569 GENERATOR DAN MOTOR DC

GAMBAR 9-24

Rangkaian ekivalen motor dc majemuk : (a.) koneksi Iong-shunt: (b) koneksi short- shunt.

dimana tanda positif dalam persamaan dikaitkan dengan motor secara kumulatif gabungan dan
tanda negatif dikaitkan dengan motor gabungan berbeda-beda .

The Torque Kecepatan-Karakteristik dari kumulatif Compounded Motor DC

Dalam motor dc secara kumulatif gabungan, ada komponen fluks yang konstan dan komponen lain
yang sebanding dengan dinamo saat ini (dan dengan demikian beban nya). Oleh karena itu, motor
secara kumulatif diperparah memiliki torsi mulai lebih tinggi dari motor shunt (yang fluks konstan)
tapi torsi mulai lebih rendah dari motor seri (yang fluks seluruh sebanding dengan arus dinamo).
Dalam arti, motor dc secara kumulatif diperparah menggabungkan fitur terbaik dari kedua shunt dan
motor seri. Seperti motor seri, ia memiliki torsi tambahan untuk memulai; seperti motor shunt, tidak
atas kecepatan tanpa beban. Pada beban ringan, bidang seri memiliki efek yang sangat kecil,
sehingga motor berperilaku kurang lebih sebagai motor shunt dc. Sebagai beban menjadi sangat
besar, seri fluks
570 DASAR MESIN LISTRIK

"" GAMBAR 9-25

(A) Karakteristik torsi-kecepatan motor dc secara kumulatif diperparah dibandingkan dengan seri
dan motor shunt dengan sama Peringkat beban penuh. (B) Karakteristik torsi-kecepatan motor dc
secara kumulatif diperparah dibandingkan dengan motor shunt dengan kecepatan tidak ada lood
yang sama.

menjadi sangat penting dan kurva torsi-kecepatan mulai terlihat seperti karakteristik serangkaian
motor. Perbandingan karakteristik torsi-kecepatan masing-masing jenis mesin ditunjukkan pada
Gambar 9- 25. Untuk detennine yang ofa kurva karakteristik kumulatif diperparah motor dc dengan
analisis nonlinear, pendekatan ini mirip dengan yang untuk shunt dan seri motor terlihat sebelum.
analisis tersebut akan digambarkan dalam contoh kemudian.

The Torque Kecepatan-Karakteristik dari differentially Compounded Motor DC

Dalam motor dc berbeda-beda diperparah, shunt magnetomotive kekuatan dan seri kekuatan
magnetomotive kurangi dari satu sama lain. Ini berarti bahwa sebagai beban pada motor
bertambah, menyalakan meningkat dan fluks di motor berkurang. Tapi seperti fluks menurun,
kecepatan motor bertambah. Peningkatan kecepatan ini menyebabkan peningkatan lain di beban,
yang kenaikan lebih lanjut menyala, lanjut menurun fluks, dan meningkatkan kecepatan lagi.
Hasilnya adalah bahwa motor secara berbeda diperparah adalah

571 GENERATOR DAN MOTOR DC

GAMBAR 9-26

Torsi kecepatan karakteristik motor dc secara diferensial ditambah.

