PERANCANGAN SISTEM KENDALI RANGKAIAN

START/DELTA MOTOR LISTRIK 3 FASA

MENGGUNAKAN PLC

LAPORAN KERJA PRAKTIK

WAHYU WIJAYA
NIM 181010100206

PRODI TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK

UNIVERSITAS PAMULANG TANGERANG SELATAN
2021
PERANCANGAN SISTEM KENDALI RANGKAIAN
START/DELTA MOTOR LISTRIK 3 FASA
MENGGUNAKAN PLC

LAPORAN KERJA PRAKTIK

Diajukan untuk memenuhi persyaratan mata kuliah

Kerja Praktik pada Prodi Teknik Elektro Strata S1

WAHYU WIJAYA
NIM 181010100206

PRODI TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK

UNIVERSITAS PAMULANG TANGERANG SELATAN
2021
 LEMBAR PENGESAHAN

Laporan Kerja Praktik Ini Telah Disetujui

Pada Tanggal………………….

Judul : Perancangan Sistem kendali Rangkaian Star /

Delta Motor Listrik 3 Fasa Menggunakan
PLC
Nama : Wahyu Wijaya
NIM : 181010100206
Program Studi : Teknik Elektro
Tempat Kerja Praktik : LAB VIKTOR UNIVERSITAS PAMULANG
Periode Kerja Praktik : 30 Agustus 2021 – 30 Oktober 2021

Menyetujui,
Dosen Pembimbing, Pembimbing,

Luki Utomo, S.T,M.T Edy Sumarno S.T,M.T,

NIDN.0426108804 NIDN.8835200016

Mengetahui,
Sekretaris Program Studi Teknik Elektro
Universitas Pamulang

Seflahir Dinata, S.T., M.Pd.T

NIDN. 0427098001

i
 KATA PENGANTAR

Pertama-tama perkenankanlah saya memanjatkan puji syukur kehadapan

ALLH SWT Tuhan Yang Maha Esa, karena hanya atas anugrahNya laporan kerja
Praktik yang berjudul “Perancangan Rangkaian Sistem kendali Start/Delta
Motor Listrik 3 Fasa Menggunakan PLC Omron Seri 9.5 CP1E 30 “ dapat
diselesaikan. Dalam penyusunan laporan kerja Praktik ini, penulis banyak
memperoleh petunjuk dan bimbingan dari berbagai pihak. Sehingga pada
kesempatan ini perkenankanlah saya mengucapkan terima kasih yang sebesar-
besarnya kepada :
1. Bapak Ariyawan Suanardi, S.Si., M.T. selaku Ketua Program Studi
TeknikElektro Fakultas Teknik Universitas Pamulang.
2. Bapak Seflahir Dinata, S.T., M.Pd.T. selaku Wakil Ketua Program
StudiTeknik Elektro, Fakultas Teknik, Universitas Pamulang.
3. Bapak Heri Kusnadi, S.T., M.T. selaku Sekretaris Program Studi
TeknikElektro, Fakultas Teknik, Universitas Pamulang.
4. Bapak Luki Utomo, S.T., M.T. sebagai Dosen Pembimbing Program
Studi Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Pamulang yang
memberikan bimbingan dalam proses penyusunan proposal kerja praktik
ini.
5. Bapak Edy Sumarno S.T., M.T Selaku Pembimbing Lapangan.
6. Kedua orang tua, keluarga dan rekan-rekan saya yang selalu memberi
dukungan dan semangat sehingga penulis mampu menyelesaikan
Laporan Kerja Praktik ini.
7. Rekan-rekan mahasiswa yang melakukan kerja praktik bersama saya.
Penulis menyadari bahwa laporan ini masih jauh dari sempurna. Oleh
karena itu segala kritik dan saran yang bersifat membangun sangat diharapkan
demi kesempurnaan penyusunan laporan di masa yang akan datang. Semoga
ALLAH SWT Tuhan Yang Maha Esa selalu melimpahkan rahmat-Nya kepada
semuah pihak yang telah membantuh pelaksanaan dan penyelesaian laporan kerja
Praktik.

