TUGAS KENDALI MESIN LISTRIK INDUSTRI

“Karakteristik Motor Listrik"

Disusun Oleh :
Hafiz Mulia
20130080

Dosen Pengampu :
ASWARDI, MT

PROGRAM STUDI D4 TEKNIK ELEKTRO INDUSTRI

JURUSAN TEKNIK ELEKTRO
UNIVERSITAS NEGERI PADANG
2022

KARAKTERISTIK MOTOR LISTRIK

Industri menggunakan motor listrik sebagai motor penggeraknya terutama
karena mereka menikmati beberapa keunggulan spesifik, seperti kapasitas
kelebihan beban, kontrol kecepatan yang mulus dalam berbagai bidang,
kemampuan beroperasi di keempat kuadran bidang torsi kecepatan.
1. Karakteristik Motor DC
Motor DC adalah jenis motor listrik yang bekerja menggunakan sumber
tegangan DC. Motor DC atau motor arus searah sebagaimana namanya,
menggunakan arus langsung dan tidak langsung/direct-unidirectional.
Motor DC digunakan pada penggunaan khusus dimana diperlukan
penyalaan torque yang tinggi atau percepatan yang tetap untuk kisaran
kecepatan yang luas.

Dari grafik terlihat bahwa torsi berbanding terbalik dengan kecepatan

putaran, dengan kata lain terdapat trade off antara besar torsi yang
dihasilkan motor dengan kecepatan putaran motor. Dua karakteristik
penting terlihat dari grafik yaitu:
• Stall torque, menunjukkan titik pada grafik dimana torsi maksimum,
tetapi tidak ada putaran pada motor.
• No load speed, menunjukkan titik pada grafik dimana terjadi kecepatan
putaran maksimum, tetapi tidak ada beban pada motor.
Analisa terhadap grafik dilakukan dengan menghubungkan kedua titik
tersebut dengan sebuah garis, dimana persamaan garis tersebut dapat ditulis
didalam fungsi torsi atau kecepatan sudut

Dengan mensubstitusikan persamaan (torsi dan kecepatan) kedalam

persamaan(daya) diperoleh
 Dari kedua persamaan tersebut dapat dilihat bahwa daya output
maksimum terjadi saat dan Dari persamaan (daya) terlihat bahwa daya
merupakan perkalian antara torsi dan kecepatan sudut, dimana didalam
grafik ditunjukkan oleh luas daerah segi empat dibawah kurv
atorsi/kecepatan.

2. Karakteristik Motor Induksi 3 Fasa

Prinsip Kerja Motor Induksi Tiga Fasa
Hubungan listrik pada motor induksi tidak terdapat antara stator
dengan rotor, karena arus pada rotor merupakan arus induksi. Jika
belitan stator diberi tegangan tiga fasa, maka pada stator akan
dihasilkan arus tiga fasa, arus ini menghasilkan medan magnetik yang
berputar dengan kecepatan sinkron.
Ketika medan magnetik memotong konduktor rotor, di dalam
konduktor tersebut akan diinduksikan ggl yang sama seperti ggl yang
diinduksikan dalam lilitan sekunder transformator oleh fluksi primer.
Rangkaian rotor merupakan rangkaian tertutup, baik melalui cincin
ujung maupun tahanan luar. Ggl induksi menyebabkan arus mengalir di
dalam konduktor rotor. Sehingga dengan adanya aliran arus pada
konduktor rotor di dalam medan magnet yang dihasilkan stator, maka
akan dibangkitkan gaya (F) yang bekerja pada motor.

Turunan Persamaan Torsi

Mengacu pada rangkaian ekivalen per fasa motor induksi yang
disederhanakan, didapat rangkaian tegangan dan impedansi thevenin
yang ditunjukkan pada Gambar 1 berikut:
 Gambar 1. Rangkaian Ekivalen Thevenin Motor Induksi, (a)
Rangkaian
Ekivalen Tegangan Masuk Thevenin Motor Induksi (b) Rangkaian
Ekivalen
Impedansi Masuk Thevenin Motor Induksi (c) Rangkaian Ekivalen Sederhana
Motor Induksi Tiga Fasa
Gambar 1 di atas menunjukkan sumber terbuka untuk mencari tegangan
thevenin dari motor induksi dari pembagi tegangan, didapat:
3. Karakteristik Synchronous Motor
Synchronous motor adalah motor AC tiga-fasa yang dijalankan pada
kecepatan sinkron, tanpa slip. Synchronous motor adalah motor AC tiga-
fasa yang dijalankan pada kecepatan sinkron, tanpa slip. Motor sinkron
merupakan motor arus bolakbalik (AC) yang penggunaannya tidak seluas
motor asinkron. Secara umum penggunaan motor sinkron difungsikan
sebagai generator, akan tetapi motor sinkron tetap digunakan oleh industri
yang membutuhkan ketelitian putaran dan putaran konstan.
Sebuah motor sinkron selalu beroperasi pada kecepatan konstan, pada
kondisi tidak berbeban. Tetapi apabila motor diberi beban, maka motor
akan selalu akan berusaha untuk tetap pada putaran konstan. Dan motor
akan melepaskan kondisi sinkronnya apabila beban yang ditanggung
terlalau besar (Torsi Pull-out).
Synchronous motor memiliki karakteristik sebagai berikut:
• Sebuah stator tiga fasa sama dengan motor induksi. Stator yang
memiliki tegangan menengah sering digunakan.
• Sebuah rotor yang bersinggungan (bidang yang berputar) yang
memiliki jumlah kutub yang sama sebagai statornya, dan dipasok oleh
sumber eksternal arus DC. Tipe brush dan brushless exciters digunakan
untuk memasok medan arus DC ke rotor. Arus pada rotor membentuk
suatu hubungan kutub magnetik UtaraSelatan pada kutub-kutub rotor,
yang memungkinkan rotor untuk “mengunci” dengan fluks stator yang
berputar.
• Dimulai sebagai sebuah motor induksi. Rotor synchronous motor juga
mempunyai sebuah squirrel-cage winding yang dikenal sebagai
 Amortisseur winding, yang berfungsi menghasilkan torsi untuk
menyalakan motor.
• Synchronous motor akan dijalankan pada kecepatan sinkron sesuai
dengan rumus:

Contoh: kecepatan dari suatu synchronous motor yang memiliki 24

kutub dan bekerja pada frekuensi 60Hz adalah:
120 x 60 / 24 = 7200 / 24 = 300 RPM

4. Pengereman Motor Listrik

Kecepatan dan akurasi menghentikan atau membalikkan operasi meningkatkan
tivitas produksi sistem dan kualitas produk. Untuk kedua aplikasi yang
disebutkan di atas, torsi pengereman diperlukan, yang dapat disuplai baik secara
mekanis maupun elektrik. Pengereman listrik terdiri dari dua jenis, tergantung
pada aplikasi drive:

• Untuk membawa motor penggerak sepenuhnya untuk beristirahat dalam

jumlah waktu tertentu dan pada titik yang ditentukan dengan tepat. Saat
melakukannya, K.E. diumpankan kembali ke listrik.
• Untuk membatasi kecepatan ke nilai aman. Ini muncul secara normal saat
menurunkan beban menggunakan hoist atau crane. Sambil
mempertahankan kecepatan konstan, kelebihan K.E. dan P.E. dari beban
yang cenderung berakselerasi, motor diumpankan kembali ke listrik.

Metode Pengereman Motor Listrik

• Pengereman regeneratif
• Pengereman dinamis atau rheostatik
• Counter Current Braking

Karakteristik Motor DC selama Pengereman

• Pada pengereman regeneratif: dimungkinkan dalam kasus motor

penggerak di mana kecepatan dapat melampaui kecepatan tanpa beban
atau tegangan terminal dapat dikurangi sejenak.
• Pengereman Dinamis: tidak dimungkinkan jika 'tidak mungkin
kecepatan motor lebih besar dari kecepatan tanpa beban atau jika
tegangan angker adalah constant dan tidak dapat divariasikan dengan
lancar. Pengereman dinamis digunakan dalam kasus-kasus seperti itu
 di mana K.E. dari bagian yang berputar dihamburkan dalam resistansi
eksternal.
• Counter Current Braking: pengereman untuk menghentikan motor
dengan cepat, untuk membalikkan drive yang membutuhkan waktu
singkat untuk pembalikan, dalam crane dan hoist motor dinyalakan
untuk menaikkan beban pada saat gearing terkait beroperasi ke arah
untuk menurunkan beban.

Pengereman Motor Induksi

Ketiga jenis pengereman, yaitu pengereman regeneratif, dinamis dan counter

current juga dapat dilakukan dengan motor induksi.

• Pengereman Regeneratif: Ketika rotor motor induksi berjalan lebih

cepat dari bidang stator, slip menjadi negatif dan mesin menghasilkan
daya. Pengereman regeneratif juga dimungkinkan dengan motor ganti
kutub ketika kecepatan diubah dari tinggi ke rendah.
• Pengereman Dinamis: Pengereman dinamis digunakan 'untuk
mengerem penggerak yang tidak mundur. Ini menginduksi arus rotor
yang menghasilkan torsi untuk membawa rotor beristirahat dengan
cepat. Dalam pengereman dinamis ac, stator dialihkan ke bank
kapasitansi Mesin berjalan sebagai generator induksi self excited.
Semua energi mekanik dihamburkan sebagai energi listrik di resistansi
rotor. Metode ini tidak ekonomis, karena biaya kapasitor.
• Counter Current Braking: Dengan mengubah urutan fase input
menjadi motor induksi, arah medan stator dapat dibalik. Dalam
praktiknya ini dilakukan dengan menukar suplai ke dua terminal
motor. Torsi pengereman dikembangkan dan motor beristirahat
dengan sangat cepat, Motor harus dimatikan dari listrik ketika
kecepatan nol didekati. Jika tidak, torsi yang dikembangkan
mempercepat 'motor ke arah sebaliknya.

