Diusulkan oleh :
Safa Aulia Zerlina
1303171028
Dosen Pembimbing
Oleh :
Safa Aulia Zerlina
1303171028
Dosen Pembimbing
Tim Penguji: Dosen Pembimbing :
1. Ir. Sutedjo, MT
1. Dr. Ir. Era Purwanto, M.Eng
NIP. 19610107.199003.1.001
NIP. 19610601.198701.1.001
Mengetahui :
Ketua Program Studi D3
Ir.Sutedjo MT.
NIP. 19610107.199003.1.001
ABSTRAK
Ketersediaan sumber energi yang semakin menipis mendorong kita
untuk mencara sumber energi yang terbarukan, salah satu caranya adalah
mengurangi penggunaan sumber energi terbaharukan pada bidang
transportasi, yaitu penggunaan mobil listrik. Mobil listrik sendiri
menggunakan baterai sebagai sumber penggerak utama. Dengan
mengguankan Auto Cut-Off Charging Baterai ini kita dapat memutus arus
pengisian baterai saat State Of Charge (SOC) baterai sudah mendekati 100%
sehingga life time baterai bisa bertambah dan dapat digunakan lebih lama.
Sistem Auto Cut-Off ini terdiri atas penyearah SEPIC Converter supaya
tegangan keluaran bisa lebih konstan dan saat tegangan dari jala - jalan PLN
tidak stabil maka tegangan dapat kembali stabil dengan bantuan PWM yang
menggunakan metode PI, dan juga terdiri atas relay untuk pemutus atau
sistem cut-off yang kerjanya diperintahkan oleh mikrokontoler
ARMSTM32F407VG dengan bantuan sensor arus. Metode PI ini
menggunakan perbandingan antara tegangan output dengan set point yang
telah diatur sebelumnya, sehingga apabila tegangan output dirasa kurang atau
berlebih maka PI dapat menyesuaikan proses pengolahan tegangan output
supaya nilainya sama seperti set point yang telah ditentukan. Dan untuk
sistem auto cut-off, relay akan bekeja apabila sensor arus membaca arus
baterai sebesar mendekati 1 maka relay akan bekerja untuk memutus proses
charging atau pengisian yang sedang berjalan.
iii
DAFTAR ISI
Halaman
Halaman Judul .............................................................................................. i
Halaman Pengesahan .................................................................................. ii
Abstrak ........................................................................................................ iii
Daftar Isi ...................................................................................................... iv
Daftar Gambar .............................................................................................v
Daftar Tabel ................................................................................................ vi
1. Pendahuluan..............................................................................................1
1.1 Latar Belakang .....................................................................................1
1.2 Tujuan ..................................................................................................2
1.3 Rumusan Masalah ................................................................................2
1.4 Batasan Masalah ..................................................................................2
2. Tinjauan Pustaka ......................................................................................2
2.1 Penelitian yang Pernah Dilakukan .......................................................2
2.1 Teori Penunjang ...................................................................................3
3. Metodologi ...............................................................................................21
3.1 Rancangan Sistem ..............................................................................21
3.2 Implementasi Sistem ..........................................................................23
3.3 Pengujian / Analisa Hasil Penelitian ..................................................33
3.4 Kesimpulan ........................................................................................34
4. Hasil yang Diharapkan ..........................................................................34
5. Relevansi ..................................................................................................34
6. Biaya dan Jadwal Kegiatan ...................................................................34
6.1 Anggaran Biaya .................................................................................34
6.2 Jadwal Kegiatan .................................................................................35
iv
DAFTAR GAMBAR
Halaman
Gambar 2.1. Grafik arus terhadap waktu pengisian baterai ..........................5
Gambar 2.2. (a) Rangkaian BUCK-BOOST; (b) Rangkaian BUCK-
BOOST saat switch tertutup dan diode off; (c) Rangkaian
BUCK-BOOST saat switch terbuka dan dioda on ....................6
Gambar 2.3. (a) Rangkaian SEPIC; (b) Rangkaian SEPIC saat switch
tertutup dan diode off; (c) Rangkaian SEPIC saat switch
terbuka dan dioda on .................................................................7
Gambar 2.4. Rangkaian Fullwave Rectifier 1 Phasa ..................................10
Gambar 2.5. Sinyal PWM dan Rumus Perhitungannya ..............................11
Gambar 2.6. Bentuk Fisik Sensor ACS712 .................................................12
Gambar 2.7. Konfigurasi Pin IC ACS712 ...................................................12
Gambar 2.8 . Rangkaian Sensor Tegangan .................................................13
Gambar 2.9. Mikrokontroler STM32F40x LQFP100 pin out .....................14
Gambar 2.10. Blok diagram LCD ...............................................................15
Gambar 2.11. LCD 16x2Character ............................................................16
Gambar 2.12. Gambar dan Simbol Relay ...................................................16
Gambar 2.13. Prinsip Kerja Relay ..............................................................17
Gambar 2.14 Performasi Kontrol PI ...........................................................18
Gambar 2.15 Diagram Blok Kontrol PI ......................................................20
Gambar 2.16 Kurva Tanggapan S ...............................................................21
Gambar 3.1 Blok Diagram Sistem ..............................................................22
Gambar 3.2. Flowchart................................................................................22
Gambar 3.3. Rangkaian Uncontrolled Rectifier..........................................24
Gambar 3.4 Rangkaian Simulasi Full Wave Rectifier dengan Capacitor...25
Gambar 3.5 Gelombang Output Simulasi FWR dengan Capacitor ............26
Gambar 3.6 Rangkaian Simulasi SEPIC converter.....................................26
Gambar 3.7 Hasil Simulasi SEPIC converter .............................................28
Gambar 3.8 Rangkaian Pembagi Tegangan ................................................30
Gambar 3.9 Rangkaian Simulasi SEPIC converter dengan Kontrol PI ......31
Gambar 3.10 Hasil Simulasi SEPIC converter dengan Kontrol PI.............32
Gambar 3.10 Hasil Simulasi SEPIC converter dengan Kontrol PID ..........33
v
DAFTAR TABEL
Halaman
Tabel 2.1. State of Charge Baterai .................................................................4
Tabel 2.2. Data Pengisian Baterai ..................................................................5
Tabel 2.3. Fungsi pin Sensor Arus ACS712 .................................................12
Tabel 2.4 Tanggapan Sistem Kontrol PI Terhadap Perubahan Parameter ...20
Tabel 2.5 Rumus Penalaran Ziegler Nichols 1 ............................................21
Tabel 6.1 Anggaran Biaya ...........................................................................34
Tabel 6.2 Jadwal Kegiatan ...........................................................................35
vi
`
1. Pendahuluan
Proyek Akhir ini dengan judul “Rancang Bangun Auti Cut-Off Charging
Mobil Listrik Menggunakan SEPIC Converter” diajukan berdasarkan tujuan, latar
belakang, dan permasalahan dibawah ini :
1
`
1.2. Tujuan
Proyek akhir ini bertujuan untuk membuat tegangan output dari SEPIC
Converter tetap konstan dan saat SOC baterai sudah mencapai 80% maka sistem
akan terputus secara otomatis sehingga tidak mengurangi life time dari baterai
yang digunakan.
2. Tinjauan Pustaka
Untuk referensi pegerjaan judul proyek akhir ini penulis memuat beberapa
penilitian yang pernah dilakukan untuk menunjang kesempurnaan hasil proyek
akhir :
2.1. Penelitian yang Pernah Dilakukan
Pada tinjauan pustaka ini, terdapat eberapa judul penelitian yang sudah
pernah dilakukan, yang dijasikan referensi dalam penyusunan proyek akhir :
2
`
3
`
elektrolit dan total sealed. Dengan demikian baterai jenis ini tidak memerlukan
maintenance. Baterai Deep Cycle, adalah baterai yang cocok untuk sitem solar
cell, karena dapat discharge sejumlah arus listrik secara konstan dalam waktu
yang lama. Umumnya baterai deep cycle dapat discharge sampai dengan 80%
kapasitas baterai. Dengan perencanaan kapasitas dan maintenance yang baik,
baterai jenis ini dapat bertahan selama kurang lebih 10 tahun. Pada saat proses
charging baterai diperlukan adanya indikasi atau parameter waktu baterai charge
maupun discharge. Parameter ini didapatkan dari state of charge (SOC) baterai
sesuai Tabel 2.1. dibawah ini.
