SISTEM PENGENDALI

ELEKTRONIK

1
OUTLINE PERTEMUAN INI
O Definisi Sistem Kendali
O Komponen-komponen Diagram Blok
O Open Loop dan Close Loop

2
DEFINISI SISTEM KENDALI
O Sistem
• Serangkaian komponen fisik yang membentuk satu kesatuan untuk melakukan
aksi/proses tertentu
• Contoh : tubuh, pemerintahan, motor
O Kontrol
• mengatur, mengarahkan, memerintahkan
O Input (Set Point, Reference)
• Kondisi terkini dari lingkungan atau respon sistem yang diinginkan
O Output
• Respon sistem aktual
O Plant
• Obyek yang dikendalikan (dikontrol)
O Sistem kendali
• Serangkaian komponen fisik yang berfungsi mengendalikan kondisi lingkungan dari
sebuah plant menjadi kondisi/respon yang diinginkan (dijaga agar tetap stabil atau
mendekati expected condition)

3
 CONTOH SISTEM KENDALI - ELEVATOR

O Input : elevator akan berhenti di lantai 4

O Output (elevator response) : lantai – lantai yang
dilewati elevator
• Transient response - > respon mencapai steady state
• Steady state response - > memperkecil steady state
Jurusan Tekn error 4
 KOMPONEN-KOMPONEN Apa perbedaan
masing-masing
DIAGRAM BLOK diagram blok?

input Plant/ output input + Plant/ output

Proses - Proses

input Input Plant/

+ output
sensor - Proses

Output
sensor

Input Plant/
input + Kontroler Aktuator
sensor - Proses output

Output
sensor

5
 KOMPONEN-KOMPONEN
DIAGRAM BLOK 2 minutes left
Energy atau bahan bakar
Error detector
(comparator) Sinyal Sinyal
error kontrol
Set Point + Kontroller Aktuator
-
(input) r(t) e(t) u(t)
y(t) Variabel
Sinyal yang dimanipulasi
feedback
Plant/ Disturbances
Variabel yang. Process /gangguan
diukur
Sensor
Variabel yg
dikendalikan (output)

6
 KOMPONEN-KOMPONEN
DIAGRAM BLOK
O Variabel yang dikendalikan
• Variabel aktual yang selalu dipantau dan dijaga pada nilai tertentu yang
diinginkan dalam proses.
O Variabel yang diukur
• Kondisi dari controlled variable pada saat tertentu dalam pengukuran
O Sensor
• Alat ukur controlled variable yang menghasilkan sinyal output sebagai
indikasi status
O Sinyal feedback
• Output dari measurement device.
O Set Point
• Nilai dari controlled variable yang diinginkan
O Error detector
• Perbandingan antara set point dengan sinyal feedback, dan menghasilkan
sinyal output sesuai dengan perbedaan tersebut
8
 KOMPONEN-KOMPONEN
DIAGRAM BLOK
O Sinyal error
• Output dari error detector
O Kontroler (Pengendali)
• Menerima error sebagai input dan menghasilkan sinyal kontrol untuk
melakukan proses terhadap controlled variable sehingga menjadi sama dengan
set point
O Aktuator
• Alat yang secara fisik melakukan proses sesuai instruksi kontroler dengan
menggunakan sumber energi
O Variabel yang dimanipulasi
• Besaran fisik yang merupakan hasil dari kerja dari aktuator
O Plant/proses
• Proses tertentu yang dikontrol oleh sistem
O Disturbances/gangguan
• Faktor pengganggu, menyebabkan perubahan pada variabel yang dikontrol

9
 PERBEDAAN OPEN LOOP
DAN CLOSE LOOP
O Sistem kontrol open loop
O Tindakan pengendaliannya tidak tergantung dari output
sistem.
O Tidak dapat memberikan kompensasi/koreksi jika ada
gangguan
O Contoh : mesin cuci, oven, AC
O Ketepatan hasil bergantung pada kalibrasi.
O Sederhana dan murah.
O Sistem kontrol close loop
O Tindakan pengendaliannya tergantung pada output sistem
(melalui feedback).
O Mengatasi kelemahan sistem open loop karena dapat

melakukan koreksi saat ada gangguan

O Terdapat kemungkinan terjadi “overkoreksi”, sehingga sistem
justru menjadi tidak stabil
O Kompleks dan mahal, karena komponen lebih banyak
O Contoh : pengaturan kecepatan motor, pendingin-pemanas ruangan 10
 PERBEDAAN OPEN LOOP
DAN CLOSE LOOP
Diagram Blok Sistem Kontrol OPEN LOOP

Diagram Blok Sistem Kontrol CLOSE LOOP

Feedback path

11
CONTOH CLOSE LOOP: ANTENA

Konsep Sistem

Detail Komponen

12
CONTOH CLOSE LOOP: ANTENA
POTENSIOMETER BERFUNGSI
SEBAGAI PENGENDALI UNTUK
MENCARI POSISI YANG TEPAT
MENANGKAP GELOMBANG

Diagram Skematik 13
CONTOH CLOSE LOOP: ANTENA

Blok Diagram Fungsional

14
 SUDAH MENGERTIKAH ANDA?
O Apa yang dimaksud dengan sistem kendali dan
REVIEW QUESTIONS

perannya dalam elektronika industri?

O Sebutkan komponen-komponen diagram blok
serta fungsi masing-masing!
O Apa perbedaan dari open loop dan close loop?

15