KELOMPOK 3

DC CHOPPERS DAN DC MOTOR

KONTROL
Anggota :

 Mutia Fadila
 Akbar Darmawansyah
 Ardi Saputra
 M. Pramana Satrio
 Rifqi Alfarisi
 ABSTRAK

Kecepatan sebuah dc. Motor diberikan oleh hubungan N = (V- la Ra) / k

Kecepatan de motor dapat divariasikan dengan metode berikut :
• Kontrol tegangan jangkar (untuk spesifikasi dasar di bawah
• Kontrol fluks medan (untuk kecepatan dasar di atas)
• Kontrol tahanan jangkar
Di sini, kami menggunakan metode kontrol tegangan jangkar untuk kontrol
kecepatan. rangkaian jangkar V divariasi menggunakan konverter DC-DC.
Perangkat elektronika daya yang mengubah tegangan input dc tetap menjadi
tegangan output dc variable.
 PENDAHULUAN

 chopper adalah perangkat elektronika daya statis mengubah tegangan

input dc tetap menjadi dc tegangan output variable. Ini bias berupa step
up atau step down.
 Motor dc eksitasi terpisah memiliki belitan medan dan belitan dynamo
dengan tegangan suplai terpisah.
 Belitan medan memasok fluks medan ke arnatur
 Ketika tegangan dc di suplai ke motor. Arus diumpankan ke gulungan
dynamo melalui sikat dan komutator
 Chopper
Konverter pemotong yang mengubah tegangan DC tetap menjadi
DC variable.Ini banyak digunakan dalam aplikasi penggerak motor
DC dan sakelar yang diatur. tegangan keluaran masukan satu daya

voiac›!e DC Output
 JENIS CHOPPERS
 step-up chopper: dalam hal ini tegangan keluaran lebih tinggi dari tegangan
input.

 step-down chopper: dalam hal ini tegangan keluaran lebih kecil dari tegangan
input.
 Prinsip Operasi Chopper

 Pada dasarnya ada dua periode waktu dalam operasi chopper, satu
adalah waktu "on" dilambangkan sebagai TON dan lainnya adalah waktu
"offi 'dilambangkan sebagai TOFF.
 Selama TON kita mendapatkan tegangan sumber VS konstan melintasi
beban dan selama TOFF kita mendapatkan tegangan nol di seluruh
beban.
 Dengan cara ini kita mendapatkan tegangan dc yang dipotong di terminal
beban.
 Cara kerja

(b) Waveforms

Average Voltage, Vo= (T ,/ (T ,+T „))*V

= (T , /T)*V
=aVs
Cara Kerja Motor DC Eksitasi Terpisah
Motor
Cara Kerja Motor DC Eksitasi Terpisah Motor dc tereksitasi
terpisah memiliki gulungan medan dan dinamo dengan tegangan
suplai terpisah. Gulungan medan memasok fluks medan ke
angker. Ketika tegangan dc diterapkan ke motor, arus
diumpankan ke belitan jangkar melalui sikat dan komutator.
Karena rotor ditempatkan di medan magnet dan membawa arus
juga. Jadi motor akan mengembangkan e.m.f. dan torsi untuk
menyeimbangkan kecepatan.
BLOCK DIAGRAM
PENERAPAN CHOPPER PADA MOTOR DC

■ Penerapan chopper pada Motor DC 1 Untuk pengereman

regeneratif motor DC Kontrol daya atau kontrol motor
Helikopter digunakan pada mobil listrik, pesawat terbang dan
pesawat ruang angkasa, di mana diperlukan catu daya DC yang
diatur di dalam pesawat.
 HASIL SIMULASI

■ Model simulasi pengendali kecepatan motor DC adalah

ditunjukkan pada gambar 4. terdiri dari pengontrol kecepatan,
arus pengontrol. Filter, peranjang dan motor. Sekaranf simulasi
model dilakukan dan dianalisis dalam matlab (Simulink) dalam
berbagai kondisi kecepatan dan torsi. Hasil simulasi model
motor in Simulink ditunjukkan pada gambar berikut.
gambar 4
 Kesimpulan

Kecepatan sebuah motor DC telah berhasil dikendalikan dengan

menggunakan chopper sebagai konverter dan pengontrol
kecepatan dan arus tipe proporsional-integral berdasarkan model
motor loop tertutup. Simulasi dilakukan di MATLAB dengan
kondisi beban yang bervariasi dan kondisi kecepatan referensi
yang bervariasi. Kami juga dapat mengimplementasikannya
dalam perangkat keras untuk melihat kelayakan yang sebenarnya.
Terima Kasih!........