TUGAS KENDALI MESIN LISTRIK INDUSTRI

“Karakteristik Motor Listrik”

Oleh :

AULIA SILFANI

NIM : 20130072

Dosen Pengampu :

ASWARDI, M.T

PROGRAM STUDI D4 TEKNIK ELEKTRO INDUSTRI

JURUSAN TEKNIK ELEKTRO

FAKULTAS TEKNIK

UNIVERSITAS NEGERI PADANG

2022
 KARAKTERISTIK MOTOR LISTRIK

1. Karakteristik Motor DC

Motor DC adalah jenis motor listrik yang bekerja menggunakan sumber tegangan
DC. Motor DC atau motor arus searah sebagaimana namanya, menggunakan arus
langsung dan tidak langsung/direct-unidirectional. Karakteristik yang dimiliki suatu
motor DC dapat digambarkan melalui kurva daya dan kurva torsi/kecepatannya, dari
kurva tersebut dapat dianalisa batasan-batasan kerja dari motor serta daerah kerja
optimum dari motor tersebut.

Dua karakteristik penting terlihat dari grafik yaitu:

 Stall torque, menunjukkan titik pada grafik dimana torsi maksimum, tetapi tidak
ada putaran pada motor.
 No load speed, menunjukkan titik pada grafik dimana terjadi kecepatan putaran
maksimum, tetapi tidak ada beban pada motor.
2. Karakteristik Motor Induksi 3 Fasa
Prinsip Kerja Motor Induksi Tiga Fasa
Hubungan listrik pada motor induksi tidak terdapat antara stator dengan rotor,
karena arus pada rotor merupakan arus induksi. Jika belitan stator diberi tegangan tiga
fasa, maka pada stator akan dihasilkan arus tiga fasa, arus ini menghasilkan medan
magnetik yang berputar dengan kecepatan sinkron.

Turunan Persamaan Torsi

Mengacu pada rangkaian ekivalen per fasa motor induksi yang disederhanakan, didapat
rangkaian tegangan dan impedansi thevenin yang ditunjukkan pada Gambar 1 berikut:
Gambar 1. Rangkaian Ekivalen Thevenin Motor Induksi, (a) Rangkaian Ekivalen
Tegangan Masuk Thevenin Motor Induksi (b) Rangkaian Ekivalen Impedansi Masuk
Thevenin Motor Induksi (c) Rangkaian Ekivalen Sederhana Motor Induksi Tiga Fasa
Gambar 1 di atas menunjukkan sumber terbuka untuk mencari tegangan thevenin dari
motor induksi dari pembagi tegangan, didapat:
3. Karakteristik Synchronous Motor
Synchronous motor adalah motor AC tiga-fasa yang dijalankan pada kecepatan
sinkron, tanpa slip. Synchronous motor adalah motor AC tiga-fasa yang dijalankan
pada kecepatan sinkron, tanpa slip. Sebuah motor sinkron selalu beroperasi pada
kecepatan konstan, pada kondisi tidak berbeban. Tetapi apabila motor diberi beban,
maka motor akan selalu akan berusaha untuk tetap pada putaran konstan. Dan motor
akan melepaskan kondisi sinkronnya apabila beban yang ditanggung terlalau besar
(Torsi Pull-out).

Synchronous motor memiliki karakteristik sebagai berikut:

 Sebuah stator tiga fasa sama dengan motor induksi. Stator yang memiliki
tegangan menengah sering digunakan.
 Sebuah rotor yang bersinggungan (bidang yang berputar) yang memiliki jumlah
kutub yang sama sebagai statornya, dan dipasok oleh sumber eksternal arus DC.
Tipe brush dan brushless exciters digunakan untuk memasok medan arus DC ke
rotor. Arus pada rotor membentuk suatu hubungan kutub magnetik UtaraSelatan
pada kutub-kutub rotor, yang memungkinkan rotor untuk “mengunci” dengan
fluks stator yang berputar.
 Dimulai sebagai sebuah motor induksi. Rotor synchronous motor juga
mempunyai sebuah squirrel-cage winding yang dikenal sebagai Amortisseur
winding, yang berfungsi menghasilkan torsi untuk menyalakan motor.
 Synchronous motor akan dijalankan pada kecepatan sinkron sesuai dengan
rumus:

4. Pengereman Motor Listrik

Kecepatan dan akurasi menghentikan atau membalikkan operasi meningkatkan

tivitas produksi sistem dan kualitas produk. Untuk kedua aplikasi yang disebutkan di
atas, torsi pengereman diperlukan, yang dapat disuplai baik secara mekanis maupun
elektrik. Pengereman listrik terdiri dari dua jenis, tergantung pada aplikasi drive:

 Untuk membawa motor penggerak sepenuhnya untuk beristirahat dalam jumlah

waktu tertentu dan pada titik yang ditentukan dengan tepat. Saat melakukannya,
K.E. diumpankan kembali ke listrik.
  Untuk membatasi kecepatan ke nilai aman. Ini muncul secara normal saat
menurunkan beban menggunakan hoist atau crane. Sambil mempertahankan
kecepatan konstan, kelebihan K.E. dan P.E. dari beban yang cenderung
berakselerasi, motor diumpankan kembali ke listrik.

