FI-1101

Fisika Dasar IA

Kuliah-06
Gesekan

Physics Study Program

Faculty of Mathematics and Natural Sciences
PHYSI S Institut Teknologi Bandung
 Topik Hari Ini
 Gesekan
 Apa itu gesekan?
 Bagaimana mengenalinya?

 Model Gesekan

 Gesekan Statik dan Kinetik

 Contoh persoalan gesekan

Physics Study Program - FMIPA | Institut Teknologi Bandung

PHYSI S
 GESEKAN
 Bagaimana gesekan bekerja?
 Melawan gerak!
 Bagaimana mengenalinya?
 Gesekan menghasilkan suatu gaya yang
arahnya berlawanan dengan arah gerak!
N j

FAPPLIED i
ma

fFRICTION
mg
Physics Study Program - FMIPA | Institut Teknologi Bandung

PHYSI S
 GESEKAN...
 Gesekandisebabkan oleh interaksi
“mikroskopik” antara dua permukaan:

Physics Study Program - FMIPA | Institut Teknologi Bandung

PHYSI S
 GESEKAN...
 Gayagesekan bekerja melawan
gerak:
 Sejajarpermukaan.
 Tegak lurus dengan gaya Normal.

N j

F i
ma

fF
mg
Physics Study Program - FMIPA | Institut Teknologi Bandung

PHYSI S
 Model untuk gesekan
 Arah vektor gaya gesekan adalah tegak lurus dengan
vektor gaya normal N.

 Besar vektor gaya gesekan |fF| adalah sebanding dengan

besarnya vektor gaya normal |N |.
 |fF| = K | N |

 Sesuatu yg “lebih berat” menurut perasaan akan memberikan

gesekan yang lebih besar.

 Konstanta K disebut sebagai “koefisien gesekan kinetik.”

Physics Study Program - FMIPA | Institut Teknologi Bandung

PHYSI S
 Model untuk gesekan...
 Dinamika:
i: F KN = ma
j: N = mg

so F Kmg = ma

N j

F i
ma

 mg
K mg
Physics Study Program - FMIPA | Institut Teknologi Bandung

PHYSI S
 Contoh: Gesekan dan Gerak
 Sebuah kotak bermassa m1 = 1.5 kg ditarik arah sejajar dengan tali yang memiliki tegangan T = 90 N. Kotak bergeser (k = 0.51) di atas balok kedua yang bermassa m2 = 3 kg, yang mana sedang
bergerak di atas lantai tanpa gesekan.
 Berapa percepatan kotak kedua ?
(a) a = 0 m/s2 (b) a = 2.5 m/s2 (c) a = 3.0 m/s2

T m1  with friction (k=0.51)

slides

a=? m2 slides without friction

Physics Study Program - FMIPA | Institut Teknologi Bandung

PHYSI S
Contoh: Gesekan dan Gerak…
 Pertama-tama gambar diagram benda bebas kotak 1:

N1

T m1 f = KN1 = Km1g

m1 g

Physics Study Program - FMIPA | Institut Teknologi Bandung

PHYSI S
Contoh: Gesekan dan Gerak…
 Hk III Newton mengatakan kotak 2 mempekerjakan gaya pada kotak 1 yang sama
tapi berlawanan dengan kotak 1 mempekerjakan gaya pada kotak 2.

 Sebagaimana yang telah dibahas, gaya ini adalah

gaya gesekan:
m1 f1,2 = Km1g

f2,1 m2

Physics Study Program - FMIPA | Institut Teknologi Bandung

PHYSI S
Contoh: Gesekan dan Gerak…
 Sekarang perhatikan diagram benda bebas untuk kotak 2:

N2

f2,1 = km1g m2

m1 g
mg
Physics Study Program - FMIPA | Institut
2 Teknologi Bandung

PHYSI S
 Contoh: Gesekan dan Gerak…
 Akhirnya, selesaikan F = ma dalam arah horisontal:

m1 1.5 kg
Km1g = m2a a k g   0.51  9.81 m s 2
m2 3 kg

a = 2.5 m/s2

f2,1 = Km1g m2

Physics Study Program - FMIPA | Institut Teknologi Bandung

PHYSI S
 Bidang Miring dengan Gesekan
 Gambar diagram benda bebas:

ma
KN

j N 
mg


i
Physics Study Program - FMIPA | Institut Teknologi Bandung

PHYSI S
 Bidang Miring...
 Perhatikan komponen i dan j dari FNET = ma :

i mg sin KN = ma
j N = mg cos 
KN
ma
mg sin Kmg cos  = ma
j N 

a / g = sin Kcos 
mg 
mg cos 
i
mg sin 
Physics Study Program - FMIPA | Institut Teknologi Bandung

PHYSI S
 Gesekan Statik...
 Sejauh ini kita telah membahas gesekan yang bekerja saat benda bergerak saja.
 Kita juga mengenal bahwa gesekan juga bekerja pada sistem yang tidak bergerak, “static”.

