RESUME

KEDALI MESIN LISTRIK

Dosen Pembimbing :

Drs. Aswardi, M.t

Dibuat oleh :

Nama : Roynaldi Sunil Saputra

Nim : 18064071
Prodi : Teknik Listrik

JURUSAN TEKNIK ELEKTRO

FAKULTAS TEKNIK
UNIVERSITAS NEGERI PADANG
2020
 KUADRAN MOTOR DC

Umumnya motor dapat beroperasi di 4 wilayah berbeda:

 Sebagai motor maju atau searah jarum jam.

 Sebagai generator dalam arah maju.
 Sebagai motor dalam arah mundur atau berlawanan arah jarum jam.
 Sebagai generator dalam arah terbalik.

a. Di kuadran pertama, motor menggerakkan beban dengan kecepatan dan torsi

ke arah positif.
b. Di kuadran kedua, arah torsi berbalik dan motor bertindak sebagai generator
c. Di kuadran ketiga, motor menggerakkan beban dengan kecepatan dan torsi ke
arah negatif.
d. Di kuadran ke- 4, motor bertindak sebagai generator dalam mode terbalik.
 Di kuadran pertama dan ketiga, motor bekerja dalam arah maju dan mundur. Misalnya,
motor dalam derek untuk mengangkat beban dan juga meletakkannya.
Di kuadran kedua dan keempat, motor bertindak sebagai generator dalam arah maju dan
mundur masing-masing dan memberikan energi kembali ke sumber daya. Jadi cara untuk
mengendalikan operasi motor, untuk membuatnya beroperasi di salah satu dari 4 kuadran
adalah dengan mengendalikan kecepatan dan arah putarannya.
Kecepatan dikendalikan baik dengan memvariasikan tegangan angker atau melemahkan
medan. Arah torsi atau arah rotasi dikendalikan dengan memvariasikan sejauh mana tegangan
yang diberikan lebih besar atau lebih kecil dari ggl balik.
 Aplikasi Untuk Mengontrol Operasi Motor Dc Di 4
Kuadran

Kontrol operasi motor DC di 4 kuadran dapat dicapai dengan menggunakan Mikrokontroler

yang dihubungkan ke 7 sakelar.

Kasus 1:
Ketika awal dan searah jarum jam sakelar ditekan, logika di Mikrocontroller
memberikan output logika rendah untuk pin 7 dan logika yang tinggi untuk PIN2, membuat
motor berputar searah jarum jam dan beroperasi di kuadran ke 1. Kecepatan motor dapat
bervariasi dengan menekan sakelar PWM, menyebabkan penerapan pulsa dengan durasi yang
berbeda-beda pada pin enable IC driver, sehingga memvariasikan tegangan yang diberikan.

Kasus 2:
Ketika rem depan ditekan, logika Mikrokontroler menerapkan logika rendah ke pin7
dan logika tinggi ke pin 2 dan motor cenderung beroperasi dalam arah sebaliknya, sehingga
berhenti secara instan.
Dalam cara yang sama, menekan sakelar berlawanan arah jarum jam menyebabkan
motor untuk bergerak ke arah sebaliknya, yaitu beroperasi di kuadran ke3 dan menekan
sakelar rem sebaliknya menyebabkan motor berhenti seketika.
Dengan demikian melalui pemrograman mikrokontroler yang tepat dan melalui sakelar,
operasi motor dapat dikontrol di setiap arah.
 JENIS MOTOR DC

Motor DC Geared (diarahkan):

Motor yang diarahkan cenderung mengurangi kecepatan motor tetapi dengan

peningkatan torsi yang sesuai. Properti ini sangat berguna, karena motor DC dapat berputar
dengan kecepatan terlalu cepat untuk digunakan oleh perangkat elektronik. Motor yang
diarahkan biasanya terdiri dari motor brush DC dan gearbox yang terpasang pada poros.
Motor dibedakan sebagai diarahkan oleh dua unit yang terhubung. Ini memiliki banyak
aplikasi karena biayanya merancang, mengurangi kerumitan dan membangun aplikasi seperti
peralatan industri, aktuator, alat medis dan robotika.

 Tidak ada robot yang baik yang dapat dibangun tanpa roda gigi. Semua hal
dipertimbangkan, pemahaman yang baik tentang bagaimana roda gigi mempengaruhi
parameter seperti torsi dan kecepatan sangat penting.
 Roda gigi bekerja berdasarkan prinsip keunggulan mekanis. Ini menyiratkan bahwa
dengan menggunakan diameter roda gigi yang berbeda, kita dapat bertukar antara
kecepatan rotasi dan torsi. Robot tidak memiliki rasio kecepatan terhadap torsi yang
diinginkan.
 Dalam robotika, torsi lebih baik daripada kecepatan. Dengan roda gigi, dimungkinkan
untuk menukar kecepatan tinggi dengan torsi yang lebih baik. Peningkatan torsi
berbanding terbalik dengan pengurangan kecepatan.
Pengurangan Kecepatan pada Motor DC Geared (diarahkan):

Pengurangan kecepatan pada roda gigi terdiri dari roda gigi kecil yang menggerakkan
roda gigi yang lebih besar. Mungkin ada beberapa set set roda gigi reduksi ini dalam kotak
roda gigi reduksi. Kadang-kadang tujuan menggunakan motor roda gigi adalah untuk
mengurangi kecepatan poros berputar dari motor dalam perangkat yang digerakkan.
Misalnya dalam jam listrik kecil di mana motor sinkron kecil dapat berputar pada 1.200
rpm namun dikurangi menjadi satu rpm untuk menggerakkan jarum detik dan lebih jauh
berkurang dalam mekanisme jam untuk menggerakkan jarum menit dan jarum jam. Di sini
jumlah tenaga penggerak tidak relevan selama cukup untuk mengatasi dampak gesekan dari
mekanisme jam.

