MODUL 4

AC/DC Motor dan Generator

Shovyana Wulan Tika (13117007)
Asisten : Maulida Khusnul Aqib (13116002)
Tanggal Percobaan : 03/06/2020
EL3203_C-1_Praktikum_Sistem Tenaga Elektrik
Laboratorium Teknik Elektro
Institut Teknologi Sumatera

Abstrak— Pada sistem tenaga listrik terkenal dengan

istilah generator listrik dan motor listrik . generator merupakan Adapun tujuan pada praktikum ini :
sebuah sumber tegangan listrik yang diperoleh melalui perubahan
energi mekanik menjadi energi listrik. Sedangkan motor 1. Praktikan dapat menganalisa operasi motor dan
digunakan sebagai penggerak utama yang biasa digunakan pada generator menggunakan konsep dasar magnet.
barang elektronik maupun pada industri. Percobaan ini
dilakukan untuk memahami beberapa konsep yang ada pada 2. Praktikan dapat menganalisa sebagai berikut
generator listrik dan motor listrik. Percobaan ini dilakukan menghitung daya dalam sirkuit tiga fase yang
dengan cara meggunakan LVSIM melalui web berikut dengan seimbang.
parameter yang lengkap didalamnya. Sama seperti yang
sebelumnya, hasil keluaran akan dihasilkan pada metering dan 3. Praktikan dapat memahami dan menganalisa
ada juga pengaturan untuk melihat kecepatan ayang ada pada penggunaan modul Motor DC / Generator.
motor DC. Tentunya pada motor juga sangat jelas memiliki
keterkaitan dengan torsi,dimana torsi merupakan sebuah gaya 4. Praktikan dapat menjelaskan beberapa fitur operasi
yang ada pada medan elektromagnetik. Dari hasil percobaan yang khusus motor DC.
diperoleh, generator dan motor memiliki karakteristik masing-
masing. Pada load capacitive akan memiliki tegangan arus dan 5. Praktikan dapat menunjukkan dan menjelaskan
tegangan pada motor DC dibandingkan dengan beban yang operasi motor induksi AC.
lainnya
6. Praktikan dapat menjelaskan karakteristik
Kata kunci : Motor, Generator, AC/DC pengoperasian motor sinkron menggunakan modul
Motor / Generator Sinkron

7. Praktikan dapat memahami karakteristik operasi

I. PENDAHULUAN
generator sinkron tiga-fase (alternator) menggunakan
modul Motor / Generator Sinkron dan penggerak
Dalam sistem tenaga listrik terdapat sistem utama / dynamometer .
penyediaan tenaga listrik yang terdiri dari beberapa pembangkit
atau pusat listrik terhubung satu dengan lainnya oleh jaringan 8. Praktikan mamapu merangkai dan simulasi
transmisi dengan pusat beban atau jaringan distribusi. menggunakan software LVVL/LVSIM.

Pada sistem tenaga listrik dikenal adanya generator

dan motor listrik. Motor listrik biasa digunakan pada barang
elektronik dan industri. Motor listrik DC memiliki tiga jenis
yaitu seri, paralel dan compound. Ketiganya ini juga memiliki
karakteistik tersendiri. Tak hanya itu, beban yang diberikan
pada rangkaian motor DC juga akan mempengaruhi tegangan,
arus dan kecepatan yang dihasilkan pada motor. Selain itu,
generator juga memiliki dua jenis yakni asyncronous dan
syncronous. Oleh karena itu, pada praktikum ini sangat
diperlukan untuk memahami mengenai konsep dan karateristik
masing-masing didalamnya.
II. LANDASAN TEORETIS
A. Fundamentals for Rotating Machines
Prinsip elektromagnet yang berputar
Sebuah kumparan kawat dibungkus sekitar inti besi.
Ujung kumparan terhubung ke sumber listrik DC
untuk membuat aliran saat ini di kumparan dan
menghasilkan kutub magnetik Utara dan Selatan.
Magnet A sekarang elektromagnet.
Ketika elektromagnet diputar secara manual, magnet
B juga berputar, seperti ketika dua magnet digunakan.
Pada pandangan pertama, setup ini tampaknya tidak
menawarkan keuntungan karena objek pertama
(elektromagnet) masih harus diputar untuk
menyebabkan rotasi objek kedua (magnet B).
Selanjutnya, untuk mencegah mengarah interkoneksi
sumber daya DC dan elektromagnet dari memutar,
sumber harus diputar sebagai elektromagnet berputar,
yang sangat tidak nyaman.
A. Prime Mover and Brake Operation
Prinsip Generator
Pengoperasian Generator dan alternator didasarkan
pada hukum Faraday dari induksi elektromagnetik,
yang menyatakan sebagai berikut:
1. tegangan yang diinduksi antara Terminal loop
kawat jika fluks magnetik yang menghubungkan loop
bervariasi sebagai fungsi waktu.
2. nilai tegangan yang diinduksi sebanding dengan laju
perubahan fluks magnetik.
Tegangan yang diinduksi diberikan oleh persamaan
berikut, dan gambar 1-5 menggambarkan prinsip fluks
magnetik yang bervariasi di dalam kumparan
bergantian.
gambar 1 The prime mover is a voltage-to-speed converter
di mana
E adalah tegangan yang disebabkan, di volt (V).
N adalah jumlah putaran kawat di kumparan.
∆ adalah perubahan fluks di dalam kumparan, di
Webers (WB).
∆t adalah interval waktu di mana perubahan fluks,
dalam detik (s).
Kerja, torsi, dan kekuatan
pekerjaan mekanis dilakukan setiap kali gaya
menggerakkan objek di kejauhan, dan pekerjaan
didefinisikan oleh persamaan berikut:
Pekerjaan dinyatakan dalam Joule (J) ketika gaya dan
jarak dinyatakan dalam Newtons (N) dan dalam meter
(m), masing-masing. Di sisi lain, ketika gaya dan jarak
dinyatakan dalam pound Angkatan (lbf) dan dalam
inci (in), masing-masing, pekerjaan dinyatakan dalam
pound Force-inci (lbf ∙ in).
Daya didefinisikan sebagai tingkat melakukan
pekerjaan, dan diberikan oleh persamaan berikut
ketika pekerjaan dinyatakan dalam joules:
Operasi penggerak utama
Penggerak utama dalam Prime Mover/
DYNAMOMETER beroperasi pada dasarnya seperti
konverter tegangan-ke-kecepatan linier seperti yang
diilustrasikan pada gambar 1-13, dan arah rotasi secara
langsung berkaitan dengan polaritas tegangan input.
Tegangan positif menghasilkan rotasi searah jarum
jam, sementara membalikkan hasil polaritas tegangan
input dalam rotasi berlawanan arah jarum jam atau
negatif. Hubungan kecepatan-tegangan adalah garis
lurus, dan semakin tinggi tegangan yang diterapkan,
semakin cepat motor berubah. Penggerak utama dalam
Prime Mover/DYNAMOMETER menggunakan
motor DC, yang akan terlihat pada unit 2.
Operasi rem
Rem di modul Prime Mover/DYNAMOMETER
adalah perangkat yang dapat digabungkan ke motor
penggerak menggunakan sabuk timing. Hal ini
digunakan untuk mekanik memuat motor. Selain itu,
rem juga mengukur kecepatan dan torsi output motor.
Dengan kata lain, ia bertindak sebagai rem serta
pengukur kecepatan dan dinamometer, semuanya pada
waktu yang sama. Beban mekanis untuk motor dapat
diubah dengan menggunakan kontrol torsi (kenop
kontrol MANUAL) pada rem. Hal ini memungkinkan
studi tentang perilaku motor di bawah berbagai
kondisi beban.
 Namun, torsi yang ditunjukkan oleh tampilan modul C. DC Motors and Generators
dan torsi meter (yaitu, torsi magnetik) tidak sesuai
dengan torsi output () MOTOR digabungkan ke rem. Prinsip operasi motor DC
Untuk memutar, motor ini harus menghasilkan torsi
output yang cukup untuk mengatasi torsi beban, yang Seperti yang dinyatakan dalam unit 1, motor berubah
terdiri dari torsi magnetik rem. ditambah torsi gesekan karena interaksi antara dua Medan magnet. Unit ini
sabuk ditambah torsi gesekan rem.. Dengan kata lain, akan membahas bagaimana Medan magnet ini
torsi output motor harus sama dengan torsi beban diproduksi di motor DC, dan bagaimana Medan
tetapi polaritas berlawanan. Hal ini ditunjukkan dalam magnet menginduksi tegangan di DC generator.
persamaan berikut:. . Sebuah fungsi memungkinkan Prinsip dasar motor DC adalah pembuatan magnet
torsi yang ditunjukkan oleh Torque meter di jendela berputar di dalam bagian mobil motor, rotor. Hal ini
metering untuk dikoreksi sehingga menunjukkan torsi dilakukan oleh sebuah perangkat yang disebut
output motor. Fungsi ini hanya menambahkan nilai komutator yang ditemukan pada semua mesin DC.
khas dan. Untuk.. Torsi yang dikoreksi, yaitu torsi Para komutator menghasilkan arus bolak-balik yang
output motor, dengan demikian selalu lebih besar diperlukan untuk pembuatan magnet berputar dari
daripada torsi asli yang tidak dikoreksi. daya DC yang disediakan oleh sumber eksternal.
Gambar 2-1 mengilustrasikan rotor motor DC yang
B. Motor Power, Losses, and Efficiency khas dengan bagian utamanya. Angka ini
menunjukkan bahwa kontak listrik antara segmen
Torsi sebelumnya didefinisikan sebagai gaya memutar komutator dan sumber DC eksternal dibuat melalui
yang menyebabkan objek berputar. Dalam motor kuas. Perhatikan bahwa rotor motor DC juga disebut
listrik, gaya memutar ini berasal dari interaksi Medan sebagai armature.
magnet, dan nilainya terkait dengan arus yang
mengalir di motor. Karena kekuatan magnet di rotor
motor DC diproduksi oleh arus mengalir dalam loop
kawat, meningkatkan arus akan meningkatkan
kekuatan kekuatan magnetik. Motor karena itu akan
menghasilkan lebih banyak torsi, berarti peningkatan
daya motor, dan akan mengkonsumsi lebih banyak
tenaga listrik.
Penggerak utama yang telah Anda gunakan
sebenarnya adalah motor DC dan mengubah daya
listrik menjadi tenaga mekanik. Gambar 1-18
memberikan gambaran tentang aliran listrik dan daya
kerugian dalam motor DC.

gambar 3 Operation of the commutator (continued).

