RESUME

KENDALI MESIN LISTRIK

KENDALI MOTOR DC dengan DC CHOPPER 4 KUADRAN

KELFIN ILFERDO

18064039
 TEKNIK LISTRIK

JURUSAN TEKNIK ELEKTRO

UNIVERSITAS NEGERI PADANG

2020
A. DC CHOPPER (KONVERTER DC-DC)
Tegangan searah (DC) pada sistem tenaga listrik saat ini sangat dibutuhkan. Hal ini
dapat kita ditemui pada berbagai macam peralatan rumah tangga disekitar kita. Salah satu
aplikasi yang berhubungan dengan tegangan searah (DC) tersebut adalah konverter
DCDC.
Konverter DC-DC merupakan salah satu jenis rangkaian elektronika daya yang
berfungsi untuk mengkonversi tegangan masukan searah konstan menjadi tegangan
keluaran searah yang dapat divariasikan berdasarkan perubahan duty cycle rangkaian
kontrolnya. Sumber tegangan dc dari konverter DC-DC dapat diperoleh dari baterai, atau
dengan menyearahkan sumber tegangan ac yang kemudian dihaluskan dengan filter
kapasitor untuk mengurangi riak (ripple).
Secara garis besar, konverter DC-DC dibagi menjadi 2 macam, yaitu:
1. Tipe linier
2. Tipe peralihan (switching)

Berikut adalah diagram blok dari konverter DC-DC :

Blok Diagram Konverter DC-DC

Pengubah daya DC-DC (DC-DC Converter) tipe peralihan atau dikenal juga dengan
sebutan DC Chopper dimanfaatkan terutama untuk penyediaan tegangan keluaran DC
yang bervariasi besarannya sesuai dengan permintaan pada beban. Komponen yang
digunakan untuk menjalankan fungsi penghubung tersebut tidak lain adalah switch (solid
state electronic switch) seperti misalnyaThyristor, MOSFET, IGBT, GTO.
 Berikut adalah blok diagram dari DC Chopper beserta sumber masukannya :

Diagram Blok DC Chopper Beserta Sumber Masukan

B. DC CHOPPER 4 KUADRAN
Arus beban dan tegangan beban dapat positif atau negatif seperti pada gambar
dibawah ini. Hal ini dikenal dengan DC Chopper empat kuadran.

Kuadran DC Chopper

Dua DC Chopper kelas C dapat dikombinasikan untuk membentuk Chopper

kelas E, polaritas tegangan dan arus beban ditunjukkan pada gambar (b). Peralatan yang
beroperasi pada macam-macam kuadran ditunjukkan padagambar (c). Untuk operasi
pada kuadran keempat, arah baterai (E) harus dibalik.
.
 Gambar Rangkaian

C. Prinsip Kerja DC Chopper Kelas E

Prinsip kerja dari DC Chopper kelas E dapat dilihat pada gambar C diatas.
Besarnya tegangan keluaran rata-rata(VL) untuk DC Chopper kelas E adalah

Kelebihannya dari DC Chopper adalah terutama pada pengubah daya secara

jauh lebih efisien dan pemakaian komponen yang ukurannya lebih kecil. Namun,
penggunaan switching pada DC Chopper ini menimbulkan adanya harmonisa pada sisi
sumber maupun pada sisi keluarannya.
D. Kendali Kecepatan Motor DC dengan DC 4 Kuadran
Konverter dc-dc 4-kuadran merupakan konverter dc-dc yang dapat bekerja
secara bidirectional baik arus maupun tegangan kerjanya, sehingga sangat cocok untuk
aplikasi kendalimotor yang membutuhkan kecepatan dantorquedalam dua arah. Skema
konverter dc-dc 4-kuadran untuk pengendalian motor dapat dilihat pada Gambar di
bawahPengendalian kecepatan motordapat dilakukan dengan mengendalikan arus
jangkar. Hal ini memiliki beberapa keuntungandibandingkan dengan pengendalian
kecepatan secara langsung.