KONTROL KECEPATAN KENDARAAN LISTRIK

MENGGUNAKAN THYRISTOR: ANALISIS

KOMPARATIF
Arjun Sharma
Dosen Senior, Departemen Mekatronika,
Pusat Pelatihan Teknis Lanjutan (ATTC),Bardang, Sikkim (India)

ABSTRAK
Mekanisme kontrol yang jelas dari motor listrik telah berkontribusi dalam penggunaan motor listrik yang
diperpanjang dalam industri kendaraan listrik. Dengan meningkatnya kontribusi unit elektronik daya, kontrol
kecepatan motor listrik DC / AC dengan cepat getting lebih canggih dan akurat. Variasi kecepatan yang
dikendalikan tegangan medan angker dari motor DC adalah salah satu teknik yang banyak digunakan.
Berbagai perangkat semi konduktor daya seperti Thyristor dan IGBT digunakan untuk mengontrol tegangan
angker menggunakan konverter AC / DC fase single yang berbeda . Ada berbagai sirkuit berbasis thyristor
seperti Half converter, full converter, dual converter dan semi converter digunakan untuk mengendalikan
kecepatan motor DC, yang membuat masa depan kendaraan listrik dan hybrid vehicles lebih menjanjikan.
Makalah ini terdiri dari berbagai teknik kontrol kecepatan motorik menggunakan thyristor dan menyajikan
analisis kinerja komparatif IGBT dan thyristor.

Ketentuan Utama: Kontrol Kecepatan, Motor DC, Thyristor, IGBT, Sirkuit Konverter.

I. PENDAHULUAN

Motor DC digunakan secara luas dalam drive kecepatan yang dapat dikontrol dan berbagai aplikasi kontrol
posisi [1]. Kecepatan motor di bawah kecepatan dasar dapat dikontrol dengan mengontrol tegangan angker .
Kecepatan di atas kecepatan dasar dicapai by mengendalikan fluks medan [2]. Karena mekanisme kontrol
kecepatan untuk motor DC lebih murah dan lebih sederhana daripada metode untuk saingannya motor AC,
motor DC umumnya lebih disukai di mana berbagai kontrol kecepatan diperlukan. Sirkuit helikopter DC
memberikan tegangan output dc variabel dari nilai tetap tegangan input dc [3]. Sirkuit Chopper dapat beroperasi
di keempat kuadran bidang Tegangan - Arus. Besarnya output dan arah tegangan dan arus keluaran dapat
dengan mudah dikontrogeni. Chopper empat kuadran lengkap banyak digunakan dalam penggerak motor dc
reversibel. Bagian yang menjanjikan adalah, dengan menerapkan chopper, dimungkinkan untuk menerapkan
pengereman dinamis dan regenerasi untuk motor dc.
Motor DC sangat populer di industri kendaraan electric karena struktur kontrolnya yang disederhanakan,
berbagai variasi torsi kecepatan dan biaya rendah. Dalam sebagian besar kasus motor DC disesuaikan selama
perakitan sesuai dengan persyaratan aplikasi, itu sebabnya motor DC memimpin dalam kompetisi. Untuk

387 | P ke g dan
mengendalikan tegangan angker demi kontrol kecepatan, pengaturan DC populer digunakan yang terdiri dari
helikopter atau penyearah terkontrol yang dirancang dengan bantuan elemen sirkuit elektronik daya seperti
thyrisotr atau IGBT, dan menjadipenyebab sifat nonlinier dari perangkat elektronik daya semikonduktor,
hubungan kecepatan torsi nonlinier diamati [4]. Di masa lalu berbagai peneliti mengusulkan berbagai jenis
sirkuit kontrol motor DC dari berbagai persyaratan industri [5,6] pada dasarnya berdasarkan thyristor.
Penyearah dan thyristor yang dikendalikan Silikon, umumnya dipilih sebagai elemen sirkuit switching
semikonduktor elektronik daya untuk tahap daya pada kriteria kekasarannya yang diverifikasi dengan baik dan
cos t yang terjangkau. Demi pengontrol, pengurangan biaya jumlah komponen tahap daya pengurangan dan
topologi sirkuit komutasi bus dapat dipilih [7]. Makalah terdiri dari pemodelan matematika motor DC[8], sirkuit
pengontrol Thyristor[9] dan mengendalikan mekanikam menggunakan IGBT[10], sisa makalah disusun di
bagian berikut; Bagian II mencakup model setara matematika untuk motor DC, Bagian III dan Bagian IV terdiri
dari berbagai mekanisme kontrol masing-masing menggunakan thyristor dan IGBT, Bagian V mencakuphasil
dan diskusi sim ulasi, yang menyajikan analisis komparatif thyristor dan IGBT dan bagian akhir, bagian VI
menyimpulkan makalah.

