Gerak rotasi (melingkar) adalah gerakan pada bidang datar

yang lintasannya berupa lingkaran.

Besaran-Besaran Sudut

Gerakan Menggelinding

Torsi

Dinamika Rotasi, Inersia Rotasi

Energi Kinetik Gerak Rotasi

Momentum Sudut
 Besaran-besaran Sudut

Terdapat sejumlah besaran fisik yang terkait gerak

rotasi:
1. lintasan yang berupa sudut, 
2. kecepatan sudut 
3. percepatan sudut 
 Lintasan sudut adalah posisi sudut benda atau
seberapa jauh benda berotasi

l  : lintasan sudut
 l : busur lingkaran
r r : jarak titik posisi ke
sumbu rotasi

Kecepatan sudut Kecepatan sudut didefinisikan sebagai

perbandingan antara pergeseran sudut θ dan waktu t
Keterangan:
∆θ = θ2 – θ1 = perubahan posisi sudut dalam rad
atau putaran

∆t = t2 – t1 = selang waktu dalam sekon

Percepatan sudut
Ketika kecepatan sudut benda tegar berubah, berarti
benda tegar itu mempunya percepatan sudut.

Percepatan sudut didefinisikan sebagai perubahan

kecepatan sudut ω dibagi dengan t.
Gerak Menggelinding
 Gerak menggelinding merupakan perpaduan gerak antara
gerak translasi (lurus) dan gerak rotasi (melingkar).

Gerakan menggelinding
banyak ditemui dalam kehidupan sehari-hari: sebuah bola menggelinding
melintasi lantai, roda dan ban mobil atau sepeda berputar sepanjang
jalan.

Keterangan :
S = jarak yang ditempuh
θ = sudut pusat bola yang ditempuh
R = jari-jari bola
Torsi
Pengertian Momen Gaya (torsi)- Dalam gerak rotasi, penyebab
berputarnya benda merupakan momen gaya atau torsi

r = lengan gaya = jarak sumbu

rotasi ke titik tangkap gaya (m),
F = gaya yang bekerja pada benda
(N),
τ = momen gaya (Nm).
 ENERGI DALAM GERAK ROTASI
A. Momen Inersia
a. Penjumlah Momen inersia Titik.
Jika paertikel titik yang berputar lebih dari satu maka meomen inesia sitem adalah
penjumlahan masing masing partikel yang bergerak rotasi
Energi Kinetik Gerak Rotasi

Besaran Energi Kinetik

Suatu benda yang bergerak rotasi, maka
energi kinetik akibat rotasi adalah

1
K  I 2

2
Momen
Inersia
Kecepatan
Sudut
Momentum Anguler
MOMENTUM ANGULER (L)
maka momentum sudut atau momentum anguler
merupakan momentum yang dimiliki oleh benda-
benda yang melakukan gerak rotasi.

Dikatakan sudut, karena ketika melakukan gerak

rotasi, setiap benda mengitari sudut tertentu.
Dalam hal ini, benda berputar terhadap poros alias
sumbu rotasi.
 MOMENTUM ANGULER adalah hasil kali momentum linier
dengan jari jari R

L  mvr sin 
Atau

L  I
L= momentum sudut (kg m2/s)
m= massa (kg)
v= kecepatan (m/s)
R= jari-jari (m)
w= kecepatan sudut (rad/s)