NAMA : VANDY DWI PUTRA

NIM : 20130068

PRODI : TEKNIK ELEKTRO INDUSTRI

MATKUL : KENDALI MESIN LISTRIK

Karakteristik Motor Listrik

1.1 PENDAHULUAN

Penggerak kecepatan variabel di industri menggunakan motor listrik sebagai motor penggeraknya
terutama karena mereka menikmati beberapa keunggulan spesifik, seperti kapasitas kelebihan beban,
kontrol kecepatan yang mulus dalam berbagai bidang, kemampuan beroperasi di keempat kuadran
bidang torsi kecepatan, dll. Sampai munculnya thyristor dan konverter daya thyristor, motor dc telah
sangat populer di bidang penggerak kecepatan yang dapat disesuaikan, meskipun memiliki kerugian
yang ditimbulkan oleh kehadiran komutator mekanis. Konverter daya thyristor yang mampu
memberikan tegangan variabel, variabel kini telah membuat motor ac semakin populer. Beban industri
memiliki berbagai jenis karakteristik torsi kecepatan. Setelah torsi kecepatan beban yang akan
digerakkan ditentukan, motor yang tepat harus dipilih untuk menggerakkan beban.

Oleh karena itu, diperlukan pengetahuan tentang perilaku motor listrik dan sehubungan dengan faktor-
faktor yang tercantum di atas. Dimungkinkan juga untuk memodifikasi sistem untuk meningkatkan
kinerjanya dan membuatnya lebih ekonomis dan efisien. Survei singkat tentang karakteristik motor
listrik, metode konvensional kontrol kecepatan, pengereman dan start dibahas dalam bab ini.

1.2 KARAKTERISTIK MOTOR DC DC

motor adalah tipe angker yang berputar. Belitan angker adalah belitan tertutup melalui komutator.
Angker disuplai melalui sikat yang ditempatkan di sepanjang sumbu netral pada komutator. Sistem
bidang adalah stationary. Mmf yang dihasilkan oleh medan berada di sepanjang sumbu magnet
sedangkan current yang mengalir melalui angker menghasilkan mmf yang diarahkan di sepanjang sumbu
sikat. Kedua mmf berada di quadrature ruang angkasa dan terjadi secara bersamaan di motor. Mereka
bereaksi satu sama lain dan mengembangkan torsi di bawah yang aksinya angker berputar. Tegangan
diinduksi dalam angker yang disebut emf belakang. Arah rotasi dapat ditentukan oleh aturan tangan kiri.
Mmf dan arah rotasi angker diilustrasikan pada Gambar 1.1.
Fitur khusus dari motor dc adalah dimungkinkan untuk menghubungkan medan dan belitan angker
dengan beberapa cara sehingga dapat mencapai berbagai karakteristik torsi kecepatan. Motor
diklasifikasikan tergantung pada jenis koneksi antara angker dan medan. Dalam motor dc yang
tereksitasi secara terpisah, angker dan medan tereksitasi oleh sumber tegangan inde[1]pendent.

Dalam motor shunt dc, belitan medan terhubung secara paralel dengan angker, yang keduanya disuplai
dari sumber yang sama. Dalam motor seri, angker dan bidang terhubung secara seri dan jelas dipasok
dari sumber yang sama. Dalam motor majemuk, kedua bidang seri dan shunt hadir. Kinerja motor
ditentukan oleh kekuatan relatif dari seri, shunt atau belitan medan yang tereksitasi secara terpisah dan
oleh orientasi fluks yang dihasilkan oleh mereka. Berbagai jenis koneksi motor dc ditunjukkan pada
Gambar 1.2.

1.2.1 Karakteristik Torsi Kecepatan dari Motor dc yang Tereksitasi Secara Terpisah

Persamaan rangkaian motor dc yang angkernya, memiliki total konduktor Z, dililit untuk kutub 2P (sikat
membagi belitan menjadi jalur paralel 2a), adalah