Ii. SETARA MATEMATIS DARI MOTOR DC

Untuk pemahaman yang lebih baik tentang perilaku motor DC ,ic dinamis dan model steady-state motor DC
yang tereksitasi secara terpisah dipertimbangkan. Model matematika yang setara sangat membantu dalam
analisis karakteristik torsi kecepatan mesin DC. Rangkaian setara listrik untuk motor DC yang tereksitasi secara
terpisah ditunjukkan pada gambar-1 di mana "Ea‟ adalah tegangan terminal akhir yang diterapkan di seluruh
motor, L1 dan R1 masing-masing adalah induktansi dan resistansi angker. r2 dan L2 adalah resistansi medan
dan induktansi. Eb adalah emf belakang yang dihasilkan oleh pengikatan angker dan Ʈm adalah torsi
elektromagnetik motor yang dikembangkan. Ia dan If masing-masing adalah angker dan arus medan dan Ef
adalah emf lapangan.

Gambar 1 Setara listrik dengan motor DC yang tereksitasi secara terpisah

Sekarang menerapkan KVL di sisi input

388 | P ke g dan
 dIa Eb (1)
Itu  R1Ia  L1 
Jerman
Karena interaksi antara fluks medan dan arus angker torsi yang dihasilkan dapat diekspresikan, seperti dalam
persamaan 2

Ʈm - Kuaia (2)

Di sini Ku adalah konstanta tergantung pada struktur geometris motorik dan belitan dan φ fluks per kutub karena
belitan medan. Arah arus angker "Ia‟ memutuskan arah torq ue yang dihasilkan. Tetapi sesuai prinsip
Faraday‟s ketika kumparan akan berputar di medan magnet, emf akan dihasilkan dengan arah yang berlawanan
dengan tegangan sumber, yang disebut sebagai emf Eb belakang. Emf belakang tergantung pada
menghubungkan fluks dan dapat dinyatakan seperti dalam persamaan (3)

Eb = Kuφω (3)
Kondisi steady state lebih lanjut dapat digambarkan untuk mengevaluasi kecepatan motor DC . Persamaan
steady state diberikan dalam persamaan (4)
Ea = Iar1+Eb (4)
Dariion serupa (2) dan (3) , persamaan (4) dapat ditulis ulang sebagai;

Ea= ( Ʈm/Kuφ) R1 + Kuφω (5)

Ekspresi untuk kecepatan dapat disimpulkan sebagai; ω= (Ea/Kuφ ) - Ʈm/(Kuφ)2R1
(6)

Kesimpulan tertentu dapat diambil dari model matematika setara motor DC yang disajikan dalam persamaan (6);
kecepatan motor DC yang tereksitasi secara terpisah dapat b e dikendalikan oleh tiga parameter utama,
tegangan angker (Ea) dikendalikan, Resistansi angker (R1 atau Ra) Dikendalikan dan Fluks Medan (φ)
dikendalikan. Metode kontrol tegangan angker lebih disukai ketika kecepatan yang dibutuhkan lebih tinggi dari
kecepatan dasar dan kontrol fluks technique lebih disukai ketika rentang kecepatan yang diinginkan di bawah
kecepatan dasar.
Atas dasar persamaan (6) karakteristik torsi kecepatan ideal dari motor DC yang tereksitasi secara terpisah dapat
diplot gambar (2) , grafik berikut adalah untuk metode yang dikendalikan tegangan angker, where Ea berubah
menjaga tegangan medan konstan.

389 | P ke g dan
 Skencing(Rad/
Detik)

Gambar 2 Karakteristik Torsi Kecepatan Ideal

Iii. IGBT UNTUK KONTROL KECEPATAN MOTOR

IGBT adalah transistor bipolar gerbang terisolasi, yang merupakan perangkat tiga terminal dan bertindak sebagai
sakelar elektronik untuk aplikasi tertentu di mana kecepatan tinggi dan peralihan yang akurat diperlukan. IGBT
digunakan dalam banyak aplikasi di mana peralihan tenaga listrik diperlukan, seperti kendaraan listrik, AC,
penggerak frekuensi, sistem stereo, dll. IGBT hanya menggabungkan karakteristik MOSFET yang digerakkan
oleh gerbang dengan nilai tegangan saturasi yang rendah dan arus tinggi. Transistor efek medan gerbang
terisolasi yang digunakan untuk input kontrol dan transistor elektronik daya bipolar bertindak sebagai sakelar.
Selama keadaan on memiliki penurunan tegangan yang sangat rendah karena keunggulan dalam kepadatan arus
negara dan modulasi konduktivitas.
Dimungkinkan untuk membangun sirkuit pengendali di atas chip yang lebih kecil adalahdan dengan biaya lebih
rendah. Konsumsi daya IGBT sangat rendah dan karena struktur tertentu di gerbang MOS, respons perangkat
mudah dikontrol dibandingkan dengan SCR. IGBT memiliki kemampuan pemblokiran maju dan pemblokiran
balik yang baik. Beban induktif circuit untuk IGBT ditunjukkan pada gambar (3).

390 | P ke g dan
 Gambar 3 Rangkaian Beban Induktif

Karena sifat beban yang paling besar adalah induktif, yang membuat perangkat mengalami tekanan yang lebih
tinggi, transien turn-on,turn-off dari IGBT dicapai dengan uji beban induktif sirkuit s yang ditunjukkan pada
gambar di atas. Induktansi beban dianggap cukup tinggi sehingga dapat menangani konstanta arus beban selama
tindakan switching. Dioda penjepit freewheeling diperlukan untuk menjaga aliran arus dalam beban induktif
ketika IGBT yang sedang diuji (DUT) dimatikan.

Iv. MEKANISME KONTROL KECEPATAN MOTORIK MENGGUNAKAN THYRISTOR

Motor DC yang tereksitasi secara terpisah diumpankan melalui Konverter setengah gelombang fase tunggal
menggunakan thyristor. Itu menawarkan drive kuadran tunggal.

Gambar 4 Motor Excited Terpisah dengan Single Phase Half Wave Converter

Tegangan output rata-rata dari konverter fase tunggal dapat dievaluasi sebagai;

V1 2
Vo  (1Cos) , untuk 0<δ<π (7)
Tetapi pengenalan konverter setengah gelombang dalam rangkaian medan mempromosikan kehilangan magnet
dan hanya memberikan dalam satu kuadran. Konverter fase tunggal dapat dirancang dengan dua cara lain untuk
kontrol kecepatan; single phase semi converter dan single phase full converter, sirkuit yang sesuai diberikan
pada gambar 5 dan 6. Dalam kedua kasus, tegangan output tergantung pada sudut tembak dan besarnya adalah
V1/π konverter semi fase tunggal dan 2V1/π untuk konverter gelombang penuh fase tunggal.

391 | P ke g dan
 Gambar 5 Phatunggal e semi converter

Gambar 6 Single Phase Full wave converter

V. SIMULASI DAN HASIL

Untuk mendapatkan pemahaman yang lebih baik tentang subjek yang ditangani secara terpisah bersemangat
motor DC dipertimbangkan dan grafik telah diplot antara tegangan angker dan kecepatan iklan berbagai nilai
tegangan yang diajukan. Tanggal yang diperoleh disajikan pada tabel 1 dan grafik pada gambar 7.

Tabel 1 Tegangan angker Vs kecepatan untuk tegangan medan yang berbeda

S.No Angker Volatge (V) Speed dalam rpm (diajukan tegangan Vf )
90 V 100 V 105 V
1 0 0 0 0
2 20 218 202 180
3 50 462 398 346
4 100 1075 965 888
5 140 1498 1299 1254

392 | P ke g dan
Analisis grafis yang diperoleh menunjukkan bahwa perubahan variasi tegangan kecepatan dan angker untuk
perubahan nilai tegangan yang diajukan, yang menganjurkan bahwa menerapkan mekanisme kontrol atas
tegangan yang diajukan, kecepatan motor DC dapat dikontrol dengan cara yang canggih.

