PERCOBAAN 8

Starting Motor dan Kontrol Kecepatan

Tujuan Pembelajaran

1. Memahami jenis dan karakteristik motor.

2. Mempelajari rangkaian pengatur kecepatan motor.

3. Melakukan start motor TRIAC dan rangkaian kontrol kecepatan.

Pembahasan

Motor adalah sumber utama tenaga mekanik dalam industri. Motor diklasifikasikan pertama
menurut tegangan operasi. Dua tipe umum adalah motor DC dan AC. Menurut tegangan
saluran AC, motor AC dapat diklasifikasikan menjadi tiga jenis: motor fase tunggal, tiga fase,
dan polifase. Desain sirkuit yang berhasil untuk kontrol motor listrik tergantung pada
pencocokan karakteristik kinerja motor dengan persyaratan beban mesin atau perangkat
yang akan digerakkan.

Beberapa pertanyaan dasar yang harus dijawab sebelum merancang rangkaian kontrol
motor, seperti:

1. Berapa horse power yang dibutuhkan?

2. Kecepatan atau kontrol kecepatan apa yang harus disediakan?

3. Berapa torsi yang dibutuhkan dan bagaimana perbedaannya dengan kecepatan?

4. Apa persyaratan kontrol dalam hal variasi kecepatan, urutan, dan arah rotasi?

Mengingat jawaban atas pertanyaan-pertanyaan ini, kita kemudian harus mencocokkan

kebutuhan pelanggan dengan jenis dan ukuran motor dan kontrol elektronik yang tepat.

Pada pembahasan kali ini kita akan mengulas secara singkat jenis-jenis motor yang ada dan
karakteristiknya serta desain kontrol elektroniknya;

Motor dan Karakteristik

Motor listrik dapat diklasifikasikan menurut peringkat tenaga kuda. Tiga kelas umum
tersebut adalah:

(1) Tenaga kuda pecahan motor biasanya dinilai dalam millihorsepower dalam ons output
torsi.

(2) Tenaga kuda pecahan motor dinilai kurang dari satu tenaga kuda seperti 1/6, 1/4, 1/2
atau 3/4 tenaga kuda.

(3) Tenaga kuda integral motor memiliki keluaran pengenal satu tenaga kuda atau lebih;
motor tenaga kuda integral besar dinilai setinggi 10.000 tenaga kuda.

Tenaga kuda (hp) adalah satuan ukuran laju kerja. Satu tenaga kuda setara dengan
mengangkat 33.000 pound ke ketinggian satu kaki dalam satu menit. Persamaan untuk
menghitung tenaga kuda adalah

Torque x speed T x N
hp = = … … … … … … … … … … … … … … … … … … … ¿)
5250 5250

di mana T = torsi dalam kaki-pon

N = kecepatan dalam putaran per menit

Mari kita lihat beberapa jenis motor yang tersedia dan karakteristik kinerja yang khas:

Motor Universal

Motor universal dirancang untuk beroperasi pada tegangan AC atau DC. Kecepatan motor
dapat dikontrol dengan mengatur tegangan yang diberikan. Motor universal biasanya
beroperasi pada kecepatan yang sangat tinggi dengan efisiensi yang baik. Kecepatan akan
sangat bervariasi dengan pemuatan eksternal. Motor ini digunakan secara luas di banyak
peralatan konsumen seperti mesin jahit, penyedot debu, mixer, blender, peralatan
berkebun, bor tangan, dan pemoles lantai.

Motor DC Seri

Motor DC lilitan seri memiliki lilitan medan yang dirangkai seri dengan armature. Tegangan
DC diterapkan di seluruh kombinasi seri seperti yang ditunjukkan pada Gambar. 15-1. Ketika
kita mengatakan tegangan DC, kita tidak berbicara tentang filter yang sama. tegangan diatur
yang digunakan untuk mengoperasikan sirkuit elektronik. Tegangan DC untuk
mengoperasikan motor dan peralatan industri berat lainnya biasanya berupa tegangan AC
yang disearahkan. Jika riak rendah diperlukan, tegangan AC tiga fase diperbaiki untuk
memberikan eksitasi DC.
Motor DC lilitan seri memiliki keunggulan torsi awal yang sangat tinggi. Gambar 15-2
menunjukkan kurva karakteristik khas untuk motor DC seri-luka. Perhatikan torsi hampir
300% dari beban penuh pada kecepatan rendah. Saat kecepatan motor meningkat, torsi dan
output tenaga kuda menurun. Ini bukan motor kecepatan konstan. Seri DC motor sangat
ideal untuk aplikasi di mana berbagai torsi dan kecepatan diperlukan, seperti derek,
kerekan, lift, mobil troli, dan gerbong kereta api. Kemampuan start lambat dengan beban
berat, beroperasi cepat dengan beban ringan, mengerem cepat, dan mundur membuat seri.
Luka DC motor sangat populer.

Motor DC Shunt

Motor lilitan shunt memiliki lilitan medan yang paralel dengan jangkar. Tegangan DC
diterapkan pada kedua elemen pada saat yang sama seperti yang ditunjukkan pada Gambar
15-3(a). Kadang-kadang medan disuplai dari sumber tegangan DC yang sama sekali berbeda
seperti yang ditunjukkan pada Gambar 15-3(b). Ini tidak berpengaruh pada operasi motor
tetapi memungkinkan untuk mengontrol arus medan atau tegangan jangkar.

