Prodi teknik kimia polimer Politeknik STMI Jakarta

MATEMATIKA
By : IDA NUR APRIANI, S.ST, M.Si

Pertemuan 10
 Sifat-sifat Transformasi Laplace
 Tranformasi Laplace Turunan
 Politeknik STMI Jakarta

Sifat-sifat Transformasi Laplace

Sifat f(t) F(s)

Kelinearan a f1(t) + b f2(t) a F1(s) + b F2(s)

1 s
Penskalaan f(at) F 
a a

Geseran waktu f(t-a) e-sa F(s)

Geseran frekuensi e-at f(t) F(s+a)

Konvolusi waktu f1(t) * f2(t) F1(s) F2(s)

 Politeknik STMI Jakarta

Sifat-sifat Transformasi Laplace

Sifat f(t) F(s)

Konvolusi frekuensi 1
f1(t) f2(t) F1( s) * F 2( s)
(modulasi) 2j
Diferensiasi dn
(-t)n f(t) n
F (s)
frekuensi ds
dn n 1
Diferensiasi waktu n
f (t ) s F ( s)   s n 1 k f ((0k))
n
dt k 0

s n F (s)
Untuk TL dua sisi
 Politeknik STMI Jakarta

Sifat-sifat Transformasi Laplace

Sifat f(t) F(s)

F (s)
Integrasi waktu  f (t )dt
0
s
 0
F ( s) 1
 f (t )dt   f (t )dt
 s s 
Teorema nilai awal lim f (t ) lim sF ( s )
t 0 s 

Teorema nilai
akhir
lim f (t ) lim sF ( s )
t  s 0
Teorema-Teorema dalam Politeknik STMI Jakarta

Transformasi Laplace
 Politeknik STMI Jakarta

Teorema 5
Jika ℒ {f(t)} = F(s), maka ℒ {f(at)} =(1/a). F(s/a)
Sehingga juga ℒ-1 {F(s/a)} = a.f(at)
• Teorema 6

Jika ℒ {f(t)} = F(s), maka untuk n =1,2,3,… berlaku L {tnf(t)}

= (-1)n.F(n)(s)

Sehingga berlaku juga ℒ-1 {F(n)(s)} = (-1) ntnf(t)

• Teorema 7 [Teorema Fungsi Periodik]

Jika f(t) adalah fungsi periodik dengan periode P > 0, yaitu

f(t+P) = f(t)
maka
Perhatikan contoh berikut:
𝐿 2𝑡
∞
+ 𝑡
Politeknik STMI Jakarta

= න ቆ𝑡 2
0

Dengan menggunakan sifat integral, akan diperoleh:

Transformasi Laplace dari
Politeknik STMI Jakarta

Turunan
𝑑𝐹
𝐿 =𝑠∙𝐿 𝐹 𝑡 −𝐹 0
𝑑𝑡
𝑑2𝐹 𝑑𝑓
𝐿 2 = 𝑠2 ∙ 𝐿 𝐹 𝑡
−𝑠∙𝐹 0 − 0
𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑑3𝐹 3 2
𝑑𝑓 𝑑2𝐹
𝐿 =𝑠 ∙𝐿 𝐹 𝑡 −𝑠 ∙𝐹 0 −𝑠∙ 0 − 2 (0)
𝑑𝑡 3 𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑑4 𝐹 4 3 2
𝑑𝑓 𝑑2𝐹 𝑑3𝐹
𝐿 =𝑠 ∙𝐿 𝐹 𝑡 −𝑠 ∙𝐹 0 −𝑠 ∙ 0 − 2 0 − 3 0
𝑑𝑡 4 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡

dst
Transformasi Laplace dari Derivatif Politeknik STMI Jakarta

Jika 𝐿 𝐹(𝑡) = 𝑓(𝑠) maka

𝑑𝐹
𝐿 𝑑𝑡
= 𝑆. 𝐿 𝐹 𝑡 −𝐹 0
Bukti :
∞
L 𝑭(𝒕) = ‫𝒆 𝟎׬‬−𝒔𝒕 ∙ 𝑭 𝒕 ∙ 𝒅𝒕
𝑑𝐹 ∞ 𝑑𝐹 𝑡
𝐿 𝑑𝑡
= ‫׬‬0 𝑒 −𝑠𝑡 𝑑𝑡
𝑑𝑡
𝑑𝐹 𝜇 −𝑠𝑡
𝐿 = lim ‫𝑒 ׬‬ 𝑑𝐹 𝑡
𝑑𝑡 𝜇→∞ 0
𝑑𝐹 𝜇 𝜇
𝐿 = lim 𝑒 −𝑠𝑡 𝐹 𝑡 0
− lim ‫׬‬0 𝐹 𝑡 𝑑 𝑒 −𝑠𝑡
𝑑𝑡 𝜇→∞ 𝜇→∞
𝑑𝐹 𝐹 𝑡 𝜇 𝜇
𝐿 𝑑𝑡
= lim 𝑒 𝑠𝑡 0 − lim ‫׬‬0 𝐹 𝑡 . 𝑒 −𝑠𝑡 (−𝑠)𝑑𝑡
𝜇→∞ 𝜇→∞
𝑑𝐹 𝐹 𝜇 𝜇
𝐿 𝑑𝑡
= lim 𝑒 𝑠𝜇 + 𝑠 . lim ‫׬‬0 𝐹 𝑡 . 𝑒 −𝑠𝑡 𝑑𝑡
𝜇→∞ 𝜇→∞
𝑑𝐹 𝐹 𝜇 𝐹 0 𝜇
𝐿 = lim 𝑠𝜇 − lim 𝑠.0 + 𝑠. ‫׬‬0 𝑒 −𝑠𝑡 . 𝐹 𝑡 𝑑𝑡
𝑑𝑡 𝜇→∞ 𝑒 𝜇→∞ 𝑒
𝑑𝐹
𝐿 = 0 − 𝐹 0 + 𝑠 . 𝐿 𝐹(𝑡)
𝑑𝑡
 𝑑𝐹
Jadi : 𝐿 = 𝑠 .𝐿 𝐹 𝑡 − 𝐹 0
𝑑𝑡
𝑑2 𝐹 𝑑𝐹 𝑑𝐹
Sehingga 𝐿 = 𝑠. 𝐿 − 𝑑𝑡 0 Politeknik STMI Jakarta
𝑑𝑡 2 𝑑𝑡
𝑑2 𝐹 𝑑𝐹
𝐿 = 𝑠. 𝑠. 𝐿 𝐹 𝑡 − 𝐹 0 − 𝑑𝑡 0
𝑑𝑡 2
𝑑2 𝐹 𝑑𝐹
𝐿 = 𝑠. 𝑠. 𝐿 𝐹 𝑡 − 𝑠. 𝐹 0 − 𝑑𝑡 0
𝑑𝑡 2
𝑑3 𝐹 𝑑𝐹 𝑑2 𝐹
juga 𝐿 2
= 𝑠 .𝐿 𝐹 𝑡 − s. 𝑑𝑡 0 − 0
𝑑𝑡 3 𝑑𝑡 2
𝑑3 𝐹 3 2 𝑑𝐹 𝑑2 𝐹
𝐿 = 𝑠 .𝐿 𝐹 𝑡 − 𝑠 .𝐹 0 − 𝑠. 𝑑𝑡 0 − 0
𝑑𝑡 3 𝑑𝑡 2
Kesimpulan :
𝑑𝐹
𝐿 𝑑𝑡
= 𝑠. 𝐿 𝐹 𝑡 −𝐹 0
𝑑2 𝐹 𝑑𝐹
𝐿 = 𝑠2. 𝐿 𝐹 𝑡 − s. F 0 − 𝑑𝑡 0
𝑑𝑡 2
𝑑3 𝐹 𝑑𝐹 𝑑2 𝐹
𝐿 = 𝑠2. 𝐿 𝐹 𝑡 − s. 𝑑𝑡 0 − 0
𝑑𝑡 3 𝑑𝑡 2
Analog :
𝑑𝑛 𝐹 𝑑𝐹 𝑑 𝑛−1 𝐹
𝐿 = 𝑠𝑛. 𝐿 𝐹 𝑡 − 𝑠 𝑛−1 . 𝐹 0 − 𝑠 𝑛−1 . 𝑑𝑡 0 −. . . − 𝑑 𝑛−1 (0)
𝑑𝑡 𝑛
Transformasi Laplace di atas dipakai untuk menyelesaikan PD
yang mempunyai syarat-syarat awal (initial condition)
contoh Politeknik STMI Jakarta

𝑑𝑥
Selesaikan transformasi laplace + 𝑥 = 𝑒 𝑡 dengan syarat awal x (0) =
𝑑𝑡
(0) !
Jawab :
𝑑𝑥
+ 𝑥 = 𝑒𝑡 → 𝑥 0 = 0
𝑑𝑡
𝑑𝑥
𝐿 +𝑥 = 𝐿 𝑒𝑡
𝑑𝑡
𝑑𝑥
𝐿 = 𝐿 𝑒𝑡
+𝐿 𝑥
𝑑𝑡
1
S.L 𝑥 −𝑥 0 +L 𝑥 =
𝑠−1
1
S .L 𝑥 − 0 + L 𝑥 = 𝑠−1
1
(s + 1)L 𝑥 = 𝑠−1
1
L𝑥 = 𝑠+1 𝑠−1
Misal: L 𝑥 = 𝑦
1 𝐴 𝐵
𝑦= = +
𝑠−1 𝑠+1 𝑠+1 𝑠−1
Politeknik STMI Jakarta
1 = 𝐴 𝑠 − 1 + 𝐵(𝑠 + 1)
Untuk s = −1 → 1 = A −1 − 1 + 𝐵 −1 + 1
1 = −2𝐴 + 0
1
1 = −2𝐴 → 𝐴 = −
2
Untuk s = 1 → 1 = A 1 − 1 + 𝐵 1 + 1
1 = 2𝐵 + 0
1
1 = 2𝐵 → 𝐵=
2
1 1
1 − −
= 2 + 2
(𝑠−1)(𝑠+1) 𝑠+1 𝑠−1
1
𝑦=
𝑠−1 𝑠+1
1 1
− −
2 2
𝑦= +
𝑠+1 𝑠−1
L 𝑥 =𝑦
𝑥 = 𝐿−1 𝑦
1 1
− −
−1 2 2
𝑥=𝐿 +
𝑠+1
𝑠−1
1 −1 1 1 1
𝑥= − 𝐿 + 𝐿−1
2 𝑠+1 2 𝑠+1
1 −𝑡 1 𝑡
𝑥= − 𝑒 + 𝑒
2 2
TABEL TRANSFORMASI LAPLACE
 Politeknik STMI Jakarta

Reference
 Diktat Matematika, program studi teknik kimia polimer, 2018, Politeknik
STMI Jakarta
 Gazali, Wikaria, edisi 2, 2007, Kalkulus lanjut, Graha Ilmu, Yogykarta.
 Purcell, J., Edwin, Varbeg, Dale, 2 edisi kesembilan jilid 1 dan jilid 2, 2011,
Kalkulus, Penerbit Erlangga, Indonesia.
 Politeknik STMI Jakarta

THANKS TO ATTENTION