1
Modern Survival Blog, “Battery State of Charge Chart for Voltage & Specific Gravity”,
http://modernsurvivalblog.com/alternativeenergy/battery-state-of-charge-chart/, diakses tanggal
17 Januari 2018 Pukul 21.51 WIB
4
`
4
3.8
3.6
3.4
3.2
3
2.8
2.6
2.4
Arus (A)
2.2
2
1.8
1.6
1.4
1.2
1
0.8
0.6
0.4
0.2
0
10% 20% 30% 40% 50% 60% 70% 80% 90% 100%
SOC Baterai
2
“Perancangan dan Realisasi Sistem Pengisian Baterai 12 Volt 45 Ah pada Pembangkit Listrik
Tenaga Pikohidro di UPI Bandung” WILDAN BUDIMAN, NASRUN HARIYANTO, SYAHRIAL Jurusan
Teknik Elektro – Institut Teknologi Nasional (Itenas) Bandung,
https://ejurnal.itenas.ac.id/index.php/rekaelkomika/article/view/500/704
3
“Ibid
5
`
4
Daniel W. Hart,”Power Electronics”,(Amerika : The McGrow-Hill
Companies,2011),216.
6
`
Gambar 2.3 (a) Rangkaian SEPIC; (b) Rangkaian SEPIC saat switch
tertutup dan diode off; (c) Rangkaian SEPIC saat switch terbuka dan dioda on5
Kirchoff’s Voltage Law (KVL) pada jalur Vs, L1, C1 dan L2
−𝑉𝑠 + 𝑉𝐿1 + 𝑉𝐶1 − 𝑉𝐿2 = 0 .............................................................(2.1)
Jika mengikuti asumsi tegangan rata-rata induktor, maka
−𝑉𝑠 + 0 + 𝑉𝐶1 − 0 = 0 ...................................................................(2.2)
Tegangan pada kapasitor C1 adalah
𝑉𝐶1 = 𝑉𝑠 ...........................................................................................(2.3)
Saat switch tertutup, dioda akan off dan rangkaian ditunjukan pada
gambar.2.4.b. Tegangan yang melintang L1 untuk interfal DT adalah
𝑉𝐿1 = 𝑉𝑠 ............................................................................................(2.4)
Saat switch terbuka, dioda akan on dan rangkaian ditunjukan pada
gambar.5.c. KVL pada jalur terluar adalah
−𝑉𝑠 + 𝑉𝐿1 + 𝑉𝐶1 + 𝑉𝑂 = 0 ..............................................................(2.5)
Asumsi tegangan kapasitor C1 tetap konstan pada tegangan rata-rata Vs
−𝑉𝑠 + 𝑉𝐿1 + 𝑉𝑆 + 𝑉𝑂 = 0 atau.........................................................(2.6)
𝑉𝐿1 = −𝑉𝑂 ........................................................................................(2.7)
Untuk interval (1 – D)T. Karena rata-rata tegangan induktor adalah nol
untuk operasi periodik (steady state operation), maka persamaan
𝑉𝐿1 = 𝑉𝑆 dan 𝑉𝐿1 = −𝑉𝑂 ...............................................................(2.8)
digabungkan menjadi,
5
Daniel W. Hart,”Power Electronics”,(Amerika : The McGrow-Hill
Companies,2011),216.
7
`
atau,
𝑉𝑜
𝐷 = 𝑉𝑜+𝑉𝑠 .......................................................................................(2.12)
Hasil persamaan ini mirip dengan buck-boost converter, dengan perbedaan
penting bahwa tidak ada polaritas pembalikan antara tegangan input dan output.
Kemampuan untuk memiliki output tegangan lebih besar atau kurang dari input
tanpa polaritas pembalikan membuat converter ini cocok untuk banyak aplikasi.
Dengan asumsi tidak ada kerugian dalam konverter, daya yang diberikan
oleh sumber sama dengan daya yang diserap oleh beban.
Ps = Po ...........................................................................................(2.13)
Daya yang disuplai oleh sumber dc adalah perkalian tegangan rata-rata dan
arus sumber yang sama dengan arus pada L1.