Jika rotor berputar searah jarum jam sedikit seperti

yang ditunjukkan pada gambar 2-2B, arus masih
mengalir di kawat loop A-B dan Utara magnetik dan
Kutub Selatan memutar searah jarum jam.

gambar 2 Typical power flow in a dc motor


gambar 4 The north and south poles oscillate around a fixed position.
Prinsip operasi DC Generator
Sebelumnya, kami melihat bahwa variasi fluks
magnetik dalam kumparan kawat menyebabkan
tegangan yang akan diinduksi antara ujung kumparan
kawat. Jika loop kawat ditempatkan di antara dua
magnet dan diputar seperti yang ditunjukkan pada
gambar 2-6, garis magnet gaya dipotong dan tegangan
"" diinduksi dalam loop. Polaritas tegangan yang
diinduksi "" tergantung pada arah di mana loop kawat
bergerak karena memotong garis magnetik kekuatan.
Karena loop kawat memotong garis magnetik gaya di
kedua arah dalam revolusi penuh, tegangan yang
diinduksi adalah tegangan AC mirip dengan yang
ditunjukkan pada gambar 2-6.
gambar 5 A coil rotating in a magnetic field results in an induced
voltage
Jika seorang komutator seperti yang ditunjukkan pada gambar
2-1 digunakan, itu akan bertindak sebagai rectifier dan
mengkonversi tegangan AC diinduksi menjadi tegangan DC
(dengan riak), seperti yang ditunjukkan pada gambar 2-6. Oleh
karena itu arus searah akan dihasilkan pada output dari
generator. Semakin cepat rotor berubah, semakin banyak garis
kekuatan yang dipotong dan semakin tinggi tegangan output.
Juga, semakin kuat stator magnet, semakin banyak garis
kekuatan yang hadir, dan karena itu, semakin tinggi output
tegangan.
D. The Separately-Excited DC Motor
Sebelumnya, Anda melihat bahwa motor DC dibuat
pada dasarnya dari magnet tetap (stator) dan magnet
berputar (rotor). Banyak motor DC menggunakan
elektromagnet untuk stator, seperti diilustrasikan pada
gambar 2-7.
gambar 6 Motor DC yang disederhanakan dengan elektromagnet
sebagai stator.
Ketika daya untuk stator elektromagnet dipasok oleh
sumber DC terpisah, baik tetap atau variabel, motor
dikenal sebagai motor DC secara terpisah-
bersemangat. Terkadang istilah yang Independent-
Field DC Motor juga digunakan. Arus yang mengalir
pada elektromagnet stator sering disebut arus lapangan
karena digunakan untuk membuat Medan magnet
tetap. Perilaku listrik dan mekanis motor DC dapat
dipahami dengan memeriksa sirkuit listrik yang
disederhanakan setara ditunjukkan pada gambar 2-8.
gambar 7 Simplified equivalent circuit of a dc motor
E. Separately-Excited, Series, Shunt, and Compound DC
Motors
Motor DC secara terpisah dan bersemangat
Hal ini dimungkinkan untuk mengubah Karakteristik
dari motor DC secara terpisah-bersemangat dengan
mengubah kekuatan Medan magnet tetap yang
 dihasilkan oleh elektromagnet stator. Hal ini dapat
dilakukan dengan mengubah arus yang mengalir
dalam stator elektromagnet. Arus ini biasanya disebut
sebagai arus lapangan () karena digunakan untuk
menghasilkan Medan magnet tetap di motor DC.
Rheostat yang terhubung secara seri dengan
penggulungan elektromagnet dapat digunakan untuk
memvariasikan arus lapangan.
gambar 8 Decreasing current below its nominal value affects
constants and
Gambar tersebut menggambarkan bagaimana
kecepatan versus angker tegangan dan torsi versus
hubungan saat angker dari motor DC secara terpisah-
bersemangat terpengaruh ketika bidang saat ini
menurun di bawah nilai nominal. K konstan menjadi
lebih besar dan konstan K menjadi lebih kecil. Ini
berarti bahwa motor dapat berputar pada kecepatan
yang lebih tinggi tanpa melebihi tegangan nominal
angker. Namun, torsi yang dapat dikembangkan oleh
motor, tanpa melebihi arus nominal angker, dikurangi.
Motor seri
Motor seri adalah motor di mana bidang
elektromagnet adalah seri berkelok-kelok terhubung
dalam seri dengan angker seperti yang ditunjukkan
pada gambar 2-16.
Kekuatan dari Medan elektromagnet, oleh karena itu,
bervariasi sebagai arus angker bervariasi. Akibatnya,
k dan k bervariasi ketika arus angker bervariasi.
Gambar 2-16 menunjukkan kecepatan versus torsi
karakteristik motor seri ketika tegangan angker adalah
tetap. Karakteristik ini menunjukkan bahwa kecepatan
menurun non linear sebagai torsi meningkat, yaitu,
sebagai kenaikan arus angker.
Motor seri menyediakan torsi awal yang kuat dan
berbagai kecepatan operasi ketika dipasok oleh
sumber DC tegangan tetap. Namun, kecepatan, torsi,
dan arus angker tergantung pada beban mekanis
diterapkan pada motor. Selain itu, motor seri memiliki
karakteristik operasi non-linear seperti yang
disarankan oleh hubungan kecepatan versus torsi pada
gambar 2-16.
Akibatnya, sulit untuk mengoperasikan motor seri
pada kecepatan konstan ketika beban mekanis
berfluktuasi. Selanjutnya, arus yang matang harus
terbatas untuk mencegah kerusakan pada motor ketika
mulai (ketika daya diterapkan pada motor). Akhirnya,
motor seri tidak boleh berjalan tanpa beban mekanis
karena kecepatan meningkat menjadi nilai yang sangat
tinggi yang dapat merusak motor (motor pelarian).
Hari ini, motor seri dapat beroperasi dengan sumber
daya tegangan tetap, misalnya, Motor Starter mobil;
atau dengan sumber daya tegangan variabel, misalnya,
sistem traksi
Motor shunt
Shunt motor adalah motor di mana bidang
elektromagnet adalah shunt berliku terhubung secara
paralel dengan armature, baik yang terhubung ke
sumber tegangan DC yang sama seperti yang
ditunjukkan pada gambar 2-17. Untuk tegangan
angker tetap, konstanta k dan k yang tetap, dan
kecepatan dibandingkan torsi karakteristik sangat
mirip dengan yang diperoleh dengan motor DC secara
terpisah-bersemangat powered by sumber DC
fixedvoltage, seperti yang ditunjukkan pada gambar 2-
17.
Seperti dalam secara terpisah-bersemangat DC Motor,
karakteristik (K dan K) dari shunt motor dapat diubah
dengan memvariasikan arus lapangan dengan rheostat.
Namun, sulit untuk mengubah kecepatan motor shunt
dengan mengubah Voltase angker, karena ini
mengubah arus lapangan, dan dengan demikian,
karakteristik motor, dengan cara yang menentang
perubahan kecepatan.
Keuntungan utama dari shunt motor adalah fakta
bahwa hanya satu tegangan tetap DC sumber
diperlukan untuk memasok daya untuk kedua angker
dan shunt berliku. Juga, kecepatan bervariasi sedikit
sebagai beban mekanis bervariasi. Namun, motor
shunt memiliki rentang kecepatan yang terbatas
karena kecepatan tidak dapat dengan mudah bervariasi
dengan memvariasikan Voltase angker. Selanjutnya,
 arus yang matang harus terbatas untuk mencegah
kerusakan pada motor ketika mulai (ketika daya
diterapkan pada motor). Akhirnya, ketika shunt
berliku membuka sengaja, Lapangan saat ini menjadi
nol, kecepatan motor meningkat pesat, dan motor
pelarian terjadi seperti yang disarankan oleh kecepatan
versus bidang Karakteristik saat ini ditunjukkan pada
gambar 2-17
Motor majemuk /compound
Hal ini dimungkinkan untuk menggabungkan shunt
dan gulungan seri untuk mendapatkan kecepatan
tertentu versus karakteristik torsi. Misalnya, untuk
mendapatkan karakteristik penurunan kecepatan
ketika torsi motor meningkat, seri berkelok-kelok
dapat dihubungkan secara seri dengan angker
sehingga fluks magnetik yang dihasilkannya akan
menambahkan dengan fluks magnetik yang dihasilkan
oleh penggulung shunt. Akibatnya, fluks magnetik
meningkat secara otomatis dengan meningkatnya arus
angker. Jenis motor DC disebut sebagai motor
majemuk kumulatif karena fluks magnetik yang
dihasilkan oleh seri dan gulungan shunt menambahkan
bersama-sama. Gulungan shunt dan seri juga dapat
dihubungkan sehingga fluks magnetik mengurangi
satu sama lain. Koneksi ini menghasilkan sebuah
diferensial-senyawa motor, yang jarang digunakan
karena motor menjadi tidak stabil ketika arus angker
meningkat. Gambar 2-18 menunjukkan senyawa
motor dan kecepatan versus torsi karakteristik
(senyawa kumulatif).
F. Separately-Excited, Shunt, and Compound DC
Generators
Meskipun Generator DC jarang digunakan saat ini,
penting untuk mengetahui operasi mereka karena ini
membantu memahami bagaimana secara terpisah-
bersemangat DC Motor dapat digunakan sebagai rem
listrik di drive motor DC modern.
Anda lihat sebelumnya dalam unit ini bahwa motor
DC dapat dianggap sebagai Konverter linear
voltageto-kecepatan. Proses konversi linier ini
reversibel, yang berarti bahwa ketika kecepatan tetap
dikenakan pada motor oleh kekuatan pendorong
eksternal, motor menghasilkan tegangan output, dan
dengan demikian, beroperasi sebagai Konverter linear
Speed-tovoltage, yaitu, Generator DC. Gambar 2-24
mengilustrasikan motor DC yang beroperasi sebagai
generator DC.
Gambar 2-24. DC Motor sebagai Speed-to-Voltage
Converter (DC Generator).
Hubungan linear yang ada antara torsi dan arus untuk
motor DC juga reversibel dan berlaku untuk Generator
DC, yaitu, torsi harus diterapkan ke poros Generator
untuk mendapatkan arus output tertentu. Gambar 2-25
mengilustrasikan motor DC yang beroperasi sebagai
Konverter torsi-ke-arus linier, yaitu Generator DC.
Secara terpisah-gembira, shunt, dan Compound DC
Generator
Gambar 2-26A menunjukkan output tegangan versus
hubungan kecepatan dari generator DC
separatelyexcited. Gambar 2-26B menunjukkan
output saat ini versus hubungan torsi yang diterapkan
secara terpisah-bersemangat Generator DC.
Perhatikan bahwa lereng hubungan linier ini sama
dengan resial konstanta K dan K.
Dengan cara yang serupa dengan yang untuk secara
terpisah-bersemangat DC Motor, bidang arus secara
terpisah-bersemangat Generator DC dapat bervariasi
untuk mengubah kekuatan Medan elektromagnet, dan
dengan demikian, nilai relatif konstan K dan K. Ketika
arus Lapangan berkurang, konstan K meningkat dan
konstan K menurun, seperti untuk secara terpisah-
bersemangat DC Motor. Akibatnya, kemiringan
output tegangan versus hubungan kecepatan menurun
sedangkan kemiringan arus output versus hubungan
torsi meningkat. Sebaliknya, ketika Lapangan saat ini
meningkat, K menurun konstan dan K konstan
meningkat, dan dengan demikian, kemiringan output
tegangan versus hubungan kecepatan meningkat
sedangkan kemiringan arus output versus hubungan
torsi menurun. Oleh karena itu, tegangan output dari
generator yang beroperasi pada kecepatan tetap dapat
bervariasi dengan memvariasikan arus lapangan. Ini
menghasilkan setara dengan sumber DC yang
tegangan keluarannya dapat dikontrol oleh arus
lapangan. Gambar 2-27 menunjukkan variasi tegangan
output untuk Generator DC secara terpisah-
bersemangat beroperasi pada kecepatan tetap, ketika
 bidang saat ini bervariasi atas kisaran dari nol ke nilai
nominal.
Sirkuit listrik yang disederhanakan setara dari
generator DC secara terpisah bersemangat ditunjukkan
pada gambar 2-28. Ini adalah sama dengan yang untuk
motor DC, kecuali bahwa arah aliran saat ini dibalik
dan tegangan menjadi, yang merupakan tegangan yang
disebabkan di sepanjang berliku armatang seperti
berputar dalam fluks magnetik yang dihasilkan oleh
elektromagnet stator. Ketika tidak ada beban yang
terhubung ke output Generator DC, output saat ini
adalah nol dan tegangan output sama.
Gambar 2-28. Sederhana setara sirkuit Generator DC.
Dalam latihan pertama unit ini, Anda mengamati
bahwa ketika tegangan angker tetap diterapkan untuk
motor DC secara terpisah-bersemangat, kecepatan
menurun sebagai kenaikan arus angker. Anda
menemukan bahwa penurunan kecepatan ini adalah
karena perlawanan angker. Demikian pula, ketika
motor yang sama beroperasi sebagai Generator dan
pada kecepatan tetap, resistensi yang matang
menyebabkan tegangan output menurun dengan
meningkatnya arus output seperti yang ditunjukkan
pada gambar 2-29. Tegangan output dapat dihitung
dengan menggunakan persamaan berikut: di mana
tegangan output Generator DC. adalah tegangan yang
disebabkan di berliku angker. adalah perlawanan
angker. adalah arus output Generator DC.
Gambar
G. Special Characteristics of DC Motors
Armature Reaction and Saturation Effect
Reaksi armature
Sebelumnya, Anda melihat bahwa kecepatan motor DC atau
generator sebanding dengan tegangan angker dan torsi
sebanding dengan arus dewasa. Namun, kedua hubungan ini
tidak lagi berlaku ketika arus angker jauh meningkat dan
melebihi nilai nominal. Hal ini karena Medan magnet yang
dihasilkan oleh armatang mulai berdampak negatif pada medan
magnet yang dihasilkan oleh elektromagnet lapangan. Efek dari
reaksi yang matang pada tegangan keluaran dari generator DC
diilustrasikan dalam gambar 3-1.
Efek saturasi seperti yang Anda lihat sebelumnya, arus
Lapangan motor DC dapat bervariasi untuk memodifikasi
karakteristik operasi. Misalnya, ketika menurun, kecepatan
meningkat meskipun tegangan angker tetap tetap. Namun, torsi
motor yang dikembangkan untuk penurunan arus angker yang
diberikan. Akibatnya, daya output motor tetap sama karena
sebanding dengan produk kecepatan dan torsi.