tidak stabil dan cenderung lari. Ketidakstabilan ini jauh lebih buruk daripada motor shunt dengan
reaksi armature. Hal ini sangat buruk bahwa motor secara berbeda diperparah tidak cocok untuk
aplikasi apapun. Untuk membuat hal lebih buruk, adalah mustahil untuk mulai motor tersebut. Pada
kondisi mulai annature saat ini dan arus medan seri yang sangat tinggi. Sejak seri fluks mengurangi
dari shunt fluks, bidang seri benar-benar dapat membalikkan polaritas magnetik dari kutub mesin.
motor biasanya akan tetap diam atau mengubah perlahan-lahan ke arah yang salah sementara
terbakar, karena genteng yang berlebihan saat annature. Saat ini jenis motor harus dimulai, bidang
seri harus shortcircuited, sehingga berperilaku sebagai motor shunt biasa selama perioo mulai.
Karena masalah stabilitas de bermotor berbeda-beda diperparah, hampir tidak pernah sengaja
digunakan. Namun, motor berbeda-beda diperparah dapat terjadi jika arah kekuasaan mengalir
membalikkan dalam generator secara kumulatif diperparah. Untuk itu, jika secara kumulatif
diperparah generator dc digunakan untuk memasok listrik ke sistem, mereka akan memiliki reverse-
kekuatan perjalanan sirkuit untuk memutuskan mereka dari garis jika membalikkan aliran listrik.
Tidak ada generator set motor- di mana kekuasaan diharapkan fl ow di kedua arah dapat
menggunakan motor secara berbeda diperparah, dan karena itu tidak dapat menggunakan
generator secara kumulatif diperparah. Karakteristik terminal khas untuk motor dc berbeda-beda
diperparah ditunjukkan pada Gambar 9- 26. motor berbeda-beda diperparah dapat terjadi jika arah
membalikkan aliran daya pada generator secara kumulatif diperparah. Untuk itu, jika secara
kumulatif diperparah generator dc digunakan untuk memasok listrik ke sistem, mereka akan
memiliki reverse-kekuatan perjalanan sirkuit untuk memutuskan mereka dari garis jika membalikkan
aliran listrik. Tidak ada generator set motor- di mana kekuasaan diharapkan fl ow di kedua arah
dapat menggunakan motor secara berbeda diperparah, dan karena itu tidak dapat menggunakan
generator secara kumulatif diperparah. Karakteristik terminal khas untuk motor dc berbeda-beda
diperparah ditunjukkan pada Gambar 9- 26. motor berbeda-beda diperparah dapat terjadi jika arah
membalikkan aliran daya pada generator secara kumulatif diperparah. Untuk itu, jika secara
kumulatif diperparah generator dc digunakan untuk memasok listrik ke sistem, mereka akan
memiliki reverse-kekuatan perjalanan sirkuit untuk memutuskan mereka dari garis jika membalikkan
aliran listrik. Tidak ada generator set motor- di mana kekuasaan diharapkan fl ow di kedua arah
dapat menggunakan motor secara berbeda diperparah, dan karena itu tidak dapat menggunakan
generator secara kumulatif diperparah. Karakteristik terminal khas untuk motor dc berbeda-beda
diperparah ditunjukkan pada Gambar 9- 26. mereka akan memiliki reverse-kekuatan perjalanan
sirkuit untuk memutuskan mereka dari garis jika daya mengalir membalikkan. Tidak ada generator
set motor- di mana kekuasaan diharapkan fl ow di kedua arah dapat menggunakan motor secara
berbeda diperparah, dan karena itu tidak dapat menggunakan generator secara kumulatif
diperparah. Karakteristik terminal khas untuk motor dc berbeda-beda diperparah ditunjukkan pada
Gambar 9- 26. mereka akan memiliki reverse-kekuatan perjalanan sirkuit untuk memutuskan mereka
dari garis jika daya mengalir membalikkan. Tidak ada generator set motor- di mana kekuasaan
diharapkan fl ow di kedua arah dapat menggunakan motor secara berbeda diperparah, dan karena
itu tidak dapat menggunakan generator secara kumulatif diperparah. Karakteristik terminal khas
untuk motor dc berbeda-beda diperparah ditunjukkan pada Gambar 9- 26.

The Nonlinear Analisis Compounded DC Motors

Penentuan torsi dan kecepatan motor dc diperparah adalah sakit ustrated dalam Contoh 9--6.

EXllmple 9-6. Toilet-hp, 250-V diperparah dc motor dengan kompensasi gulungan memiliki resistansi
internal, termasuk seri berkelok-kelok, dari 0,04 O. Ada J (X) O ternyata per tiang di lapangan shunt
dan 31lU1lS per tiang pada seri berliku . Mesin ini ditunjukkan pada Gambar 9-27, dan kurva
magnetisasi yang ditunjukkan pada Gambar 9-9. Tanpa beban, resistor bidang telah disesuaikan
untuk membuat motor dijalankan pada 1200 r / min. Inti, mekanik, dan kerugian liar dapat
diabaikan.

572 DASAR MESIN LISTRIK

GAMBAR 9-27 diperparah dc motor dalam Contoh 9--6.

(A) Berapakah medan shunt saat ini di mesin ini al tanpa beban?

(B) Jika motor secara kumulatif diperparah, menemukan kecepatan ketika IA = 200 A.

(C) Jika motor adalah diferensial diperparah, menemukan kecepatan ketika IA = 200 A.

Larutan
(A) Pada tidak ada beban, angker Curent adalah nol, sehingga tegangan yang dihasilkan internal
motor harus sama Vt, yang berarti bahwa hal itu harus 250 V. Dari kurva magnetisasi, arus bidang 5
A akan menghasilkan EA tegangan , 250 V pada 1200 r / min. Oleh karena itu, bidang shunt sekarang
harus 5 A.

(B) Ketika sekarang angker dari 200 A mengalir di motor, tegangan yang dihasilkan internal mesin
adalah

EA = VT - IA (RA + Rs)

= 250 V - (200 A) (0,04Ω) = 242 V

Arus medan efektif motor ini secara kumulatif diperparah adalah

Dari kurva magnetisasi, EAO = 262 V dengan kecepatan tidak ada = 1200 r / min. Oleh karena itu,
kecepatan motor akan

(C) Jika mesin berbeda-beda diperparah, arus medan yang efektif adalah

573 GENERATOR DAN MOTOR DC

Dari kurva magnetisasi, EAO = 236 V dengan kecepatan n0 = 1200 r / min. Oleh karena itu, kecepatan
motor akan

Perhatikan bahwa kecepatan motor secara kumulatif diperparah menurun dengan beban, sementara
kecepatan motor bertambah secara berbeda diperparah dengan beban.

Kontrol kecepatan dalam Secara kumulatif Compounded Motor DC

Teknik-teknik yang tersedia untuk kontrol kecepatan di motor dc secara kumulatif diperparah yang
sama dengan yang tersedia untuk motor shunt:

1. Perubahan perlawanan bidang RF

2.Change angker tegangan VA
3. Ganti perlawanan angker RA.

Argumen menggambarkan efek dari perubahan RF atau VA sangat mirip dengan argumen yang
diberikan sebelumnya untuk motor shunt. Secara teoritis, motor dc berbeda-beda diperparah dapat
dikendalikan dengan cara yang sama. Sejak motor berbeda-beda diperparah hampir tidak pernah
digunakan, fakta bahwa hampir tidak penting.

9,8 DC MOTOR STARTER

Agar motor dc untuk berfungsi dengan baik pada pekerjaan, harus memiliki kontrol dan
perlindungan peralatan khusus yang terkait dengan itu. Tujuan dari alat ini adalah

1. Untuk melindungi motor terhadap kerusakan akibat sirkuit pendek di peralatan

2.To melindungi motor terhadap kerusakan dari overloads lama-Tenn
3. Untuk melindungi motor terhadap kerusakan dari arus awal yang berlebihan
4. Untuk memberikan cara yang nyaman di mana untuk mengontrol kecepatan operasi motor
Tiga fungsi pertama akan dibahas dalam bagian ini, dan fungsi keempat akan dipertimbangkan dalam
Bagian 9.9.

DC Masalah motor di Starting

Agar motor dc untuk berfungsi dengan baik, itu harus dilindungi dari kerusakan fisik selama periode
awal. Pada kondisi awal, motor tidak berputar, sehingga EA = 0 V. Karena resistansi internal dari
motor dc normal adalah sangat rendah

574 DASAR MESIN LISTRIK

GAMBAR 9-28
Sebuah motor
shunt dengan
resistor
dimulai pada
seri dengan
armature nya.
Kontak 1A. 2A.
dan 3A
pendek ·
sirkuit bagian
dari resistor
mulai ketika
mereka dekat.
Dibandingkan dengan ukurannya (3 sampai 6 persen per unit untuk medium · motor ukuran), arus
yang sangat tinggi mengalir.

Perhatikan, misalnya, 50 · hp, 250V motor Contoh 9-1. Motor ini memiliki RA ketahanan angker dari
0,06 Ω, dan saat ini full·load kurang dari 200 A, tetapi saat ini pada awal adalah
saat ini lebih dari 20 kali motor dinilai full·load saat ini. Hal ini dimungkinkan untuk motor yang akan
rusak parah oleh arus tersebut, bahkan jika mereka berlangsung hanya sesaat.

Sebuah solusi untuk masalah kelebihan arus selama awal adalah untuk menyisipkan resistor
mulai seri dengan annature untuk membatasi aliran arus sampai EIO. dapat membangun untuk
melakukan membatasi. resistor ini tidak harus dalam rangkaian pennanently, menjadi · karena itu
akan mengakibatkan kerugian yang berlebihan dan akan menyebabkan karakteristik torsi-kecepatan
motor untuk drop off berlebihan dengan peningkatan beban.

Oleh karena itu, resistor harus dimasukkan ke dalam sirkuit annature untuk membatasi
aliran arus di mulai, dan itu harus dihapus lagi sebagai kecepatan motor menumpuk. Dalam
prakteknya mooem, resistor mulai terdiri dari serangkaian potongan, yang masing-masing akan
dihapus dari sirkuit motor dalam suksesi sebagai motor mempercepat, untuk membatasi arus di
motor ke nilai yang aman sementara tidak pernah mengurangi itu terlalu Iowa nilai untuk akselerasi
cepat.