Ps = Vs Is = Vs IL1 ........................................................................... (2.14)
Daya output dapat diekspresikan dengan persamaan,
Po = Vo Io .......................................................................................(2.15)
Jika digabungkan menghasilkan persamaan
Vs Is = Vo Io ...................................................................................(2.16)
Mencari arus rata-rata induktor yang juga merupakan arus sumber,
𝑉 𝑂 𝐼𝑂 𝑉2
𝐼𝐿1 = 𝐼𝑆 = = 𝑉 𝑂𝑅 ................................................................... (2.17)
𝑉𝑆 𝑆
Variasi dalam iL1 ketika saklar tertutup dapat dicari dari persamaan,
𝑑𝑖 𝐿1 ∆𝑖 𝐿1 ∆𝑖 𝐿1
𝑉𝐿1 = 𝑉𝑆 = 𝐿1 = 𝐿1 = 𝐿1 ........................... (2.18)
𝑑𝑡 ∆𝑡 𝐷𝑡
Untuk L2, arus rata-rata ditentukan dari Kirchhoff’s Current Law (KCL) di
node C1, L2, dan dioda yang terhubung.
𝐼𝐿1 = 𝐼𝐷 − 𝐼𝐶1 ................................................................................ (2.20)
𝐼𝐿1 = 𝐼𝐷 + 𝐼𝐶1 ................................................................................ (2.21)
𝐼𝐿1 = 𝐼𝐶2 + 𝐼𝑂 − 𝐼𝐶1 ....................................................................... (2.22)
Arus rata-rata di setiap kapasitor adalah nol, sehingga arus rata-rata di L2
adalah,
8
`
Sehingga C2 adalah,
𝐷
𝐶2 = ............................................................................. (2.27)
𝑅(∆𝑉𝑜 𝑉𝑜 )𝑓
maka C1 adalah,
𝐷
𝐶1 = ∆𝑉𝐶1 ........................................................................... (2.30)
𝑅 𝑉𝑜 𝑓
9
`
2.2.4 PWM
10
`
lurus dengan amplitudo sinyal asli yang belum termodulasi. Artinya, Sinyal
PWM memiliki frekuensi gelombang yang tetap namun duty cycle bervariasi
(antara 0% hingga 100%).
ACS712 adalah sensor arus yang bekerja berdasarkan efek medan. Sensor
arus ini dapat digunakan untuk mengukur arus AC atau DC. Modul sensor ini
telah dilengkapi dengan rangkaian penguat operasional, sehingga sensitivitas
pengukuran arusnya meningkat dan dapat mengukur perubahan arus yang kecil.
Bentuk fisik sensor ini seperti pada Gambar 2.8.
Spesifikasi Sensor Arus ACS712:
1. Berbasis ACS712 dengan fitur:
a. Waktu kenaikan perubahan luaran = 5 µs.
b. Lebar frekuensi sampai dengan 80 kHz.
c. Total kesalahan luaran 1,5% pada suhu kerja TA= 25°C.
d. Tahanan konduktor internal 1,2 mΏ.
e. Tegangan isolasi minimum 2,1 kVRMS antara pin1-4 dan pin 5-8.
f. Sensitivitas luaran 185 mV/A.
g. Tegangan luaran proporsional terhadap masukan arus AC atau DC.
2. Tegangan kerja 5 VDC.
3. Dilengkapi dengan penguat operasional untuk menambah sensitivitas luaran
6
http://achamad.staff.ipb.ac.id/wp-content/plugins/as-pdf/andri_mz-
Pulse%20Width%20Modulation%20(PWM).pdf
11
`
Sensor arus ACS 712 dapat digunakan untuk membaca arus AC atau DC.
Bila arus yang disensor DC maka polaritas berpengaruh pada pembacaan, hal ini
dikarenakan titik 0 dari ACS berada di tengah, sehingga bila arus DC yang
disensor polaritasnya terbalik maka nilai yang terbaca lebih kecil dari setengah
tegangan VCC. Apabila tegangan referensi ADC yang digunakan hanya 3 volt
maka VCC yang diperlukan hanya 3 volt. Gambar 2.9 merupakan konfigurasi pin
IC ACS712 dengan fungsi tiap pin IC ACS712 dijelaskan pada Tabel 2.2
7
Rudy Hermawan, "Mengatasi sensor arus ACS712 tidak linier",
http://jawaplugin.blogspot.co.id/2014/08/mengatasi-sensor-arus-acs712-tidak.html
8
Datasheet ACS712 ALEGRO, http://www.allegromicro.com/~/media/files/datasheets/acs712-
datasheet.ashx, hal 3.