Banyak kali, diinginkan untuk memiliki motor yang
menghasilkan nilai maksimum torsi pada kecepatan rendah.
Untuk mendapatkan motor tersebut, kekuatan Medan
elektromagnet harus ditingkatkan (arus Lapangan lebih tinggi),
serta kekuatan elektromagnet berputar di armatang (arus angker
lebih tinggi). Namun, arus dewasa harus dibatasi untuk
mencegah overheating. Selain itu, arus Lapangan juga harus
dibatasi untuk mencegah saturasi. Ketika seseorang mulai
meningkatkan arus lapangan, konstan meningkat secara
proporsional. Namun, setelah arus Lapangan melebihi nilai
tertentu, saturasi pada besi mesin mulai terjadi. Akibatnya,
kekuatan Medan elektromagnet tidak lagi meningkat secara
proporsional ke lapangan saat ini. Gambar 3-3 menggambarkan
bagaimana torsi yang dihasilkan oleh motor DC meningkat
ketika arus Lapangan meningkat dan saat ini angker tetap ke
nilai tetap.
H. The Universal Motor
Anda lihat di unit 2 bahwa berliku angker menciptakan medan
magnet berputar di rotor motor DC. Medan magnet ini berputar
pada kecepatan yang sama seperti motor tetapi dalam arah yang
berlawanan. Akibatnya, kutub elektromagnet rotor tetap berada
di lokasi yang tetap. Selanjutnya, kutub elektromagnet rotor
selalu pada 90 ° ke kutub magnet stator atau elektromagnet
(Medan elektromagnet), seperti yang diilustrasikan pada
gambar 2-5. Namun demikian, jika polaritas stator
elektromagnet atau elektromagnet rotor dibalik, arah rotasi
motor dibalik karena kekuatan daya tarik dan repulsi antara dua
magnet dibalik. Gambar 3-9 mengilustrasikan kemungkinan
yang berbeda ketika polaritas arus yang matang dan arus
Lapangan diubah. Ketika arus dan polaritas yang sama, motor
berputar searah jarum jam. Sebaliknya, ketika arus dan
berlawanan polaritas, berputar berlawanan arah jarum jam
I. AC Induction Motors
Seperti yang Anda lihat di unit 1, tegangan diinduksi antara
ujung loop kawat ketika fluks magnetik yang menghubungkan
loop bervariasi sebagai fungsi waktu. Jika ujung loop kawat
yang hubung pendek bersama-sama, arus mengalir dalam
lingkaran. Gambar 4-1 menunjukkan magnet yang mengungsi
dengan cepat ke kanan di atas sekelompok konduktor.
Konduktor adalah hubung pendek di ekstremitas mereka oleh
Bar A dan B dan membentuk jenis tangga.
Arus mengalir dalam lingkaran yang dibentuk oleh konduktor
1 dan 2, serta dalam lingkaran yang dibentuk oleh konduktor 2
dan 3. Arus ini membuat Medan magnet dengan Kutub Utara
dan Selatan seperti yang ditunjukkan pada gambar 4-2.
J. The Three-Phase Squirrel-Cage Induction Motor
Salah satu cara untuk membuat berputar elektromagnet adalah
untuk menghubungkan tiga fase sumber listrik untuk stator
yang terbuat dari tiga elektromagnet A, B, dan C, yang
ditempatkan pada 120 ° satu sama lain seperti yang ditunjukkan
pada gambar 4-4.
Penggunaan arus sinus-gelombang menghasilkan Medan
magnet yang berputar secara teratur dan kekuatan yang tidak
bervariasi dari waktu ke masa. Kecepatan Medan magnet
berputar dikenal sebagai kecepatan sinkron () dan sebanding
dengan frekuensi sumber daya AC. Sebuah Medan magnet
berputar juga dapat diperoleh dengan menggunakan kombinasi
lain dari arus sinus-gelombang yang fase-bergeser sehubungan
satu sama lain, tetapi tiga fase arus sinus-gelombang yang
digunakan lebih sering.
Ketika sebuah tupai kandang rotor ditempatkan di dalam
Medan magnet berputar, itu ditarik di sekitar arah yang sama
seperti bidang berputar. Interchanging sambungan daya ke dua
gulungan stator (interchanging A dengan B misalnya)
persimpangan dua dari tiga arus dan membalikkan urutan fase.
Hal ini menyebabkan bidang berputar membalikkan arah.
Sebagai hasilnya, arah rotasi motor juga dibalik.
K. Eddy-Current Brake and Asynchronous Generator
Interaksi antara Medan magnet magnet dan Medan magnet
yang dihasilkan oleh arus yang diinduksi dalam tangga
menciptakan kekuatan antara magnet tetap dan elektromagnet
bergerak (tangga yang memimpin). Gaya ini menyebabkan
tangga yang akan ditarik bersama dalam arah magnet tetap, dan
dengan demikian, cenderung untuk mengurangi kecepatan
tangga. Namun, jika tangga berhenti bergerak, tidak ada lagi
variasi dalam fluks magnetik. Akibatnya, tidak ada tegangan
yang disebabkan menyebabkan aliran arus dalam loop kawat,
yang berarti bahwa tidak ada lagi kekuatan magnetik yang
bertindak pada tangga. Oleh karena itu, gaya pengereman
magnetik bertindak pada tangga selama bergerak. Semakin
besar kecepatan tangga (sampai batas tertentu), semakin besar
variasi dalam fluks magnetik, dan karena itu, semakin besar
gaya pengereman magnetik yang bekerja pada tangga yang
memimpin.
L. Single-Phase Induction Motors
t adalah mungkin untuk mendapatkan satu-fase motor induksi
Squirrel-kandang menggunakan elektromagnet sederhana
terhubung ke sumber listrik AC satu fase seperti yang
ditunjukkan pada gambar 4-21.
Gambar 4-21. Sederhana fase tunggal tupai-Cage induksi
motor.
Prinsip operasi dari jenis motor ini lebih kompleks daripada
motor induksi tupai-kandang tiga fase. Motor induksi sederhana
gambar 4-21 bahkan dapat dianggap sebagai rem Eddy-arus
yang rem dalam cara intermiten sejak saat sinusoidal dalam
stator elektromagnet secara terus menerus lolos dari puncak ke
nol. Satu bahkan bisa bertanya-tanya bagaimana motor ini dapat
berubah karena tampaknya beroperasi sama seperti sebuah rem
Eddy-Current.
Namun, ketika rotor motor induksi sederhana gambar 4-21
berubah secara manual, torsi yang bertindak dalam arah rotasi
diproduksi, dan motor terus berubah selama daya AC dipasok
ke stator elektromagnet. Torsi ini disebabkan oleh Medan
magnet berputar yang menghasilkan interaksi Medan magnet
yang dihasilkan oleh elektromagnet stator dan Medan magnet
yang dihasilkan oleh arus yang diinduksi di rotor. Grafik
kecepatan versus torsi untuk jenis motor ini ditunjukkan pada
gambar 4-22. Kurva menunjukkan bahwa torsi sangat kecil
pada kecepatan rendah. Meningkatkan ke nilai maksimum
sebagai kecepatan meningkat, dan akhirnya menurun menuju
nol lagi ketika kecepatan mendekati kecepatan sinkron.
Unit 5
M. Synchronous Motors
Prinsip pengoperasian motor sinkron tiga fase ini sangat mirip
dengan motor induksi Squirrel-kandang tiga fase. Stator
biasanya dibangun dengan cara yang sama (Lihat gambar 4-4),
dan itu menciptakan medan magnet berputar sama seperti yang
diilustrasikan pada gambar 4-6. Rotor dari motor sinkron,
namun, bukan tupai-kandang konstruksi, melainkan magnet
permanen atau elektromagnet diinstal pada poros motor, seperti
yang ditunjukkan pada gambar 5-1. Rotor ini ditarik bersama
oleh Medan magnet berputar persis seperti yang ditunjukkan
pada unit 1.
 N. The Three-Phase Synchronous Motor
Fitur yang paling menarik dari tiga fase motor sinkron adalah
kemampuannya untuk beroperasi pada kecepatan yang sama
persis seperti Medan magnet berputar, kemampuan berjalan
pada faktor kekuatan kesatuan, dan untuk dapat memasok daya
reaktif untuk sumber daya AC. Seperti yang terlihat pada unit
4, motor asinkron selalu mengonsumsi daya reaktif, baik yang
beroperasi sebagai motor maupun generator. Hal ini karena
motor induksi tupai kandang membutuhkan daya reaktif untuk
menghasilkan Medan magnet berputar. Dalam kasus motor
sinkron tiga fase, Medan magnet berputar adalah jumlah Medan
magnet yang dihasilkan oleh stator dan rotor. Jika bidang rotor
lemah, stator harus berkontribusi hampir semua daya reaktif
untuk Medan magnet berputar. Motor sehingga mengkonsumsi
daya reaktif seperti induktor atau motor asynchronous. Namun,
jika bidang rotor kuat, stator bertindak untuk mengurangi
bidang yang dihasilkan, dan motor sehingga memasok daya
reaktif seperti kapasitor. Sebuah grafik dari daya reaktif versus
Lapangan saat ini (arus di elektromagnet rotor) dari tiga fase
motor sinkron yang beroperasi tanpa beban ditunjukkan pada
gambar 5-2.
Ketika arus Lapangan minimal, Medan magnet yang dihasilkan
oleh rotor lemah dan motor mengkonsumsi maksimum daya
reaktif (positif). Daya reaktif yang dikonsumsi menurun
menjadi nol saat ini meningkat karena kekuatan Medan magnet
yang dihasilkan oleh rotor meningkat. Ketika saat ini melebihi
nilai tertentu yang tergantung pada karakteristik motor, Medan
magnet rotor begitu kuat sehingga motor mulai memasok daya
reaktif, yaitu, menjadi negatif seperti yang diilustrasikan pada
gambar 5-2. Grafik dari daya reaktif versus Lapangan saat ini
menunjukkan bahwa motor sinkron threephase tanpa beban
berperilaku seperti tiga fase beban reaktif yang sifatnya
(induktif atau kapasitif) dan nilai tergantung pada arus
lapangan. Oleh karena itu, tiga fase motor sinkron tanpa beban
juga dikenal sebagai kondensor sinkron bila digunakan untuk
mengontrol faktor daya pada jaringan daya tiga fase.
O. Synchronous Motor Pull-Out Torque
Salah satu karakteristik penting dari tiga fase motor sinkron
yang ditunjukkan pada latihan sebelumnya adalah bahwa
kecepatan persis sama dengan yang dari stator berputar Medan
magnet (kecepatan sinkron). Ketika motor sinkron beroperasi
tanpa beban torsi, rotor elektromagnet diposisikan sehingga
kutub magnetik yang sejajar dengan mereka dari Medan magnet
berputar seperti yang ditunjukkan pada gambar 5-5A. Namun,
ketika torsi beban diterapkan pada motor sinkron, rotor
elektromagnet perubahan posisi sehubungan dengan medan
magnet berputar, yaitu, rotor jatuh di belakang Medan magnet
berputar seperti yang ditunjukkan pada gambar 5-5B.
Unit 6
O. Three-Phase Synchronous Generators (Alternators)
Cara konduktor luka di stator dari generator sinkron
menentukan bentuk gelombang tegangan yang disebabkan
seluruh stator berliku. Konduktor stator-Winding pada
Generator sinkron biasanya luka sedemikian rupa sehingga
tegangan yang diinduksi memiliki bentuk gelombang
sinusoidal.
Stator dalam tiga fase Generator sinkron disediakan dengan tiga
gulungan yang terletak di 120 ° dari satu sama lain. Akibatnya,
tiga fase tegangan gelombang sinus bergeser sebesar 120 °
dengan satu sama lain diinduksi di tiga gulungan stator. Stator
dari generator sinkron tiga fase sebenarnya sangat mirip dengan
stator dari tiga-fase motor induksi tupai kandang yang
ditunjukkan pada gambar 4-4.
P. Synchronous Generator No-Load Operation
Pada tiga fase Generator sinkron, semakin kuat rotor
elektromagnet, semakin besar fluks magnetik yang
menghubungkan gulungan stator, dan semakin tinggi tegangan
bolak yang diinduksi di seluruh gulungan stator. Selanjutnya,
karena tegangan yang diinduksi sebanding dengan laju
perubahan fluks magnetik yang menghubungkan gulungan
stator, seseorang dapat dengan mudah menyimpulkan bahwa
semakin cepat rotor berubah, semakin tinggi amplitudo dari
tegangan yang diinduksi. Singkatnya, amplitudo tegangan yang
dihasilkan oleh Generator sinkron tiga fase sebanding dengan
kekuatan elektromagnet rotor dan kecepatan rotasi.
Ada hubungan langsung antara kecepatan rotor dan frekuensi
yang disebabkan tegangan di setiap stator berliku dari generator
sinkron. Ketika rotor Generator sinkron yang ditunjukkan pada
gambar 6-1 berputar pada kecepatan satu revolusi per detik,
frekuensi tegangan yang diinduksi adalah satu Hertz. Karena
kecepatan biasanya dinyatakan dalam revolusi per minute,
persamaan yang berkaitan dengan kecepatan rotasi ke frekuensi
tegangan yang dihasilkan oleh Generator sinkron yang
ditunjukkan pada gambar 6-1 adalah sebagai berikut. 60 untuk
Generator dengan stator memiliki satu pasang tiang di mana
frekuensi, dinyatakan dalam Hertz (Hz) adalah kecepatan,
dinyatakan dalam revolusi per minute (r/min) Namun, setiap
stator berliku di Generator sinkron besar biasanya memiliki
beberapa Kutub Utara dan Selatan bukan hanya satu pasang
seperti diilustrasikan pada gambar 6-1. Akibatnya, frekuensi
yang lebih tinggi diperoleh untuk kecepatan tertentu rotasi.
Frekuensi Generator sinkron, terlepas dari jumlah pasang
Kutub Utara dan Selatan, ditentukan dengan hanya mengalikan
kecepatan n dalam persamaan sebelumnya dengan, yang
merupakan jumlah pasang kutub dari setiap stator berkelok-
kelok. Persamaan untuk menentukan frekuensi tegangan yang
dihasilkan oleh Generator sinkron demikian,
 Q. Voltage Regulation Characteristics
Seperti yang terlihat di unit 2 dari manual ini, sebuah generator
DC dapat diwakili oleh sirkuit setara disederhanakan
ditunjukkan pada gambar 6-4. Di sirkuit ini, tegangan
tergantung pada kecepatan di mana Generator berputar dan
kekuatan elektromagnet lapangan. Resistor mewakili
perlawanan dari konduktor yang matang.
frekuensi tegangan yang dihasilkan oleh Generator harus
sama dengan frekuensi jaringan listrik AC.
nilai tegangan yang dihasilkan oleh Generator harus sama
dengan tegangan jaringan listrik AC.
urutan fasa tegangan yang dihasilkan oleh Generator harus
sama dengan jaringan listrik AC.