Tegangan jangkar yang diterapkan dapat dinyatakan dengan

 dI
Vdc = Ir + L + KvnΦ ………………………………………………….. (15-2)
dt

dimana r = tahanan jangkar

L = induktansi jangkar

Kv = koefisien tegangan

n = putaran per menit

∅= fluks magnet

Dalam kondisi normal, nilai di/dt harus nol dan nilai Ir sangat kecil dan dapat diabaikan, oleh
karena itu Persamaan. (15-2) dapat disederhanakan menjadi

Vdc≈Kvn∅……………………………………………………………………………….(15-3)≈

Dari persamaan di atas, kita melihat bahwa kecepatan motor DC sebanding dengan
tegangan jangkar. Dengan kata lain, kecepatan motor dapat dikontrol secara sederhana
dengan memvariasikan tegangan jangkar.

Gambar 15-3 Motor DC Shunt

Sistem kontrol kecepatan motor Ward Leonard dibuat dengan menggunakan prinsip ini.
Tegangan DC diterapkan untuk menjalankan motor diubah dari sumber daya AC dengan
kontrol fasa dan penyaringan. Oleh karena itu kecepatan motor dikendalikan oleh kontrol
fasa AC.
Lihat rangkaian Gambar 15-3(b). Tegangan yang diterapkan pada belitan medan dapat
ditulis sebagai:

dIf dIf
Er = RrIf + Lf …………………………………………. (15-4)
dt dt

Di mana Ef = tegangan medan yang diterapkan

I = arus medan

L₁ = induktansi medan R, resistansi medan.

Hubungan antara arus medan dan fluks yang dinyatakan dalam bentuk persamaan adalah:

∅f= f (If)............................................ ......(15-5)

Dari persamaan di atas, kita menemukan bahwa kecepatan motor dapat dikontrol dengan
mengatur arus medan IF

Gbr. 15-4 Karakteristik untuk motor DC shunt-wound

Gambar 15-4 menunjukkan karakteristik khas untuk motor DC lilitan shunt, Berbeda dengan
motor DC lilitan seri, kecepatan motor DC lilitan shunt tetap relatif konstan selama rentang
beban. Oleh karena itu shunt. motor DC lilitan adalah motor dengan kecepatan konstan dan
output daya dan torsinya akan meningkat seiring dengan meningkatnya arus jangkar.

Motor DC lilitan shunt memiliki keuntungan dalam mengendalikan kecepatan dengan

memvariasikan arus medan atau tegangan jangkar. Berbagai kontrol kecepatan
dimungkinkan, rasio 20 banding 1 antara kecepatan maksimum dan minimum tidak jarang.
Motor DC shunt paling cocok untuk aplikasi yang membutuhkan rentang kecepatan operasi
yang luas dengan reversibilitas yang mudah dan pengereman yang baik. Aplikasi yang umum
adalah rolling mill, strip welder, mesin cetak, elevator, dan peralatan mesin. Jika kecepatan
konstan diperlukan untuk berbagai pembebanan, motor shunt DC juga dapat digunakan.

Motor DC Gabungan

Sebuah kombinasi seri, motor shunt digunakan untuk mendapatkan karakteristik torsi
kecepatan antara karakter dari Gambar. 15-2 dan 15-4. Motor seperti itu disebut motor DC
lilitan majemuk seperti ditunjukkan pada Gambar 15-5. Mengacu pada karakteristik
kecepatan-torsi yang ditunjukkan pada Gambar 15-6, variasi kecepatan pada motor DC
lilitan majemuk lebih kecil daripada motor lilitan seri dan variasi torsi lebih kecil daripada
motor lilitan shunt.

Gambar 15-5 Motor dc luka majemuk

 Gambar 15-6 Karakteristik motor dc lilitan majemuk

Motor Induksi Fase Terpisah

Motor induksi dua fasa beroperasi pada tegangan saluran AC satu fasa. Biasanya dinilai pada
keluaran tenaga kuda fraksional. Motor fase-terpisah memerlukan belitan stator bantu
untuk memulai aksi motor saat beroperasi dari tegangan saluran fase-tunggal. Gambar 15-7
menunjukkan sambungan belitan. Ketika motor mencapai 75 hingga 80% dari kecepatan
akhirnya, sakelar sentrifugal terbuka dan motor beroperasi pada belitan stator utamanya di
bawah tugas kontinu.

Gambar 15-8 menunjukkan kurva karakteristik kecepatan-torsi untuk split tipikal. motor
induksi fasa. Ini memiliki torsi awal yang relatif baik atau tinggi. Kecepatan cukup konstan
 selama wilayah operasi turun sekitar 4 hingga 6% saat beban meningkat. Torsi dinormalisasi
ke torsi eksternal beban penuh terukur yang dapat diberikan oleh motor. Gambar 15-9
menunjukkan definisi spesifikasi torsi yang biasanya disediakan oleh pabrikan motor.
Gambar 15-10 menunjukkan kurva karakteristik untuk motor induksi fase-terpisah
komersial.

Gambar 15-9 Karakteristik motor induksi fase-split

Gbr. 15-10 Karakteristik untuk motor fase split tenaga kuda fraksional

Kinerja motor AC split-fase dapat ditingkatkan dengan menggunakan kapasitor pada belitan
bantu. Motor seperti ini disebut motor kapasitor. Ada tiga jenis motor kapasitor:

(1) Motor starter kapasitor, yang menggunakan kapasitor pada belitan bantu hanya selama
start untuk meningkatkan torsi awal.
(2) Motor kapasitor split permanen, yang meninggalkan kapasitor di belitan bantu selama start
dan running.
(3) Motor kapasitor dua nilai, yang menggunakan kapasitor yang berbeda pada belitan bantu
selama start daripada saat berjalan.