ii
 Tangerang Selatan, April 2021

Penulis
Wahyu wijaya

iii
 DAFTAR ISI

LEMBAR PENGESAHAN ................................................................................i

KATA PENGANTAR .......................................................................................ii
DAFTAR ISI .....................................................................................................iii
DAFTAR GAMBAR .........................................................................................iv
DAFTAR TABEL .............................................................................................v
DAFTAR SINGKATAN ...................................................................................vi
BAB I PENDAHULUAN ..................................................................................9
1.1.Latar Belakang .................................................................................9
1.2.Rumusan Masalah.............................................................................9
1.3. Batasan Masalah ..............................................................................10
1.4.Tujuan Kerja Praktik .........................................................................10
1.5.Metode Kerja Praktik ........................................................................10
1.6.Sistematika Penulisan .......................................................................11
BAB II TINJAUAN UMUM UNIVERSITAS ...................................................13
2.1.Sejarah Universitas Pamulang ..........................................................13
2.2.Profil Universitas Pamulang .............................................................13
2.3.Logo Universitas Pamulang .............................................................14
2.3.1 Arti Logo UNPAM ................................................................14
2.4.Lokasi Universitas Pamulang ............................................................15
2.5.Visi dan Misi ....................................................................................15
2.5.1 Visi .........................................................................................15
2.5.2 Misi ........................................................................................15
2.6.Tujuan ..............................................................................................15
2.7.Sasaran .............................................................................................16
BAB II TUJUAN PUSTAKA ............................................................................17
3.1.Rangkaian Star/Delta Motor Listrik 3 Fasa Menggunakan PLC .......17
3.1.1.Ladder Diagram dan Statement List(Mnemonic.......................17
3.1.2.Instalasi Sistem PLC ...............................................................19
3.2.Penggunaan PLC type CP1E .............................................................23

iv
 3.3.Cara Penentuan Setting PLC .............................................................23
BAB IV HASIL DAN PEMBAHASAN ............................................................27
4.1.Pembuatan Sistem Kendali Rangkaian Star/Delta Menggunakan Cx
Programmer...................................................................................27
4.2.Proses Menjalankan Hasil Pembuatan System Pengendali
Rangkaian .....................................................................................31
4.3.Hasil Pengujian Dalam Simulasi Transfer Data Program Dari
PLC ...............................................................................................32
BAB V PENUTUP 34
5.1.Kesimpulan ....................................................................................34
5.2.Saran ..............................................................................................34
DAFTAR PUSTAKA ........................................................................................38

v
 DAFTAR GAMBAR

Gambar 2.1 Logo UNPAM ................................................................................14

Gambar 3.1.1 diagram pengasut kontrol star delta ..............................................18
Gambar 3.1.2 Instalasi Pengendalian Star / Delta Motor Listrik 3 fasa ...............19
Gambar 3.4 Aplikasi Omron Cx One ..................................................................20
Gambar 3.5 Aplikasi Cx Programmer Dari Cx One ............................................20
Gambar 3.6 Contact dalam software Cx-Programmer .........................................21
Gambar 3.7 Coil dalam software Cx Programmer...............................................22
Gambar 3.8 Instruction dalam software dalam Cx Programmer ..........................22
Gambar 3.9 Function block dalam aplikasi Cx Programmer ...............................22
Gambar 4.1 File New Project .............................................................................28
Gambar 4.2 Change PLC ...................................................................................28
Gambar 4.3 Device type dan Network Type ....................................................... 29
Gambar 4.4 Ledder diagram pengendalian Star / Delta kontraktor 2 ..................30
Gambar 4.5 Ledder diagram pengendalian Star / Delta kontraktor 3 ..................31
Gambar 4.6 Simulasi sistem kendali ...................................................................31
Gambar 4.7 Proses loading transfer data ............................................................32
Gambar 4.8 Program PLC ON ...........................................................................32
Gambar 4.9 ON/Offkan program data .................................................................32
Gambar 4.10 Tranfer program data ke PLC .......................................................33
Gambar 4.11 Hasil transfer data program LED ON/OFF ...................................33

vi
 DAFTAR TABEL

Tabel 4.1 Code Sistem Mnemonic Pengendalian Sistem Kendali………………29

vii
 DAFTAR SINGKATAN

PLC Programmable Logic Controller

GM General Motors
CPU Central Processing Unit
ITC Information Communication Technology
TPDT Triple Pole Doube Throw
HMI Human Machine Interface
LD Load
NCC normally closed coil
NOC normally open coil

viii
 BAB I
PENDAHULUAN

1.1. Latar Belakang

Dalam program kegiatan magang atau juga dikenal sebagai kerja
praktik ini, penulis selalu berupaya untuk dapat terlibat langsung dalam hal
perancangan program kendali menggunakan PLC untuk rangkaian Motor
listrik 3 phasa, dengan harapan mampu memahami suatu bidang ilmu dan
kegiatan praktik, baik secara teori maupun praktik. Bidang ilmu yang penulis
pelajari dalam kegiatan kerja praktik ini adalah mengenai proses perancangan
sistem kendali rangkaian star / delta menggunakan PLC. Proses kegiatan
dilakukan dengan mengamati dan mengikuti kegiatan praktik tersebut secara
langsung.Pada awalnya, sistem kontrol industri menggunakan cara
konvensional yaitu dengan sistem sambungan menggunakan beberapa
komponen seperti timer, relay, counter dan kontaktor. Generasi selanjutnya,
sistem kontrol industri sudah menggunakan mikroprocessor dengan bahasa
pemograman assembler [1].
PLC pertama kali digunakan pada tahun 1968-an, yaitu pada saat
tuntutan automatisasi industri semakin besar. Perusahaan yang pertama kali
merealisasikan kriteria rancangan PLC adalah General Motors (GM),
meskipun hanya berupa sekuensial kontrol, tidak seperti PLC yang dikenal
sekarang, mampu untuk menangani pengendalian proses – proses yang
kompleks, seperti temperatur, posisi, tekanan, aliran. Bahkan modul –
modul dengan kemampuan yang telah dikembangkan lebih lanjut.Secara
definisi, Programmable Logic Controller (PLC) adalah suatu rangkaian
microcontroller yang terdiri dari beberapa bagian, yaitu CPU, Memory, Data
Register, Internal relay, Input / Output Counter. dan Timer yang terintegrasi
dalam satu perangkat. Oleh karena itu, penulis dalam tugas laporan ini akan
membuat sebuah rangkaian motor listrik 3 fasa dalaa menggunakan PLC
sebagai sistem pengendali utamanya [1]