Gambar 6-4. Sederhana setara sirkuit Generator DC.
Sirkuit setara yang disederhanakan mirip dengan generator DC
dapat digunakan untuk mewakili setiap fase Generator sinkron
tiga fase. Gambar 6-5 menunjukkan sirkuit setara yang
disederhanakan untuk satu fase Generator sinkron tiga fase.
Untuk mewakili tiga-fase lengkap Generator sinkron, tiga
sirkuit seperti yang ditunjukkan pada gambar 6-5 akan
digunakan.
Untuk Generator sinkron untuk beroperasi sebagai sumber
listrik yang memberikan tegangan konstan pada frekuensi tetap,
kecepatan rotasi dan kekuatan elektromagnet lapangan harus
dikendalikan. Seperti yang Anda lihat dalam latihan
sebelumnya, resistif, Inductive, dan beban kapasitif sangat
mempengaruhi tegangan output dari generator sinkron. Resistif
beban juga sangat mempengaruhi kecepatan Generator sinkron.
Namun, beban induktif dan reaktif memiliki sedikit efek pada
kecepatan rotasi.
Untuk mendapatkan tegangan keluaran konstan dan frekuensi
tetap dari generator sinkron di bawah kondisi beban yang
bervariasi, kecepatan rotasi dan arus lapangan harus
disesuaikan secara bersamaan. Dalam prakteknya, sistem
kontrol otomatis terus menyesuaikan torsi yang bekerja pada
Generator sinkron serta nilai arus lapangan. Sebagai contoh,
dalam sistem hidroelektrik, torsi disesuaikan dengan mengubah
ukuran inlet Turbin air sehingga dapat mempertahankan
kecepatan konstan, dan dengan demikian, frekuensi tetap. Arus
Lapangan biasanya disesuaikan menggunakan perangkat
elektronik listrik sehingga dapat mempertahankan tegangan
konstan. Penyesuaian manual baik kecepatan dan arus lapangan
pada saat yang sama agak sulit untuk dicapai, karena Anda akan
mengamati dalam latihan ini.
Generator Synchronization
tegangan yang dihasilkan oleh Generator harus dalam fase
dengan tegangan jaringan listrik AC.
Sebuah generator dikatakan disinkronisasi ketika semua
kondisi ini terpenuhi. Generator sinkron tidak boleh
dihubungkan ke jaringan daya AC sebelum memverifikasi
sinkronisasi. Menghubungkan generator yang tidak
disinkronkan ke jaringan listrik AC dapat menyebabkan
kerusakan yang parah pada Generator, karena torsi tinggi yang
akan diterapkan ke poros Generator dan arus besar yang akan
mengalir di gulungan generator yang terhubung.
.
III. METODOLOGI
A. Alat dan Bahan
Alat dan bahan yang digunakan dalam percobaan ini adalah
sebagai berikut:
1. PC atau laptop
2. Aplikasi LVVL, jika tidak ada maka gunakan lewat
web yang sudah diberikan oleh asisten.
B. Langkah Percobaan
Percobaan 1:
•Persiapkan semua alat yang dibutuhkan
•Rangkai rangkaian yang tertera pada modul dengan
menggunakan lab simulator