Motor DC Seri

Motor seri adalah motor seri DC di mana belitan medan dihubungkan secara internal
secara seri ke belitan dinamo. Motor seri memberikan torsi awal yang tinggi tetapi tidak
boleh dijalankan tanpa beban dan mampu memindahkan beban poros yang sangat besar saat
pertama kali diberi energi. Motor seri juga dikenal sebagai motor seri-wound.
Pada motor seri, belitan medan dihubungkan secara seri dengan angker. Kekuatan
medan bervariasi dengan perkembangan arus angker. Pada saat kecepatannya dikurangi oleh
suatu beban, motor seri meningkatkan torsi yang lebih baik. Torsi awalnya lebih dari
berbagai jenis motor DC.

Hal ini juga dapat memancarkan panas dengan lebih mudah yang telah terbentuk di
belitan karena banyaknya arus yang dibawa. Kecepatannya berubah secara signifikan antara
beban penuh dan tanpa beban. Ketika beban dihilangkan, kecepatan motor meningkat dan
arus melalui angker dan kumparan medan berkurang. Pengoperasian mesin besar tanpa
muatan berbahaya.

Arus melalui angker dan medan coil berkurang, kekuatan garis fluks di sekitarnya
melemah. Jika kekuatan garis fluks di sekitar kumparan berkurang pada laju yang sama
dengan arus yang mengalir melalui mereka, keduanya akan menurun pada laju yang sama
dengan kecepatan motor meningkat.

Kelebihan dari Motor DC Seri

 Torsi awal yang sangat besar

 Konstruksi sederhana
 Merancang itu mudah
 Perawatannya mudah
 Hemat biaya

Aplikasi Motor DC Seri:

 Motor Seri dapat menghasilkan tenaga putar yang sangat besar, torsi dari kondisi
diamnya. Karakteristik ini membuat motor seri cocok untuk peralatan listrik kecil, peralatan
listrik serbaguna dan lain-lain. Motor seri tidak cocok ketika kecepatan konstan diperlukan.
Alasannya adalah bahwa kecepatan motor seri sangat bervariasi dengan beban yang
bervariasi.

Motor Shunt

Motor shunt adalah motor DC shunt, di mana belitan medan didorong ke atau terhubung
secara paralel dengan lilitan angker motor. Motor DC shunt umumnya digunakan karena
pengaturan kecepatan terbaiknya. Oleh karena itu baik lilitan angker dan belitan medan
disajikan dengan tegangan supply yang sama, namun ada cabang-cabang tersendiri untuk
aliran arus angker dan arus medan.
Motor shunt memiliki karakteristik kerja yang agak berbeda dari motor seri. Karena
kumparan medan shunt terbuat dari kawat halus, tidak dapat menghasilkan arus besar untuk
memulai seperti bidang seri. Ini menyiratkan bahwa motor shunt memiliki torsi awal yang
sangat rendah, yang mengharuskan beban poros menjadi sedikit.

Ketika tegangan diterapkan ke motor shunt, jumlah arus yang sangat rendah melalui
coil shunt. angker untuk motor shunt mirip dengan motor seri dan akan menarik arus untuk
menghasilkan medan magnet yang kuat. Karena interaksi medan magnet di sekitar angker
dan medan yang dihasilkan di sekitar medan shunt, motor mulai berputar.
Seperti motor seri, ketika angker mulai berputar, itu akan menghasilkan kembali GGL.
GGL balik akan menyebabkan arus di dinamo mulai berkurang ke tingkat yang sangat kecil.
Jumlah arus yang akan ditarik angker secara langsung berkaitan dengan ukuran beban ketika
motor mencapai kecepatan penuh. Karena beban umumnya kecil, arus angker akan kecil.
Kelebihan Motor Shunt:

 Performa kontrol yang sederhana, menghasilkan tingkat fleksibilitas tinggi untuk

menyelesaikan masalah penggerak yang rumit
 Ketersediaan tinggi, oleh karena itu diperlukan upaya layanan minimal
 Tingkat kompatibilitas elektro-magnetik yang tinggi
 Berjalan sangat lancar, karena itu tekanan mekanik yang rendah dari keseluruhan
sistem dan proses kontrol dinamis yang tinggi
 Rentang kendali yang luas dan kecepatan rendah, oleh karena itu dapat digunakan
secara universal

Aplikasi Motor Shunt

Motor Shunt DC sangat cocok untuk aplikasi yang digerakkan oleh sabuk. Motor
kecepatan konstan ini digunakan dalam aplikasi industri dan otomotif seperti peralatan mesin
dan mesin penggulungan / pelepasan di mana diperlukan sejumlah besar torsi.