Dalam kapasitor pemisah permanen dan motor kapasitor dua nilai, kapasitor awal
meningkatkan torsi awal sementara kapasitor berjalan meningkatkan torsi dan efisiensi
maksimum yang memungkinkan motor berjalan pada suhu yang lebih dingin. Motor jenis ini
digunakan pada mesin bisnis pecahan dan integral rendah, kipas angin, blower, kalkulator
meja, dan aplikasi lain yang memerlukan torsi awal yang rendah dan pengoperasian yang
sering.

Motor Tiang Berbayang

Yang paling sederhana, biaya terendah motor AC fase tunggal adalah motor kutub
berbayang. Peringkat tenaga kuda biasanya dalam kisaran fraksional dan subfraksi yang
lebih rendah. Peringkat 1/200 hp adalah umum untuk motor jenis ini. Torsi awal, torsi
berjalan, dan efisiensi rendah. Motor tiang yang diarsir terkadang membutuhkan ventilasi
udara agar tetap dingin. Gambar 15-11 menunjukkan kurva karakteristik motor kutub
berbayang komersial. Kecepatannya relatif konstan tetapi tidak sebagus motor fase-
terpisah. Karakteristik dominan dari motor kutub berbayang adalah biayanya yang rendah.

Gambar 15-11 karakteristik motor kutub berbayang

Motor Induksi Polifase

Motor horsepower AC pecahan juga dirancang untuk beroperasi pada tegangan saluran dua
fase atau tiga fase. Motor ini umumnya sangat efisien dengan torsi start dan running yang
tinggi. Kecepatan relatif konstan dari tanpa beban ke beban penuh.

Kurva karakteristik induksi polifase mirip dengan kurva tunggal. motor induksi fasa.
Peralatan mesin industri, kompresor udara, dan pompa biasanya digerakkan oleh motor
induksi tiga fasa.

Motor Sinkron

Motor sinkron digunakan pada motor tenaga kuda integral besar dan pecahan. Tegangan AC
tiga fasa digunakan meskipun motor sinkron satu fasa tersedia. Kecepatan motor sinkron
ditentukan oleh frekuensi tegangan saluran. Kecepatan tetap konstan terlepas dari beban
yang diterapkan.

Motor sinkron fase tunggal, kapasitor-start, dan kutub berbayang memiliki karakteristik
yang mirip dengan motor induksi dari jenis yang sama. Efisiensi motor sinkron integral lebih
tinggi daripada motor induksi yang sebanding. Salah satu kelemahan motor ini adalah torsi
awal yang rendah. Torsi awal dari banyak motor sinkron kurang dari 75% dari nilai torsi
beban penuh. Motor sinkron umumnya tidak digunakan untuk operasi start-stop yang berat;
mereka ideal untuk pabrik pemrosesan berkelanjutan, kompresor, atau set motor-
generator. Motor sinkron tiga fase digunakan untuk menggerakkan peralatan industri berat
yang membutuhkan ratusan tenaga kuda.

Motor Langkah Digital

Motor stepper digital adalah motor sinkron yang dirancang untuk beroperasi dengan
tegangan input berdenyut daripada tegangan AC kontinu. Motor dirancang untuk
menggerakkan poros keluaran sejumlah derajat tetap setiap kali tegangan berdenyut yang
tepat diterapkan.
 Gbr. 15-12 Koneksi untuk motor stepper biasa

Gambar 15-12 menunjukkan diagram koneksi untuk motor de stepper dua fase yang khas.
Urutan pulsa ditunjukkan dengan penggunaan sakelar mekanis S1 dan S2 pada terminal
input. Tabel urutan ditunjukkan pada Tabel 15-1. Urutan kontrol sakelar mudah dicapai
dengan sirkuit digital dalam aplikasi praktis. Gbr.15-13 menunjukkan karakteristik khas
motor de stepper.

Tabel 15-1

Gambar 15-13 karakteristik motor stepper

Karena motor stepper beroperasi pada pulsa, kecepatan maksimum dibatasi oleh impedansi
belitan dan sumber pulsa. Perhatian khusus harus diberikan pada pencocokan impedansi
jika ingin dicapai kecepatan tinggi. Motor stepper digunakan dalam sistem kontrol digital di
mana sinyal perintah berasal dari komputer, programmer, tape reader, atau rangkaian
logika digital. Aplikasi lain adalah kendali jarak jauh potensiometer, penggerak plotter dan
perekam, pemfokusan kamera, dan umpan kereta alat mesin.

Kebanyakan motor induksi dan sinkron tidak dirancang untuk tegangan. kontrol kecepatan
sensitif. Seperti yang kita lihat dari kurva karakteristik sebelumnya, kecepatan sebagian
besar motor AC bergantung pada frekuensi tegangan saluran. Motor tenaga kuda fraksional
kecil dan motor universal dapat disesuaikan dengan teknik kontrol fase yang disebutkan
sebelumnya untuk memvariasikan kecepatan operasi dalam aplikasi tertentu. Mari kita lihat
beberapa teknik yang digunakan dalam industri ini.