1.2. Rumusan Masalah.

9
 Berdasarkan batasan masalah tersebut di atas, maka didapatkan
beberapa rumusan masalah sebagai berikut:
1. Bagaimana cara pembuatan sistem kendali rangkaian star/delta
menggunakan Cx Programmer ?
2. Bagaimana proses menjalankan hasil pembuatan rangkaiannya?
3. Bagaimana hasil pengujian dalam simulasi transfer data program dari
PLC?

1.3. Batasan Masalah

Berdasarkan identifikasi masalah di atas tidak semua proses pembuatan
dijelaskan pada laporan ini. Oleh karena itu penulis hanya membatasi pada
proses simulasi transfer data dari PLC tidak menggunakan motor listrik
sebagai hasil output tetapi menggunakan led sebagai hasil outputnya dan
diharapkan mendapatkan hasil yang sesuai dengan yang diharapkan.

1.4. Tujuan Kerja Praktik

Tujuan yang ingin dicapai setelah mahasiswa melaksanakan kerja
praktik dan menulis laporan ini adalah;
1. Mengetahui bahan dan alat apa saja yang digunakan dalam proses
pembuatan rangkaian program Cx Programmer.
2. Mengetahui proses pembuatan PLC menggunakan aplikasi Cx
Prorammer.
3. Mengetahui kekurangan dan kelebihan pada PLC sebagai sistem
pengendali.

1.5. Metode Kerja Praktik

Selama kegiatan kerja praktik ini berlangsung, metode yang digunakan
dalam pengumpulan data adalah sebagai berikut:
1. Observasi

10
 Data diperoleh dengan mengadakan pengamatan langsung ke
Lapangandalam bimbingan mentor.
2. Studi Pustaka
Dalam metode ini penulis mendapatkan data melalui beberapa buku
referensi, buku manual, data percobaan.
3. Pengumpulan Data Pengamatan Lapangan
Metode ini yaitu teknik pengumpulan data dimana penulis mengumpulkan
data dari pengamatan kerja kegiatan operasional di lapangan.
4. Pengumpulan data dari Wawancara
Yaitu teknik pengumpulan data dilakukan dengan cara wawancara kepada
pihak lain.
1.6. Sistematika Penulisan
Sistematika yang dipakai dalam penulisan laporan kerja praktik ini
terdiri dari:
BAB I PENDAHULUAN
Bab ini berisi tentang latar belakang penulisan, perumusan masalah,
tujuan penulisan, batasan masalah, metode penulisan dan sistematika
penulisan.
BAB II TINJAUAN UNIVERSITAS
Bab ini membahas tentang latar belakang berdirinya universitas
pamulang/ sejarah universitas pamulang, profil universitas pamulang, logo
universitas pamulang, lokasi universitas pamulang, visi dan misi unversitas
pamulang, tujuan , serta struktur organisasi fakultas teknik elektro universitas
pamulang.
BAB III TINJAUAN PUSTAKA
Bab ini berisi tentang teori tentang penggunaan aplikasi Omron Cx
Programmer untuk perancangan pembuatan sistem kendali motor listrik 3
phasa star delta.
BAB IV HASIL DAN PEMBAHASAN
Bab ini berisi tentang bagaimana langkah dan hasil simulasi cara
pembuatan rancangan sistem kendali kerja program PLC sebagai sistem
pengendali utama dari rangkaian star/delta motor listrik 3 fasa.

11
BAB V PENUTUP
Bab ini membahas tentang kesimpulan setelah melakukan kerja praktik,
serta saran-saran yang diharapkan bisa membantu dalam menggendalikan
sebuah rangkaian menggunakan PLC.