Pengereman Motor Sinkron

Metode yang digunakan untuk pengereman motor sinkron adalah:

• Pengereman regeneratif saat beroperasi pada suplai frekuensi variabel

Pengereman Regeneratif Ketika motor beroperasi sebagai motor
penggerak kecepatan variabel yang menggunakan pasokan frekuensi
variabel, motor ini dapat direm secara regeneratif dan semua K.E.
dikembalikan ke listrik.
 • Pengereman rheostatic atau Dinamis Motor sinkron dinyalakan 'ke
beban resistif seimbang tigafase setelah melepaskannya dari listrik,
menjaga eksitasi tetap konstan.
• Memasukkan/Mencolokkan Pengereman motor sinkron dengan
mencolokkan memiliki kelemahan serius, Arus pengereman yang
sangat berat mengalir menyebabkan gangguan saluran. Torsinya juga
tidak efektif. Namun, jika motor adalah jenis induksi sinkron, ia berlari
akan direm secara efektif dengan mencolokkan hanya jika mesin
bekerja sebagai motor induksi

Hubungan Energi Selama Pengereman Motor Listrik

• Ketika motor shunt direm secara dinamis menggunakan resistansi,

energi yang dihamburkan dalam resistansi sama dengan KYE. dari
motor.
• Selama counter current braking (plugging) energi yang dihamburkan
3
adalah 2 𝐽𝜔2 .
• Untuk motor induksi tiga fase yang direm oleh dc di stator adalah
1 1
𝑊𝑏𝑟 = 2 𝐼𝑎2 𝑟1 𝑡𝑏𝑟 + 2 𝐽𝜔𝑠2
• Ketika motor induksi dicolokkan, energi yang terbuang selama
3
pengereman adalah 2 𝐽𝜔𝑠2 .
• Untuk motor sinkron, energi yang dihamburkan selama pengereman
2 1
rheostatic adalah 𝑊𝑏𝑟 = 3𝐼𝑏𝑟 𝑟1 𝑡𝑏𝑟 + 𝐽𝜔𝑠2 .
2

5. Start Motor Listrik

Motor listrik dan beban yang terhubung berakselerasi ke kecepatan
pengenal dari yang lain di bawah pengaruh torsi awal. Operasi sementara
selama start memuaskan jika torsi awal yang cukup baik dikembangkan
dengan nilai arus awal yang berkurang, untuk mempercepat rotor dalam
jumlah waktu yang diinginkan.
Kebutuhan untuk membatasi arus start muncul karena penurunan tegangan
motor yang berat setelah memulai puncak arus. Peralatan awal yang
digunakan harus mampu meminimalkan penurunan tegangan ini ke nilai
yang dapat ditoleransi, sehingga peralatan lain pada jaringan tidak
terpengaruh.

Metode Memulai Motor Listrik

Tujuan dari peralatan start dalam motor listrik adalah untuk membatasi arus
start dan untuk memberikan torsi awal yang cukup baik, jika dapat dilihat,
sehingga motor berakselerasi pada periode yang diinginkan ke kecepatan
 pengenal. Untuk motor dc arus start dibatasi dengan menggunakan
resistansi tambahan secara seri dengan angker. Motor dihidupkan dengan
bidang penuh. Ini secara efektif mengurangi stafiing tegangan. Konverter
daya thyristor yang digunakan untuk kontrol kecepatan juga dapat
digunakan untuk tujuan memulai, karena tegangannya bervariasi dengan
lancar dan kerugian awal tidak ada. Motor induksi dimulai dengan salah
satu metode berikut:
• Langsung on line mulai
• Tegangan rendah mulai
• Resistansi rotor mulai
• Mulai frekuensi rendah
• Konstruksi rotor khusus

Hubungan Energi Selama Starting Motor

• Kehilangan energi selama memulai adalah K.E. dari bagian yang
berputar pada kecepatan akhir 𝑊𝑒 = 𝐽𝜔𝑠2
• Dalam kasus motor induksi, resistansi rotor tambahan digunakan.
Kehilangan energi dalam resistansi rotor adalah K.E. daribagian
yang berputar. Sebagian energi juga dihamburkan dalam ketahanan
stator. Total energi yang hilang selama memulai adalah 𝑊𝑒 =
𝐽𝜔𝑠2 𝑟
(1 + 𝑟1′ )
2 2

Dinamika Starting Motor Listrik

Starting, dari motor listrik biasanya dilakukan dengan hambatan bertingkat
yang terputus perlahan saat motor berakselerasi.
Motor Shunt DC: Ketika motor shunt dipercepat di bawah beban,
persamaannya adalah:
Motor Induksi: Kita dapat menganalisis kondisi sementara dalam motor
induksi tiga fase dengan maksud untuk menentukan waktu akselerasi. Sudah
diketahui bahwa dengan menyesuaikan resistansi rotor dengan benar, torsi
maksimum dapat dibuat untuk terjadi saat memulai. Tetapi analisis
menunjukkan bahwa ini tidak memberikan waktu minimum akselerasi, yang
diperoleh jika resistansi rotor dipilih sedemikian rupa sehingga torsi
maksimum terjadi pada slip 0, 407. Torsi yang dikembangkan pada slip apa
pun diberikan oleh: