LAPORAN KERJA PRAKTIK

MENGINTEGRASIKAN SISTEM WIRING PLC

SIEMENS DI LABORATORUIM ELEKTRO
FAKULTAS TEKNIKUNIVERSITAS PANCASILLA

Laporan Kerja Praktek ini Disusun sebagai salah Syarat

untuk mengambil Tugas Akhir

Disusun Oleh:

Nama : Yusron Mahdi

Npm : 4618130002

PROGRAM STUDI TEKNIK ELEKTRO

FAKULTAS TEKNIK
UNIVERSITAS PANCASILA 2021

1
 LEMBAR PERSETUJUAN

MENGINTEGRASIKAN SISTEM WIRING PLC

SIEMENS DI LABORATORUIM ELEKTRO
FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS
PANCASILLA
.

Jakarta, 14 Juli 2021

Mengetahui, Menyetujui,

Ketua Program Studi Teknik Elektro FTUP Dosen Pembimbing

Agung Saputra, ST, M.T. Agung Saputra, ST, M.T.

2
 LEMBAR PENGESAHAN

MENGINTEGRASIKAN SISTEM WIRING PLC

SIEMENS DI LABORATORUIM ELEKTRO
FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS PANCASILLA

Jakarta, 19 Juli 2021

Menyutujui,
Pembimbing lapangan

Vector Anggit Pratomo, ST , M.T.

3
 LEMBAR PERBAIKAN NASKAH

BUKU KERJA PRAKTIK INI DIAJUKAN OLEH :

NAMA : YUSRON MAHDI

NPM 4618130002

PROGRAM STUDI : ELEKTRO D3

JUDUL KERJA PRAKTIK :MENGINTEGRASIKAN SITEM WIRING PLC

SIEMENS DI LABORATORIUM ELEKTRO
FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS PANCASILA

Telah berhasil dipertahankan dihadapan dewan penguji dan diterima sebagai bagia
persyaratan yang di perlukan untuk memperoleh gelar Ahli Madya pada program studi
Elektro Fakultas Teknik Univ. Pancasila

DEWAN PENGUJI KERJA PRAKTEK

Pembimbing : Agung Saputra, ST, M.T. ( )

Penguji : Vector Anggit Pratomo, ST , M.T. ( )

Ditetapkan di : Jakarta
Tanggal : 2 Agustus 2021

4
 KATA PENGANTAR
Puji syukur penulis panjatkan kepada Allah SWT, karena atas berkat dan rahmat- Nya
penulis dapat menyelesaikan Kerja Praktek di LABORATORIUM TEKNIK ELEKTRO
UNIVERSITAS PANCASILA, serta dapat menyelesaikan penulisan laporan ini tepat
pada waktunya. Pada kesempatan ini penulis ingin mengucapkan terima kasih berkat
dukungan dan bantuan dari berbagai pihak, baik berupa moril maupun spiritual selama
pelaksanaan Kerja Praktek dan penyusan laporan ini. ucapan terima kasih ini penulis
sampai kepada :

1. Allah S.W.T yang atas berkat rahmat-Nya penulis diberikan kesehatan dan
kelancaran sehingga dapat menyelesaikan laporan kerja praktek ini dengan
tepat waktu.
2. LABORATORIUM TEKNIK ELEKTRO UNIVERSITAS PANCASILA yang telah
memberikan waktu dan kesempatan yang telah diberikan untuk melaksanakan
Kerja Praktik.

3. Agung Saputra, ST, M.T. selaku Dosen pembimbing Kerja Praktek.

4. Bapak Agung Saputra, ST , M. T. selaku ketua Kaprodi Jurusan Teknik Elektro.
5. Kedua Orang tua penulis yang telah memberikan dukungan moril dan materil
selama ini.

Semoga Allah S.W.T melimpahkan segala rahmat dan karunia-Nya atas kebaikan
Bapak / Ibu dan Saudara/ sekalian. Kritik dan saran yang membangun sangat penulis
harapkan demi kesempurnaan penyusunan laporan kedepannya. Semoga laporan ini
dapat bermanfaat, khususnya bagi para pembaca dan bagi dunia pendidikan pada
umumnya.

Bogor, 19 Juli 2021

Penulis, Yusron Mahdi

5
 DAFTAR ISI
PROGRAM STUDI TEKNIK ELEKTROFAKULTAS TEKNIK..................................................... 1

LEMBAR PERSETUJUAN ........................................................................................................ 2

LEMBAR PENGESAHAN ......................................................................................................... 3

KATA PENGANTAR ................................................................................................................. 4

DAFTAR GAMBAR ................................................................................................................... 8

BAB I PENDAHULUAN............................................................................................................. 9

1.1 Rumusan Masalah ...................................................................................................... 9

1. 2 Tujuan ......................................................................................................................... 9

1. 3 Batasan masalah ......................................................................................................... 9

1. 4 Sistematika Penulisan ................................................................................................. 9

BAB II GAMBARAN UMUM PERUSAHAAN ........................................................................... 11

2. 1 SEJARAH SINGKAT ................................................................................................. 11

2. 2 VISI dan MISI ........................................................................................................... 11

2. 3 PENYELENGGARAAN PROGRAM PENDIDIKAN ..................................................... 4

2. 4 FASILITAS PENDIDIKAN ........................................................................................... 5

2. 5 PROSPEK LULUSAN ................................................................................................. 5

2. 6 BEBAN STUDI............................................................................................................ 5

2. 7 SUSUNAN ORGANISASI ........................................................................................... 6

BAB III LANDASAN TEORI ....................................................................................................... 7

3.1 Programmable Logic Controller(PLC) ......................................................................... 7

3.2 Komponen dasar PLC................................................................................................. 8

3.3 Cara Kerja Programmable Logic Controller ( PLC ) ................................................... 10

3.4 Sistem Kontrol PLC .................................................................................................. 11

3.5 Pemrograman PLC ................................................................................................... 11

6
BAB IV PEMBAHASAN .......................................................................................................... 16

4. 1 Wiring Perakitan ........................................................................................................ 16

4. 2 Mengintegrasikan Modul CPU, I) Modul................................................................... 18

4. 3 Pin Pengkabelan ..................................................................................................... 27

4. 4 Menyalakan ............................................................................................................. 27

4. 5 Menetapkan alamat IP melalui tampilan................................................................... 29

4. 6 Membuat proyek ................................................................................................. 29

4. 7 Proses Merakit Sistem Wiring PLC Siemens ........................................................... 34