 Di dalam kasus-kasus ini, gaya yang diberikan oleh gesekan akan bergantung pada gaya yang diberikan pada sistem.

N j

F i

F f mg
Physics Study Program - FMIPA | Institut Teknologi Bandung

PHYSI S
 Gesekan Statik...
 Seperti pada kasus pergeseran, kecuali a = 0.
i : F fF = 0
j :N = mg

 Sementara balok dalam keadaan

statik: fF F
N j

F i

f
Physics Study Program
F mg
- FMIPA | Institut Teknologi Bandung

PHYSI S
 Gesekan Statik...
 Gaya gesekan maksimum yang mungkin antara
dua buah benda adalah fMAX = SN, dengan s
disebut sebagai “koefisien gesekan statik.”
 Sehingga fF  S N.
 Jika F membesar, fF akan membesar sampai fF = SN
dan ebda muali bergerak.

N j

F i

f
Physics Study Program
F mg
- FMIPA | Institut Teknologi Bandung

PHYSI S
 Gesekan Statik...
 S ditemukan dengan memperbesar F
sampai balok mulai bergerak :
i: FMAX SN = 0
j: N = mg

S FMAX / mg

N j

FMAX i

 mg
S mg
Physics Study Program - FMIPA | Institut Teknologi Bandung

PHYSI S
 Gesekan Statik :
 Mari kita tinjau S pada bidang miring.

 Dalam hal ini, gaya yang diberikan oleh gesekan akan bergantung pada sudut  dari bidang .

Physics Study Program - FMIPA | Institut Teknologi Bandung

PHYSI S
 Gesekan Statik...
 Gaya yang diberikan oleh gesekan, fF , bergantung pada .

fF
ma = 0 (balok masih diam)

mg sin ff
j N 
(Hk II Newton sepanjang sb-x)
mg


i
Physics Study Program - FMIPA | Institut Teknologi Bandung

PHYSI S
 Gesekan Statik...
 Kita dapat menentukan s dengan memperbesar sudut
sehingga balok bergerak:

mg sin ff
In this case:
ffSN Smg cos M
SN
j mg sin MSmg cos M
N
M mg
 Stan M
i
Physics Study Program - FMIPA | Institut Teknologi Bandung

PHYSI S
 Komentar tambahan mengenai Gesekan:
 Karena fF = N , gaya gesekan tidak bergantung
pada luas permukaan bidang kontak.

 Dengan definisi, adalah benar bahwa S > K

untuk sistem apapun.

Physics Study Program - FMIPA | Institut Teknologi Bandung

PHYSI S
 Aside:
 Grafik antara Gaya gesekan vs Gaya terapan:

fF = SN

fF = KN
fF

fF = FA
F A
Physics Study Program - FMIPA | Institut Teknologi Bandung

PHYSI S
 Problem1: Truk & Kotak
 Sebuah kotak bermassa m diletakkan di
bagian belakang truk. Koefisien gesekan
statik antara kotak & truk adalah S.
 Berapa percepatan maksimum truk a agar
kotak tidak bergeser?

m S
a

Physics Study Program - FMIPA | Institut Teknologi Bandung

PHYSI S
 Problem1: Truk & Kotak
 Gambar diagram benda bebas untuk kotak:
 Tinjau kasus dimana fF adalah maksimum...
(i.e. jika percepatan lebih besar lagi, kotak
akan slip).

fF = SN mg
Physics Study Program - FMIPA | Institut Teknologi Bandung

PHYSI S
 Problem1: Truk & Kotak
 Gunakan FNET = ma untuk komponen i dan j
 i SN = maMAX
 j N = mg

aMAX = S g N

j
aMAX
i

fF = SN mg
Physics Study Program - FMIPA | Institut Teknologi Bandung

PHYSI S
 Soal 1
1. Kereta es berada dalam kolam yg membeku diberi
kecepatan awal 20 m/s. Jika kereta tetap berada dalam
es dan meluncur 115m sebelum diam, tentukan koefisien
gesekan antara kereta dan es.

Physics Study Program - FMIPA | Institut Teknologi Bandung

PHYSI S
 Soal 1…

Physics Study Program - FMIPA | Institut Teknologi Bandung

PHYSI S
 Soal 2
 Sebuah balok bermassa m1 yg berada pada permukaan datar yang
kasar dihubungkan dengan sebuah bola bermassa m2 menggunakan
tali dan katrol yg sangat ringan (tak bermassa). Sebuah gaya F yg
membentuk sudut  dengan bidang horisontal diberikan pada balok.
Tentukan koefisien gesekan kinetik antara balok dan permukaan.
Tentukan besar percepatan dari kedua benda

Physics Study Program - FMIPA | Institut Teknologi Bandung

PHYSI S
 Soal 2 …

Gerak balok

Gerak bola

Physics Study Program - FMIPA | Institut Teknologi Bandung

PHYSI S
 Soal 2…
Dari pers (2) diperoleh:

Diperoleh:

Physics Study Program - FMIPA | Institut Teknologi Bandung

PHYSI S