Sebagian besar listrik yang dikonsumsi saat ini diproduksi oleh •Jalankan simulasi rangkaian
Generator sinkron tiga fase. Karena jumlah besar listrik
dikonsumsi setiap hari, jaringan listrik AC umumnya terdiri
Catat dan rekam semua data yang didapatkan
dari sejumlah besar Generator sinkron semua beroperasi pada
frekuensi yang sama. Ketika permintaan daya meningkat,
Generator tambahan terhubung ke jaringan daya AC. Sebelum
menghubungkan Generator sinkron threephase ke jaringan daya
AC, kondisi berikut ini harus diamati:
Percobaan 2: Percobaan 6 :

•Rangkai rangkaian yang tertera pada modul dengan •Persiapkan semua alat yang dibutuhkan
menggunakan lab simulator

•Rangkai rangkaian yang tertera pada modul dengan

•Jalankan simulasi dan rekam semua data yang menggunakan lab simulator
didapatkan
•Jalankan simulasi rangkaian
•Perhatikan hasil output yang didapatkan.
Catat dan rekam semua data yang didapatkan
Percobaan 3 :

Rangkai rangkaian yang tertera pada modul dengan IV. HASIL DAN ANALISIS
menggunakan lab simulator

A. Percobaan 1 : Fundamentals for Rotating Machine

•Jalankan simulasi dan rekam semua data yang
didapatkan Percobaan ini dilakukan sebuah percobaan untuk memahami
karakteristik dari mesin yang berputar.

•Perhatikan hasil output yang didapatkan.

Percobaan 4:
•Persiapkan semua alat yang dibutuhkan

•Rangkai rangkaian yang tertera pada modul dengan

menggunakan lab simulator

•Jalankan simulasi rangkaian

Catat dan rekam semua data yang didapatkan

gambar 9 step 7
Percobaan 5 :

•Persiapkan semua alat yang dibutuhkan

•Rangkai rangkaian yang tertera pada modul dengan

menggunakan lab simulator

•Jalankan simulasi rangkaian

Catat dan rekam semua data yang didapatkan

gambar 10 step 8
Dari hasil yang telah didapatkan apda percobaan1.1 adalah
perbedaan pada kecepatan yang ada pada motor listrik. Pada
percobaan kali ini, praktikan akan mambahas mengenai Prime
Mover and Brake Operation (Model 8960-2), pada pecobaan
1.1 dan percobaan 1.2 ini memiliki satu konsep mengenai
Generator Sinkron Tiga Fase (Alternator). Dari data percobaan
yang telah dilakukan praktikan dapat menganalisis bahwa
penggerak yang ada pada Four Quadrant Dynamometer
beroperasi pada kecepatan-tospeed linier. Pada pengukur
kecepatan terdapat tanda postif dan negatuf dimana, positif
menunjukkan rotasi searah jarum jam, dan negatif rotasi
berlawanan arah jarum jam. Pada primer mover and brake
operation ini juga biasa mengenal torsi. Torsi merupakan
sebuah gaya yang dapat menyebabkan objek berakselerasi dan
memperoleh percepatan sudut. Fungsi koreksi torsi dapat
diaktifkan sehingga meter menunjukkan torsi yang disebabkan
oleh mesin yang digerakkan. Selain itu, pada sistem penggerak
ini juga dikenal dengan rem. Rem merupakan sebuah
pemberhentian untuk mengukur kecepatan dan torsi keluaran
motor. Terlihat juga bahwa ketika torsi dinaikkan, kecepatan
motor berkurang karena meningkatnya beban mekanik pada
motor. Dan ketika torsi diturunkan maka kecepatan motor akan
berkurang. Hal ini menunjukkan bahwa torsi berbanding
terbalik dengan kecepatan motor.
torsi harus saling menguatkan satu sama lain untuk mencapai
titik kestabilan.
Adapun kerugian yang ada pada mesin rotating. Mesin yang
berputar ini biasanya sering mengalami kerugian yaitu secara
mekanis dan kerugian listrik. Kerugian mekanis berasal dari
gesekan bantalan, gesekan sikat, serta gesekan angin atau kipas
pendingin. Kerugian dan efisiensi tipikal dibandingkan daya
keluaran mekanis untuk motor dc serta kita dapat simpulkan
kerugian besi berasal dari hysteresis dan arus eddy dalam
mesin, dan tergantung pada fluks magnet kerapatan, kecepatan
rotasi atau frekuensi.
B. DC Motors and Generators

Percobaan 2.1 : The Separately-Excited DC Motor

Percobaan 1.3 : Motor Power, Losses, and Efficiency

gambar 12 rangkaian figure 2.14

gambar 11 figure 1.20

gambar 13 hasil percobaan figure 2.14 NO

Dari hasil data yang didapatkan menunjukkan bahwa tegangan

pada E2 lebih besar dibanding E1, sehingga arus yang hasilkan
oleh I2 lebih kecil. hal ini dapat terjadi karena adanya arus
mengalir yang hilang.

Pada percobaan ini terlihat bahwa efisiensi motor listrik

dinyatakan sebagai rasio daya keluaran mekanisnya terhadap
daya input listriknya, serta daya keluaran mekanis motor gambar 14 saat NC
tergantung pada kecepatan dan torsi. Dimana kecepatan dan
 E1 E2 I1 I2 P T

NO 133,6 7,437 0,494 995,4 0,251

NC 125,5 12 0,494 1624 3

Percobaan 2.1 ini membahas mengenai Motor DC Secara

gambar 16 hasil percobaan figure 2.20
terpisah. Seperti yang diketahui sebelumnya bahwa motor dc
ini bekerja ketika sejumlah arus yang mengalir didalam sebuah dari hasil percobaan yang didapat, menunjukkan adanya
penghantar didalam sebuah medan magnet, maka terjadi sebuah tegangan E1 sebesar 121,8 V dan arus yang mengalir sbesar 12
torsi dan mempunyai kecenderungan untuk berputar. A. Percobaan 2.2 ini membahas mengenai seri, paralel, dan
compound pada motor DC terpisah. Terlihat bahwa ketika arus
Dari data tersebut menunjukkan bahwa saat tegangan lebih
medan motor dc dikurangi maka akan meningkatkan konstanta
besar maka arus yang mengalir lebih kecil sehingga torsi akan
K. Dengan begitu, memungkinkan motor berputar pada
mengalami penurunan. Pada perobaan ini terlihat bahwa saat
kecepatan yang lebih tinggi tanpa melebihi tegangan dinamo
motor diberikan sebuah teganga pada Power Supply, maka
nominal tetapi mengurangi torsi dimana motor dapat
motor akan mulai berputar. Keceptan motor dc terpisah in
berkembang tanpa melebihi arus jangkar nominal.
sebanding dengan tegangan jangkr yang diterapkan pada motor,
Peningkatkan arus medan di atas nilai nominalnya untuk
ketika teganganya besar maka akan semakin besar pula
interval waktu singkat untuk meningkatkan torsi awal. Pada
kecepatannya. Torsi yang dihasilkan oleh motor dc sebanding
motor seri, kecepatan akan berkurang lebih cepat daripada
dengan arus jangkar. Kecepatan motor dc ini juga memiliki
motor dc yang dieksklusikan secara terpisah ketika torsi
kejenuhan, kecepatan akan berkurang dengan meningkatnya
meningkat.
arus jangkar ketika tegangan jangkar diperbaiki. Hal ini
menunjukkan sudah sesuai dengan teori.

Percobaan 2.3 Separately-Excited, Shunt, and Compound DC

Generators
Percobaan 2.2 : Separately-Excited, Series, Shunt, and
Compound DC Motors

gambar 17 rangkaian figure 2.31

gambar 15 figure 2.20

gambar 18 saat 150 rpm

gambar 19 saat 1500 rpm

E1 I2 n
150 rpm 9,95 0,248 140,8
1500 rpm 88,95 0,248 1404 gambar 21 hasil percobaan figure 3.5

Dari hasil yang telah didapat, tegangan akan menyebabkan torsi

mulau naik namun arus yang ada pada I2 masih tetap sama.
Percobaan 2.3 ini membahas mengenai motor shunt dan
comound. Terlihat bahwa tiap motor DC memiliki karakteristik
yang berbeda. Pada percobaan ini terlihat bahwa motor dc
beroperasi utama generator dc terpisah. Tegangan output
meningkat secara linear dengan kecepatan dan arus keluaran
meningkat secara linear dengan torsi input.

Dari percobaan mengeai motor DC yang telah dilakukan

menunjukkan adanya perbandingan berbagai data yang
didapatkan pada arus dan tegangan. Tegangan keluaran
generator shunt berkurang lebih cepat daripada generator dc
bersemangat terpisah ketika arus output meningkat.
gambar 22 figure 3.6