Metode Pengereman Motor Listrik

 Pengereman regeneratif
 Pengereman dinamis atau rheostatik
 Counter Current Braking

Karakteristik Motor DC selama Pengereman :

 Pada pengereman regeneratif: dimungkinkan dalam kasus motor penggerak di mana

kecepatan dapat melampaui kecepatan tanpa beban atau tegangan terminal dapat
dikurangi sejenak.
 Pengereman Dinamis: tidak dimungkinkan jika 'tidak mungkin kecepatan motor lebih
besar dari kecepatan tanpa beban atau jika tegangan angker adalah constant dan tidak
dapat divariasikan dengan lancar.
 Counter Current Braking: pengereman untuk menghentikan motor dengan cepat, u ntuk
membalikkan drive yang membutuhkan waktu singkat untuk pembalikan, dalam crane
dan hoist motor dinyalakan untuk menaikkan beban pada saat gearing terkait beroperasi
ke arah untuk menurunkan beban.

Pengereman Motor Induksi :

 Pengereman Regeneratif: Ketika rotor motor induksi berjalan lebih cepat dari bidang
stator, slip menjadi negatif dan mesin menghasilkan daya.
 Pengereman Dinamis: Pengereman dinamis digunakan 'untuk mengerem penggerak
yang tidak mundur.
 Pengereman Dinamis: Pengereman dinamis digunakan 'untuk mengerem penggerak
yang tidak mundur.

Pengereman Motor Sinkron :

 Pengereman regeneratif saat beroperasi pada suplai frekuensi variabel Pengereman

Regeneratif Ketika motor beroperasi sebagai motor penggerak kecepatan variabel yang
 menggunakan pasokan frekuensi variabel, motor ini dapat direm secara regeneratif dan
semua K.E. dikembalikan ke listrik.
 Pengereman rheostatic atau Dinamis Motor sinkron dinyalakan 'ke beban resistif
seimbang tigafase setelah melepaskannya dari listrik, menjaga eksitasi tetap konstan.
 Memasukkan/Mencolokkan Pengereman motor sinkron dengan mencolokkan memiliki
kelemahan serius, Arus pengereman yang sangat berat mengalir menyebabkan
gangguan saluran. Torsinya juga tidak efektif. Namun, jika motor adalah jenis induksi
sinkron, ia berlari akan direm secara efektif dengan mencolokkan hanya jika mesin
bekerja sebagai motor induksi

Hubungan Energi Selama Pengereman Motor Listrik :

 Ketika motor shunt direm secara dinamis menggunakan resistansi, energi yang
dihamburkan dalam resistansi sama dengan KYE. dari motor.
 Selama counter current braking (plugging) energi yang dihamburkan adalah 3/2 Jω^2.
 Untuk motor induksi tiga fase yang direm oleh dc di stator adalah W_br=1/2 I_a^2 r_1
t_br+1/2 Jω_s^2
 Ketika motor induksi dicolokkan, energi yang terbuang selama pengereman adalah 3/2
Jω_s^2.
 Untuk motor sinkron, energi yang dihamburkan selama pengereman rheostatic adalah
W_br=3I_br^2 r_1 t_br+1/2 Jω_s^2.
5. Star Motor Listrik

Kebutuhan untuk membatasi arus start muncul karena penurunan tegangan

motor yang berat setelah memulai puncak arus. Peralatan awal yang digunakan harus
mampu meminimalkan penurunan tegangan ini ke nilai yang dapat ditoleransi,
sehingga peralatan lain pada jaringan tidak terpengaruh.

Metode Memulai Motor Listrik :

Tujuan dari peralatan start dalam motor listrik adalah untuk membatasi arus start
dan untuk memberikan torsi awal yang cukup baik, jika dapat dilihat, sehingga motor
berakselerasi pada periode yang diinginkan ke kecepatan pengenal.
 Motor induksi dimulai dengan salah satu metode berikut:

 Langsung on line mulai

 Tegangan rendah mulai
 Resistansi rotor mulai
 Mulai frekuensi rendah
 Konstruksi rotor khusus

Hubungan Energi Selama Starting Motor :

 Kehilangan energi selama memulai adalah K.E. dari bagian yang berputar pada
kecepatan akhir W_e=Jω_s^2
 Dalam kasus motor induksi, resistansi rotor tambahan digunakan. Kehilangan energi
dalam resistansi rotor adalah K.E. dari bagian yang berputar. Sebagian energi juga
dihamburkan dalam ketahanan stator. Total energi yang hilang selama memulai adalah
W_e=(Jω_s^2)/2 (1+r_1/(r_2^' ))