4. 8 Pemeriksaan Masukan dan Keluaran Pada Kabel ................................................... 35

4. 9 Label Masukan dan Keluaran Pada Kabel ............................................................... 35

BAB V PENUTUP .................................................................................................................. 37

DAFTAR PUSTAKA ............................................................................................................. 38

7
 DAFTAR TABEL

Tabel 4. 1 Pin pengkabelan ....................................................................................................... 27

8
 DAFTAR GAMBAR

Gambar 2. 1 Struktur Organisasi D3 Elektro ................................................................................ 6

Gambar 2. 2 Struktur Laboratorium Organisasi D3 Elektro .......................................................... 6
Gambar 3. 1 Arsitektur PLC ......................................................................................................... 8
Gambar 3. 2 Cara Kerja PLC ..................................................................................................... 10
Gambar 3. 3 Perbandingan Simbol Sistem PLC dan Konvensional ............................................ 11
Gambar 3. 4 Intruksi LD dan LD NOT......................................................................................... 13
Gambar 3. 5 Instruksi AND dan AND NOT ................................................................................. 14
Gambar 3. 6 Instruksi OR dan OR NOT ..................................................................................... 14
Gambar 3. 7 Kombinasi AND dan OR ........................................................................................ 14
Gambar 3. 8 nstruksi Timer ........................................................................................................ 15
Gambar 3. 9 Instruksi Timer ....................................................................................................... 15
Gambar 4. 1 Suplay arus........................................................................................................... 16
Gambar 4. 2 Steker ................................................................................................................... 16
Gambar 4. 3 Koneksi 4 kutub .................................................................................................... 17
Gambar 4. 4 CPU ...................................................................................................................... 17
Gambar 4. 5 Pemasangan CPU ................................................................................................ 17
Gambar 4. 6 Modul masukan .................................................................................................... 18
Gambar 4. 7 Pemasangan modul masukan............................................................................... 18
Gambar 4. 8 Pemasangan modul keluaran ............................................................................... 18
Gambar 4. 9 Konektor ............................................................................................................... 19
Gambar 4. 10 Steker ................................................................................................................. 19
Gambar 4. 11 Menutup konektor ............................................................................................... 20
Gambar 4. 12 Steker ................................................................................................................. 20
Gambar 4. 13 Steker konektor 4-pin .......................................................................................... 20
Gambar 4. 14 Steker konektor 4-pin dengan steker koneksi listrik 4-pin .................................... 21
Gambar 4. 15 Suplay arus......................................................................................................... 21
Gambar 4. 16 Modul masukan .................................................................................................. 22
Gambar 4. 17 Pengikat kabel .................................................................................................... 22
Gambar 4. 18 Terminal 19 dan 20 ............................................................................................. 23
Gambar 4. 19 Modul masukan .................................................................................................. 23
Gambar 4. 20 Pemasangan konektor ........................................................................................ 23
Gambar 4. 21 Masukan dan keluaran........................................................................................ 24
Gambar 4. 22 Masukan keluaran .............................................................................................. 24

9
Gambar 4. 23 Masukan keluaran .............................................................................................. 25
Gambar 4. 24 Modul masukan .................................................................................................. 25
Gambar 4. 25 Mengikat kabel ................................................................................................... 26
Gambar 4. 26 Mencabut konektor ............................................................................................. 26
Gambar 4. 27 Memasang konektor ........................................................................................... 27
Gambar 4. 28 Memasang steker ............................................................................................... 28
Gambar 4. 29 CPU mati ............................................................................................................ 28
Gambar 4. 30 Memori CPU ....................................................................................................... 28
Gambar 4. 31 CPU hidup .......................................................................................................... 29
Gambar 4. 32 Membuat proyek ................................................................................................. 30
Gambar 4. 33 Proyek baru ........................................................................................................ 31
Gambar 4. 34 Perangkat dan jaringan ....................................................................................... 32
Gambar 4. 35 Folder SIMATIC S7-1500 .................................................................................... 32
Gambar 4. 36 CPU .................................................................................................................... 33
Gambar 4. 37 Deteksi perangkat keras ..................................................................................... 34
Gambar 4. 38 Perakitan ............................................................................................................ 35
Gambar 4. 39 Pemeriksaan masukan dan keluaran kabel ......................................................... 35
Gambar 4. 40 Label masukan dan keluaran pada kabel ............................................................ 36

10
 BAB I

PENDAHULUAN

1. 1 Latar Belakang
Dalam era globalisasi dewasa ini kemajuan ilmu pengetahuan dan teknologi
berkembang sangat pesat, dimana peralatan-peralatan modern diciptakan untuk
mempermudah dan mempercepat suatu proses kerja. Dengan kemajuan ini energi listrik
merupakan pembantu untuk melakukan proses kerjanya.
Merakit system wiring merupakan rangkaian simulasi beberapa mesin produksi,
merupakan suatu hal yang penting dalam merakit system wiring saat proses pengerjaan
dilakukan perlu adanya suatu panduan. Salah satu bagiannya adalah Merakit system wiring
yaitu bagian penyambungan. Bagian ini terdiri dari beberapa simulasi proses, diantaranya
proses pengukuran kabel, pengukapasn kabel, cramping dan penyambungan kabel fungsi
dan perilaku yang mirip dengan proses yang terdapat disebuah plant produksi yang
sesungguhnya.
Pengandalian PESTO ini dirancang dengan menggunakan PLC Siemens sebagai
pengontrol, program yang digunakan untuk memogram adalah Tia Portal dengan bahasa
pemograman diagram leader.
Maka dari itu, saat penulis kerja praktek di LABORATORIUM TEKNIK ELEKTRO
UNIVERSITAS PANCASILA, tertarik membahas Merakit Sytem Wiring berbasis PLC
SIEMENS.

1.1 Rumusan Masalah

Rumusan masalah dalam kerja praktek di LABORATORIUM TEKNIK ELEKTRO
UNIVERSITAS PANCASILA antara lain :
1. Bagaimana Wiring pada PLC SIEMENS ?
2. Mengintegrasiakan modul CPU, I/) Modul menggunakan software
SIEMENS ?

1.2 Tujuan
Adapun tujuan penulisan dari kerja praktik ini adalah:
a. Bagian dari kurikulum pembelajaran yang menjadi syarat untuk menjadi lulusan
dari ahli madya
b. Menambah wawasan untuk mengenal lebih dalam mengenai Merakit System
Wiring

11
1.3 Batasan masalah

1. Kerja praktek di fokuskan Pada proses pengkabelan dan instalasi.

2. Pengaplikasian dengan menggunakan Festo

3. Hanya sampai penyujian alat PLC di Festo

1.4 Sistematika Penulisan

Dalam penulisan tugas akhir ini disusun dalam 5 bab dengan sistematika penulisan
sebagai berikut:
BAB I : PENDAHULUAN

Pada bab ini menjelaskan tentang latar belakang masalah , pokok permasalahan,
tujuan penulisan, batasan masalah dan sistematika penulisan laporan kerja praktek.

BAB II : GAMBAR UMUM PERUSAHAAN

Pada bab ini menjelaskan tentang sejarah di LABORATORIUM TEKNIKELEKTRO

UNIVERSITAS PANCASILA, visi, misi dan motto perusahaan, tujuan Perusahaan
serta struktur organisasi di LABORATORIUM TEKNIK ELEKTRO

BAB III : LANDASAN TEORI

Pada bab ini menjelaskan tentang dasar teori dari pengertian PLC, Macam-macam
PLC, Input dan Output pada Festo

BAB IV : PENGUMPULAN DATA

Pada bab ini menjelaskan cara kerja alat shorting color dan kodingan PLC berbasis
siemens

BAB V : KESIMPULAN DAN SARAN

Bab ini menarik kesimpulan dari yang telah diuraikan pada bab sebelumnya dan
mengemukakan saran yang mungkin akan bermamfaat bagi laporan kerja praktek

12
 BAB II

GAMBARAN UMUM PERUSAHAAN

2.1 SEJARAH SINGKAT
Tanggal 28 Oktober 1966 pada hari Sumpah Pemuda ke 38 diadakan penggabungan
antara Universitas Pancasila (lama) dengan Universitas Bung Karno. Penggabungan ini
dilakukan setelah masing-masing Universitas melakukan screening dan pembersihan
terhadap Sivitas Akademikanya dari sisa-sisa G.30 S/PKI dan Orde Lama.
Nama Kedua Universitas tersebut setelah diadakan penggabungan menjadi Universitas
Pancasila. Fakultas Teknik memiliki Jurusan : Teknik Arsitektur; Sipil; Perkapalan dan
Aeronautika.
Dalam perkembangan selanjutnya, karena peminatnya kurang, maka Jurusan
Perkapalan dan Aeronautika tersebut dilebur ke Jurusan Elektro. Selain itu untuk memenuhi
tuntutan kemajuan pembangunan pada tahun 1971 dibuka Jurusan Elektro. Jurusan Elektro
Fakultas Teknik Universitas Pancasila menempati lokasi kampus di jalan Borobudur no. 7
Jakarta Pusat.
Sejak tahun 1988 Fakultas Teknik menempati Kampus Baru di Srengseng Sawah
Jakarta Selatan. Saat ini Jurusan Elektro membuka 3 (tiga) peminatan / konsentrasi yaitu :
Konsentrasi Teknik Elektronika, Konsentrasi Teknik Telekomunikasi, dan Konsentrasi Teknik
Kontrol Industri dan tidak tertutup kemungkinan membuka peminatan baru sesuai dengan
perkembangan zaman.

2.2 VISI dan MISI

2.1.1 VISI

Menjadi pendidikan tinggi keahlian yang unggul dalam menghasilkan ahli madya
teknologi elektronika sesuai kebutuhan industri

2.1.2 MISI

1. Meningkatkan mutu proses pendidikan dan pengajaran, penilitian dan

pengabdian masyarakat secara berkelanjutan
2. Meningkatkan kerja sama dengan industri secara berkelanjutan
3. Menciptakan suasana akademik yang kondusif untuk mendukung
terlaksananya proses akademik yang efektif dan efesien

Penyelenggaraan Program Pendidikan , menggunakan Sistem Kredit Semester

(SKS) masing-masing jenjang program pendidikan mempunyai beban kredit tertentu
dan batas waktu studi ditentukan Sistem kredit semester adalah satuan sistem
penyelenggara penddikan, dimana beban studi mahasiswa, beban studi
13
 kerja tenaga pengajar , dan beban penyelenggaraan program lembaga pendidikan
dinyatakan dalamkredit.

Program studi adalah kesatuan rencana belajar sebagai pedoman

penyelenggaraan program pendidikan akademik dan/atau profesional yang
diselenggarakan atas dasar suatu kurikulum serta ditujukan agar mahasiswa dapat
menguasai pengetahuan
,keterampilan dan sikap sesuai dengan sasaran kurikulum.

2.3 PENYELENGGARAAN PROGRAM PENDIDIKAN

Penyelenggaraan kegiatan akademik untuk dapat mencapai tujuan seperti pada butir di
atas berpedoman pada :
1. Undang-Undang Nomor : 2 Tahun 1989 tentang Sistem Pendidikan Nasional
(Lembaran Negara Tahun 1989 Nomor 6, Tambahan Lembaran Negara No.3374).
2. Peraturan Pemerintah Republik Indonesia Nomor : 60 tahun 1999 tentang
Pendidikan Tinggi (Lembaran Negara Tahun 1999 Nomor 115, Tambahan
Lembaran Negara Nomor 3859).
3. Keputusan Menteri Pendidikan Nasional Republik Indonesia Nomor : 232/U/2000
tentang Pedoman Penyusunan Kurikulum Pendidikan Tinggi dan Penilaian hasil
belajar mahasiswa.
4. Keputusan Menteri Pendidikan Nasional Republik Indonesia Nomor : 234/U/2000
Pedoman Pendirian Perguruan Tinggi.
5. Statuta Universitas Pancasila , tanggal 25 Juni 2002.
6. Keputusan Rektor Univerisitas Pancasila Nomor : 506/Kep.R/UP/2002 tanggal 28
Maret 2002 tentang Peraturan Tata Tertib Akademik Universitas Pancasila.

Penyelenggaraan Program Pendidikan , menggunakan Sistem Kredit Semester

(SKS) masing-masing jenjang program pendidikan mempunyai beban kredit tertentu dan
batas waktu studi ditentukan. Sistem kredit semester adalah satuan sistem
penyelenggaraan pendidikan , dimana beban studi mahasiswa , beban kerja tenaga
pengajar , dan beban penyelenggaraan program lembaga pendidikan dinyatakan
dalamkredit.

