MINGGU KE 2

TUJUAN PERKULIAHAN
 MEMBERIKAN PEMAHAMAN TENTANG WARD
 LEONARD STEERING GEAR YANG DI
KENDALIKAN
 DENGAN SIGNAL ELEKTRIK
OUTLINE PEMBAHASAN
 KOMPONEN WARD LEONARD STEERING GEAR
 PRINSIP KERJA
 DESAIN SISTEM KENDALI ELEKTRIK STEERING
 GEAR
KOMPETENSI
 MENDESAI SISTEM KENDALI STEERING GEAR
KRITERIA UNJUK KERJA
 Device system kendali di tentukan, diagram
 system phisik di buat, dan di buat alur
kerjanya
 dalam blok diagram system kontrol.
WARD LEONARD STEERING GEAR

 DEFINISI STEERING GEAR

Steering gear adalah Peralatan yang berfungsi untuk mengatur arah
gerakan kapal dengan menggerakkan / memutar kemudi. Yang di
kendalikan dari ruang bridge. Sistem ini terdiri dari peralatan
kontrol, power unit, system transmisi pada rudder stock. Peralatan
kontrol berfungsi mentransmisikan sinyal sudut rudder dari bridge
dan mengaktifkan power unit dan system transmisi untuk
mendapatkan sudut rudder yang di inginkan. Steering gear di
kendalikan dengan peralatan kontrol hidrolik yang di sebut dengan
TELEMOTOR atau peralatan kontrol elektrik. Power unit di gerakkan
secara hidrolik atau elektrikmenggerakkan pompa hidrolik.

 PINSIP KERJA
 WHEEL – Bridge Rheostat – Exciter – Generator – Rudder
Motor – Putaran Rudder – Arah Gerakan Kapal.
 Ketika Wheel tidak ada gerakan bridge rheostat dalam posisi
balance tidak ada arus ke exciter, tidak ada arus medan pada
generator. Meskipun motor terus berputar generator tidak
membangkitkan tegangan dan rudder motorpun tidak
bergerak, rudder dalam posisi lurus (seimbang) dan tidak ada
perubahan arah / heading kapal.
 Ketika Wheel di putar ke kanan atau ke kiri bridge rheostat
menghasilkan beda tegangan (arus) ke exciter shunt field.
exciter membangkitkan arus medan ke generator dan
generator membangkitkan tegangan untuk memutar rudder
motor sesuai arah putaran wheel. Ruder berputar untuk
memutar arah kapal ke kiri atau ke kanan.
 KOMPONEN STEERING GEAR

 MOTOR
Bekerja terus menerus sebagai penggerak Generator dan exciter.
 EXCITER
Adalah generator yang berfungsi membangkitkan arus medan
exitasi generator melalui pengaturan bridge rheostat, yang mana
bridge rheostat sebagai pembangkit medan pada generator
exciter.
 GENERATOR
Sebagai penggerak rudder motor yang di atur oleh Wheel
 RUDDER MOTOR
Sebagai Penggerak kemudi, mengatur arah gerakan kapal
 WHEEL
Adalah roda kemudi yang merupakan input untuk menggerakkan
bridge rheostat. Dan rheostat adalah pengatur arus medan
eksitasi generator melalui penguat medan exciter.
PLANT STEERING GEAR
 SYNCHRO SERVO
MEKANISME
• ADALAH SISTEM KENDALI POSISI
RUDDER YANG DI KENDALIKAN DARI
RUANG BRIDGE