Di mana E adalah emf belakang angker yang diberikan oleh

1.2.2 Modifikasi pada Karakteristik Torsi Kecepatan motor shunt dc

Metode rheostatic sederhana memberikan karakteristik dengan sedikit hard[1]ness dan sedikit
stabilitas. Kontrol Ward Leonard (variasi tegangan yang halus), di sisi lain, menghasilkan karakteristik
datar dengan kekerasan dan stabilitas yang wajar, tetapi biaya awal yang tinggi. Metode sederhana
dengan biaya awal yang rendah, untuk mendapatkan kecepatan merangkak dengan kekerasan yang
cukup, digambarkan dalam Gambar 1.8. Kontrol rheostatik konvensional dengan resistansi seri dengan
armature dimodifikasi dengan menghindari angker dengan resistansi rendah. Dengan memvariasikan
nilai resistansi seri dan shunt, charac torsi kecepatan teristik dapat dibuat untuk memiliki bentuk yang
diinginkan. Dalam kontrol rheostatic sederhana hanya menggunakan resistansi seri, tegangan melintasi
angker tanpa beban adalah V. Kecepatan tanpa beban ditentukan oleh V, apa pun nilai Rs. Jika angker
dijauhi oleh tegangan melintasi angker menjadi kurang dari V bahkan tanpa beban. Kecepatan tanpa
beban berkurang ke nilai yang diinginkan dengan nilai rs dan R h yang tepat. Semakin kecil nilai R ,
semakin rendah tegangan melintasi angker tanpa beban. Bahkan[1]sekutu, kecepatan tanpa beban
berkurang. Nilai Rsh juga efektif dalam membuat karakteristik datar.

1.2.3 Karakteristik Torsi Kecepatan Motor Seri

Pengaruh Variasi Tegangan Angker Variasi tegangan angker ke motor seri dapat dicapai dengan
menggunakan resistansi tambahan di sirkuit arma[1]ture atau dengan menggunakan konverter daya
thyristor. Saat melakukan ini, kurva torsi[1]kecepatan bergerak ke arah kanan ketika tegangan
dinaikkan. Untuk torsi tertentu dikembangkan, kecepatan motor meningkat dengan peningkatan
tegangan.

Melemahnya Lapangan pada Motor Seri Kecepatan di atas karakteristik dasar biasanya diperoleh
dengan cara melemahnya medan. Dalam motor seri ini dicapai dengan kumparan pengalih yang
terhubung melintasi lapangan atau dengan kombinasi medan seri-paralel

1.2.4 Modifikasi torsi kecepatan yang diinginkan

Pengoperasian beban ringan (tanpa beban) dari motor seri tidak dimungkinkan karena kecepatan yang
sangat tinggi. Menghubungkan resistansi tambahan secara seri dengan angker tidak membantu
mengurangi kecepatan tanpa beban. Kecepatan dikurangi hanya di bawah ditions conloaded. Namun,
persyaratan beban mungkin sedemikian rupa sehingga bahkan pada beban ringan motor mungkin
diperlukan untuk berjalan pada kecepatan rendah atau sedang. Metode normal untuk mengendalikan
kecepatan motor seri dc tidak memberikan solusi yang memuaskan. Beberapa jenis koneksi khusus
mungkin diperlukan untuk mengoperasikan motor seri yang dimuat dengan ringan pada kecepatan
rendah dan sedang.

Beberapa koneksi tersebut ditunjukkan pada Gambar 1.12. Resistansi yang terhubung melintasi angker
dan bidang memberikan kecepatan control ke bawah dari kecepatan dasarnya (Gbr. 1.12(a). Penurunan
tegangan melintasi resistansi seri menyebabkan penurunan kecepatan dan torsi yang dikembangkan
pada kecepatan ini dikurangi dengan mengalihkan arus melalui R h. Dalam hubungan ini bidang dan arus
angker adalah sama. Oleh karena itu gagal menyediakan operasi beban ringan pada kecepatan rendah
atau sedang. Namun, pergeseran karakteristik torsi kecepatan ke arah kiri lebih dari yang dicapai dengan
kontrol rheostatik konvensional sederhana

1.2.5 Karakteristik Torsi Kecepatan Motor Majemuk

Skema motor majemuk ditunjukkan pada Gambar 1.18. Ada bidang seri dan shunt (bidang yang secara
terpisah bersemangat). Orientasi fluks seri dapat berupa untuk membantu atau menentang fluks shunt
di sirkuit magnetik. Dalam kasus sebelumnya, dengan sifat aditif dari fluks komponen, motor dikatakan
sebagai motor majemuk cumula[1]tively. Dalam kasus terakhir, ini disebut motor majemuk diferensial.
Sekali lagi, tergantung pada posisi bidang seri, motor mungkin shunt panjang

atau shunt pendek. Yang pertama, bidang seri seri berseri-seri dengan angker, sedangkan yang terakhir
seri dengan garis. Ini ditunjukkan pada Gambar 1.18. Karakteristik kecepatan torsi motor majemuk dapat
diperoleh dengan mengacu pada persamaan berikut
1.2.6 Kontrol Kecepatan Motor dc