Program studi adalah kesatuan rencana belajar sebagai pedoman penyelenggaraan

program pendidikan akademik dan/atau profesional yang diselenggarakan atas dasar
suatu kurikulum serta ditujukan agar mahasiswa dapat menguasai pengetahuan
,keterampilan dan sikap sesuai dengan sasaran kurikulum.

4
2.4 FASILITAS PENDIDIKAN
Kegiatan akademis pada Program Studi Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas
Pancasila didukung oleh sarana prasarana seperti ; Ruang Kuliah , Perpustakaan Fakultas
,Perpustakan Program Studi , Laboratorium-Laboratorium yang terdiri dari :
1. Laboratorium Komputer
2. Laboratorium Fisika Dasar
3. Laboratorium Dasar Elektronika
4. Laboratorium Pengukuran dan Rangkaian Listrik
5. Laboratorium Dasar Sistim Kendali
6. Laboratorium Dasar Telekomunikasi
7. Laboratorium Rangkaian Logika dan Dijital
8. Laboratorium Mikroprosesor
9. Laboratorium Komputasi dan Simulasi
10. Laboratorium Telekomunikasi Analog
11. Laboratorium Telekomunikasi Dijital
12. Laboratorium Telephoni
13. Laboratorium Opto Elektronik
14. Laboratorium Gelombang Mikro
15. Laboratorium Program Logic Control
16. Work Shop Tugas Akhir

Kegiatan Praktikum di Laboratorium-Laboratorium seluruhnya dilakukan di kampus

sendiri. Tentunya perkembangan ini akan tetap berlanjut dan terus ditingkatkan sesuai
dengan tuntutan kemajuan teknologi dan pembangunan, sebagaimana harapan kita
semua.

2.5 PROSPEK LULUSAN

Lulusan Program Studi Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Pancasila diharapkan
dapat bekerja dilapangan pekerjaan yang berkaitan dengan keahlian profesinya , misal
dalam bidang industri manufaktur dan/atau jasa ,perbankan , kontraktor , konsultan,
pendidikan dan pengajaran.

2.6 BEBAN STUDI

Pendidikan Program Studi Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Pancasila
dilaksanakan dengan Sistem Kredit Semester , dimana beban studi yang harus ditempuh
sebesar 148 sks yang dijadwalkan untuk 8 (delapan) semester dan dapat ditempuh dalam
waktu kurang dari 8 semester dan selama-lamanya 14 semester. Kegiatan belajar mengajar
yang dilaksanakan berupa perkuliahan, asistensi, praktikum, kerja praktek (magang) dan
diakhiri dengan ujian Tugas Akhir.

5
2.7 SUSUNAN ORGANISASI

Gambar 2. 1 Struktur Organisasi D3 Elektro

Gambar 2. 2 Struktur Laboratorium Organisasi D3 Elektro

6
 BAB III

LANDASAN TEORI
3.1 Programmable Logic Controller(PLC)
Programmable Logic Controller ( PLC ), adalah sebuah perangkat yang
dirancang untuk menggantikan sistem kontrol elektrik berbasis relai yang mulai
digunakan pada tahun 1970-an. Ide utamanya adalah untuk mensubtitusi relai yang
digunakan untuk mengimplementasikan logika kontrol. Sesuai namanya, PLC dapat
dengan mudah di program ulang. Programmable Logic Controller ( PLC ) menyerupai
komputer elektronik yang mudah digunakan ( user friendly ) yang memiliki fungsi kendali
untuk berbagai tipe dan tingkat kesulitan yang beraneka ragam. Perangkat PLC ini
memiliki bahasa pemrograman yang mudah dipahami, dapat diprogram, dikendalikan
dan dioperasikan oleh orang yang tidak memiliki pengetahuan di bidang pengoperasian
komputer sekalipun. PLC dapat digambar dengan garis dan diagram ladder. PLC
menyederhanakan pengawatan dari sistem yang sebenarnya lebih rumit. Pada PLC
keadaannya dinyatakan dengan 1 ( ON ) dan 0 ( OFF ). Satu menunjukkan bahwa
keadaan yang diharapkan terpenuhi, sedangkan nol berarti keadaan yang diharapkan
tidak terpenuhi. PLC juga dapat diterapkan untuk pengendalian sistem yang memiliki
output banyak.

 PLC memiliki beberapa keuntungan sebagai berikut :

 Fleksibel

sebelumnya tiap perangkat elektronik dikendalikan dengan pengendali

yang berbeda – beda. Untuk tiga mesin membutuhkan tiga pengendali,
tetapi kini hanya dengan satu PLC ketiga mesin tersebut dapat dijalankan

 Perubahan pengkabelan dan pengoreksian kesalahan lebih mudah

PLC dihubungkan dengan komputer, dan outputnya adalah beberapa

sistem. Bila salah satu sistem ini akan diubah maka pengubahannya
hanya dilakukan pada program yang terdapat pada komputer, dalam waktu
yang relatif singkat. Apabila menggunakan relay maka perubahannya
dilakukan dengan cara mengubah pengkabelannya. Cara ini tentunya
memakan waktu yang lama.

7
3.2 Komponen dasar PLC

Gambar 2.
3. 1 Komponen
Arsitektur PLC
Dasar PLC

3. 2. 1 CPU ( Central Processing Unit )

Yaitu otak dari PLC yang mengerjakan berbagai operasi, antara lain
mengeksekusi program, menyimpan dan mengambil data dari memori, membaca
kondisi/nilai input serta mengatur nilai output, memeriksa adanya kerusakan ( self
diagnostic ), serta melakukan komunikasi dengan perangkat lain. CPU Module
membaca sinyal inputan yang berupa sinyal ON/OFF yang kemudian akan diolah
sesuai dengan program kontrol yang disimpan di memori. Program tersebut akan
menentukan sinyal keluaran dari CPU yang akan diteruskan ke output module.