12
 BAB II
TINJAUAN UMUM UNIVERSITAS

2.1. SEJARAH UNIVERSITAS PAMULANG

Universitas Pamulang didirikan pada tahun 2000 oleh Yayasan Prima
Jaya yang diketuai oleh Drs. Wayan. Namun karena ketidakmampuan
Yayasan Prima Jaya dalam mengelola suatu Universitas, maka
merekapunmengalihkan kepemilikan dan pengelolaannya kepada Yayasan
Sasmita Jaya pada awal tahun 2005. Setelah berganti manajemen, maka
berganti pulalah tujuan yang ingin dicapai Universitas Pamulang.Oleh karena
itu Universitas Pamulang selalu mengangkat tenaga pengajar dan staff
administrasi yang berkompeten dibidangnya. Kamipun juga melakukan
pengembangan dibidang kurikulum yang disesuaikan dengan kebutuhan
dunia kerja, sehingga seluruh lulusan Universitas Pamulang diterima dengan
baik dalam dunia kerja [2].
Selain itu untuk menunjang kegiatan perkuliahan, Universitas
Pamulang telah menyediakan berbagai macam fasilitas seperti laboratorium
dan perpustakaan. Dengan terselenggaranya pendidikan murah di Universitas
Pamulang, kami selaku pihak Yayasan Sasmita Jaya berharap semua lapisan
masyarakat di Indonesia dapat menikmati pendidikan di bangku kuliah.
Dengan terdidiknya seluruh lapisan masyarakat Indonesia maka secara
otomatis pun itu akan menurunkan tingkat kebodohan dan kemiskinan serta
meningkatkan daya jual dan harga diri masyarakat Indonesia [2]

2.2. Profil Universitas Pamulang

Universitas Pamulang merupakan salah satu Perguruan Tinggi Swasta
di indonesia yang berbentuk Universitas, dikelola oleh Dikti dan termasuk
kedalam kopertis wilayah 4. Kampus ini telah beridiri sejak 15 Mei 2000
dengan Nomor SK PT MENDIKBUD 136DO2001 dan Tanggal SK PT 2
Agustus 2001 , Universitas ini beralamat di Jalan Suryakencana No 1
Pamulang, Kota Tangerang Selatan Provinsi Banten, kabupaten/kota
Tangerang, Provinsi Banten, Indonesia [2]

13
2.3. Logo Universitas Pamulang
ARTI LOGO UNPAM:
Lambang Universitas Pamulang terdiri dari 4 bagian yaitu :

Gambar 2.1 Logo UNPAM

1. Lingkaran luar yaitu bola mengandung arti bahwa Yayasan Sasmita Jaya
dan Universitas Pamulang mengacu ke pengembangan dunia dan era
Globalisasi yang tak putus-putus namun merupakan satu kesatuan yang
bulat.
2. Empat segitiga besar dan empat segitiga kecil mengandung arti bahwa
Universitas Pamulang memiliki pijakan dari empat sisi landasan kehidupan
baik langkah-langkah besar maupun lankah-langkah kecil selalu
berlandaskan pada empat hal yaitu :
a. Iman yaitu seluruh aktifitas selalu berlandaskan kepercayaan kepada
Tuhan Yang Maha Esa.
b. Ilmu yaitu seluruh aktifitas akademik berpijak kepada sisi keilmuan.
c. Amal yaitu pelaksanaan Tri Dharma Perguruan Tinggi merupakan
wujud amal bakti.
d. Akhlak yaitu seluruh amal sebagai wujud Tri Dharma Perguruan
Tinggi dihiasi oleh akhlak yang baik.
3. Lingkaran Utama plat merah mengandung arti bahwa Universitas
Pamulang mengemban misi yang utama tidak terpisah-pisah dan bersifat
bulat antara pikiran dan dzikir, antara iman dan ilmu, ilmu dan amal, amal
dan akhlak jasmani dan rohani sebagai suatu lingkaran kehidupan.
4. Bunga yang mekar di dalam lingkaran utama memiliki arti Universitas
Pamulang membina, mendidik, mengarahkan dan membimbing para

14
 mahasiswa sebagai harapan bangsa yang sedang mekar, yang akan
mengharumkan bangsa dan menghasilkan buah-buah yang bermanfaat
bagi nusa dan bangsa [2].

2.4. Lokasi Universitas Pamulang

Gedung Kampus Universitas Pamulang terdapat di 3 lokasi yang
berbeda, Yaitu
1. Kampus 1 berada di JL.Surya kencana No.1 Pamulang.
2. Kampus 2 berada di Witana Harja, Pamulang.
3. Kampus 3 berada Jl. Raya Puspitek No.46, Buaran, Serpong.
4. Kampus 4 berada di Kota Serang, Banten [2].

2.5. Visi dan Misi

Visi
Menjadi universitas peringkat 40 besar pada tingkat nasional yang
dilandasi oleh nilai humanis dan religius pada tahun 2024 [2].
Misi
1. Menyelenggarakan pendidikan akademik, vokasi, dan profesi yang
profesional berbasis humanis dan religius.
2. Melaksanakan penelitian berbasis humanis dan religius yang menghasilkan
inovasi untuk kesejahteraan masyarakat.
3. Melaksanakan pengabdian kepada masyarakat implementasi penelitian
berbasis humanis dan religius.
4. Menyelenggarakan peningkatan kualitas sumber daya manusia yang
kompeten dan profesional.
5. Menyelenggarakan kerja sama dalam negeri dan luar negeri berbasis saling
menguntungkan [2].
2.6. Tujuan
1. Menghasilkan lulusan pendidikan akademik, vokasi, dan profesi yang
profesional berbasis humanis dan religius.
2. Menghasilkan produk penelitian berbasis humanis dan religius yang
inovatif untuk kesejahteraan masyarakat.

