Analisa vektor

BAB
I

1.1 Pengertian Tentang Vektor dan Notasi Vektor

1.2 Aljabar Vektor
1.3. Vektor Posisi dalam Bidang dan Ruang
1.4. Perkalian Antar Vektor
1.1 Pengertian Tentang Vektor dan Notasi Vektor
Beberapa besaran (quantities) dalam fisika mempunyai besar (magnitude) dan arah
(direction), sebagai contoh misalnya lintasan dan kecepatan sebuah obyek yang
bergerak, gaya yang bekerja pada suatu benda, medan listrik maupun medan magnet suatu
titik dan lain sebagainya. Besaran yang mempunyai besar dan arah disebut dengan
vector (vector).
Sementara

besaran yang hanya mempunyai besar (magnitude) saja seperti massa,

waktu maupun temperatur disebut dengan skalar (scalar). Notasi vektor dan teknikteknik dengan menggunakan analisis vektor sangat berguna untuk menjelaskan hukumhukum fisika dan aplikasinya baik dalam bidang (dimensi dua = R2) maupun ruang
(dimensi tiga = R3).Dalam

penyajiannya sebuah vektor biasa digambarkan sebagai

segmen atau ruas garis yang berarah sebagai berikut

Fisika Dasar II

I-1

Analisa vektor

Ada 3 jenis vektor :

a. Vektor Bebas (free vector) : vektor yang boleh digeser sejajar dirinya dengan
panjang dan arah tetap.
b. Vektor meluncur (sliding vector) : vektor yang boleh digeser sepanjang garis
kerjanya, misalnya gaya yang bekerja sepanjang garis lurus.
c. Vektor terikat (binding vector) : vektor yang terikat pada sistem koordinat yang
menunjukkan posisi tertentu.
Kecuali bila digunakan untuk menyatakan letak atau posisi, pada umumnya orang bekerja
dengan vektor bebas.
1.2. Aljabar Vektor
Vektor nol (null vector)
Ditulis 0 adalah vektor yang panjangnya nol sehingga arahnya tak tentu (karena ujung
dan pangkalnya berimpit)
Kesamaan 2 vektor
Dua vektor dikatakan sama jika mempunyai panjang dan arah yang sama.
Kesejajaran 2 vektor
Dua vektor dikatakan sejajar atau paralel jika garis-garisnya sejajar, arahnya bisa sama
atau berlawanan. Vektor-vektor yang segaris merupakan vektor-vektor yang paralel.
Penjumlahan vektor
Penjumlahan vektor bisa dilakukan dengan mengikuti aturan jajaran genjang atau aturan
segi banyak (poligon)
Misalnya:

Fisika Dasar II

I-2

Analisa vektor

Jumlah dari vektor-vektor yang merupakan sisi-sisi dari sebuah segi banyak tertutup
selalu nol jika arah sisi-sisi tersebut berurutan.
Penggandaan vektor dengan scalar

engurangan vektor
Pengurangan vektor dilakukan dengan menambahkan lawan

ari

vektor

yang
mengurangi

Hukum-hukum yang berlaku dalam Aljabar Vektor

Fisika Dasar II

I-3

Analisa vektor

1.3. Vektor Posisi dalam Bidang dan Ruang

Teorema Dasar Dalam Vektor :
Setiap vector C pada bidang dapat ditulis secara tunggal sebagai kombinasi linier
sembarang 2 vektor A dan B yang tidak paralel dan bukan vektor nol.
Atau:
C = mA + n B dengan m, n adalah skalar yang tunggal
Bukti :

Dalam hal ini m, n adalah skalar yang tunggal. Karena jika tidak tunggal maka C akan
bisa ditulis sebagai berikut :
Fisika Dasar II

I-4

Analisa vektor

Karena A dan B bukan vektor nol dan tidak paralel maka

Teorema dasar ini juga berlaku untuk vektor-vektor dalam ruang (R3), sehingga
untuk sembarang vektor D dapat ditulis :

dengan A , B dan C adalah vektor-vektor yang tidak paralel, bukan vektor nol dan tidak
sebidang.
Dua vektor A dan B dikatakan saling bergantung secara linier (dependent linear) jika
terdapat skalar m dan n yang tidak nol dan m A + n B = 0
Kejadian ini akan terjadi jika :
1. A dan B merupakan vektor nol atau
2. A dan B paralel (sejajar)
Contoh :
Buktikan bahwa garis yang menghubungkan titik tengah dua sisi sebuah segitiga adalah
sejajar dengan sisi ketiga dan panjangnya sama dengan 1/2 dari panjang sisi ketiga
tersebut.

Fisika Dasar II

I-5

Analisa vektor

Vektor satuan (unit vector)

Vektor satuan adalah vektor dengan panjang 1 satuan panjang

Vektor basis satuan

Perhatikan suatu sistem koordinat XOY dalam R2 dan pilih 2 vektor satuan i dan j sebagai
basis yang masing-masing sejajar dan searah dengan sumbu x dan

positif

dan

berpangkal di O.

maka vektor i dan j disebut dengan vektor-vektor basis di R2

Di R3 : sebagai vektor basis yang sejajar dan searah dengan sumbu z dinyatakan dengan
vektor k.

Vektor posisi
a. Vektor Posisi dalam R2
Jika i dan j adalah vektor-vektor basis di R2 yaitu vektor satuan yang masing-masing
sejajar dan searah dengan sumbu X dan sumbu Y dan berpangkal di titik 0 dalam R2.
Fisika Dasar II

I-6

Analisa vektor

Maka sembarang vektor r dari titik 0 ke titik P(x,y) dalam bidang XOY selalu
bisa dinyatakan sebagai kombinasi linier dari vektor basis i dan j

b. Vektor Posisi dalam R3 :

Vektor-vektor basis dalam R3 adalah vektor-vektor satuan i , j dan k yang masing-masing
berimpit dan searah dengan sumbu-sumbu X, Y dan Z positif dan berpangkal di titik 0.

Fisika Dasar II

I-7

Analisa vektor

Fisika Dasar II

I-8

Analisa vektor

Menyatakan Suatu Vektor Dalam Koordinat Tegak

Sembarang vektor P1P2

dalam

sistem koordinat bisa dinyatakan sebagai kombinasi

linier dari vektor-vektor basis dengan komponen- komponennya adalah komponen

vector posisi titik

ujung dikurangi komponen vektor titik pangkalnya.

1.4. Perkalian Antar Vektor

a. Hasil Kali Skalar (Dot product / Scalar Product)

Fisika Dasar II

I-9

Analisa vektor

Fisika Dasar II

I-10

Analisa vektor

Fisika Dasar II

I-11

Analisa vektor

Fisika Dasar II

I-12

Analisa vektor

Fisika Dasar II

I-13

Analisa vektor

Fisika Dasar II

I-14

Analisa vekto

Aplikasi dari Hasil Kali Vektor

Menghitung Torsi/Momen
Dalam mekanika momen/torsi dari gaya F terhadap titik Q
didefinisi

Fisika Dasar II

kan sebagai:

I-15

Analisa vekto

Fisika Dasar II

I-16

Analisa vekto

Fisika Dasar II

I-17

Analisa vekto

Fisika Dasar II

I-18

Analisa vekto

Fisika Dasar II

I-19

Analisa vekto

Soal Latihan
1. Diketahui vektor A = 2i+ 3 k, B = 4 j 2 k, dan C = i j + k, tentukanlah:
A B

a.
b. A C

d. A x B x C

b. B
e. Sudut antara A dan B

Jawab :
a) 4,58

b) -6

c) 5

d) 4i 20 j + 8 k

e) 112o.

2. Dua buah vektor a dan b memiliki komponen, ax = 3,2 , ay = 1,6 ; bx = 0,5

, by = 4,5 dalam satuan sembarang.
a. Tentukanlah sudut antara a dan b.
b. Tentukanlah komponen vaktor c yang tegak lurus a, terletak dalam
bidang x-y dan besarnya 5,0 satuan.
Jawab :
a) 57o.

b) cx = + 2,2 satuan; cy = + 4,5 satuan.

3. Tentukanlah vektor satuan yang sejajar dengan jumlah (resultan) dari

vektor
r1 = 2i + 4j 5k
r2 = i + 2j + 3k
3. Tentukanlah vektor satuan yang sejajar dengan jumlah (resultan) dari
vektor
r1 = 2i + 4j 5k
r2 = i + 2j + 3k
4. Tunjukkan bahwa vektor-vektor :
A = 3i + 2j + k
B = i + 3j +5 k
C = 2i + j - 4k
akan membentuk sebuah segitiga.

Fisika Dasar II

I-20