3. 2. 2 Input
Merupakan bagian PLC yang berhubungan dengan perangkat luar yang
memberikan masukan kepada CPU. Perangkat luar input dapat berupa tombol,
switch, sensor atau peranti ukur lain. Pada modul ini sinyal masukan dalam bentuk
keadaan ON atau OFF dari peralatan luar yang berfungsi sebagai input akan
diteruskan ke CPU (Central Processing Unit). Pemakai dapat menggunakan
tegangan 24 V AC, 100 V AC, 200 V AC, 5 V DC, 12 V DC, 24 V DC sebagai sinyal
masukan. Sinyal masukan tersebut tidak dapat secara langsung diteruskan ke
CPU, oleh karena itu input module mengubah tegangan tersebut ke tegangan 5 V
DC dan mengirimkan sinyal tersebut ke CPU. Input module terdiri dari terminal -
terminal yang akan menghubungkan peralatan luar dengan PLC. Jumlah terminal
tergantung dari jenis input module yang digunakan, ada yang terdiri dari 16 buah
terminal (16 point input module), 32 buah terminal dan 64 buah terminal

8
 3. 2. 3 Output
Merupakan bagian dari PLC yang berhubungan dengan perangkat luar
yang memberikan keluaran dari PLC. Perangkat luar output dapat berupa lampu,
solenoid valve, relai, kontaktor dan lain lain. Modul ini meneruskan hasil dari
program PLC yang sudah berupa sinyal ON atau OFF ke peralatan luar yang
berfungsi sebagai output. Seperti pada input module, output module juga terdiri
dari terminal terminal yang akan menghubungkan PLC dengan peralatan luar.
Jumlah terminal tergantung dari tipe output module yang digunakan.

3. 2. 4 Memori
Yaitu tempat untuk menyimpan program dan data yang akan dijalankan dan
diolah oleh CPU. Dalam pembahasan PLC, memori sering disebut sebagai file.
Dalam PLC memori terdiri atas memori program yang digunkan untuk menyimpan
program yang akan dieksekusi, memori data untuk menyimpan nilai-nilai hasil
operasi CPU, nilai timer dan counter, serta memori yang menyimpan nilai kondisi
input dan output. Secara umum memori merupakan bagian dari PLC yang
menyimpan program kontrol yang telah dibuat oleh pemakai. Pada saat PLC
dioperasikan, CPU bekerja berdasarkan perintah program yang telah disimpan di
memori.

3. 2. 5 Fasilitas Komunikasi
Alat yang membantu CPU dalam melakukan pertukaran data dengan perangkat
lain, termasuk juga berkomunikasi dengan komputer untuk melakukan
pemograman atau pemantauan.

3. 2. 6 Fasilitas Ekstensi
Untuk menghubungkan modul PLC dengan modul pengembangan masukan
atau keluaran sehingga jumlah input/output dapat ditingkatkan.

3. 2. 7 Catu Daya
Untuk menyuplai daya kepada semua komponen dalam PLC, biasanya catu
daya PLC adalah 220 VAC atau 24 VDC. CPU, memori, Input/Output module dan
peralatan pendukung dari PLC membutuhkan tegangan 5 V DC untuk beroperasi.
Power supply module memberikan 5 V DC kepada peralatan tersebut. Power
supply module mengubah tegangan sumber 110/220 V AC atau 24 V DC menjadi
5 V DC. Pada dasarnya sinyal yang diterima/dibangkitkan oleh unit input/output
PLC berupa sinyal digital, yang bernilai biner 0 atau 1. Perangkat input/output yang
memiliki sinyal analog memerlukan peranti ADC (Analog to Digital Converter) atau

9
 DAC (Digital to Analog Converter) agar dapat dihubungkan ke PLC. Biasanya
peranti ini terdapat dalam modul analog yang diproduksi pabrik pembuat PLC.
Sinyal analog yang biasanya digunakan dalam PLC mengikuti standar industri,
yaitu arus 4-20 mA atau tegangan dalam mV. Tegangan input digital biasanya
adalah 5 VDC, 12VAC, atau 24 VAC, sedangkan terminal output dapat berupa
relai atau transistor.

3.3 Cara Kerja Programmable Logic Controller ( PLC )

Gambar 3. 2 Cara Kerja PLC

3.3.1 Self Test

PLC memulai setiap scan dengan memeriksa apakah terdapat kesalahan
program yang akan dieksekusi serta mereset semua timer.

3.3.2 Input Scan

PLC membaca nilai / kondisi dari terminal input dan menyimpannya dalam
memori input. Pengolahan nilai input selanjutnya didasarkan pada nilai pada
memori input. Hal ini dimaksudkan agar nilai input tetap konsisten selama 1
scan. Apabila terjadi perubahan nilai input maka baru akan berpengaruh pada
scan berikutnya. Namun terdapat instruksi khusus apabila hendak mengambil
nilai langsung dari terminal input.

3.3.3 Solve Logic

Selanjutnya PLC mengeksekusi program satu demi satu menggunakan nilai
pada memori input dan memperbaharui nilai pada memori output. Pemograman
PLC difokuskan pada bagian ini.

10
 3.3.4 Output Scan
Terakhir PLC mengeluarkan nilai dari memori output ke terminal output dan
selanjutnya ke perangkat luar output. Setiap scan memerlukan waktu yang
berbeda bergantung pada panjangnya program yang diterapkan, namun secara
umum berlangsung sangat cepat.

3.4 Sistem Kontrol PLC

PLC menggunakan Ladder Diagram dalam menggambarkan rangkaian
kontrol, yang dapat menggantikan secara langsung kontak-kontak relai atau
kontaktor seperti tabel.3.1

Konvensional PLC Keterangan

Kontak Normal Open

Kontak Normal Close

Output

Output Timer

Gambar 3. 3 Perbandingan Simbol Sistem PLC dan Konvensional

3.5 Pemrograman PLC

Pada PLC rangkaian kontrol konvensional diubah menjadi program kontrol
Mneumonic untuk dapat diproses di CPU. Sebelum membuat suatu program
dalam bentuk Mneumonic biasanya kita membuat Ladder diagram terlebih dahulu.
Pemahaman dasar – dasar dalam membuat suatu Ladder diagram perlu dilakukan
sebelum kita dapat membuat program dalam bentuk Mneumonic, oleh karena itu
perlu diketahui terlebih dahulu tentang langkah – langkah pemrograman pada PLC
.

11
 Secara umum untuk membuat suatu program PLC diperlukan langkah – langkah
sebagai berikut :
1. Membuat lay out atau gambaran dari objek yang akan dibuat kontrolnya.
2. Menentukan semua peralatan input dan output serta alamatnya
yang akan digunakan pada pemrograman, termasuk posisi alat
tersebut.
3. Membuat flowchart (diagram alir), timechart (diagram fungsi waktu) dari
sistem kontrol yang akan kita buat.
4. Dari bentuk flowchart dan timechart dapat dibuat Ladder diagram
dengan menggunakan aturan pembuatan Ladder diagram yang
ada.
5. Memasukkan program ke PLC.