12
`
Untuk mengukur sebuah tegangan yang masuk ke port ADC terdapat rumus
yang harus dietahui, yang pertama yaitu rumus untuk mencari tegangan dari 2
resistor (Rangkaian pembagi tegangan) seperti Gambar 2.10 berikut.
9
https://teknikelektronika.com/wp-content/uploads/2015/11/Rumus-dan-Rangkaian-Pembagi-
Tegangan-Voltage-Divider.jpg?x19550
13
`
peripheral dihubungkan dengan dua bus APB, dua bus AHB, dan matrik bus
multi-AHB 32-bit.
Display LCD sebuah liquid crystal atau perangkat elektronik yang dapat
digunakan untuk menampilkan angka atau teks. Ada dua jenis utama layar LCD
yang dapat menampilkan numerik (digunakan dalam jam tangan, kalkulator dll)
10
Datasheet STM32F40x LQFP100
14
`
dan menampilkan teks alfanumerik (sering digunakan pada mesin foto kopi dan
telepon genggam). Dalam menampilkan numerik ini kristal yang dibentuk
menjadi bar, dan dalam menampilkan alfanumerik kristal hanya diatur kedalam
pola titik. Setiap kristal memiliki sambungan listrik individu sehingga dapat
dikontrol secara independen. Ketika kristal off' (yakni tidak ada arus yang melalui
kristal) cahaya kristal terlihat sama dengan bahan latar belakangnya, sehingga
kristal tidak dapat terlihat. Namun ketika arus listrik melewati kristal, itu akan
merubah bentuk dan menyerap lebih banyak cahaya. Hal ini membuat kristal
terlihat lebih gelap dari penglihatan mata manusia sehingga bentuk titik atau bar
dapat dilihat dari perbedaan latar belakang. Sangat penting untuk menyadari
perbedaan antara layar LCD dan layar LED. Sebuah LED display (sering
digunakan dalam radio jam) terdiri dari sejumlah LED yang benar-benar
mengeluarkan cahaya (dan dapat dilihat dalam gelap). Sebuah layar LCD hanya
mencerminkan cahaya, sehingga tidak dapat dilihat dalam gelap. LMB162A
adalah modul LCD matrix dengan konfigurasi 16 karakter dan 2 baris dengan
setiap karakternya dibentuk oleh 8 baris pixel dan 5 kolom pixel (1 baris terakhir
adalah kursor). Memori LCD terdiri dari 9.920 bir CGROM, 64 byte CGRAM
dan 80x8 bit DDRAM yang diatur pengalamatannya oleh Address Counter dan
akses datanya (pembacaan maupun penulisan datanya) dilakukan melalui register
data. Pada LMB162A terdapat register data dan register perintah. Proses akses
data ke atau dari register data akan mengakses ke CGRAM, DDRAM atau
CGROM bergantung pada kondisi Address Counter, sedangkan proses akses data
ke atau dari Register perintah akan mengakses Instruction Decoder (dekoder
instruksi) yang akan menentukan perintah–perintah yang akan dilakukan oleh
LCD.
11
https://elib.unikom.ac.id/files/disk1/528/jbptunikompp-gdl-andriyanan-26373-4-unikom_a-i.pdf
15
`
2.2.8 Relay
Relay adalah komponen elektronika yang berupa saklar atau switch elektrik
yang dioperasikan menggunakan listrik. Relay juga biasa disebut sebagai
komponen electromechanical atau elektromekanikal yang terdiri dari dua bagian
utama yaitu coil atau elektromagnet dan kontak saklar atau mekanikal.
Komponen relay menggunakan prinsip elektromagnetik sebagai penggerak
kontak saklar, sehingga dengan menggunakan arus listrik yang kecil atau low
power, dapat menghantarkan arus listrik yang yang memiliki tegangan lebih
tinggi. Berikut adalah gambar dan juga simbol dari komponen relay.
