan saat daya bekerja
pada empat quadrant, yaitu Forward di arah kebalikannya, maka motor bisa
Motoring, Forward Braking, serta bekerja sebagai pengereman generator
Reverse Motoring dan juga Reverse atau Generator Braking. Dan DC
Braking seperti yang ditunjukkan skema Chopper akan memberikan Regenerative
dibawah ini Breaking, dimana Regenerative
Breaking sendiri muncul saat daya

kembali ke sumber dengan kondisi


utama untuk Regenerative Breaking
Pada kuadran 1, daya mengalir dari
sendiri GGL yang bekerja harus lebih
sumber ke beban, oleh karena itu arys
besar dari tegangan yang dioperasikan
dan tegangan di kuadran 1 dianggap
sehingga motor bisa bekerja di kondisi
positif. Begitu juga pada kuadran 2
Reverseatau Generating Mode.
speed, atau apapun yang kita inginkan
pada simulasi tersebut untuk
Jadi, untuk mendapatkan torsi dan mendapatkan hasil gelombang yang kita
kecepatan yang bernilai negatif, kita bisa inginkan.
menggunakan Regenerative Breaking
yang terdapat pada DC Chopper.
Saat kita mensimulasikan pada matlab,
dengan mengubah rpm yang diinputkan ,
Dan apabila kita mengiginkan motor DC didapatkan dua hasil yang berbeda pada
bekerja suasi yang diinginkan terdapat grafik gelombangnya
current flowing yang harus dipenuhi,
yaitu :

Quadrant I : Forward Motoring


(Vdc+) – T1 – Load(a-B) – T4 – (Vdc-)

Quadrant II : Forward Braking


LoadB – D1 – (Vdc+) – (Vdc-) – D4 –
Load A

Quadrant III : Reverse Motoring


(Vdc+) – T3 – Load(B-A) – T2 - (Vdc-)

Quadrant IV : Reverse Braking


LoadB – D3 –(Vdc+) – (Vdc-) – D2 –
LoadA Pada hasil simulasi yang pertama, base
speed yang diinputkan pada simulasi
sebesar 50rpm dan ternyata gelombang
Pada matlab sendiri, terdapat bagian yang dihasilkan masih kurang bagus,
four quadrant chopper yang dapat atau masih belum smooth. Pada saat
disimulasikan, dan pada matlab sendiri transient dan stabil terdapat perbedaan
saat disimulasikan, kita bisa mengatur yang signifikan dan apabila
diimplementasikan ke motor yang asli
dapat mengurangi lifetime dari motor
tersebut.
Dan pada simulasi yang kedua, base
speed yang diinputkan pada simulasi
besar 100rpm dan gelombang yang
dihasilkan jauh lebih smooth saat
transisi dari keadaan transient ke
keadaan stabil.
III. KESIMPULAN

Dari materi yang telah dijelaskan dapat


disimpulkan bahwa DC Drive Chopper
sangat bermanfaat bagi banyak kegiatan,
dan dapat diatur untuk cara kerja nya
supaya lebih baik cara kerja nya dari
besar base speednya.

Anda mungkin juga menyukai