15
 3. Terselenggaranya pengabdian kepada masyarakat implementasi penelitian
berbasis humanis dan religius.
4. Terwujudnya peningkatan kualitas sumber daya manusia yang kompeten
dan profesional.
5. Terselenggaranya kerja sama dalam negeri dan luar negeri berbasis saling
menguntungkan [2].

2.7. Sasaran
1. Penetapan kurikulum sesuai dengan kebutuhan dunia industri.
2. Peningkatan mutu pendidikan dan kemahasiswaan serta perluasan akses
kesempatan belajar.
3. Peningkatan mutu soft skill dan hard skill lulusan.
4. Pengembagan dalam bidang Information Communication Technology
(ICT)
5. Pengembangan perpustakaan.
6. Pembinaan kualitas dan kuantitas penelitian.
7. Pengembangan kelembagaan penelitian yang terarah.
8. Pembinaan pelaksanaan pengabdian kepada masyarakat.
9. Pengelolaan dan pemanfaatan hasil penelitian yang bermanfaat bagi
masyarakat.
10. Pengembangan kompetensi dosen dan tenaga kependidikan.
11. Pengembangan kesejahteraan civitas academica.
12. Peningkatan keunggulan organisasi dan tata kelola.
13. Peningkatan citra universitas di masyarakat baik nasional maupun
internasional.
14. Perluasan jaringan kerjasama dengan institusi dalam negeri dan luar
negeri [2].

16
 BAB III
TINJAUAN PUSTAKA

3.1. Rangkaian Start/Delta Motor Listrik 3 Fasa Menggunakan PLC.

Motor listrik induksi tiga fasa yang mempunyai kapasitas daya minimal
4 kW sampai dengan 6 kW harus diasut pada saat motor tersebut mulai
dijalankan (distart). Salah satu cara untuk mengasut motor listrik induski tiga
fasa yaitu dengan sistem saklar bintang/segitiga (Star/Delta) [3]
Pengasutan motor dengan metode ini dapat dilakukan secara manual
menggunakan saklat Triple Pole Doube Throw (TPDT) atau Cam Switch atau
secara otomatis menggunakan bantuan kontaktor magnet. Pada awal
pengasutannya, motor dihubungkan bintang dan beberapa detik kemudian mo
tor dihubungkan segitiga untuk operasi nominal (running). Kapasitas:
tegangan motor pada saat beroperasi bintang sebesar 1/√3 kali tegangan
jaringan atau tegangan antar fasa dan membangkitkan 1/3 torsi dari nilai torsi
hubungan segitiga, arus asutnya turun menjadi 1/3-nya. Sehingga selama
periode pengasutan, tegangan diturunkan sampai 58%-nya [4].
3.1.1. Ladder Diagram dan Statement List (Mnemonic)
Pengendalian untuk mengasut motor listrik secara bintang segitiga
dapat dilakukan dengan menggunakan dua atau tiga buah kontaktor
sebagai kontrolnya. Jika digunakan dua buah kontaktor magnet maka
masing-masing kontaktor (K1 dan K2) akan bekerja dalam rangkaian
yang berbeda. Kontaktor kedua akan bekerja terlebih dahulu yang me
ngendalikan motor dalam operasi bintang sedangkan selang beberapa
detik setelah penurunan arus asut (kira-kira 2 sampai dengan 5 detik),
kontaktor kedua mulai beroperasi nominal (running) dalam rangkaian
segitiga. Jika digunakan tiga buah kontaktor magnet maka kontaktor (KI
dan K3) akan bekerja bersamaan untuk mengoperasikan motor dalam
rangkaian bintang dan setelah arus asutnya mengalami penurunan baru
kontaktor K2 dan KI yang akan bekerja untuk mengendalikan motor
dalam operasi segitiga [4].

17
 Kedua cara penggunaan dua atau tiga buah kontaktor magnet perlu
diperhatikan bahwa pada saat motor sedang beroperasi dalam rangkaian
bintang, maka kontaktor K1 jika menggunakan dua buah kontaktor dan
K2 jika menggunakan tiga buah kontaktor tidak boleh dapat dihidupkan
sampai arus asutnya mengalami penurunan dalam waktu yang telah
ditentukan. Untuk mengantisipasi keadaan tersebut dapat dibuat
rangkaian pengendali yang saling mengunci (interlocking). Di bawah ini
digambarkan dengan jelas perbedaan rangkaian pengendali bintang
segitiga antara yang menggunakan dua buah kontaktor dengan yang
menggunakan tiga buah kontaktor [4].
Pada gambar 3.1.1 proses pemindahan operasi dari bintang ke
segitiga dengan cara menekan double push button sehingga dengan
menekannya akan mematikan operasi kontaktor Kl dan sekaligus
menghidupkan kontaktor K2 [4].

