PEMBAHASAN

SOAL UTS
1. Teknik Kendali adalah disiplin ilmu yg berkepentingan
untuk mengerti dan mengatur, serta mengendalikan
bagian-bagian sistem, agar sistem menghasilkan
keluaran yg mempunyai nilai ekonomis.

Teknologi otomasi adalah suatu teknologi yg

memanfaatkan sistem kontrol berbasis komputer
( komputer, PLC, dll ) yg digunakan untuk
mengendalikan mesin-mesin industri dan kontrol proses
untuk menggantikan operator tenaga manusia.
2. Fungsi Relai :
- Digunakan sebagai alat pembantu untuk menghubungkan
rangkaian dan beban.
Misalnya : motor kecil, solenoide.
- Digunakan untuk mengontrol rangkaian beban tegangan
tinggi dengan rangkaian kontrol tegangan rendah,
maksudnya untuk memberi perlindungan kepada operator.
- Digunakan untuk memutus arus kurang dari 15 Ampere

Kontaktor Magnetis :
- Kontak bekerja apabila kumparan diberi energi
- Untuk memutuskan arus yg lebih besar dari 15 Ampere
3. Komparator : Komponen kendali mekanik yg berfungsi
untuk mengatasi perbedaan antara referensi input dan sinyal
umpan balik dalam bentuk perbedaan posisi sudut atau
anjakan.
Ex : - Roda gigi differensial pd mobil
- Radar tracking antenna
- Mekanisme translasi differensial
Integrator : Komponen kendali mekanik yg terdiri dari dua
komponen atau lebih yg berfungsi untuk mendeteksi dan
mengatasi error signal yg relatif kecil dan terus meningkat
dengan bertambahnya waktu, akibat friksi, backlash, dsb.
Ex : - Ball and dish integrator
- Isodromic governor
- Termperature control system
4.a. Kendali Loop Tertutup
4.a. Kendali Loop Terbuka
5. Prinsip Kerja sistem ini
Input / masukan yg berupa suhu diatur sesuai dengan keinginan yang
dikehendaki.
Kemudian diteruskan ke pengatur udara, berdasarkan input yg kita
masukkan.
Kemudian diteruskan ke ruang penumpang (sistem terkendali),
dimana didalam ruang penumpang dipengaruhi oleh suhu matahari
dan suhu ruangan yang mana di deteksi oleh masing-masing sensor
yg kemudian dibaca oleh sistem kontrol.
Kemudian output yg merupakan keluaran dr ruang penumpang yg
dipengaruhi oleh radiasi matahari dan suhu ruangan dideteksi oleh
sensor dan dijadikan umpan balik ke sistem controller untuk
mendeteksi error signal yg terjadi.
Dengan adanya umpan balik ini diharapkan dapat meminimalkan
error signal yg terjadi .
Pada sistem kendali ini menggunakan sistem kendali loop tertutup.
(close loop system).