C. Special Characteristics of DC Motors

Percobaan 3.1 : Armature Reaction and Saturation Effect

gambar 23 hasil figure 3.6

Pada percobaan 3.1 ini membahas mengenai reaksi armature

dan efek saturasi pada motor DC. Dari hasil percobaan yang
telah dilakukan pada rangkaian 3.5 ini menunjukkan I1 sebesar
6,388 A. Armature atau yang dikenal sebagai jangkar ini
memiliki fluks magnetik yang ditimbulkan oleh kutub-kutub
utama. Fungsi armatur ini juga merupakan peranan penting
gambar 20 figure 3.5 dalam motor DC, selain itu juga armatur digunakan untuk
menopang kerangka yang ada pada motor DC. Dari hasil data
yang praktikan dapat, terlihat bahwa kecepatan motor dc atau
generator sebanding dengan tegangan jangkar dan torsi
sebanding dengan arus jangkar. Hanya saja, kedua hubungan ini
tidak lagi berlaku ketika arus jangkar sangat meningkat dan
melebihi nilai nominalnya.
Hal ini biasa terjadi akibat medan magnet yang diproduksi oleh
armature mulai berdampak negatif pada medan magnet yang
dihasilkan oleh medan elektromagnet. Reaksi armatur ini
berpengaruh terhadap arus armatur. Ketika arus armatur sama
dengan nol, fluks dalam generator dc horisontal, komutator
dengan sempurna memperbaiki tegangan yang diinduksi dalam
lilitan, dan tegangan output generator dc maksimum.
Percobaan 3.2 : The Universal Motor
gambar 24 rangkaian figure 3.11
gambar 25 hasil percobaan
Pada percobaan 3.2 unit ini membahas mengenai Motor
Universal. Motor universal ini merupakan jenis motor listrik
yang dapat disuplai dengan tegangan DC maupun tegangan AC.
Dari hasil yang didapat menunjukkan bahwa medan magnet ini
berputar pada kecepatan yang sama dengan motor tetapi dalam
arah yang berlawanan.
Pada saat melakukan simulasi dapat dilihat armatur dan
elektromagnet medan motor dc ditenagai dari sumber yang
sama membalik polaritas sumber tegangan membalik polaritas
baik dari jangkar dan arus medan. Akibatnya, torsi tidak
berubah arah ketika polaritas tegangan yang diterapkan pada
motor berubah.
Motor ini memiliki kecepatan yang tinggi dan memiliki torsi
yang rendah sehingga tidak cocok untuk mensuplai beban
beban yang besar.
D. Tugas IV : Three-Phase Synchronous Generators
(Alternators)
Percobaan 4.1 : The Three-Phase Squirrel-Cage Induction
Motor
gambar 26 rangkaian 4.9
Percobaan 4.1 ini membahas mengenai three phase squireel-
cage induction motor. Motor sejenis ini umumnya banyak
digunakan pada industri. Sehingga dapat dilakukan konsep
dasarnya melalui praktikum ini. Dari hasil yang didapatkan,
terlihat bahwa ketika rotor ditempatkan di dalam medan magnet
yang berputar, ia ditarik ke arah yang sama dengan medan yang
berputar. Menukar koneksi daya ke dua belitan stator (menukar
A dengan B misalnya) dapat menyebabkan bidang yang
berputar terbalik. Sehingga, arah putaran motor juga terbalik.
Rotor yang terbuat dari besi dan gulungan kawat akan memiliki
induktansi yang menentang perubahan arus yang cepat. Pada
motor induksi tiga fasa ini umumnya berjalan dengan kecepatan
yang konstan.

Pecobaan 4.2 : Eddy-Current Brake and Asynchronous

Generator

Pada percobaan 4.2 ini membahas mengenai Eddy-Current

Brake and Asynchronous Generator . Brake atau dikenal
sebagai rem induksi ini biasa digunakan untuk memperlambat
atau menghentikan objek yang bergerak dengan membuang
energi kinetiknya sebagai panas. Seperti yang terlihat pada
simulasi ini, kuat elektromagnet tetap (stator) menciptakan torsi
pengereman yang bekerja pada rotor. Semakin besar kekuatan
elektromagnet, semakin besar arus yang diinduksi dalam rotor
saat berputar, semakin besar fluks magnet di mesin dan semakin
besar gaya pengereman. Hal ini dapat terjadi ketika rotor
gambar 27 rangkaian figure 4.15 berputar pada kecepatan yang lebih tinggi dari pada medan
magnet yang berputar (kecepatan sinkron).

Percobaan 4.3 : Effect of Voltage on the Characteristics of

Induction Motors

gambar 29 rangkaian figure 4.19

gambar 28 rangkaian figure 4.16

Pada percobaan 4.3 ini membahas mengenai efek tegangan dan
karakteristik induksi motor. Dari simulais yang telah dilakukan
terlihat bahwa medan magnet berputar yang kuat dalam motor
induksi untuk memperoleh gaya magnet terkuat antara stator
dan rotor dan menghasilkan motor yang kuat karena ini
memungkinkan torsi tinggi untuk dikembangkan. Pada motor
induksi ini arus strat akan memulai putaran rotonya, dan arus
nominal dibutuhkan untuk memutar beban penuhnya.

Selain itu, untuk meningkatkan kekuatan medan magnet yang

berputar diperlukan meningkatkan tegangan ac yang diterapkan
pada belitan stator motor induksi (tegangan motor). Namun,
gambar 31 figure 4.31
ketika tegangan motor meningkat terlalu banyak, arus motor
(arus dalam belitan stator) besar bahkan tanpa beban karena
setrika pada stator motor mulai jenuh. Ketika motor jenuh,
kekuatan medan magnet yang berputar hampir berhenti
meningkat karena arus motor tanpa beban meningkat.

Percobaan 4.4 Single-Phase Induction Motors

Pada percobaan 4.4 ini membahas mengenai SinglePhase

Induction Motors.

Dari hasil yang didapatkan menunjukkan bahwa tegangan yang

ada pada gambar 4.31 menunjukkan tegangan yang lebih besar.
Juga terlihat bahwa arus untuk memperoleh motor induksi fase
tunggal menggunakan elektromagnet sederhana yang
terhubung ke sumber daya ac fase tunggal. Torsi akan bergerak
dan motor terus berputar selama daya ac dipasok ke
elektromagnet stator. Torsi ini disebabkan oleh medan magnet
berputar yang dihasilkan dari interaksi medan magnet yang
dihasilkan oleh stator electromagnet dan medan magnet yang
dihasilkan oleh arus yang diinduksi dalam rotor. Pada staor nya,
pasokan AC hanya memberikan ke stator motor tunggal saja.
Arus AC akan mulai mengalir melalui stator dan belitan utama.
gambar 30 figure 4.30
E. Tugas V : Synchronous Motors

gambar 34 tanpa beban

E1 E2 I1 I2 I3
Figure 213,7 213,9 3,999 3,999 0,599
5.4
gambar 32 rangkaian figure 5.4
Figure 213,9 213,9 3,999 3,999 0,602
5.7

Pada percobaan 5 membahas mengenai motor sinkron. Motor

sinkron biasanya digunakan pada kondisi steady-state dengan
rotasi yang disinkronkan dengan ferkuensi arus suplai pada
siklus arus AC. Dari data yang telah didapat membuktikan
bahwa perbandingan ketika menggunakan beban sebesar 57Ω
dan tidak menggunkan beban terletak pada parameter arusnya,
arus pada percobaan yang tidak menggunakan beban lebuh
besar yaitu 0.602A sehingga perputaran motor akan semakin
kuat, hal ini juga dipenagruhi oleh kondisi elektromagnet rotor
harus dimatikan saat memulai motor sinkron, untuk
mendapatkan torsi yang lebih tinggi.

Motor sinkron akan berputar pada kecepatan yang cukup tinggi,

kuat elektromagnet rotor diaktifkan untuk membuat motor
berputar pada kecepatan sinkron. Arus yang mengalir pada
medan motor sinkron (arus dalam elektromagnet rotor)
mengubah arus motor dan daya reaktif motor. Sehingga arus
saluran motor sinkron dapat diminimalkan dengan
menyesuaikan arus medan. Pada kondis ini juga motor sinkron
juga dapat menyeimbangkan pada rangkaian tiga fasa motor
DC.

gambar 33 figure 5.7

F. Tugas VI : Synchronous Three-Phase Synchronous
Generators (Alternators)

Percobaan 6.1 : Synchronous Generator No-Load Operation

gambar 37 figure 6.3

gambar 35 figure 6.2

gambar 36 hasil dari figure 6.2

Pada percobaan ini dilakukan dua rangkaian berbeda yaitu pada

rangkaian figure 6.2 mendapatkan tegangan output masing
masing sebesar 124,9 V. Hal ini menunjukkan bahwa rangkaian
tersebut merupakan rangkaian tiga fasa yang seimbang. Pada
percobaan figure 6.3 ini diperoleh E3 sebesar 125 V dan I3
sebesar 0,103 A. Percobaan ini membahas mengenai generator
sinkron tanpa beban. Dari data yang didapatkan menunjukkan
bahwa dalam generator sinkron akan memiliki karakteristik
semakin kuat elektromagnet rotor, semakin besar fluks magnet
yang menghubungkan belitan stator, dan semakin tinggi
tegangan bolak-balik yang diinduksi di belitan stator.

Sesuai dengan teori, tegangan induksi akan sebanding dengan

laju perubahan fluks magnetik yang menghubungkan belitan
stator. Jika semakin cepat rotor berputar, maka akan semakin
tinggi amplitudo tegangan induksi.Amplitudo tegangan yang
dihasilkan oleh generator sinkron tiga fase sebanding dengan
kekuatan elektromagnet rotor dan kecepatan rotasi.

Percobaan 6.2 Voltage Regulation Characteristics

gambar 39 pada saat resistor tak hingga

gambar 40 saat resistor 171 Ohm

gambar 38 figure 6.7

gambar 41 saat resistor 600 Ohm

gambar 42 saat resistor 1200 Ohm gambar 44 saat load capacitive 2200
(Ohm) E1 I1 I3
Resistor 5,47 0,102 0,617
tak
hingga
171 34,46 0,644
600 10,75 0,22
1200 5,471 0,102

Dari data yang didapat pada rangkaian figure 6.7 menunjukkan

bahwa resistor yang melebihi 1200 bisa disebut dengan resistor
tak hingga. Hal ini dapat dilihat pada tegangan output yang ada
pada tabel. Selain itu juga, dapat dikatakan bahwa semakin
besar resistansinya maka tegangan akan semakin kecil, dan arus gambar 45 saat load capacitive 4400
juga semakin kecil.

gambar 46 saat load inductive 2200

gambar 43 figure 6.8

 Percobaan 6.3 : Frequency and Voltage Regulation

E1 E2 I1 I3
Load 422,3 V 0,012 A 0,282 A
capacitive
2200
Load 396,1 V 0,052 A 0,282 A
capacitive
4400
Load 326 V 0,084 A 0,282 A
inductive
2200
Load 348 V 0,44 A 0,282 A gambar 47 figure 6.9
inductive
4400

Dari hasil data yang diperoleh menunjukkan bahwa ketika

diberikan beban capacitive sebesar 2200 akan menunjukkan
tegangan output yang lebih besar. Pada arus I3 menunjukkan
arus yang sama saja. Percobaan 6.2 ini membahas mengenai
karakteristik regulasi tegangan. Regulasi tegangan
menunjukkan persentase dari perbedaan tegangan antara tanpa
beban dengan yang memiliki beban. Berdasarkan hasil
pengukuran kita dapat melihat perbandingan nilai ketika gambar 48 saat capacitive load
menggunakan beban kapasitif, induktif dan tidak menggunakan
beban menunjukkan pada beban kapasitif maka tegangan dan
arus yang dihasilkan akan lebh besar dibandingkan dengan
beban induktif. Hal ini sudah terlihat jelas pada tabel. Pada
percobaan ini, tegangan tergantung pada kecepatan di mana
generator berputar dan kekuatan medan elektromagnet. Resistor
mewakili resistensi konduktor armatur.