Kontrol Motor Universal

Seperti disebutkan di atas, kecepatan motor universal akan sangat bervariasi dengan
pembebanan eksternal. Untuk menjaga kecepatan motor universal konstan di seluruh
rentang beban, perlu untuk mengontrol kecepatan dengan sistem umpan balik.

Gbr. 15-14 Kontrol kecepatan motor seri universal gelombang penuh

Gambar 15-14 menunjukkan rangkaian kontrol kecepatan motor seri gelombang penuh
dengan umpan balik, yang memerlukan koneksi terpisah tersebut untuk armature dan
medan motor. Jembatan gelombang penuh CR2-CR5 memasok daya ke jaringan seri medan
motor, SCR1 dan angker, R1 dan R2.

Pada dasarnya rangkaian ini menggunakan counter-emf armature sebagai sinyal umpan
balik. Ketika motor mulai berjalan, SCR1 terpicu segera setelah tegangan referensi melintasi
lengan R2 melebihi penurunan maju CR1 dan penurunan gerbang ke katoda SCR1. Motor
kemudian meningkatkan kecepatan, dan saat counter-emf meningkat, kecepatan motor
menyesuaikan dengan pengaturan R2 Sirkuit ini dibatasi oleh fakta bahwa SCR1 tidak dapat
ditembakkan secara konsisten lebih dari 90°

Gbr. 15-15 Kontrol TRIAC dari motor universal

Gambar 15-15 menunjukkan rangkaian kontrol kecepatan gelombang penuh DIAC-TRIAC

sederhana untuk motor universal. Tegangan breakover DIAC adalah antara 18 dan 35V.
Ketika tegangan kapasitor mencapai tegangan breakover DIAC, DIAC melakukan,
mengirimkan pulsa arus ke gerbang TRIAC. TRIAC melakukan, menerapkan tegangan ke
dinamo motor. Di akhir setiap babak. siklus TRIAC terputus karena arus anoda turun di
bawah level arus holding. Karena motor universal adalah beban induktif, arus anoda akan
benar-benar mengalir sampai medan benar-benar runtuh. Arus yang mengalir melalui
armature motor dan tegangan melintasi kombinasi armature-field ditunjukkan pada Gambar
15-16.

Gambar 15-16 Bentuk gelombang tegangan dan arus beban pada rangkaian Gambar 15-15

Sirkuit snubber, jaringan supresi C2-R2, digunakan untuk melindungi TRIAC terhadap
kerusakan dv/dt yang berlebihan pada beban induktif.
Salah satu karakteristik motor universal adalah kecepatannya berkurang dengan
meningkatnya beban eksternal. Rangkaian Gambar 15-17 menggunakan umpan balik arus
untuk mempertahankan kecepatan motor universal konstan pada seluruh rentang beban.

Gbr. 15-17 Kontrol kecepatan motor torsi tinggi dengan umpan balik arus

Pada Gambar 15-17, dioda D1 dan D2 bersama dengan SCR Q1 dan Q2 membentuk
penyearah jembatan gelombang penuh untuk mensuplai arus jangkar untuk motor. Arus
jangkar juga mengalir melalui resistor umpan balik RF. Mari kita asumsikan tegangan AC
diterapkan pada terminal A pada saat tegangan sinusoidal melewati nol dengan kemiringan
positif. SCRS Q1 dan Q2 keduanya mati. Dioda D1, D2, D3 dan D4 membentuk penyearah
jembatan gelombang penuh untuk memasok tegangan DC untuk rangkaian pemicu. Resistor
R1 dan dioda zener D5 membentuk pengatur tegangan. Resistor R2 dan R3, kapasitor C1 dan
UJT Q3 membentuk osilator relaksasi UJT dasar. Kapasitor C1 mengisi melalui D4, R1, R2, D2,
dan rangkaian dinamo motor. Ketika kapasitor C1 mengisi ke tegangan tembak UJT, UJT Q3
konduksi. Arus mengalir melalui D6 untuk memicu SCR Q1. Ketika Q1 melakukan, tegangan
yang disuplai ke rangkaian pemicu tidak cukup tinggi untuk mengatur dioda zener D5.
Kapasitor C1 akan mengisi ke nilai penurunan tegangan di RF dan tetap tetap selama sisa
setengah siklus tegangan saluran. Pada akhir setengah siklus, SCR Q1 akan mati ketika arus
anodanya turun di bawah arus holding yang diperlukan untuk mempertahankan konduksi.
Tegangan AC pada terminal B sekarang akan menjadi positif dengan

sehubungan dengan terminal A. Aliran arus melalui D3, R1, dan R2 akan mengisi C1 menuju
tegangan penyalaan UJT; tetapi karena C1 sudah diisi ke tegangan melintasi RF, ia mencapai
tegangan pemicu UJT lebih cepat. Sudut tembak SCR Q2 akan dimajukan oleh muatan awal
pada C1. Persamaan yang menghubungkan variabel-variabel tersebut adalah:

Vz
ta = R2 CI 1n ………………………………………………………………..(15-8)
Vz−nVz+ IfRF
dimana tα = waktu menembakkan SCR

Vz = zener pengatur tegangan

Ƞ= rasio stand-off intrinsik dari UJT

JIKA = arus di angker:

Arus Jika meningkat dan menurun dengan bertambahnya beban. Dari persamaan di atas,
SCRS ditembakkan lebih awal dengan menerapkan lebih banyak tegangan ke angker untuk
mempertahankan kecepatan motor konstan. Saat beban berkurang, SCRS dinyalakan
kemudian, mengurangi tegangan yang diterapkan ke angker lagi mempertahankan
kecepatan motor konstan. Pada rangkaian ini, sudut penyalaan SCRS diatur sesuai dengan
besarnya arus yang mengalir pada rangkaian armature motor.