Kedua, variasi kecepatan motor DC yang tereksitasi secara terpisah dievaluasi sehubungan dengan tegangan
angker untuk mekanisme kontrol kecepatan menggunakan IGBT dan thyristor, analisis komparatif diberikan
pada tabel 2 dan hasil yang ditunjukkan pada gambar 8.

Tabel: 2 Analisis tegangan angker vs kecepatan menggunakan IGBT dan SCR

S.No Tegangan Angker (V) Kecepatan (rpm)
Thyristor IGBT
1 0 0 0
2 50 425 362
3 75 625 545
4 100 865 741
5 120 1068 906
6 150 1330 1128
7 200 1589 1486

Gambar 8 menggambarkan perilaku komparatif thyristor dan IGBT, slop IGBT lebih kecil dari thyristor, yang
menunjukkan bahwa perubahan kecepatan yang diperlukan dari kecepatan dasar dapat diperoleh pada tegangan
angker yang lebih rendah jika thyristor digunakan untuk mengendalikan. Tor Thyrisdapat dipilih sebagai
pengontrol elektronik daya alternatif untuk mengelola kecepatan motor DC.

393 | P ke g dan
 Gambar 8 Tegangan Kecepatan Vs Angker untuk kontrol IGBT dan thyristor

Vi. KESIMPULAN

Dalam karya ini berbagai mekanisme kontrol kecepatan motor DC menggunakan thyristor sebagai alternatif
semikonduktor daya dibahas. Tampilan analitis disajikan atas variasi kecepatan dengan perubahan tegangan
angker untuk berbagai nilai tegangan yang diajukan. Analisis kinerja comparative IGBT dan thyristor untuk
motor DC yang tereksitasi secara terpisah menunjukkan bahwa, variasi kecepatan yang diperlukan dapat
diperoleh dengan perubahan tegangan angker yang lebih kecil dalam kasus thyristor daripada IGBT. Tetapi
sejauh menyangkut pengendalian IGBT kontrol adalah 18-20% lebih tinggi dari thyristor.

REFERENSI

[1]. D. SEBUAH. staton, M. I. McGilp dan T. J. E. Miller, "Eksperimen pengajaran mesin DC," dalam
prosiding Asosiasi Elektronika Daya Eropa EPE, Brighton, hlm. 35 – 40, 1993 .
[2]. M. Nedeljkovic dan Z. Stojiljkovic, "Kontrol arus cepat untuk penyearah thyristor," Proses IEE- Pemilih.
Power Appl., Vol. 150, No. 6, hlm. 636- 638, November 2003.
[3]. Oh Seok Hyeoung, Nokali El Mahmoud.( 20 Juli 2000)." Model perilaku IGBT baru".
[4]. Alfio Consoli, Mario Cacciato, Antonio Testa dan Francesco Gennaro, "Integrasi Chip Tunggal untuk
Konverter Penggerak Motor Dengan Kemampuan Faktor Daya," Transaksi IEEE pada Elektronika Daya,
Vol. 19, No. 6, hlm. 1372-1379, November 2004.
[5]. Rashid, Muhammad H. Elektronika Daya. New Delhi: Prentice Hall of India Pvt Ltd, 2001.
[6]. Bimbhra, Dr P S. Elektronika Daya. New Delhi: Penerbit Khanna, 2005.
[7]. Baliga BJ, Adler MS, Love PR, Gray PV, Zommer ND, The insulated gate transistor-anew three terminal
MOS controlled bipolar power device. Transaksi IEEE Pengembangan elektron, 1984: ED-31: 821-8.
[8]. N. Mohan, Penggerak Listrik: Pendekatan integratif, Layanan Percetakan Universitas Minnesota, 2000.

394 | P ke g dan
[9]. M. Nedeljkovic dan Z. Stojiljkovic, "Kontrol current cepat untuk penyearah thyristor," IEE Proceedings-
Electr. Power Appl., Vol. 150, No. 6, hlm. 636- 638, November 2003.
[10]. Bimbhra, Dr P S. Elektronika Daya. New Delhi: Penerbit Khanna, 2005

395 | P ke g dan