Gambar 9-28 menunjukkan motor shunt dengan resistor awal tambahan yang dapat
dipotong dari sirkuit di segmen oleh penutupan kontak lA, 2A, dan 3A. Dua tindakan adalah dalam
rangka diperlukan untuk membuat motor starter bekerja. Yang pertama adalah untuk memilih
ukuran dan jumlah segmen resistor diperlukan untuk membatasi arus mulai batas yang diinginkan.
Yang kedua adalah untuk merancang sebuah sirkuit kontrol yang

575 GENERATOR DAN MOTOR DC

GAMBAR 9-29
Sebuah manual de motor starter.
Menutup kontak resistor memotong pada saat yang tepat untuk menghapus bagian-bagian dari
resistor dari sirkuit.
Beberapa starter motor dc yang lebih tua menggunakan resistor mulai terus menerus yang secara
bertahap dipotong dari rangkaian oleh orang bergerak pegangannya (Gambar 9- 29). jenis nlis starter
memiliki masalah, karena sebagian besar tergantung pada orang mulai molar tidak bergerak
pegangannya terlalu cepat atau terlalu lambat. resistensi Irthe dipotong keluar terlalu cepat
(sebelum motor bisa mempercepat cukup), arus yang dihasilkan akan terlalu besar. Di sisi lain, jika
resistance tersebut dipotong keluar terlalu lambat, resistor mulai bisa membakar. Karena mereka
bergantung pada seseorang untuk operasi yang benar, starter motor ini tunduk pada masalah
kesalahan manusia. Mereka telah hampir seluruhnya mengungsi di instalasi baru dengan sirkuit
Starter otomatis.
Contoh 9- 7 menggambarkan pemilihan ukuran dan jumlah segmen resistor yang dibutuhkan oleh
rangkaian Starter otomatis. Pertanyaan tentang waktu yang diperlukan untuk memotong segmen
resistor dari sirkuit annature akan diperiksa nanti.

Contoh 9-7. Gambar 9- 28 menunjukkan 100-hp. 250-V. 350-Sebuah motor shunt dc dengan
resistensi angker 0,05 Ω. Hal ini diinginkan untuk merancang sirkuit starter untuk motor ini yang
akan membatasi arus maksimum mulai dua kali nilai dinilai dan yang akan beralih dari bagian dari
perlawanan sebagai angker saat jatuh ke nilainya dinilai.

(A) Berapa banyak tahap mulai resistensi akan diminta untuk membatasi arus ke kisaran yang
ditentukan?
(B) Apa yang harus nilai setiap segmen resistor itu? Apa tegangan harus setiap tahap perlawanan
mulai dipotong?

SOLUSI:

(A) resistor mulai harus dipilih sehingga aliran arus sama dengan dua kali nilai arus dari motor ketika
pertama kali terhubung ke baris. Sebagai motor mulai mempercepat. sebuah dihasilkan tegangan EA
internal yang akan diproduksi di

576 DASAR MESIN LISTRIK

motor. Sejak tegangan ini menentang tegangan terminal motor, meningkatnya tegangan yang
dihasilkan internal yang mengurangi aliran arus di motor. Ketika arus yang mengalir di motor jatuh
ke dinilai saat ini, bagian dari resistor mulai harus diambil untuk meningkatkan memulai kembali
sekarang hingga 200 persen dari nilai arus. Sebagai motor terus mempercepat, EA terus meningkat
dan annature saat ini terus turun. Ketika arus yang mengalir di motor jatuh ke arus lagi, bagian lain
dari resistor mulai harus dibawa keluar. Proses ini mengulangi lUltil perlawanan mulai dihapus pada
tahap tertentu kurang dari perlawanan dari sirkuit annature motor. Pada saat itu, resistensi
annature motor akan membatasi arus ke nilai yang aman dengan sendirinya.

Berapa banyak langkah yang diperlukan untuk mencapai membatasi arus? Untuk mengetahui,
mendefinisikan Rtot sebagai resistance asli di sirkuit awal. Jadi Rtot adalah jumlah perlawanan dari
setiap tahap bersama-sama resistor dimulai dengan perlawanan dari sirkuit angker motor:

Sekarang mendefinisikan Rtot.i sebagai resistansi total yang tersisa di sirkuit yang dimulai setelah
tahap 1 untuk saya telah korslet. Hambatan yang tersisa di sirkuit setelah menghapus tahap 1
sampai i adalah
Perhatikan juga bahwa perlawanan awal awal harus

Pada tahap pertama dari rangkaian pemula, resistensi R1 harus diaktifkan keluar dari sirkuit ketika Ia
saat ini jatuh ke

Setelah beralih bagian dari keluar perlawanan, annature saat harus melompat ke

Sejak EA (= K) berbanding lurus dengan kecepatan motor, yang tidak dapat mengubah secara instan,
VT kuantitas - EA harus konstan pada saat yang resistance diaktifkan keluar. Karena itu, φω

atau perlawanan tersisa di sirkuit setelah tahap pertama diaktifkan out adalah

Dengan ekstensi langsung, perlawanan tersisa di sirkuit setelah tahap n diaktifkan out adalah