Dalam hal ini ada dua cara untuk memasukan program ke PLC baik menggunakan
konsole ataupun komputer, yaitu :

a. Dalam bentuk Ladder diagram

b. Dalam bentuk Data Mneumonic
6. Mengecek kesalahan program yang dibuat.
7. Mengeksekusi program (Running program).
8. Memonitor program.

Pada sistem kontrol elektrik konvensional berbasis relai, hubungan pengkabelan antar
relai yang menentukan logika kontrolnya. Saat merancang, hubungan ini digambarkan
dalam bentuk diagram koneksi relai. Pada PLC hubungan pengkabelan relai ini
diwujudkan dalam bentuk program. Untuk mempermudah dalam konversi dari sistem
kontrol relai ke PLC, pemograman PLC dilakukan dengan cara yang mirip dengan
pembuatan diagram pengkabelan relai. Program pada PLC disebut program ladder.

3.5.1 Ladder Diagram

Ladder diagram merupakan salah satu cara dalam membuat konversi dari
kontrol konvensional yang terdiri dari satu garis lurus vertikal di sisi kiri dan garis–
garis percabangan yang menuju ke kanan. Garis vertikal ini disebut busbar. Garis–
garis percabangan disebut garis instruksi. Instruksi–instruksi di garis percabangan
akan menentukan kondisi output pada sisi kanan, yaitu ON atau OFF. Pembacaan
Ladder Diagram adalah dari sebelah kiri (busbar) ke kanan dan seterusnya menuju ke
bawah. Sistem pembacaan ini merupakan aturan dalam pembuatan program PLC.

Garis instruksi pada ladder diagram dapat bercabang lagi untuk membentuk
garis instruksi baru. Pembacaan relay–relay dinyatakan dengan istilah–istilah

12
 logika, seperti Load (LD), AND dan OR, dan dapat digunakan dalam kondisi
kebalikan seperti Load Not (LD NOT), AND NOT dan OR NOT. Dalam melakukan
pemrograman dengan menggunakan Instruksi Ladder diagram ada beberapa
tahapan yaitu sebagai berikut :

 Ladder Diagram pada dasarnya berasal dari rangkaian logika. Sistem kontrol
yang akan dibentuk perlu dibuat per blok fungsinya dengan deskripsi kerja
sedetail mungkin, yaitu saat ON dan OFF-nya.
 Ladder Diagram bekerja dengan sinyal–sinyal digital. Seperti misalnya AND,
OR maupun lawannya dari masing-masing logika.
 Dengan rangkaian logika yang ada dapat langsung dirubah ke dalam bentuk
Ladder Diagram dan dirubah menjadi data mneumonic yang siap dimasukkan
menjadi sebuah program PLC.

3.5.2 Instruksi Umum Ladder Diagram

Dalam pembuatan instruksi Ladder Diagram terdapat instruksi-instruksi dasar
yang umum dipakai yaitu :

1. Load ( LD ) dan Load Not ( LD NOT )

Instruksi LD merupakan instruksi dalam memasukan input yang dikehendaki

sebagai bagian awal dari suatu garis instruksi. Sedangkan untuk LD NOT
merupakan instruksi untuk menandakan konak NC (Normally Close) pada
instruksi awal. Untuk Instruksi LD dan LD NOT dapat dilihat pada Gambar 3.3
dibawah ini.

Gambar 3. 4 Intruksi LD dan LD NOT

13
2. AND dan AND NOT

Instruksi AND digunakan untuk memasukan input yang diseri dengan input yang
sebelumnya.dalam satu garis instruksi. Sedangkan untuk AND NOT merupakan
lawan dari instruksi AND yang menandakan kontak dalam keadaan close atau
tertutup (NC). Untuk Instruksi AND dan AND NOT dapat dilihat pada Gambar 3.4
dibawah ini.

Gambar 3. 5 Instruksi AND dan AND NOT

3. OR dan OR NOT

Instruksi OR digunakan untuk memasukan input yang diparalel dengan input

yang sebelumnya pada garis instruksi yang terpisah, dimana instruksi yang
pertama LD dan selanjutnya OR atau OR NOT. Untuk Instruksi OR dan OR NOT
dapat dilihat pada Gambar 3.5 dibawah ini.

Gambar 3. 6 Instruksi OR dan OR NOT

14
4. Kombinasi AND dan OR

Saat instruksi AND dan OR dikombinasikan dalam sebuah diagram, masing–

masing akan membentuk operasi logika untuk menghasilkan output yang
dikehendaki pada sisi kanan. Untuk Kombinasi AND dan OR dapat dilihat pada
Gambar 3.6 dibawah ini.

Gambar 3. 7 Kombinasi AND dan OR

5. Timer (TIM)
Instruksi TIM (Timer) dapat digunakan sebagai pewaktu delay ON juga sebagai
rangkaian relay. TIM adalah pengurangan instruksi pewaktu delay ON yang
membutuhkan angka Timer dan nilai set (SV) yang berkisar dari 0000 sampai 9999
(0 sampai 9999 detik). Untuk Instruksi TIMER dapat dilihat pada Gambar 3.7
dibawah ini.

Gambar 3. 8 nstruksi Timer

15
6. Counter (CNT)

CNT (Counter) adalah sebuah counter penurunan yang diset terlebih dahulu.
Penurunan satu hitungan setiap kali saat sebuah sinyal input berubah dari OFF
ke ON. Counter harus diprogram dengan input hitung, input reset angkacounter,
dan nilai set (SV). Nilai set ini dapat berkisar dari 0000 sampai 9999. Perlu
diperhatikan bahwa pengalamatan TIM dengan CNT tidak boleh sama. Untuk
Instruksi COUNTER dapat dilihat pada Gambar 3.8 dibawah ini.

Gambar 3. 9 Instruksi Timer

16
 BAB IV

PEMBAHASAN
4.1 Wiring Peralatan

1. Pasang suplai arus beban pada rel pemasangan

Gambar 4. 1 Suplay arus

2. Buka penutup depan dan cabut steker sambungan listrik

Gambar 4. 2 Steker

17
3. Lepaskan steker koneksi 4 kutub dan kencangkan suplai arus beban dengan
kencang.

Gambar 4. 3 Koneksi 4 kutub

4. Masukkan konektor U ke bagian belakang CPU.

Gambar 4. 4 CPU

5. Pasang CPU pada rel pemasangan dan kencangkan sekrup.

Gambar 4. 5 Pemasangan CPU

18
6. Masukkan konektor U ke bagian belakang modul inputdigital.

Gambar 4. 6 Modul masukan

7. Pasang modul input digital ke rel pemasangan dan kencangkan sekrup

Gambar 4. 7 Pemasangan modul masukan

8. Pasang modul output digital ke rel pemasangan dan kencangkan sekrup.

Gambar 4. 8 Pemasangan modul keluaran

19
4.2 Mengintegrasikan Modull CPU, I) Modul Menggunakan PLC SIEMENS
4.2.1 Memasang kabel steker koneksi listrik
1. Cungkil penutup konektor menggunakan alat yang sesuai.

Gambar 4. 9 Konektor

2. Hubungkan kabel listrik di steker sesuai dengan diagram koneksi.

Anda akan menemukan informasi tentang voltase yang disetujui di
bagian samping steker. Anda memilih tegangan dengan masukan
elemen pengkodean yang sesuai di bagian belakang steker.

Gambar 4. 10 Steker

20
 3. Tutup penutupnya.

Gambar 4. 11 Menutup konektor

4. Kencangkan sekrup di bagian depan steker koneksi listrik.

Gambar 4. 12 Steker

4.2.2 Memasang kabel suplai arus beban (PM) ke CPU

1) Pasang steker konektor 4-pin dari suplai arus beban (PM).

Gambar 4. 13 Steker konektor 4-pin

21
2) Sambungkan steker konektor 4-pin dengan steker koneksi listrik 4-pin pada CPU.

Gambar 4. 14 Steker konektor 4-pin dengan steker koneksi listrik 4-pin

3) Hubungkan suplai arus beban (PM) ke CPU.

Gambar 4. 15 Suplay arus

22
4.2.1 Pengkabelan modul input digital
1. Masukkan konektor depan ke posisi pra-kabel. Tidak ada sambungan
listrik antara konektor depan dan modul pada posisi pra-kabel.

Gambar 4. 16 Modul masukan

2. Masukkan pengikat kabel.

Gambar 4. 17 Pengikat kabel

23
 3. Hubungkan tegangan suplai 24 V DC ke terminal 20 (M) dan 19 (L+).

Gambar 4. 18 Terminal 19 dan 20

4. Masukkan jembatan sirkuit potensial antara dua terminal bawah.

Gambar 4. 19 Modul masukan

4.2.2 Memasang kabel modul keluaran digital

1. Masukkan konektor depan ke posisi pra-kabel.

Gambar 4. 20 Pemasangan konektor

24
2. Gunakan terminal 40 (M) dan 39 (L +) dari modul input digital untuk
mengumpankan tegangan suplai DC 24 V dari modul input digital ke terminal
20 (M) dan 19 (L +).

Gambar 4. 21 Masukan dan keluaran

3. Hubungkan empat jembatan sirkuit potensial.

Gambar 4. 22 Masukan keluaran

25
 4. Hubungkan terminal 30 dan 40, serta 29 dan 39 satu sama lain

Gambar 4. 23 Masukan keluaran

4.2.3 Konektor depan kabel

1. Hubungkan kabel individu sesuai dengan diagram koneksi di sisi dalam
penutup depan terminal dan kencangkan sekrup.

Gambar 4. 24 Modul masukan

26
2. Untuk menghilangkan ketegangan, jalankan pengikat kabel dis ekitar
rangkaian kabel dan tarik kencang.

Gambar 4. 25 Mengikat kabel

3. Pindahkan konektor depan dari posisi pra kabel ke posisi akhirnya.

Dengan melakukan ini, anda dapat membuat sambungan listrik antara
konektor depan dan modul.

Gambar 4. 26 Mencabut konektor

27
 4.Konektor depan pra kabel, misalnya untuk mengganti modul, dapat
dimasukkan secara langsung.

Gambar 4. 27 Memasang konektor

Konektor depan terhubung dengan kabel

4.3 Pin Pengkabelan

Pin Sign Core Pin Sign Core color
al color al
00 Bit 0 output word Putih 10 Bit 0 output word Putih/ungu
01 Bit 1 output word Coklat 11 Bit 1 output word Putih biru
02 Bit 2 output word Hijau 12 Bit 2 output word Putih / coklat
03 Bit 3 output word Kunig 13 Bit 3 output word Hijau / merah
04 Bit 4 output word Pink 14 Bit 4 output word Abu / merah
05 Bit 5 output word Biru 15 Bit 5 output word Kuning /
merah
06 Bit 6 output word Merah 16 Bit 6 output word Putih / toska
07 Bit 7 output word Hitam 17 Bit 7 output word Ungu muda
24VA 24V power suply Hitam /putih 24VB 24V power suply Biru muda

0VA 0V power suply Abu 0VB 0V Power suply Kuning muda

0VA 0V power suply Ungu
Tabel 4. 1 Pin pengkabelan

28
4.4 Menyalakan

1. Masukkan steker koneksi utama dari suplai arus beban.

Gambar 4. 28 Memasang steker

2. Hubungkan steker sambung listrik ke catu daya.

Gambar 4. 29 CPU mati

3. Masukkan kartu memori SIMATIC kosong ke dalam CPU

Gambar 4. 30 Memori CPU

29
 4. Pindahkan saklar untuk suplai arus beban ke posisi RUN. CPU dimulai.

Gambar 4. 31 CPU hidup

CPU hidup dalam mode stop

4.5 Menetapkan alamat IP melalui tampilan

Pada langkah ini anda akan mengatur alamat IP dan subnet mask untuk CPU.
1. Arahkan ke "Pengaturan".
2. Pilih "Alamat".
3. Pilih antarmuka "X1 (IE / PN)".
4. Pilih item menu "Alamat IP".
5. Atur alamat IP 192.168.0.10.
6. Tekan tombol panah "kanan" pada modul.
7. Atur subnet mask 255.255.255.0.
8. Tekan tombol panah "ke bawah" pada modul untuk memilih item menu
"Terapkan" dan konfirmasikan pengaturan dengan "OK"
9. Anda sekarang telahmenetapkan alamat IP dan subnet mask untuk
antarmuka "X1 (IE / PN)".

4.6 Membuat proyek

1. Pengantar
Pada langkah berikutnya, Anda akan membuat proyek baru. Semua data
yang dihasilkan selama pembuatan solusi otomatisasi disimpan dalam file
proyek. Data tersebut disimpan dalam bentuk objek. Dalam proyek, objek
diatur dalam struktur pohon (hierarki proyek). Hierarki proyek didasarkan pada
perangkat dan stasiun bersama dengan data konfigurasi dan program
miliknya.

30
2. Kebutuhan
Anda membutuhkan perangkat keras dan perangkat lunak berikut untuk
membuat proyek:
Perangkat keras :
- CPU 1511-1 PN yang diinstal dan disambungkan di bagian perangkat
keras dari Memulai.
- Koneksi Ethernet ke perangkat pemrograman / PCAnda
Perangkat lunak :
- LANGKAH SIMATIK 7 Profesional V13
- SIMATIC WinCC Advanced V13 atau SIMATIC WinCC Professional
V13

3. Membuat proyek baru

Untuk membuat proyek baru , ikti langkah langkah berikut :
1. Klik “ Buat proyek baru “.
2. Masukkan nama untuk proyek anda

Gambar
Gambar4. 4.32
1 Membuat proyek

3. Klik “ Buat “ untuk membuat proyek baru.

.

31
 4. Proyek telah dibuat. Semua data, seperti konfigurasi perangkat
keras, pemrograman CPU, dan visualisasi di HMI, disimpan dalam
proyek.

Gambar 4. 33 Proyek baru

4.6.1 Membuat CPU S7-1500

Pada langkah berikutnya, Anda akan membuat CPU yang tidak

ditentukan. CPU yang tidak ditentukan adalah placeholder untuk CPU
tertentu dari katalog perangkat keras yang akan ditentukan nanti.

32
 Prosedur :
1. Buka portal "Perangkat & Jaringan".
2. Masukkan perangkat baru.
3. Masukkan "Color_Mixing_CPU" sebagai nama untuk CPU.

Gambar 4. 34 Perangkat dan jaringan

4. Buka folder "SIMATIC S7-1500".

5. Pilih CPU yang belum ditentukan

Gambar 4. 35 Folder SIMATIC S7-1500

6. Buat CPU dengan klik dua kali

7. CPU yang tidak ditentukan dibuat dalam file proyek. Konten program
pengguna sudah dapat dibuat pada saat ini untuk CPU ini.

33
 Gambar 4. 36 CPU

4.6.2 Menjalakan deteksi perangkat keras

Di bagian berikut, Anda akan menggunakan fungsi deteksi perangkat

keras untuk membaca tipe CPU. Jalankan tes berkedip LED selama
deteksi perangkat keras. Tes kedipan LED mengaktifkan LED pada
perangkat yang terdeteksi. Anda juga dapat menggunakan fungsi ini
untuk memverifikasi bahwa perangkat yang benar telah dipilih dalam
konfigurasi perangkat keras yang terdiri dari beberapa perangkat.

Prosedur :
1. Pilih CPU yang tidak ditentukan di pohon proyek.
2. Pilih fungsi "Deteksi perangkat keras" dari menu "Online".
Opsi 2: Klik pada alarm berbingkai kuning di tampilan
perangkat
3. Pilih entri "PN / IE" sebagai jenis antarmuka PG / PC.
4. Pilih antarmuka PG / PC.
5. Klik opsi "Tampilkan semua perangkat yang kompatibel".
6. Pilih CPU dri perangkat yang kompatibel disubnet.
7. Pilih kotak centang "Flash LED" untuk menjalankan tes
berkedip.
8. Klik "Detect" untuk mengganti CPU yang tidakditentukan
dengan jenis CPU yang diperlukan.

34
9. Jenis CPU dibacakan. Nama perangkat yang benar
ditambahkan dalam tanda kurung ke nama CPU Anda di
pohon proyek.
10. CPU dan modul yang digunakan ditampilkan dalam
konfigurasi perangkat keras.

Gambar 4. 37 Deteksi perangkat keras

35
4.7 Proses Merakit Sistem Wiring PLC Siemens

Pada langkah ini, anda akan membuat label pada kabel yang suda ditentukan
sesuai dengan masukan dan keluaran pada kabel dan jika kabel masukan atau
keluarannya sudah diberi label maka akan langsung di hubungkan ke setiap
modul.

Gambar 4. 38 Perakitan

4.8 Pemeriksaan Masukan dan Keluaran Pada Kabel

Pada langkah ini, anda akan melakukan pemeriksaan masukan dan keluaran
menggunakan alat bantu yaitu menggunakan multimeter. Dengan multimeter ini akan
mempermudah saat melakukan label pada setiap masukan dan keluaran. Adanya
multimeter sangat membantu agar mencegah kesalahan saat memasukan label pada
masukan dan keluaraan pada kabel tersebut.

Gambar 4. 39 Pemeriksaan masukan dan keluaran kabel

36
4.9 Label Masukan dan Keluaran Pada Kabel

Pada langkah ini, anda melakukan label pada masukan dan keluaran pada kabel. Tujuan
diberikannya label pada masukan dan keluaran bertujuan untuk mempermudah pada saat
proses membuat proyek.

Gambar 4. 40 Label masukan dan keluaran pada kabel

37
 BAB V

PENUTUP
5.1 KESIMPULAN

Kesimpulan Adapun beberapa kesimpulan yang dapat saya tulis yaitu :

I. Mengetahui bagaimana proses awal pemasangan pada plc siemens.

II. Mengetahui bagaimana proses pegkabelan pada plc siemens.
III. Mempermudah para pekerja yang ingin belajar pengaplikasian pls siemens.
IV. Penggunaan PLC siemes ini sangat membantu bagi para pekerja yang
bergerak dalam instrumentasi kendali.

38
 DAFTAR PUSTAKA

Hidayati, Q., Rachman, F. Z., Yanti, N., Jamal, N., & Suhaedi, S. (2017). Desain Model dan
Simulasi PLC-Mikrokontroler sebagai Modul Pembelajaran Berbasis PLC. Jurnal
TeknologiRekayasa, 2(2), 73-82.

William Bolton, Programmable Logic Controller (PLC) Sebuah Penghantar, Penerbit

Erlangga; Jakarta.

Taufiq. 2017. Modul Teknik Mekatronika Modular Production System (MPS) Stasiun
Distribusi dengan Siemens S7300. Jakarta: Direktorat Pembinaan Sekolah
Menengah Kejuruan.

Neti Triyanti. 2010 ” Laporan Akhir Sensor Ultrasonik “ IT Telkom, Jakarta: Kawan Pustaka.

39