Gambar 2.12 Gambar dan Simbol Relay 13
12
http://eprints.akakom.ac.id/3871/3/3_133310011_BAB_II.pdf
13
Kho, Dickson. 2015. Pengertian Relay, LDR dan Fungsinya,
http://belajarelektronika.net/pengertian-fungsi-dan-carakerja-relay//.
16
`
Setelah mengetahui pengertian dan fungsi relay, berikut adalah cara kerja
atau prinsip kerja relay yang juga harus di ketahui. Dalam sebuah relay terdapat 4
buah bagian penting yakni Electromagnet (Coil), Armature, Switch Contact Point
(Saklar), dan Spring. Lebih jelasnya lihat gambar di bawah ini.
Pada ptoyek akhir kali ini relay yang digunakan adalah relay 10A 5V
dikarenakan arus yang akan masuk ke relay keluaran dari SEPIC sebesar 9A
dengan tegangan yang akan masuk ke relay sebesar 5V yang merupakan nilai
tegangan yang sama yang dibutuhkan untuk mikrokontroler.
Relay 10A 5V ini adalah sakelar yang dioperasikan secara elektrik yang
memungkinkan untuk menghidupkan atau mematikan sirkuit menggunakan
tegangan dan / atau arus yang jauh lebih tinggi daripada yang bisa ditangani oleh
mikrokontroler. Tidak ada hubungan antara rangkaian tegangan rendah yang
dioperasikan oleh mikrokontroler dan sirkuit daya tinggi. Relai melindungi setiap
sirkuit dari satu sama lain. Setiap saluran dalam modul memiliki tiga koneksi
bernama NC, COM, dan NO. Bergantung pada mode pemicu sinyal input, tutup
jumper dapat ditempatkan pada mode efektif level tinggi yang 'menutup' sakelar
normal terbuka (NO) pada input level tinggi dan pada mode efektif level rendah
yang beroperasi sama tetapi pada input level rendah.
14
Kho, Dickson. 2015. Pengertian Relay, LDR dan Fungsinya,
http://belajarelektronika.net/pengertian-fungsi-dan-carakerja-relay//.
17
`
2.2.9 Kontrol PI
15
https://www.elektroindonesia.com/elektro/tutor12.html
18
`
1 t
Co =Kp e(t)+ T e dt
0 (t)
..............................................................(2.32)
1
Dengan :
Co = sinyal keluaran pengendali PI.
Kp = konstanta proporsional.
Ti = waktu integral.
Ki = konstanta integral.
e(s) = sinyal kesalahan.
e(t) = referensi – keluaran plant.
19
`
Metode Ziegler Nichols didasarkan pada respon plant dalam kondisi loop
terbuka atau open loop. Plant tidak mempunyai kendali integrator dan derivatif,
menghasilkan kurva tanggapan terhadap masukan tangga seperti kurva huruf S
20
`
pada Gambar II.3. Kurva respon plant digunakan untuk mencari waktu tunda L
dan konstanta waktu T.
Type of Controller Kp Ti Td
P T/L ~ 0
PI 0.9(T/L) L/0.3 0
PID 1.2(T/L) 2L 0.5L
3. Metodologi
Dalam proyek akhir ini diperlukan suatu metode untuk mendapatkan hasil
yang maksimal. Dari keseluruhan metode yang telah dirancang diharapkan dapat
memaksimalkan pelaksanaan proyek akhir ini.
3.1. Rangcangan Sistem
Pada perencanaan dan pembuatan alat Rancang Bangun Auto Cut-Off
Charging Mobil Listrik Mengguanakan SEPIC Converterditunjukkan seperti pada
Gambar 3.1 yaitu blok diagram sederhana dibawah ini. Sistem ini menggunakan
aki 12 volt sebanyak 4 buah sebagai sumber tegangan kemudian juga
menggunakan beberapa sensor. Perancangan sistem ini menggunakan
16
https://fahmizaleeits.wordpress.com/tag/kurva-s-analisa-grafis-ziegler-nichols/
17
Ibid
21
`
START
AC to DC
SEPIC
Converter
I=1.1 A ,
V=57.6 V
RELAY ON
END
22
`
a. Tegangan Pengisian
𝑉𝑐 ℎ𝑎𝑟𝑔𝑒 = 120% × 𝑉𝑏𝑎𝑡𝑡 ............................................(3.1)
𝑉𝑐 ℎ𝑎𝑟𝑔𝑒 = 120% × 48V
𝑉𝑐 ℎ𝑎𝑟𝑔𝑒 = 57.6 𝑉
b. Arus Pengisian
𝐼𝑐 ℎ𝑎𝑟𝑔𝑒 = 20% × 𝐴 ℎ .........................................................(3.2)
𝐼𝑐 ℎ𝑎𝑟𝑔𝑒 = 20% × 45 𝐴 ℎ
𝐼𝑐 ℎ𝑎𝑟𝑔𝑒 = 9𝐴
23
`
D1 D2
R
Vin
D3 D4
Jadi , tegangan keluaran rectifier adalah sebesar 113.14 V dan arus keluaran
rectifier sebesar 5.1 A .