Pada bagian sebelumnya kami membahas karakteristik kecepatan torsi motor dc, memunculkan efek
variasi tegangan angker dan arus medan pada

mereka. Pembahasan juga berlaku untuk studi tentang metode kontrol kecepatan motor dc, yang dapat
diringkas sebagai berikut:

i. Variasi tegangan angker dengan memasukkan resistansi tambahan pada rangkaian angker.

ii. Variasi tegangan yang diterapkan secara halus menggunakan kontrol Ward Leonard
konvensional atau kontrol Ward Leonard statis yang digunakan untuk motor dc yang
tereksitasi secara terpisah.

iii. Variasi arus medan baik dengan memasukkan resistansi di bidang cir[1]cuit atau dengan
memvariasikan tegangan medan menggunakan konverter daya thyristor.

Metode kontrol kecepatan Ward Leonard konvensional, di mana tegangan ke motor penggerak disuplai
oleh generator tegangan variabel, menderita efisiensi rendah, kebutuhan untuk pemeliharaan berkala,

1.3 KARAKTERISTIK MOTOR INDUKSI TIGA FASE

Karakteristik kinerja motor induksi tiga fase dapat diturunkan menggunakan perkiraan sirkuit setara
yang ditunjukkan pada Gambar 1.20(a). Di sirkuit

V1 adalah tegangan yang diberikan

r , x2 adalah resistansi stator dan reaktansi kebocoran per fase masing-masing

r'2 r , x '2 adalah resistansi rotor dan reaktansi kebocoran yang mengacu pada stator

xm adalah reaktansi timbal balik antara stator dan rotor

I, adalah arus stator

J'2 adalah arus rotor yang mengacu pada stator, dan

S adalah slip motor.

1.3.1 Modifikasi yang Diinginkan pada Karakteristik Torsi Kecepatan motor induksi

Resistensi Rotor Tambahan Dari Eq. 1.27 dapat diamati bahwa torsi maksimum tidak tergantung pada
resistansi rotor. Namun, slip di mana torsi maxi[1]ibu terjadi perubahan dengan resistansi rotor. Ketika
resistansi rotor meningkat, begitu juga slip untuk torsi maksimum, dan rentang slip operasi motor yang
stabil meningkat. Karakteristik khas motor induksi untuk berbagai nilai resistansi rotor ditunjukkan pada
Gambar 1.22. Dari gambar tersebut terlihat bahwa torsi jalak dapat ditingkatkan dengan meningkatkan
resistansi rotor. Torsi maksimum terjadi saat memulai jika resistansi rotor ditingkatkan ke nilai tertentu.

Variasi Tegangan Yang Diberikan Karakteristik torsi kecepatan motor induksi dapat dimodifikasi dengan
memvariasikan tegangan yang diberikan, Karakteristik kecepatan-torsi khas motor ketika disuplai dari
tegangan variabel pada frekuensi pengenal diberikan pada Gambar 1.24(a). Mereka didasarkan pada
kenyataan bahwa torsi motor induksi (pada slip tertentu) bervariasi sebagai kuadrat tegangan. Slip
untuk torsi maksimum tidak tergantung pada tegangan. Torsi beban penuh terjadi pada slip yang
berbeda ketika tegangan bervariasi. Ini membuat kontrol kecepatan motor induksi layak untuk rentang
terbatas dengan variasi tegangan suplai Namun, kemampuan torsi motor berkurang pada tegangan
rendah, karena pengurangan fluks celah udara. Faktor daya berkurang. Motor menarik arus berat untuk
mengembangkan torsi yang diberikan pada tegangan rendah.

1.3.2 Kontrol Kecepatan Motor Induksi

Motor induksi tiga fase pada dasarnya adalah motor kecepatan konstan. Tidak mungkin untuk mencapai
kontrol kecepatan motor yang mulus dalam rentang yang luas, ketika disuplai dari tegangan konstan tiga
fase konvensional, pasokan frekuensi konstan. Konverter daya thyristor telah memungkinkan frekuensi
variabel dan pasokan tegangan variabel. Ini digunakan untuk mendapatkan kontrol kecepatan yang
mulus dari motor induksi dalam berbagai macam
1.4 KARAKTERISTIK MOTOR SINKRON

