MODUL PRAKTIKUM

KARAKTERISTIK MOTOR
“ DC SHUNT MOTOR ”

Penyusun

Rahimuddin, ST.,MT.,Ph.D

PROGRAM STUDI TEKNIK SISTEM PERKAPALAN

UNIVERSITAS HASANUDDIN
2016
I. Tujuan Percobaan
1. Untuk mempelajari grafik torsi dan kecepatan terhadap arus armature dan
kecepatan terhadap arus medan untuk memastikan hasilnya sesuai dengan
prediksi dari teori yang DC Shunt Motor.
2. Dapat menginstal sambungan DC Shunt Motor.

II. Peralatan

62-100 Kit 1 Base Unit

1 Commutator/Slipring
2 Brushes and Brushholder
2 L4 Coils
2 L1 Coils
2 L2 Coils
2 Field Poles
1 Rotor Hub
4 Rotor Poles
General
1 0-70 V, 5A, DC Supply(eg, Feedback 60-105)
1 0-100 V, DC Volmeter
1 0-5 A, DC Ammeter (eg, Feedback 68-110)
1 Variable Resistor, 0-200 ohms, 2.5 A
1 Friction (Prony) Brake or other Dynamometer 0-1
Nm at 1500 rev/min (eg, Feedback 67-470)
1 Optical/Contact Tachometer: (eg, Feedback 68-470)
III. Teori

Jenis motor ini, coil disambungkan ke terminal arus suplai DC dan dipasang
secara paralel dengan rangkaian armature. Sebagai medan eksitasi utama medan coil
bebas dari beban kondisi shaft, secara virtual dapat dibuat konstan. Dalam kasus ini,
motor shunt dapat dirancang untuk memberikan hamper semua level karakteristik
kecepatan / torsi , kecepatan menurun secara bertahap pada beban puncak. Oleh
karena syarat kendali yang simple motor DC shunt juga banyak digunakan sebagai
penggerak dengan kecepatan yang bervariasi dan sebagai sistem regulasi kecepatan
otomatis.

Figur 1 : Shunt Motor- Circuit Diagram

Figur 2 : Sambungan untuk DC Shunt Motor

 Persamaan sederhana untuk motor ditunjukkan pada:
V = K 1 K3 N If + Ia Ra
T = K 2 K3 If Ia
Pada sebuah shunt motor yang dengan tahanan yang diberikan, If konstan sehingga
persamaan tersebut menjadi :
V = K N + Ia Ra
T = K 1 Ia
Dengan demikian kita dapat memprediksi bahwa untuk V (tegangan armature) tetap,
dengan bertambahnya beban Ia akan menyebabkan N harus dikurangkan secara linear
untuk menjaga V tetap konstan. Kembali ke persamaan pertama atas, untuk motor DC
shunt tanpa beban ketika Ia kecil, jika If berkurang (bidang melemahnya) maka N harus
bertambah untuk menjaga V tetap konstan. Tetapi jika beban torsi tidak nol dan If
berkurang, maka Ia harus bertambah untuk menjaga torsi. Sehingga persamaan diatas
menjadi :
−
=

N bias ditingkatkant, tetap konstan atau berkurang saat If berkurang, berdasarkan

persamaan (V- Ia Ra) atau K1 K3 If berkurang lebih cepat.

Instalasi
Sebelum mengencangkan sekrup pada rumah bantalan, pastikan poros berputar secara
bebas dan bergerak secara aksial terhadap cincin penutup.
Lekatkan coil-coil L4 ke medan kutub, kemudian hubungkan coil-coil tersebut ke
cincin frame di posisi jam 3 dan jam 9. Masukkan brushes ke brush holder dan kencangkan
ke posisi blok pemasangan di setiap sisi komutator.
Periksa bahwa brushes bergerak bebas pada brush holder. Membuat rangkaian yang di
tunjukkan pada Figur 3 sesuai dengan koneksi yang ditunjukkan pada Figur 2. Jika gesekan
(Prony) berhenti atau muatan lainnya sedang digunakan, kencangkan frame ke baseplate
dan sesuaikan ke beban nol sebelumnya.
 Figur 3 : DC Shunt Motor Wiring Diagram

IV. Cara Kerja

 Praktik 1

Speed Control Kecepatan dari DC Shunt Motor dapat dikendalikan dengan

menyesuaian tegangan yang diterapkan pada armature atau
arus dalam main field coils. Di antara metode yang berbeda
yang dapat digunakan untuk melakukan penyesuaian ini
adalah:
• variabel resistensi seri dengan armature dan
medan
gulungan lor,
• memisahkan pasokan bidang bridge rectifiers dan
gulungan armature dari sumber AC dengan variabel
transformator di sirkuit armature,
• kontrol Fase dari dioda / thyristor bridge yang
memasok gulungan armature dari sumber AC.
Dalam instalasi ini, pengaturan kecepatan dapat
dibuat dengan menggunakan 2000, 2.5 A resistor. Coils
L4 memiliki ketahanan lebih sedikit dibandingkan
gulungan shunt yang akan digunakan dalam mesin
komersial yang beroperasi pada tegangan 110 volt DC.
Untuk alasan ini, ketika pasokan melebihi 12 volt DC
disarankan untuk menghubungkan resistansi seri dalam
sirkuit untuk membatasi arus.
Motor Tanpa Beban Hidupkan power supply DC dan sesuaikan ke 12 sampai 15
V. Dengan tegangan yang diberikan dari 15 volt dan
dengan sekitar 220 seri , motor akan berjalan sekitar rev /
min pada beban nol.

 Praktik 2

Motor Dengan Beban Dengan bidang resistensi diatur pada 220 dan dengan poros
nol beban awalnya, beralih pada DC power supply dan
menyesuaikan tegangan dalam kisaran 40 sampai 50 volt.
Dengan kondisi tersebut, motor akan berjalan pada sekitar
1300 rev /menit. Meningkatkan beban poros dalam setiap
langkah, (misalnya, dari 0,1 Nm) menjaga kesetabilan
pasokan tegangan selama pengujian. Membaca kecepatan
poros dan arus armature pada setiap langkah dan
menggunakannya untuk memplot (menggambarkan) kurva
Torque /arus armature dan Kecepatan / arus armature
seperti pada Figur 4. Tes dapat diulang dengan nilai yang
lebih rendah dari medan resistensi , jika tersedia, dan kurva
karakteristik diperbandingkan.

 Praktik 3

Arah Rotasi Tanpa beban poros, tetapkan 12 sampai 15 volt ke motor

dan perhatikan kecepatan dan arah rotasi poros. Lepaskan DC power supply, balik
sambungan ke terminal motor dan nyalakan: motor akan berjalan pada kecepatan yang
sama dan arah yang sama seperti sebelumnya. Lepaskan DC power supply, balik
polaritas dari medan sambungan biarkan sambungan armature tidak berubah.
Hidupkan dan perhatikan kecepatan motor, kecepatan motor kurang lebih sama seperti
sebelumnya tetapi arah rotasi telah berbalik.

 Praktik 4

Pengendalian Kecepatan Atur tegangan suplai 40 V, jaga agar tetap konstan, dan
dengan Variasi Medan tidak ada beban poros, ukur kecepatan dan medan arus
untuk nilai yang berbeda dari medan resistensi (misalnya,
22 Ω, 33 Ω, 66 Ω). Ulangi untuk beban poros moderat
 sekitar 0,3 Nm. Gambarkan (Plot) N terhadap IP untuk
masing-masing dua kondisi beban.

Figure 4: Karakteristik DC Shunt Motor

V. Tugas Pendahuluan

1. Jelaskan cara menjaga tegangan konstan pada DC Shunt Motor?

2. Jika beban torsi tidak nol, dan If berkurang. Bagaimana cara menjaga torsi tetap?

VI. Tugas Akhir

1. Mengapa grafik torsi terhadap arus armature tidak melewati sumbu?

Hitunglah efisiensi keseluruhan motor pada berbagai beban sebagai berikut:
a) Untuk setiap torsi beban yang dipilih, perhatikan arus armature Ia dan
kecepatan N dari hasil uji beban yang kamu lakukan. Juga perhatikan If untuk
tes ini (ini adalah nilai maksimum yang terdaftar dalam tes kecepatan) dan V.
b) Daya input total adalah jumlah dari suplai power ke medan magnetik dan ke
arus armature
Armature power = V Ia
Field power = V If
Total = V(Ia + If) watts
c) Output power :
watts dengan N adalah rev/min dan T adalah Nm.

Output power
d) Efisiensi = x 100%
Input power

2. Perhatikan hasil pengamatanmu untuk setiap beban torsi kemudian

gambarkan (plot) grafik linier efisiensi dan torsi.
Salah satu alasan untuk efisiensi yang rendah adalah sebagian besar daya input
hilang sebagai panas di medan lilitan resisten. Mesin praktis akan memiliki
medan resisten yang relatif jauh lebih tinggi dan kehilangan lebih sedikit power,
tetapi 62-100 coil harus melayani jenis mesin lain dan resistensi rendah untuk
alasan ini.

3. Kemana perginya daya input saat daya output mekanik sama dengan nol?
4. Apakah daya output mekanik maksimum dalam horsepower? (1 hp = 746
W)
Figure 5 : Grafik untuk Praktikal 4
Catatan: