ELECTROMAGNETIC I

BAB 1 VEKTOR
1.1 SISTEM KOORDINAT
1.1.1 Sistem koordinat kartesian
1.1.2 Sistem koordinat silindris
1.1.3 Sistem koordinat bola
1.2 INTEGRAL
1.3 GRADIEN DARI SUATU BESARAN SKALAR
1.4 DIVERGENSI DARI SUATU VEKTOR
1.4.1 Divergensi suatu vektor pada sembarang sistem koordinat
1.4.1.1 Divergensi dalam koordinat kartesian
1.4.1.2 Divergensi dalam koordinat silindris
1.4.1.3 Divergensi dalam koordinat bola
1.5 CURL DARI SUATU VEKTOR CURL
1.5.1 Curl suatu vektor berdasarkan sistem koorrdinat kurva linear
1.6 TEOREMA DIVERGENSI
1.7 TEOREMA STOKES
 VEKTOR

DALAM FISIKA TERDAPAT 2 BESARAN YAITU:

• BESARAN SKALAR adalah Besaran fisis yang hanya mempunyai
besar/nilai. Contoh : Massa, panjang, waktu, dan volume.
• BESARAN VEKTOR adalaah Besaran fisis yang mempunyai besar/nilai dan
juga arah. Contoh : perpindahan, gaya, dll.
 1.1 SISTEM KOORDINAT
1.1.1 Sistem koordinat kartesian
 Dibutuhkan untuk mendapatkan suatu titik/vektor didalam ruang.
 Berdasarkan sudut azimuth, sudut elevasi, jari 3, ketinggian, dll. maka sistem
koordinat dapat diklasifikasikan menjadi:
1. Sistem koordinat rectangular/kartesian.
2. Sistem koordinat silindris.
3. sistem koordinat bola.spherical.
 berdasarkan konvensi/tanda, koordinat sistem dapat diklasifikasikan menjadi:
1. sistem koordinat tangan kanan (right- handed coordinate system).

y
x
2. Sistem koordinat tangan kiri (left- handed coordinate system).

x
y
NOTE:
“ SISTEM KOORDINAT TANGAN
KANAN LEBIH DISUKAI DARIPADA SISTEM
KOORDINAT TANGAN KIRI, DARI SUDUT
PANDANG KENYAMANAN PERHITUNGAN ”
Contoh:
Tempatkan titik (2,3,4) dalam sistem koordinat tangan kanan dan tangan kiri.

(Kanan) (Kiri)

z z
      p  2,3,4 

       2,3,4

 0,3,0  2,0,0
0 y  0,3,0 0 x
 2,0,0  
x y
Note:
1. Jika x konstran, kita akan peroleh suatu titik.
2. Jika x variabel, kita akan peroleh suatu garis
1.1.1 Sistem Koordinat kartesian

• x,y,z adalah sumbu-sumbunya • Dimana a x , a y , dan a z adalah

(axis). vektor satuan.
  a x    a y   a x a y sin 90 
z

az  az
a    a    a 
y z x

 a    a   a 
x z y
y
ay
  a x . a x   a x a x cos 90 
ax a x .a x  a y .a y  a z .a z  1
x a x .a y  0
a y .a z  0
a z .a x  0
• Dimana:
  x   Elemen volum
  y   Besaran skalar.
  z  
Elemen panjang dv  d x d y d z

dl  d x a x  d y a y  d z a z
Elemen Permukaan
 d s1   d x a x    d y a y 


 d x d y d z 
 ds2  d y a y    d z a z 


 d yd zd x
 d s3   d z a z    d x a x 


 d xd zd y

 ds4   d xd y d z

 d s5   d y d z d x

 ds6   d x d z d y
Contoh: • Jadi besarnya vektor satuan
titik - titik vektor satuan dari (2,3,-1) adalah:
menuju titik (-3,-4,5)

AB
aAB  
 2,3,1   3,4,5 AB
5ax  7ay  6az
A B 
AB    3,2 ax    4,3 a y   5  1 az 110

AB  5ax  7a y  6az 5 7 6
 ax  ay  az

Besar vektor AB adalah:
110 110 110

AB    5 2    7  2   6  2
 25  49  36
 110
1.1.2 Sistem koordinat silindris
• ρ = radius/jari-jari 0  
• ϕ = sudut azimut 0 
• t = tinggi   z 

z a ax,aϕ, dan az adalah vektor satuan:

 a     a   a z
a a    a   a
 z 

 a   a   a
z  

 y   a . a   1
 

 a . a   1
 

x  a z . a z   1
Elemen panjang Elemen permukan

dl  d  a  d a  d z az
 ds1   d  a    d a 


 d  d a z
d  ds2   d a    d z a z 

 d  d d z d 
 ds3   d z a z    d  a 


 d d  d 
• Konversi dari suatu titik pada
koordinat kartesian :
contoh : Dalam permukaan
rectangular φ = konstan
 x   cos 
• Soal 1 :carilah titik vektor satuan
y   sin  dari (2,3,4) menuju titik (3,90o ,5) ?
zz
• Soal 2 : hitunglah volume dari
 x 2  y 2    2 cos 2      2 sin 2   sebuah silider dengan ρ=a dan z=h
  2  cos 2   sin 2   ?
  2 1
x2  y2   2    x2  y2
y
 tan  
x
y
  tan 1
x
zz
• Dot product of two vector a x .a y  a x a y cos
   
A.B  A B cos   1 .1 .0
  0
A.B  Besaran vektor a y .a y  a y a y cos 0 
• Unit vektor/vektor satuan:  1 .1 .1
Besaran fisis yang mempunyai arah 1
dengan besar sama dengan 1 • Cross product of two vector
z    
A x B  A B sin  nˆ
az  
A x B  Besaran vektor

y
 a x  xa y   a x a y sin 90  a z
ay
ax  1 . 1 .a z
x  az
• Contoh 1: carilah volume suatu • Contoh 2:cari permukaan yang
kubus  2  x  4, 3  y  6 ditutupi oleh kurva tertutup
0 z5 yang mempunyai  3  x  2 . 3  y  5

ds  d x d y a z
Jawab :
Dik : 2 5

dV  d x d y d z
4 6 5
 ds 
s
 d
x  3 y  3
x d yaz
 dV     d d dz
s   x  3  y  3 a z
v x  2 y  3 z  0
x y  2 5

  x  y  z   2  3  5  3  a z
4 6 5
2 3 0

v   4  2  6  3 5  0  
 90 s  7az
Jawab :
Dik : - kurva tertutup membentuk
permukaan terbuka closed surface
 keliling 2r
- permukaan tertutup
membentuk volume

open surface

closed surface

open surface  r 2 nˆ
• Konversi sebuah vektor dari az
koordinat silindris ke koordinat
kartesius dan sebalikknya

• Konversi asebuah
 vektoradari az 90  
koordinat silindris ke-koordinat 0
ay
a x a cos 
kartesius a x a cos 90   
dan sebaliknya.
az  1.1. cos   1.1. cos 90    az
 cos    sin 

0
a y a sin  a y a cos  A  0 cos   3 sin   0
ay  1.1. sin   1.1. cos  A   sin   3 cos   1
 sin   cos  Az  Az 4
0 0 1 dari,  0,3,4   0,1,4
az

 x  cos  sin 0 a 
    
  y  sin cos 0 a 
• Contoh : ubahlah sebuah vektor

A  2 x ax  3 y a y  4 z az
kedalam koordinat silindris
 pada 3,90 ,4

 z   0 0 1  az 
 A   cos sin 0
a  cos  sin 0 a   A    sin cos 0
   
    
 a   sin cos 0 a    AZ   0 0 1
2x cos  3y sin  0 
 az   0 0 1  az 
  2x sin  3y cos  0 
0  0  az 
• Kemudian diketahui:
  3,   90 , z  4

• Lalu:
x   cos   3 cos 90   0
y   sin   3 sin 90   3

• Jadi koordinat yang diperoleh adalah :

 0,3,4
A  Ax cos   Ay sin 
A   Ax sin   Ay cos 
Az  Az
 1.1.3 Sistem koordinat bola
az r ,  , dan  sebagai sumbu / axis
a x , a , dan a vektor satuan
 a x    a    a 
r cos 
  a    a    a x 
y  r sin sin
ay
 a x    a    a 
x  r sin cos
 lalu ;
0r
ax
r sin  0  
0    2
Elemen panjang
 
dl  d r r  rd  a  r sin  d a  d s 2  r sin  d  d  a r
2

Elemen permukaan

 ds1  r d d a
 
bola yang dihitung
luarnya dengan
dalamnya kosong

0    konstan
Hollowshpere
r  konstan

180
  Elemen volume
 ds3  r sin  d r d a d v  r 2 sin  d r d  d 
• Contoh 1: Hitunglah volume daru suatu
bola padat (shpere) dengan radius 4
bola yang
didalamnya Jawab:
 Dik: d  r 2
sin  d r d d
terdapat isi v
a n 2

 dv     sin  d r d  d 
2
r
Disc v r 0 0  0
a
  kons tan r  3
v      cos   0   0
 2

 3 0
 a3 
     cos   cos 0  2 
 3 
2
 a 3
3
• Contoh 2: Hitunglah permukaan

dari suatu bola kosong (hollow d l  r d  a  r sin  d  a
shpere) 
d s 2  r 2 sin  d  d  a r
Jawab:  2

s2  r   sin  d  d  a
2
Dik:
 r
dl  d r a r  rd  a  r sin  d  a 0  0

 r   cos     a r
untuk hollow shpere. 2  2
r = konstan 0 0

kita harus memilih elemen daerah  r   cos   2  a r

2
yang megandung ar yang integralnya

akan memberikan permukaan total. s 2  2 r a r
2
• Konversi dari koordinat bola ke koordinat kartesian dan sebliknya

x  r sin  cos 
y  r sin  cos 
z  r cos 

r  x 2  y 2  z 2 atau r 2  x 2  y 2  z 2
 z  1  z 
  cos 
1
 atau cos  
 x 2  y 2  z 2  r 
  tan 1  y 
• Contoh: cari unit vektor titik dari (2,90o,90o) menuju titik (3,90o,4)
Jawab :

r      Z 
   
 3, 90 , 4 

 2, 90 , 90 


   
   
A B
 x1  r sin  cos   y1  r sin  sin   z1  r cos 
 2 sin 90 cos 90   2 sin 90 sin 90  2 cos 90 
0 2
0
 x2  r sin  cos   y2  r sin  sin 
 z 2  r cos 
 3 sin 90  3 sin 90
0 3

 0,2,0  0,2,4
 
A B
 
AB   0  0  a x   3  2  a y   4  0  a z
 a y  4a z

AB a y  4 a z
a AB   
AB 12  4 2
a y  4a z

17
 1.2 INTEGRAL
Integral garis
   

l
A  d s atau  A d s

Integral permukaan

   
 A ds atau
s
 A ds
Integral volume


v
A dv