Motor sinkron adalah motor kecepatan konstan. Kecepatan motor ditentukan oleh jumlah kutub dan
frekuensi. Dibandingkan dengan motor induksi, ini sangat sensitif terhadap perubahan beban yang tiba-
tiba. Hal ini menyebabkan perburuan rotor dan akhirnya menyebabkan masalah stabilitas. Ini tidak
memiliki torsi awal dan membutuhkan peralatan starting untuk membawanya ke kecepatan
pengenalnya. Ketika berlari dengan kecepatan pengenalnya, lapangan menjadi bersemangat. Belitan
peredam di tiang lapangan membantu meredam perburuan dan memberikan torsi awal. Motor dapat
dioperasikan pada faktor daya yang berbed dengan mengubah eksitasi. Motor sinkron yang beroperasi
pada faktor daya utama sedangkan motor yang kurang bersemangat beroperasi pada faktor daya yang
tertinggal. Mereka cukup efisien. Efisiensi dan kemampuan mereka untuk memperbaiki faktor daya
dengan memvariasikan eksitasi membuat motor sinkron attractive dalam aplikasi daya besar. Variasi
arus angker motor ketika eksitasi bervariasi dijelaskan oleh kurva-V ketika motor mengembangkan daya
yang diberikan. Variasi eksitasi membawa hal-hal berikut:

i. perubahan arus angker

Ii. perubahan faktor daya saluran

Iii. sedikit perubahan pada sudut beban.

1.4.1 Modifikasi yang Diinginkan pada Kurva Torsi Kecepatan Motor

Kecepatan motor sinkron hanya dapat diubah dengan memvariasikan frekuensi, yaitu karakteristik torsi
kecepatan hanya dapat dimodifikasi dengan variasi frekuensi supply. Untuk menghindari kemungkinan
saturasi, tegangan juga bervariasi sebagai fungsi frekuensi. Tegangan variabel, pasokan frekuensi
variabel digunakan untuk mencapai modifikasi dalam kurva torsi kecepatan. Konverter daya thyristor
menyediakan pasokan ini ke motor. Karakteristik kinerja ditunjukkan pada Gambar 1.35. Dalam mode
operasi kedua motor memiliki karakteristik motor seri, tetapi efek saturasi hadir

1.4.2 Kontrol Kecepatan Motor Sinkron

Dengan ketersediaan konverter daya thyristor, motor sinkron menjadi semakin populer sebagai
penggerak kecepatan variabel. Pada yang pertama (Gbr. 1.38), motor diumpankan dari suplai frekuensi
yang bervariasi, frekuensi yang dikendalikan secara eksternal dari osilator kristal. Motor memiliki operasi
motor sinkron normal dengan semua stabilitas dan masalah perburuannya. Dalam kontrol mandiri (Gbr.
1.39), frekuensi input ditentukan oleh kecepatan rotor atau tegangan stator. Sensor posisi rotor
digunakan untuk mengontrol pulsa penembakan inverter. Pada saat rotor bergerak dengan dua pitch
kutub, semua thyristor di inverter ditembakkan sekali dalam urutan. Dengan demikian frekuensi input
dan kecepatan rotor terkait. Nilai tambah penembakan dapat diturunkan dengan merasakan tegangan
stator juga. Dengan kontrol diri motor memiliki baik

1.5 PENGEREMAN MOTOR LISTRIK

Saat mengoperasikan penggerak listrik, seringkali perlu untuk menghentikan motor dengan cepat dan
juga membalikkannya. Dalam aplikasi seperti crane atau hoist torsi motor penggerak mungkin harus
dikontrol sehingga beban tidak memiliki akselerasi yang tidak diinginkan, misalnya dalam hal
menurunkan beban di bawah pengaruh gravitasi. Kecepatan dan akurasi menghentikan atau
membalikkan operasi meningkatkan hasil sistem dan kualitas produk. Untuk kedua aplikasi yang
disebutkan di atas, torsi pengereman diperlukan, yang dapat disuplai baik secara mekanis maupun
elektrik. Dalam kasus sebelumnya, gaya gesekan antara bagian yang berputar dan tromol rem
memberikan pengereman yang diperlukan. Peralatan mekanis, seperti kampas rem dan tromol rem
diperlukan. Di sisi lain, dalam pengereman listrik torsi pengereman yang menentang gerakan anggota
yang berputar dikembangkan selama operasi pengereman. Ini dicapai dengan mengubah koneksi listrik
motor dengan tepat. Motor beroperasi pada karakteristik torsi kecepatan tergantung pada metode
pengereman yang digunakan. Baik mekanis atau electrical, pengereman drive harus sedemikian rupa
untuk menghentikan motor pada titik waktu dan lokasi yang ditentukan, untuk alasan keamanan