Rangkaian kontrol kecepatan lain untuk motor torsi tinggi menggunakan satu SCR
ditunjukkan pada Gambar 15-18. SCR dan R2 dihubungkan secara seri dengan armature
motor melalui penyearah jembatan. Ketika motor berjalan, arus dalam jangkar mengalir
melalui R2 dan membangun tegangan melintasi R2. Tegangan ini bertindak sebagai
tegangan umpan balik untuk menjaga kecepatan motor konstan di seluruh rentang beban.
Dioda D1, D2, D3, dan D4 membentuk penyearah jembatan gelombang penuh untuk
mensuplai tegangan DC untuk SCR dan kapasitor berosilasi relaksasi UJT mengisi muatan
menuju tegangan zener, 5.1V. Ketika kapasitor Selama SCR mati, tegangan mencapai
tegangan tembak UJT, UJT melakukan dan memicu SCR untuk melakukan. Waktu pengisian
ditentukan oleh konstanta waktu (R3+R4)C2.

Gbr. 15-18 Sirkuit kontrol kecepatan motor torsi tinggi

Ketika Q1 SCR dihidupkan, tegangan antara terminal A dan B, VAB. sama dengan penurunan
tegangan maju SCR ditambah penurunan tegangan pada R2 (disebabkan oleh arus di angker)
dan mengurangi potensi kurang dari tegangan zener D6. Hasilnya adalah tegangan yang
disuplai ke rangkaian pemicu tidak cukup tinggi untuk menjaga pengaturan dioda zener D6.
Kapasitor C2 akan mengisi ke VAB dan tetap tetap selama sisa setengah siklus tegangan
saluran. Pada akhir setengah siklus, SCR akan mati ketika arus anodanya turun di bawah arus
holding yang diperlukan untuk mempertahankan konduksi. Aliran arus melalui R3 dan R4
akan mengisi C2 menuju tegangan tembak UJT; tetapi karena C2 sudah diisi ke tegangan
VAB, ia mencapai tegangan pemicu UJT lebih cepat. Sudut tembak SCR akan dimajukan oleh
muatan awal pada C2.

Pada rangkaian ini, sudut penyalaan SCR diatur sesuai dengan besarnya arus yang mengalir
pada rangkaian armature motor. Pemilihan resistor umpan balik R2 tergantung pada
peringkat arus operasi motor dan arus UJT.

Kontrol Motor DC Shunt

Pekerja industri sejauh ini menyangkut motor kecepatan yang dapat disetel adalah motor
belitan shunt DC. Kecepatan mudah dikontrol dengan memvariasikan tegangan jangkar atau
arus medan. Hal ini dapat dilihat dengan memeriksa persamaan untuk motor shunt.
Tegangan total pada rangkaian jangkar adalah

VA = Vemf + IARA …………………………………………(15-9)

Dimana IA = arus jangkar

RA = hambatan belitan jangkar

Vemf = gaya gerak listrik lawan yang dihasilkan oleh motor

Counter-emf yang dihasilkan oleh motor adalah

Vemf = K1 Nɸ………………………………(15-10)

Dimana N = kecepatan motor dalam r/min

ɸ = kekuatan medan

K1 = konstanta konversi

Tegangan diterapkan pada gulungan medan untuk menetapkan nilai sebelum motor distart.
Ketika tegangan jangkar diterapkan, kecepatan motor meningkat tetapi begitu juga ggl
cunter. Counter-emf akan meningkat sampai arus jangkar cukup untuk mengatasi inersia
dan rugi-rugi pada motor. Saat beban eksternal diterapkan, arus jangkar akan meningkat
untuk memberikan torsi yang diperlukan agar sesuai dengan beban sesuai dengan
persamaan

T2= KɸlA………………………………………………………………...(15-11)
Counter-emf harus dikurangi untuk menjaga keseimbangan dalam Persamaan. (15-9).
Kecepatan motor berkurang secara proporsional. Persamaan. (15-9) dan (15-11) dapat
diselesaikan secara bersamaan untuk kecepatan.

Va−IaRa
N= …………………………………………………………… (15-12)
KI ∅

Kecepatan motor dapat dikontrol dengan memvariasikan VA atau . Teknik yang biasa
digunakan adalah memvariasikan tegangan jangkar VA untuk kontrol kecepatan hingga
kecepatan pengenal dan memvariasikan medan untuk mengontrol kecepatan di atas
kecepatan pengenal motor. Gambar 15-19 menunjukkan rentang kendali jangkar dan
kendali medan lemah.

Gambar 15-19 Kontrol motor shunt DC

Elemen dasar dari sebagian besar kontrol motor DC elektronik adalah sinyal referensi untuk
mengatur kecepatan yang diinginkan, perangkat kontrol untuk memvariasikan tegangan
jangkar atau medan, dan mekanisme umpan balik untuk membandingkan kecepatan motor
dengan pengaturan referensi. Desain paling sederhana dan paling ekonomis adalah kontrol
SCR pada Gambar 15-20. Counter-emf yang dihasilkan oleh motor atau arus jangkar
berfungsi sebagai mekanisme umpan balik. Waktu pemicu SCR tergantung pada perbedaan
antara pengaturan referensi dan sinyal umpan balik. Jika kontrol kecepatan yang stabil tidak
diperlukan dalam beberapa aplikasi, mekanisme umpan balik tidak diperlukan.
 Gbr. 15-20 Blok pengontrol motor SCR dasar

Kontrol SCR fase tunggal tidak menawarkan kontrol yang mulus dan presisi yang diperlukan
untuk beberapa aplikasi tetapi cukup umum untuk kontrol tenaga kuda motor. Motor besar
menggunakan kontrol perbaikan tiga fase untuk mencapai kontrol kecepatan yang mulus
dan presisi di bawah beban berat. Prinsip dasar kontrol fase tunggal dapat diperluas ke
kontrol polifat.

Gambar 15-21 menunjukkan kontrol kecepatan solid-state sederhana untuk motor DC

shunt. Rangkaian ini menggunakan penyearah jembatan untuk menyediakan penyearah
gelombang penuh dari suplai AC. Gulungan medan terhubung secara permanen melintasi
output DC penyearah jembatan. Tegangan jangkar disuplai melalui SCR dan dikontrol
dengan menyalakan SCR pada setiap setengah siklus.

Gbr. 15-21 Kontrol kecepatan untuk motor shunt-wound

Pada awal setiap setengah siklus, SCR dalam keadaan mati dan kapasitor C1 mulai mengisi
dengan aliran arus melalui jangkar, penyearah D2, dan resistor yang dapat disesuaikan R3.
Ketika tegangan melintasi C1 mencapai tegangan pemutusan dioda pemicu SUS, pulsa
diterapkan ke gerbang SCR, menyalakan SCR dan menerapkan daya ke angker selama sisa
setengah siklus itu. Waktu yang dibutuhkan C1 untuk mencapai tegangan breakover SUS
mengatur sudut fasa di mana SCR dihidupkan dan ini dikendalikan oleh besarnya R3 dan
tegangan melintasi SCR.

Karena tegangan melintasi SCR adalah penyearah jembatan dikurangi GGL lawan melintasi
jangkar, pengisian C1 sebagian bergantung pada GGL lawan ini, oleh karena itu pada
kecepatan motor. Jika motor berjalan pada kecepatan yang lebih lambat, counter-emf akan
lebih rendah dan tegangan yang diberikan ke sirkuit pengisian akan lebih tinggi. Ini
mengurangi waktu yang diperlukan untuk memicu SUS dan SCR, sehingga meningkatkan
daya yang disuplai ke angker dan dengan demikian mengkompensasi beban pada motor.

Energi yang tersimpan dalam induktansi jangkar akan menghasilkan aliran arus melalui
dioda D3 untuk waktu yang singkat pada awal setiap setengah siklus. Selama waktu ini,
counter-emf dari armature tidak dapat muncul, maka tegangan pada SCR sama dengan
tegangan output dari penyearah jembatan. Waktu yang dibutuhkan untuk arus ini untuk
mati dan untuk counter-ggl muncul di angker ditentukan oleh kecepatan dan arus jangkar.
Pada kecepatan yang lebih rendah dan arus jangkar yang lebih tinggi, dioda D3 akan tetap
konduksi untuk jangka waktu yang lebih lama pada awal setiap setengah siklus. Tindakan ini
juga menyebabkan pengisian kapasitor C1 lebih cepat, sehingga memberikan kompensasi
yang sensitif terhadap arus jangkar dan kecepatan motor.

Kontrol Motor DC Tiga Fasa yang Diperbaiki

Gambar 15-22 Kontrol kecepatan motor DC dengan tegangan tiga fasa

Untuk peringkat motor DC beberapa kilowatt atau lebih, diinginkan untuk menggunakan
konverter tiga fase dengan sirkuit kontrol kecepatan Ward Leonard. Gambar 15-22
menunjukkan sistem kendali kecepatan motor DC dengan catu daya tiga fasa. Tegangan
belitan feld disediakan oleh keluaran penyearah jembatan. Tegangan jangkar disediakan
oleh konverter semibridge tiga fasa yang terdiri dari tiga SCRS dan tiga dioda. Sudut tembak
setiap SCR dikendalikan oleh output dari generator pulsa transistor yang sesuai.

Pulsa pemicu keluaran dari setiap generator pulsa disinkronkan dengan daya tiga fase.
Tegangan tiga fase digabungkan ke input generator pulsa melalui transformator step-down.
Sinyal AC diperkuat oleh pasangan Darlington Q1-Q2 dan kemudian diikuti oleh rangkaian
pembeda yang terdiri dari kapasitor 0,1µf dan resistor 3KΩ untuk menghasilkan pulsa
pemicu untuk setiap SCR.

dalam sistem ini perangkat umpan balik kecepatan adalah generator tachometer yang
output tegangan DC berbanding lurus dengan kecepatan motor. Tegangan umpan balik, Ef
melintasi VR2 dibandingkan dengan tegangan referensi Es melintasi VR1. Perbedaan
tegangan antara Ef dan Es mengontrol resistansi CE transistor Q4 dan kemudian mengubah
frekuensi generator pulsa untuk mempertahankan kecepatan motor DC konstan pada
seluruh rentang beban.

Transistor Q4 bertindak sebagai pembanding tegangan dan rangkaian pemindah fasa

elektronik. Untuk memahami operasi rangkaian ini, rangkaian diplot ulang pada Gambar 15-
23. Kapasitor C1 dan transistor Q4 membentuk rangkaian kontrol fasa RC. Hambatan CE Q4
ditentukan oleh besarnya tegangan dasar V1 yaitu V1 = Es-EF. Dalam hal ini, variasi V1
sekitar 0,2V akan menghasilkan perubahan fasa antara 70 dan 80 ° V, output. Pada Gambar
15-23, penyearah jembatan digunakan untuk menyediakan tegangan DC untuk Q4.

Gambar 15-23 rangkaian kontrol fase elektronik dasar

Pada Gambar 15-22, rangkaian snubber yang dihubungkan secara paralel dengan masing-
masing SCR adalah untuk melindungi SCR dari kerusakan dv/dt.

Kontrol Motor Stepper

Motor stepper membutuhkan urutan dan amplitudo pulsa yang tepat pada belitan motor
untuk memajukan poros motor dengan benar. Sinyal perintah biasanya berupa rangkaian
pulsa energi rendah. Motor harus memajukan poros keluaran satu langkah untuk setiap
pulsa sinyal perintah. Pengendali motor harus menerjemahkan setiap pulsa dari sinyal
perintah ke dalam eksitasi motor yang tepat. Gambar 15-24 menunjukkan diagram blok
sistem. Kontroler motor biasanya berupa rangkaian kontrol digital. Gambar 15-25(a)
menunjukkan rangkaian kontrol digital sederhana untuk memberikan urutan pulsa yang
tepat untuk menggerakkan motor ke depan. Tabel kebenaran ditunjukkan pada Gambar 15-
25(b) dengan koneksi motor ditunjukkan pada Gambar 15-25(c).
 Gambar 15-25 (lanjutan)

Flip-flop tipe-D digunakan untuk menyediakan gating digital. Input L dan M ke input flip-flop
diikat bersama. Ketika input jam diterapkan. terminal output 1 akan mengambil status
terminal L-M. Amplifier pada keluaran flip-flop menyediakan penggerak untuk motor.
Gambar 15-26 menunjukkan bagaimana pengontrol dapat direvisi untuk mengoperasikan
motor yang sama pada putaran terbalik. Gambar 15-27 menunjukkan penggunaan gerbang
tambahan untuk memungkinkan pemilihan rotasi maju atau mundur dengan menerapkan
pulsa yang tepat pada terminal F atau R. Osilator tegangan variabel ditambahkan pada input
sehingga kecepatan motor dapat diprogram dengan memvariasikan amplitudo sinyal
perintah.
 Gambar 15-26 revisi pada gambar. 15-25 (a) untuk penggerak balik motor

Gbr. 15-27 pengontrol kecepatan yang dapat disesuaikan untuk motor dari gbr. 15-25(c)

Deskripsi rangkaian percobaan

 Gambar 15-28 rangkaian percobaan

Gambar 15-28 menunjukkan rangkaian yang digunakan dalam percobaan ini. Motornya
adalah motor universal. Rangkaian kontrol fase DIAC-TRIAC digunakan untuk mengontrol
kecepatan motor universal.

Rangkaian tersebut merupakan rangkaian kontrol kecepatan dengan kompensasi start untuk
motor satu fasa. Kontrol fasa DIAC-TRIAC yang dijelaskan dalam percobaan 15 digunakan
dalam percobaan ini kecuali bahwa lampu diganti dengan m otor universal. Kami sekarang
fokus pada pengoperasian sirkuit kompensasi awal.

Rangkaian kompensasi awal terdiri dari resistor R3, R4 dan R4, kapasitor C5, DIAC2, dan
penyearah jembatan D1-D4. Ketika daya diterapkan, tegangan awal kapasitor (C1, C2 atau
C3) adalah nol sehingga DIAC1 mati. R5 membangun tegangan besar melalui R3 D1 dan D4.
Tegangan di R5 memicu DIAC2 dan TRIAC untuk melakukan. Oleh karena itu motor mulai
berjalan.

Pada saat ini kapasitor (C1, C2 atau C3) mengisi melalui R1 dan VR1 dan mencapai tegangan
breakover DIAC1. DIAC1 aktif. Pulsa pemicu dari DIAC2 tertinggal dari pulsa dari DIAC1. Pada
saat tegangan melintasi R5 berkurang karena tegangan kapasitor C5 meningkat. Ketika
tegangan kurang dari tegangan putus DIAC2, DIAC2 mati. Sirkuit kompensasi awal berhenti
bekerja Kontrol kecepatan dicapai dengan menyesuaikan VR1. Bentuk gelombang tegangan
pada rangkaian ini ditunjukkan pada Gambar 15-29.

Resistor R2 dan kapasitor C2 membentuk rangkaian snubber untuk melindungi TRIAC dari
kerusakan dv/dt.
 Gambar 15-29 Bentuk gelombang tegangan pada rangkaian Gambar 15-28

PERALATAN YANG DIBUTUHKAN

1- Unit Catu Daya KL-51001

1- Modul Motor KL-58001

1-Modul KL-53007

1-Osiloskop

1- Multimeter

PROSEDUR

1. Hubungkan motor universal pada Modul KL-58001 ke rangkaian percobaan pada

Modul KL-53007 seperti ditunjukkan pada Gambar 15-28.
2. Hubungkan suplai 110VAC dari Power Supply Unit KL-51001 ke modul KL-53007.
3. Putar VR1 sepenuhnya CW. Masukkan colokan penghubung di posisi 2, 4, 5, dan
8.
4. Atur multimeter ke rentang ACV 250V dan sambungkan kabel di seluruh R5.
Nyalakan daya. Pada saat ini, apakah motor berjalan?__tidak berjalan
= 0,4V
Amati dan catat perubahan VR5 dan motor.

5. Memutar VR1, amati dan catat perubahan kecepatan motor.

= Motor berputar dan nilai VR5 = 2,4V
6. Putar VR1 untuk mengontrol motor berjalan pada kecepatan yang sangat rendah.
Matikan daya lalu hidupkan. Amati dan catat perubahan kecepatan motor.

= Tidak ada perubahan pada kecepatan motor.

Gambar 8.1

Dengan menggunakan osiloskop, amati dan catat perubahan bentuk gelombang

tegangan TRIAC T2 ? semakin kencang putaran motor semakin kecil gelombang
yang dihasilkan begitupun sebaliknya

7. Atur VR1 ke posisi tengahnya. Dengan menggunakan osiloskop, ukur dan catat bentuk
gelombang tegangan pada TRIAC T2 dan melintasi VC1 pada Tabel 15-1.

Gambar 8.2

8. Matikan daya. Lepaskan steker penghubung dari posisi 5 dan masukkan ke posisi 6. Putar
VR1 sepenuhnya CW. Ulangi langkah 4 sampai 7. Catat hasilnya pada

Tabel 15-2

4.B Atur multimeter ke rentang ACV 250V dan sambungkan kabel di seluruh R5.
Nyalakan daya. Pada saat ini, apakah motor berjalan?__
= Tidak berjalan = 3,9V__
Amati dan catat perubahan VR5 dan motor
 5.B Memutar VR1, amati dan catat perubahan kecepatan motor.
= Motor berputar dan nilai VR5 = 2V

6.B Putar VR1 untuk mengontrol motor berjalan pada kecepatan yang sangat
rendah. Matikan daya lalu hidupkan. Amati dan catat perubahan kecepatan
motor.
= Tidak ada perubahan pada kecepatan motor.

Gambar 8.3
Dengan menggunakan osiloskop, amati dan catat perubahan bentuk
gelombang tegangan TRIAC T2 ? semakin kencang putaran motor semakin kecil
gelombang yang dihasilkan begitupun sebaliknya
7.B Atur VR1 ke posisi tengahnya. Dengan menggunakan osiloskop, ukur dan
catat bentuk gelombang tegangan pada TRIAC T2 dan melintasi VC1 pada Tabel
15-1.

Gambar 8.4 Gambar 8.5

9. Matikan daya. Lepaskan steker penghubung dari posisi 6 dan masukkan i ke posisi 7. Putar
VR1 sepenuhnya CW. Ulangi langkah 4 sampai 7. Catat hasilnya pada Tabel 15-3
 4.C Atur multimeter ke rentang ACV 250V dan sambungkan kabel di seluruh R5.
Nyalakan daya. Pada saat ini, apakah motor berjalan?__

= Tidak berjalan = 0,4V

5.C Memutar VR1, amati dan catat perubahan kecepatan motor.

= Motor berputar dan nilai VR5 = 1,5V.

6.C Putar VR1 untuk mengontrol motor berjalan pada kecepatan yang sangat rendah.
Matikan daya lalu hidupkan. Amati dan catat perubahan kecepatan motor.

= Tidak ada perubahan pada kecepatan motor.

Dengan menggunakan osiloskop, amati dan catat perubahan bentuk gelombang
tegangan TRIAC T2 ? semakin kencang putaran motor semakin kecil gelombang yang
dihasilkan begitupun sebaliknya

7.C Atur VR1 ke posisi tengahnya. Dengan menggunakan osiloskop, ukur dan catat
bentuk gelombang tegangan pada TRIAC T2 dan melintasi VC1 pada Tabel 15-1.

Gambar 8.6 Gambar 8.7

10.Matikan daya. Masukkan colokan penghubung di posisi 1, 3, 5, dan 8. Nyalakan daya.

11.Putar VR1 untuk mengatur motor berjalan pada kecepatan normal saat CDS

terkena tingkat cahaya normal. Tutup jendela CDS dengan tangan Anda. Apakah motornya
berjalan?

= Motor berhenti.

Lepaskan tangan Anda dari jendela CDS. Motornya masih nyala?__

= Motor berjalan.
KESIMPULAN

Anda telah bereksperimen dengan rangkaian kontrol untuk menghidupkan motor dan
mengendalikan kecepatan motor. Jika VR1 diatur ke resistansi maksimum, DIAC1 tidak akan
menyala. Ketika daya diterapkan, rangkaian kompensasi awal beroperasi untuk memulai
motor berjalan pada kecepatan tinggi.

Asumsikan bahwa motor berjalan pada kecepatan yang sangat rendah. Jika daya dimatikan
dan kemudian dihidupkan, motor akan mulai dengan kecepatan tinggi karena rangkaian
awal beroperasi dan kemudian kembali pada kecepatan pengaturan.

Sirkuit dapat beroperasi sebagai kontrol berhenti otomatis ketika CDS ditambahkan ke
sirkuit ini. Menyetel VR1 untuk mengatur motor berjalan pada kecepatan normal saat CDS
dalam tingkat cahaya normal. Saat gelap, motor akan berhenti secara otomatis.