Pada generator dc, tegangan dalam rangkaian yang

disederhanakan dari generator sinkron tergantung pada
kecepatan rotasi serta kekuatan elektromagnet. Akan tetapi
ketika ada resistor dalam rangkaian yang disederhanakan dari
generator sinkron, seperti pada rangkaian yang disederhanakan gambar 49 saat load inductive
dari generator dc, yang merepresentasikan resistensi dari
konduktor koil stator.
gambar 50 saat load resistiv
gambar 51 saat tanpa beban
Percobaan 6.3 ini membahas mengenai pengaturan tegangan
dan frekuensi. Dari simulasi yang didapat menunjukkan
generator sinkron akan beroperasi sebagai sumber daya yang
memberikan tegangan konstan pada frekuensi tetap, kecepatan
putaran dan kekuatan medan elektromagnet harus diatur. Pada
percobaan sebelumnya, beban resistif, induktif, dan kapasitif
sangat mempengaruhi tegangan output generator sinkron.
Beban resistif juga sangat mempengaruhi kecepatan generator
sinkron.
Exercise 6-4 Generator Synchronization
gambar 52 rangkaian figure 6.11
gambar 53 saat -75 rpm setelah motor sinkron
gambar 54 saat +75 rpm setelah motor sinkron
Pada percobaan 6.4 membahas mengenai sinkronisasi
generator. Pada simulasi yang telah dilakukan, praktikan dapat
mengatakan bahwa ketika permintaan daya meningkat, maka
generator tambahan terhubung ke jaringan daya ac. Frekuensi
tegangan yang dihasilkan oleh generator harus sama dengan
frekuensi jaringan daya ac. Nilai tegangan yang dihasilkan oleh
generator harus sama dengan tegangan jaringan listrik ac.
Sama seperti pada motor sinkron tiga fasa, besarnya daya
reaktif yang digunakan antara generator sinkron dan jaringan
daya ac dapat diubah dengan menyesuaikan arus medan. Arus
medan biasanya disesuaikan sehingga tidak ada daya reaktif
yang dipertukarkan antara generator dan jaringan listrik AC.
V. SIMPULAN
Berdasarkan percobaan yang telah dilakukan, dapat
disimpulkan bahwa:
1. Motor listrik dan generator listrik merupakan bagian
penting yang da sistem tenaga listrik. Motor biasa
digunakan sebagai penggerak dan generator
digunakan untuk keperluan yang dibuat dari energi
mekanik menjadi listrik.
2. Pada percobaan pertama dapat dikatakan bahwa ketika
perintah torsi dinaikkan, maka kecepatan motor akan
berkurang.
3. Pada motor DC, arus akan mengalir melalui kumparan
dalam medan magnet, dan torsi akan mulai memutar
 motor. Motor DC umumnya terdapat tiga jenis yaitu :
Motor dc shunt, seri dan compound.
4. Efisiensi yang terjadi pada motor listrik sebagai rasio
daya keluaran mekanisnya terhadap daya input
listriknya, serta daya output dari mekanis motor yang
tergantung pada kecepatan dan torsi
5. Pada karakteristik frekuensi arus yang ada pada
induksi dalam rotor akan meningkatkan kekuatan
medan magnet yang berputar
6. Arus medan motor sinkron (arus dalam elektromagnet
rotor) mengubah arus motor dan daya reaktif motor
7. Beban yang ada pada motor dc akanmempengaruhi
kecepatan generator sinkron.
8. Pada motor sinkron akan menghasilkan tegangan dan
arus yang besar saat diberikan beban kapasitif.

REFERENSI

[1] L. D. T. E. ITERA, Petunjuk Praktikum Sistem Tenaga

Elektrik, Lampung Selatan: Institut Teknologi Sumatera, 2020.

[2] Sutrisno dan Tan Ik Gie. 1979. Fisika Dasar: Listrik,

Magnet, dan Termofisika. Bandung: ITB

[3] Soesanti, I., Syahputra, R. (2016). Batik Production Process

Optimization Using Particle Swarm Optimization Method.
Journal of Theoretical and Applied Information Technology
(JATIT), 86(2), pp. 272-278.
Unit Test (UNIT1)

1. When the prime mover/dynamometer module operates as a prime mover, why does the Torque meter in the Metering window
indicate a torque value even with no load applied to the machine's shaft? a. Because the prime mover must supply torque to
overcome friction. b. The prime mover display is probably defective. c. This indicates the mechanical power supplied to the
prime mover. d. This indicates the electrical power supplied to the prime mover.

2. A moving loop of wire cuts a magnetic field. Knowing that the magnetic flux linking the loop passes from 0 to 280 mWb in
0.05 second as the loop cuts the magnetic field, what is the voltage induced across the loop of wire? a. 14 V b. 5.6 kV c. 5.6 V
d. 0.014 V

3. A prime mover is mechanically coupled to a brake. What happens to the prime mover speed when the brake torque control is
adjusted so as to decrease the load torque ? a. The speed decreases slowly until the motor stops rotating. b. The speed does not
change. c. The speed increases. d. The speed becomes unstable because the prime mover reacts strongly to load torque
variations.

4. When the prime mover/dynamometer module operates as a brake and the brake is mechanically coupled to a drive motor, what
does the Torque meter in the Metering window indicate when the torque correction function is disabled? a. The load torque
produced by the brake. b. The magnetic torque produced by the brake to oppose rotation

c. The sum of the brake friction torque and belt friction torque d. The torque which the drive motor coupled to the brake must
produce to overcome the magnetic torque i.e., the

inverse of

5. When the prime mover/dynamometer module operates as a brake and the brake is mechanically coupled to a drive motor, what
does the Torque meter in the Metering window indicate when the torque correction function is enabled? a. The output torque of
the drive motor coupled to the brake minus the belt friction torque b. The sum of the belt friction torque , brake frictiontorque
., and brake magnetic torque .. c. The output torque of the drive motor coupled to the brake. d. The load torque .

6. The motor of a water pump produces an output torque equal to 10 N·m (88.5 lbf·in). How much work is done by the pump
motor if it rotates at a speed of 3000 r/min during 10 minutes? a. 31.4 kW b. 3.14 kJ c. 1.88 MJ d. 31.4 Kj

7. A prime mover is mechanically coupled to a brake. What happens to the prime mover speed when the torque control of the
brake is increased in order to increase the load torque ? a. The speed does not change. b. The speed decreases slowly until the
motor stops rotating. c. The speed increases because the prime mover reacts strongly to load torque variations. d. The speed
decreases.

8. A prime mover is mechanically coupled to a brake. The torque control on the brake is changed so that the torque produced by
the prime mover passes from 0.4 to 2.6 N·m (3.5 to 23.0 lbf·in). By how much did the magnetic torque . produced by the brake
vary? a. The magnetic torque . did not vary because the torque produced by the prime mover is not dependent on torque .. b.
The magnetic torque . increased by 2.2 N·m (19.5 lbf·in). c. The magnetic torque . decreased by 2.2 N·m (19.5 lbf·in). d. None
of the above
9. A dc motor turns at a speed of 530 r/min and produces an output torque of 162 N·m (1434 lbf·in). The dc voltage applied to
the motor is 280 V. Knowing that the power lost in the motor is 473 W, what are the motor efficiency and the current flowing in
the motor? a. 91%, 33.8 A b. 95%, 32.1 A c. 91%,32.1 A d. 95%, 33.8 A

10. Is motor power greater or smaller when it drives a load at a higher speed? a. It is greater. b. It is smaller. c. Neither, because
power and speed are independent of each other. d. It depends on whether rotation is clockwise or counterclockwise

Jawaban

1. C

2. B

3. C

4. D

5. A

6. C

7. C

8. C

9. B

10. A
Unit Test (UNIT2)

1. The rotor, or armature, of a dc motor consists of a. an iron cylinder and windings. b. an iron cylinder, windings, and brushes.
c. an iron cylinder, windings, and a commutator. d. an iron cylinder, windings, a commutator, and a dc source.

2. The basic principle of operation of a dc motor is a. the creation of an electromagnet. b. the creation of a rotating
electromagnet inside the armature. c. the creation of a fixed electromagnet inside the armature. d. the creation of a rotating
electromagnet at the stator.

3. The speed of a separately-excited dc motor is equal toa. Kb. K c. K d. K 4. The armature resistance and constants K and K of
a separately-excited dc motor are 0.2 Ω, 8 r/min/V, and 0.8 N∙m/A (7.08 lbf·in/A), respectively. What are the speed and torque
of this motor, when the armaturevoltage and current are 300 V and 100 A? a. = 2400 r/min, = 80 N·m (708 lbf·in) b. = 2240
r/min, = 800 N·m (7080 lbf·in) c. = 2240 r/min, = 80 N·m (708 lbf·in) d. = 2400 r/min, = 240 N·m (2124 lbf·in)

5. The field current of a separately-excited dc motor operating with a fixed armature voltage and a fixed mechanical load is
changed. This causes the speed to increase. The field current has been a. decreased. b. increased. c. This is not possible because
the speed is independent of the field current. d. None of the above.

6. When the field current of a separately-excited dc motor is increased, a. constants K and K decrease. b. constant K decreases
and constant K increases. c. constant K increases and constant K decreases. d. constants K and K increase.

7. The speed of a separately-excited dc motor a. increases linearly as the motor torque increases. b. decreases linearly as the
motor torque increases. c. is constant as the motor torque increases. d. decreases rapidly and non-linearly as the motor torque
increases.

8. In a series motor, the field electromagnet consists of a. a winding connected in parallel with the armature. b. a winding
connected in parallel with the armature and a second winding connected in series with the armature. c. a winding connected in
series with the armature. d. a winding connected in series with a separate dc power source.

9. The voltage induced in a separately-excited dc generator () that rotates at a fixed speed of 1600 r/min is 600 V. This causes a
current of 400 A to flow in the electrical load connected across the dc generator. What is the output voltage of the generator
when its armature resistance is 0.15 Ω? a. 360 V b. 540 V c. 600 V d. 200 V

10. The output voltage of a cumulative compound generator a. increases linearly as the output current increases. b. decreases
linearly as the output current increases. c. varies little as the output current increases. d. decreases rapidly and non-linearly as
the output current increases.

Jawaban

1. C

2. A

3. A

4. C
5. A

6. A

7. C

8. C

9. C

10. A
Unit Test (UNIT3)

1. Armature reaction in a dc machine a. is due to an increase of the armature voltage. b. occurs when the motor is connected to
an ac power source. c. occurs when the motor is connected to a dc power source. d. is due to an increase of the armature current.

