•• Percepatan sesaat merupakan turunan dari fungsi kecepatan.
Dengan demikian, percepatan gerak harmonik sederhana dirumuskan sebagai berikut :
• Oleh karena A sin (ωt + θ ) merupakan fungsi y, persamaan
percepatan gerak harmonik dapat ditulis sebagai berikut. a = -2y • Tanda negatif menunjukkan bahwa arah percepatan selalu berlawanan dengan arah simpangan. Percepatan maksimum gerak harmonik sederhana terjadi ketika nilai sin ωt = 1. Dengan demikian, percepatan maksimum gerak harmonik sederhana dirumuskan :