Gambar 3.1.1 diagram pengasut kontrol star delta

Pada gambar proses pemindahan operasi dari bintang ke segitiga
dilakukan dengan cara menekan double push button yang berfungsi untuk
mematikan K3 dan sekaligus menghidupkan K2 dalam oeparsi segitiga
[4].

18
 3.1.2. Instalasi Sistem Plc.
Berdasarkan gambar 11.2 maka program yang telah diinput melalui
PLC dapat diuji cobakan dengan cara membuat rangkatan pengawatan
atau instalasi melalui sister hardware PLC (melalui trainer kitnya) seperti
gambar di bawah ini [4].

Gambar 3.1.2 Instalasi Pengendalian Star / Delta Motor Listrik 3 fasa

3.2. Aplikasi cx one sebagai input data utuk intruksi PLC.
Software Cx-One merupakan gabungan beberapa software yang
digunakan untuk melakukan pemrograman, simulasi, designer, dan berbagai
tools tambahan yang telah disediakan untuk menangani PLC omron, software
ini lebih lengkap dari pada versi software sebelumnya yaitu SYSWIN yang
juga produk dari OMRON [5].

Gambar 3.4 Aplikasi Omron Cx One

Software yang digunakan untuk melakukan pemrograman PLC omron
CP1E adalah Cx-Programmer, sedangkan untuk membuat desain HMI (
Human Machine Interface) Cx-One menyediakan Cx-Designer yang khusus
digunakan untuk mendesain HMI [6].
Dukungan Software yang digunakan dalam pembuatan rangkaian
praktik ini menggunakan software sebagai berikut:

19
 CX-Programmer.

Gambar 3.5 Aplikasi Cx Programmer Dari Cx One

Cx-Programmer merupakan software khusus untuk memprogram PLC
buatan omron. Cx Programmer ini sendiri merupakan salah satu software
bagian dari Cx-One. Dengan Cx-Programmer ini kita bisa memprogram
aneka PLC buatan omron dan salah satu fitur yang saya suka yaitu adanya
fitur simulasi tanpa harus terhubung dengan PLC, sehingga kita bisa
mensimulasikan ladder yang kita buat, dan simulasi ini juga bisa kita
hubungkan dengan HMI PLC Omron yang telah kita buat dengan
menggunakan Cx-Designer (bagian dari Cx-One). Data dapat dibuat dan
dipantau untuk Unit Kontrol Posisi berkecepatan tinggi.Program Cx-
Programmer digunakan untuk memprogram PLC omron CP1E
menggunakan bahasa ladder (tangga), Cx-Programmer sendiri merupakan
paket program pada Cx-One. meskipun Cx-Programmer mendukung bahasa
text terstruktur, namun fitur ini tidak bisa digunakan pada PLC Omron CP1E
karena belum mendukung untuk versi PLC tersebut [6].
Komponen pada pemrograman Cx-Programmer terdiri 4 bagian utama
yaitu:
1. Contact
Merupakan komponen pemrograman yang memiliki watak seperti
saklar, contact inilah yang kemudian diatur sedemikian rupa agar menghasil
program yang diinginkan, contact terdiri dari 2 bagian yaitu normally open
(saklar terbuka) dan normally close (skalar tertutup) [7]

Gambar 3.6 Contact dalam software cx-programmer

2. Coil,
Merupakan komponen pemrograman yang bersifat sebagai output

20
 terdiri dari 2 bagian yaitu normally open coil (NOC) dan normally closed coil
(NCC) [7].

Gambar 3.7 Coil dalam software cx programmer

3. Instruction,
Merupakan bagian penting pada pemrograman plc karena instruction
berisi intruksi-instruksi dasar yang sudah disiapkan oleh cx-programmer,
instruction terdiri dari berbagai macam intruksi seperti mov, sft, tim, dan
lainnya [7]

Gambar 3.8 instruction dalam software dalam cx programmer

4. Function Block,
Merupakan fitur pada cx-programmer yang tidak tersedia untuk semua
PLC, namun hanya PLC dengan CPU yang mendukung saja yang bisa
menggunakan fitur ini, function block sebenarnya merupakan sebuah
instruksi, namun instruksi dibuat sesuai kebutuhan programmernya dengan
memanfaatkan bahasa text [7].

Gambar 3.9 Function Block dalam aplikasi cx programmer

3.3. Penggunaan PLC type CP1E.

21
 PLC Seri CP1E adalah PLC yang diperuntukan dengan harga murah
tetapi effisien dengan adanya analog Input / Outpout dan dapat mengukur
temperature juga. menggunakan Software yang mudah yaitu cx-one
didalamnya ada Cx- Programmer Untuk memprogram PLC CP1E [8]
3.3.1 Cara penentuan setting PLC.
Ada 2 cara penentuan setting PLC. Auto Online dan secara
manual.Cara Auto Online adalah melakukan penyettingan PLC secara
otomatis dengan membaca parameter- parameter di PLC. Dengan
menekan tombol Auto Online di toolbar atau memilih menu di PLC -
>Auto Online -> Auto Online, parameter parameter setting PLC seperti:
urutan modul, alamat modul, jenis modul, dan isi program di CPU unit
dapat ditransfer ke Cx-Programmer [8].
Cara ini memudahkan kita karena hanya cukup mengklik satu
tombol. Namun jika PLC sudah pernah diprogram, Auto Online dapat
menghasilkan error message jika susunan modul-modul PLC tidak sama
ketika diprogram dahulukala. Dalam kasus ini, sebaiknya kita melakukan
setting secara manual. Setting secara manual dilakukan dengan membuat
project baru, kemudian memilih jenis PLC yang digunakan (Device
Type).Lalu memasukkan jenis-jenis modul yang digunakan dengan cara
memilih PLC -> Edit -> IOTable and Unit Setup [8].
Semua instruksi / perintah yang ada di bawah ini merupakan
instruksi paling dasar pada PLC.Menurut aturan pemprograman, setiap
akhir program PLC harus ada instruksi dasar END yang oleh PLC
dianggap sebagai batas akhir dari program. Semua instruksi
pemprograman PLC berupa ladder diagram dan bahasa pemprograman
berupa kode mnemonic [8].

22
 BAB IV
HASIL DAN PEMBAHASAN
4.1. Cara pembuatan sistem kendali rangkaian star/delta menggunakan cx
programmer
Persiapan koneksi komputer/laptop ke PLC.
1. Cx-Programmer.
2. Mode Operasi(pembuatan program).
3. Transfer Program.
Software yang digunakan untuk PLC merk omron adalah Cx-Programmer.
1. Pada prinsipnya program kontrol yang dimasukkan (Transfer) ke PLC/PC
kemudian memproses input dan dan mengeluarkan hasil proses melalui
Output.
2. untuk PLC omron dengan type CP1E mempunyai input dan output yang
dapat ditambah pada fasilitas expantion dengan unit input dan output
(hardware unit).
3. Input dan Output pada PLC dengan Type CP1E :Input : 12 Buah Output : 8
Buah
4. Untuk PLC type CP1E, pembuatan/penulisan Input dan Output harus
diberi Alamat.
(Address) :
a. Input : Ciri penulisan alamat Input adalah menggunakan Channel 0
(Nol).
Contoh : 0.00 ; 0.01 ; 0.02 s/d 0.11
b. Output: Ciri penulisan alamat Output adalah menggunakan Channel
100 (Seratus)
Contoh : 100.00 ; 100.01 ; 100.02 s/d 100.07
Untuk membuat project baru, ikuti langkah-langkah di bawah ini :
Sebelum membuat program, lakukan pengecekan terhadap hal-hal :
1. Parameter PLC yang digunakan untuk project.
2. Model PLC.
3. Tipe CPU ( tipe CP1E).
Membuat project baru (New Project)

23
1.Pilih [File] > [New] atau klik pada icon [New Project].

Gambar 4.1 File New Project

2.Screen project akan muncul, dengan window [change PLC] yang

memungkinkan pemakai untuk memilih model plc dan interface komunikasi
yang digunakan.

Gambar 4.2 Change Plc

3.Pilih [device type] dan [Network Type]

24
 Gambar 4.3 device type dan Network Type
4.Pilih [Setting] untuk memilih tipe CPU dari device type CP1E dan setting
komunikasnya 30 untuk Network Typenya,
Program Ladder dapat langsung ditulis dengan menggunakan shortcut
kotak dan coil yang terdapat pada toolbar, selain itu juga dapat ditulis dengan
menggunakan kode mnemonic dari masing-masing instruksi yang digunakan.
Shortcut yang digunakan yaitu "C" untuk memasukkan kontak. "I" untuk
memasukkan fungsi atau instruksi khusus, dan "O" untuk memasukkan coil
atau luaran [10]
Tabel 4.1 Code Sistem Mnemonic Pengendalian Sistem Kendali ;pada
Gambar 4.4
Alamat Instruksi Operand Fungsi
0000 LD 0000 Switch On
0001 k utama 1000 Interlock
0002 AND NOT 0001 Switch Off
0003 K start 1001 Interlock
0004 K Delta 1002 Output
0004 LD 0001 Switch On
0005 LD 0003 saklar auto
0006 LD 0004 Saklar Utama
0007 TIM TIM000 timmer

25
 Hasil perancangan dari tabbel code mnemonic

Gambar 4.4 Ledder diagram pengendalian star / delta kontraktor 3

4.2. Proses menjalankan hasil pembuatan rangkaiannya.

Proses Online adalah proses dimana PLC dengan komputer berhubungan
secara langsung. Online dilakukan dengan meng-klik menu [PLC] kemudian
pilih [Work Online]. Lampu indikator COMM pada PLC akan menyala
berkedip jika PLC berhasil komunikasi / online dengan komputer

Gambar 4.6 Simulasi sistem kendali

26
 Akan muncul proses loading simulasi transfer data program,

Gambar 4.7 proses loading transfer data

Setelah proses loading selesai program sistem kendali telah ON.

Gambar 4.8 Program PLC ON

4.3. Hasil pengujian dalam simulasi transfer data program dari PLC
Ada beberapa proses yang dapat dilakukan hanya setelah melakukan online
terlebih dahulu, diantaranya:
Memaksakan status alamat tertentu menjadi ON / OFF
1. Menu [PLC] pilih Force (kursor berada pada alamat yang akan di-force)
Operasi Force dapat dilakukan jika sedang dilakukan operasi monitoring
Status alamat yang di-force dapat dilihat pada window PLC Memory.

Gambar 4.9 ON/Offkan program data

2. Mentransfer program antara PLC dengan komputer.

Menu [PLC], pilih Transfer:
a. To PLC:

27
 Gambar 4.10 Tranfer program data ke PLC
3. Mengirim program dari komputer ke PLC (Download) to from PLC :
Mengambil program dari PLC ke komputer (Upload)

Gambar 4.11 Hasil transfer data program LED ON/OFF

28
 BAB V
PENUTUP
5.1. Kesimpulan
Pada proses magang ini, Hasil pengujian dan cara kerja rangkaian
motor star delta memberikan sebuah kesimpulan. Adapun kesimpulan
tersebut antara lain sebagai berikut:
1. Praktikum sistem kontrol otomatis start / stop motor AC dengan hubungan
Star/Delta menggunakan LED tidak menggunakan motor secara manual.
2. Praktikum kontrol otomatis start / stop motor AC menggunakan LED
dengan hubungan Star Delta menggunakan PLC.
3. Pengendalian untuk mengasut motor listrik secara bintang segitiga dapat
dilakukan dengan menggunakan dua atau tiga buah kontaktor sebagai
kontrolnya. Jika digunakan dua buah kontaktor magnet maka masing-
masing kontaktor (K1 dan K2) akan bekerja dalam rangkaian yang
berbeda.
4. Kontaktor kedua akan bekerja terlebih dahulu yang me ngendalikan motor
dalam operasi bintang sedangkan selang beberapa detik setelah penurunan
arus asut (kira-kira 2 sampai dengan 5 detik), kontaktor kedua mulai
beroperasi nominal (running) dalam rangkaian segitiga.
5. Jika digunakan tiga buah kontaktor magnet maka kontaktor (KI dan K3)
akan bekerja bersamaan untuk mengoperasikan motor dalam rangkaian
bintang dan setelah arus asutnya mengalami penurunan baru kontaktor K2
dan KI yang akan bekerja untuk mengendalikan motor dalam operasi
segitiga.
5.2. Saran
Dalam pengerjaan laporan ini tentunya tidak lepas dari berbagai macam
kekurangan dan kelemahan, baik pada sistemdan peralatan yang kami buat,
untuk itu demi kesempurnaan tugas akhirini, kami dapat memberikan
beberapa catatan.
1. Untuk perancangan sistem kontrol yang lebih maksimal harus
memperhatikan input dan output dari PLC. Diutamakan mempunyai input
dan output yang banyak.

29
2. Diharapkan laporan ini disempurnakan lagi, karena masih banyak
kekurangan dan masih jauh dari sempurna.

30
 DAFTAR PUSTAKA
[1] https://www.plcdroid.com/2020/11/pengertian-dan-program-plc-omron-
cp1e.html

[2] http://unpam.ac.id/

[3] https://repositori.usu.ac.id/
[4] https://www.bukalapak.com/p/hobi-koleksi/buku/komputer-487/f32dwo-jual-
programmable-logic-control-controller-plc-dalam-dasar-dasar-sistem-
kendali-motor-listrik-induksi-suhendar-buku-graha-ilmu
[5] http://stc-sharing.blogspot.com/2018/05/dasar-dasar-plc-mengenal-aplikasi-
cx.html#
[6] https://www.musbikhin.com/pengantar-cx-programmer-seri-belajar-plc/
[7] https://ejournal.undip.ac.id/index.php/gema_teknologi/article/view/8937
[8] https://www.plcdroid.com/2020/11/pengertian-dan-program-plc-omron-
cp1e.html
[9] http://www.kitomaindonesia.com/article/17/instruksi-dasar-plc
[10] https://plc.mipa.ugm.ac.id/pemrograman-plc-cx-programmer/

31