2. Armature reaction modifies the characteristics of a dc machine because a. it increases wear on the brushes and the
commutator. b. it affects the magnetic field produced by the field electromagnet. c. it causes saturation. d. Both a and b.

3. Armature reaction causes the output voltage of a dc generator to decrease because a. it increases wear on the brushes and the
commutator. b. it causes saturation. c. it delays the voltage induced across the armature winding. d. All of the above.

4. A permanent-magnet dc motor has better characteristics than the separatelyexcited, shunt, and series motors because a. the
magnetic field produced by the permanent magnet is so strong that it cannot be affected significantly by another magnetic source.
b. it has a low armature inductance. c. it has a compensating winding. d. Both a and b.

5. Saturation occurs in a dc machine when a. the armature voltage increases and exceeds the nominal value. b. the motor is
connected to an ac power source. c. the field current exceeds the nominal value. d. the armature current exceeds the nominal
value.

6. The nominal value of the field current of a dc machine is chosen to be at the beginning of the saturation knee a. to ensure that
the speed versus voltage characteristic is linear. b. to ensure that the torque versus current characteristic is linear. c. to obtain as
much torque as possible with a field current that is as low as possible. d. Both a and b.

7. Why is it nearly impossible to obtain satisfactory performance from a shunt motor connected to an ac power source? a.
Because the shunt winding consist of a large number of turns. b. Because the shunt winding has a large inductance. c. Because
it is difficult for an alternating current to flow in the shunt winding. d. All of the above.

8. The direction of rotation of a dc series motor or a universal motor connected to a dc power source a. depends on the polarities
of the armature and field currents. b. depends exclusively on the polarity of the armature current. c. depends exclusively on the
polarity of the field current. d. depends on the connection of the compensating winding.

9. The ac voltage required to make a series motor rotate at a given speed is higher than the dc voltage required to make the same
motor rotate at the same speed. This is because a. armature reaction occurs when the motor operate on ac power. b. the armature
impedance of the motor is fairly high. c. saturation occurs when the motor operate on ac power. d. Both a and b.

10. The performance of a series motor operating on ac power can be improved by a. adding a compensating winding that
increases the armature reactance. b. adding permanent magnets. c. adding a compensating winding that decreases the armature
reactance. d. None of the above

Jawaban

1. C
2. D

3. A

4. D

5. D

6. A

7. B

8. A

9. A

10. C
Unit Test (UNIT4)

1. When a magnet moves above a conducting ladder, the currents induced in the ladder produces a magnetic field. This field
interacts with the magnetic field of the magnet to produce a force that a. pulls the ladder in the direction opposite to the direction
of the moving magnet. b. pulls the ladder in the same direction as the moving magnet. c. brakes the ladder. d. None of the
above.

2. In a three-phase squirrel-cage induction motor, the rotating magnetic field is produced by a. two electromagnets placed at right
angle from each other and two sine wave currents phase shifted of 90° from one another. b. three electromagnets placed at 90°
from each other and three sine wave currents phase shifted of 120° from one another. c. three electromagnets placed at 120°
from each other and three sine wave currents phase shifted of 120° from one another. d. three electromagnets placed at 120°
from each other and three sine wave currents phase shifted of 90° from one another.

3. The slip is the difference between the a. synchronous speed and the rotor speed of an induction motor. b. no-load and full-load
speeds of an induction motor. c. synchronous speed and the full-load speed of an induction motor. d. synchronous speed and the
no-load speed of an induction motor.

4. The torque developed by an induction motor is zero when it rotates at synchronous speed because a. the full-load speed is
equal to the synchronous speed. b. squirrel-cage reaction occurs. c. no currents are induced in the rotor. d. the currents induced
in the rotor cancel out.

5. The direction of rotation of a three-phase squirrel-cage induction motor depends on the a. residual magnetism in the squirrel-
cage rotor. b. interaction of the stator and rotor magnetic fields. c. design of the induction motor. d. phase sequence of the
voltage applied to the motor stator windings

6. When a conducting ladder moves below a fixed magnet, the currents induced in the ladder produces a magnetic field. This
field interacts with the magnetic field of the magnet to produce a force that a. changes the direction in which the ladder moves.
b. pulls the ladder in the same direction. c. brakes the ladder. d. None of the above.

7. A three-phase squirrel-cage induction motor connected to a three-phase power source a. cannot operate as an asynchronous
generator. b. operates as a motor when it rotates at speeds higher than the synchronous speed. c. operates as an asynchronous
generator when it rotates at speeds higher than the synchronous speed. d. always operates as an asynchronous generator because
it always requires reactive power.

8. A three-phase squirrel-cage induction motor produces a torque of 30 N∙m (266 lbf·in) at a speed of 1250 r/min when the
voltage applied to each winding is 300 V. What torque will be developed at the same speed if the voltage is reduced to 250 V? a.
20.8 N·m (184 lbf·in) b. 25.0 N·m (221 lbf·in) c. 36.0 N·m (319 lbf·in) d. 43.0 N·m (382 lbf·in)

9. When a single-phase squirrel-cage induction motor rotates, the rotating magnetic field is produced by the interaction a.
between the main and auxiliary stator windings b. of the magnetic fields in the main stator winding and the rotor. c. of the
magnetic fields in the auxiliary stator winding and the rotor. d. between the capacitor, the main stator winding, and the rotor.
10. An auxiliary winding is required in a single-phase induction motor to a. reduce squirrel-cage reaction. b. allow the motor to
produce starting torque. c. reduce the reactive power required to produce the rotating magnetic field. d. allow the motor to rotate
at higher speeds.

Jawaban

1. A

2. C

3. A

4. B

5. D

6. A

7. C

8. B

9. C

10. C
Unit Test (UNIT5)

1. A synchronous motor with a permanent-magnet rotor a. is started the same way as a synchronous motor with an electromagnet
rotor. \ b. starts like a squirrel-cage induction motor. c. can be started using a variable-frequency ac power source. d. starts when
dc power is applied to the rotor.

2. A three-phase synchronous motor draws reactive power from an ac power source. Decreasing the field current a. will increase
the reactive power which the motor draws from the ac power source. b. will decrease the reactive power which the motor draws
from the ac power source. c. will decrease the power factor of the motor. d. both a and c.

3. A three-phase synchronous motor supplies reactive power to an ac power source. Decreasing the field current a. will increase
the reactive power which the motor supplies to the ac power source. b. will decrease the reactive power which the motor
supplies to the ac power source. c. will decrease the power factor of the motor. d. both a and c.

4. A three-phase synchronous motor operates as a synchronous condenser. It is adjusted so that the power factor of the load
connected to an ac power source is unity. One of the many inductive loads connected to the ac power source is removed.
Therefore, a. the synchronous motor draws more reactive power from the ac power source. b. the synchronous motor supplies
more reactive power to the ac power source. c. the field current of the synchronous motor should be decreased to readjust the
power factor so that it is unity. d. the field current of the synchronous motor should be increased to readjust the power factor so
that it is unity.

5. It is desirable to turn the rotor electromagnet of a synchronous motor off to a. obtain a higher starting torque. b. improve the
power factor . c. increase the starting line current. d. increase the pull-out torque.

6. When the line current of a three-phase synchronous motor is minimized, the a. motor is used as a synchronous condenser. b.
motor neither draws or supplies reactive power. c. field current is minimum. d. None of the above.

7. The pull-out torque of a synchronous motor depends on a. the power factor. b. the motor line current. c. the field current. d.
None of the above . 8. The most interesting features of the three-phase synchronous motor are a. its ability to run at exactly the
synchronous speed and to be able to operate as an asynchronous generator. b. its ability to run at exactly the synchronous speed
and to be able to supply reactive power to an ac power source. c. the capability of running at unity power factor and to be able to
draw reactive power from an ac power source. d. both b and c . 9. A three-phase synchronous motor operating without load acts
as a. a resistive load whose value depends on the field current. b. an asynchronous generator operating without load. c. three
independent single-phase power sources. d. a reactive load whose nature (inductive or capacitive) and value depend on the field
current.

10. A three-phase synchronous motor a. can operate with either ac or dc power. b. does not start easily. c. is another type of ac
induction motor. d. with a permanent-magnet rotor is often used as a synchronous condenser to adjust the power factor of an ac
power source

Jawaban

1. A

2. A
3. A

4. C

5. D

6. A

7. A

8. D

9. B

10. D
Unit Test (UNIT6)

1. A three-phase synchronous generator with thirty pairs of poles per stator windings produces voltages at a frequency of 60 Hz
when it rotates at the nominal speed. What is the nominal speed of the synchronous generator? a. 3600 r/min b. 360 r/min c. 120
r/min d. 1800 r/min

2. A three-phase synchronous generator a. is very similar to an eddy-current brake. b. is basically an electromagnet that induces
voltages in the stator windings as it rotates. c. consists of three electromagnets, located at 120° from each other, that induce
voltages in the stator windings as they rotate. d. None of the above.

3. Changing the speed of a synchronous generator changes a. the frequency and amplitude of the output voltage. b. only the
frequency of the output voltage. c. only the amplitude of the output voltage. d. only the phase of the output voltage.

4. How can the output voltage of a synchronous generator be varied without modifying the frequency? a. By varying the speed of
the generator. b. By varying the way the conductors are wound in the stator winding. c. By varying the torque applied to the
generator's shaft. d. By varying the field current of the generator.

5. When a synchronous generator supplies power to either a resistive or an inductive load, the output voltage a. decreases as the
field current increases. b. increases as the output current increases. c. remains constant when the output current varies. d.
decreases as the output current increases.

6. When a synchronous generator supplies power to a capacitive load, the output voltage a. increases as the field current
decreases. b. increases as the output current increases. c. remains constant when the output current varies. d. decreases as the
output current increases. 7. When a single synchronous generator supplies power to a load that fluctuates, the voltage and
frequency can be maintained constant by continually adjusting the a. generator speed only. b. position of the stator windings. c.
speed and field current of the generator. d. field current only.

8. A three-phase synchronous generator is said to be synchronized with the ac power network when a. its phase sequence is the
same as that of the network. b. the amplitude and frequency of the voltages produced by the generator are the same as those of
the network . c. the amplitude, frequency, and phase of the generator voltages are the same as those of the network. d. Both a
and c.

9. When a synchronous generator is synchronized with the ac power network, increasing the torque applied to the generator's
shaft a. increases the reactive power which the generator delivers. b. increases the active power which the generator delivers. c.
decreases the reactive power which the generator delivers. d. increases the generator speed.

10. When a synchronous generator is synchronized with the ac power network, varying the field current changes a. the amount of
active power which the generator delivers. b. the generator speed. c. the ac power network voltage. d. the power factor of the
generator.

JAWABAN

1. D
2. C

3. A

4. B

5. B

6. B

7. C

8. C

9. B

10. C