24
`
25
`
26
`
0.34
C1 = C2 = 0.1%Vo
6.4 × ( ) × 40000
Vo
0.34
C1 = C2 =
6.4 × 10−3 × 40000
C1 = C2 = 1.33 × 10−3 F
d. Perhitungan Induktor
Vo2
IL1 = ..................................................................................... (3.12)
VsRs
6.42
IL1 = = 4.58 A
113.14 × 6.4
Vs×D
∆IL1 = ................................................................................. (3.14)
L1×Fs
113.14 × 0.34
0.458 =
L1 × 40000
27
`
18320L1 = 38.4676
L1 = 2.1mH
IL2 = Io = 9 A
Vs×D
∆IL2 = ................................................................................. (3.16)
L2×Fs
113.14 × 0.34
0.9 =
L1 × 40000
36000L2 = 38.4676
L2 = 1.068 mH
Dengan perhitungan diatas disimulasikan menggunakan PSIM dengan
rangkaian seperti Gambar 3.7
28
`
∆IL1
IL(max) = IL1 + ...................................................................... (3.17)
2
0.458
IL(max) = 4.58 + = 4.8225 A
2
Vo×Io
IL(avg) = ............................................................................... (3.17)
Vs
57.6 × 9
IL(avg) = = 4.58 A
113.14
J = 45
0.458/2
IL(rms)t = 4.582 + = 4.594 A
√3
4.594
𝑠𝑝𝑙𝑖𝑡 = = 8.128 ≈ 8
0.5652
29
`
d. Wire Size
Kbob = 𝜋 × Dbob ........................................................................... (3.23)
Kbob = π × 2.56 = 8.04
Total Wire Size
Total Wire Length = 𝑛 𝑤𝑖𝑛𝑑𝑖𝑛𝑔 × 𝐾 𝑏𝑜𝑏 × 𝛴 𝑠𝑝𝑙𝑖𝑡 + 40% ×
(𝑛 𝑤𝑖𝑛𝑑𝑖𝑛𝑔 × 𝐾 𝑏𝑜𝑏 × 𝛴 𝑠𝑝𝑙𝑖𝑡 ) ............................................... (3.24)
Total Wire Length = 118.03 × 8.04 × 8 + {40% × 118.03 × 8.04 × 8 }
= 10628.38mm
30
`
31
`
32
`
33
`
3.4. Kesimpulan
Telah dijelaskan berbagai tahapan untuk merealisasikan proyek akhir ini,
yaitu Rangcang Bangun Auto Cut-Off Charging Mobil Listrik Menggunakan
SEPIC Converter. Diharapkan perencanaan yang telah dibuat ini dapat berjalan
sesuai dengan hasil yang telah disimulasikan dan selesai pada waktu yang telah
ditentukan.
5. Relevansi
Hasil dari proyek akhir ini bertujuan untuk memperpanjang life time baterai
karena saat ini ketika kita mengisi baterai mobil listrik, khususnya baterai mobil
listrik EVC (Electric Vehicle Community) kita menunggu proses pengisian
baterai dengan selalu memonitor nilai tegangan pada baterai melalui voltmeter
digital, sehingga tidak bisa sambil melakukan aktivitas lain dan tidak selalu
presisi besar tegangan yang terbaca. Sehingga proyek akhir ini dapat membuat
proses pengisian baterai dapat lebih terkontrol dan dapat terputus secara otomatis
tanpa harus ada orang yang selalu menunggu proses pengisiannya.
34
`
35