Usaha dan Energi

• Persoalan gerak yang melibatkan gaya

konstan  Dinamika

• Persoalan gerak yang melibatkan gaya

yang tidak tetap:
– F(x)  Usaha dan Energi
– F(t)  Momentum
Usaha F
• Usaha adalah suatu ds s2
besaran skalar yang 
diakibatkan oleh gaya
yang bekerja h an
d a
sepanjang lintasan s1 pin
r
  Pe

W12  F  s12
 
 F s12 cos 
Usaha
• Tidak ada usaha yang dilakukan jika:
– Gaya total yang bekerja pada benda = 0
– Perpindahan = 0
– Gaya total tegak lurus terhadap
perpindahan
 Usaha sebagai Luas
x2
F W   F ( x)dx
Wg x1

x
s

W = F * s

dW = F(s) d s
Energi
• Kemampuan untuk melakukan usaha atau kerja
• Bentuk dari energi:
– Energi kinetik
– Energi potential: gravitasi, pegas, listrik
– Panas
– dll
• Energi ditransfer kepada benda  Usaha positif
• Energi ditransfer dari benda  Usaha negatif.
.
 Satuan Usaha dan Energi
Gaya  Jarak = Usaha

Newton  Meter = Joule

[M][L] / [T]2 [L] [M][L]2 / [T]2

mks cgs Lainnya

Dyne-cm (erg) BTU = 1054 J

N.m (Joule)
= 10-7 J calorie = 4.184 J
foot-lb = 1.356 J
eV = 1.6x10-19 J
 Usaha dan Energi Kinetik
• Jika gaya F selalu tetap, maka percepatan a
akan tetap juga, sehingga untuk a yang tetap:
– v22 - v12 = 2a(x2-x1 ) = 2ax.
– Kalikan dengan 1/2m: 1/2mv22 - 1/2mv12 = max
– tetapi F = ma 1/2mv22 - 1/2mv12 = Fx

v1 v2 a
F
m
i

x
Teorema Usaha – Energi kinetik

1 1
Wnet  K  K 2  K1 2
 mv2  mv1
2

2 2

Usaha yang dilakukan pada benda akan

mengakibatkan perubahan energi kinetik
dari benda tersebut
Jenis Gaya
• Gaya Konservatif
Contoh : Gaya Gravitasi, Gaya Pegas, dll

• Gaya non Konservatif

Contoh : Gaya Gesek, dll
 Usaha yang dilakukan oleh Gaya
Konservatif
Tidak dibergantung kepada lintasan yang diambil
W2
W1 = W 2
W2

WNET = W1 - W2 = 0 W1
W1

Usaha yang dilakukan oleh gaya


konservatif sebanding dengan W = F.dr = - PE
negatif perubahan energi PE = PE2 - PE1 = - W
potensialnya
Usaha yang dilakukan oleh gaya
gravitasi
• Wg = F ∆s = mg s cos 
= mgy m
mg
Wg = mgy s  j
y

hanya bergantung pada y !

m
 Usaha yang dilakukan oleh gaya
gravitasi
W = W1 + W2 + . . .+ Wn
= F r 1+ F r2 + . . . + F rn m
= F (r1 + r 2+ . . .+ rn) mg
r1
= F r r2
r
= F y y r3 j

Wg = mg y

rn

Bergantung hanya pada y,

bukan pada lintasan yang
diambil !
Usaha yang dilakukan pada Pegas

Pada pegas akan bekerja gaya sbb:

F(x)
F  kx x1 x2

Posisi awal
-kx

F = - k x1

F = - k x2
 Pegas (lanjutan…)
x2
Ws   F ( x ) dx
x1

F(x) x1 x2 x2
  (  kx) dx
x x1

Ws
1 2 x2
-kx   kx
2 x1

Energi 1
Potensial Ws   k  x22  x12 
2
Pegas
Hukum Kekekalan Energi Mekanik

 Energiawal = Energiakhir .

• Berlaku pada sistem yang terisolasi

– Proses pengereman ada energi yang berubah
menjadi panas (hilang)
• Energi tidak dapat diciptakan atau
dimusnahkan
• Hanya bentuk energi yang berubah
– Contoh: Energi potensial  Energi Kinetik
(benda jatuh bebas)
 Gerak Bandul Fisis
Pada kasus ini dapat
terlihat perubahan
antara energi kinetik
(KE) dan energi m
potensial (PE) pada h1 h2
bandul.
v

KE2 + PE2 = KE1 + PE1

 Jet Coaster

KE2 + PE2 = KE1 + PE1 N

v
v
R mg
 Usaha oleh Gaya Non-Konservatif
Bergantung kepada lintasan yang diambil
B
Wlintasan 2 > Wlintasan 1.
Lintasan 1

Contoh:
Lintasan 2
Gaya gesek adalah
A
gaya non-konservatif

Wf = Ff • D = -kmgD.
Ff = -kmg

D
 Gerak pada permukaan kasar

Hitunglah x!

d k

x
 Hukum Kekekalan Energi Umum

WNC = KE + PE = E

Dimana WNC adalah usaha yang dilakukan oleh

gaya non konservatif

E TOT = KE + PE + Eint = 0

Dimana Eint adalah perubahan yang terjadi pada
energi internal benda ( perubahan energi panas)
dan Eint = -WNC
 Diagram Energi Potensial
1 2 F
PEs  kx m
2 x
U

m m
x F x
x 0 x
U U
F = -dPE/dx
= - {slope}
0 x 0 x
 Keseimbangan
Kita meletakan suatu U
balok pada permukan
kurva energi potensial:
a. Jika posisi awal pada
titik stabil maka balok
tersebut akan
bergerak bolak-balik
pada posis awalnya
b. Jika posisi awal pada
titik unstabil maka
balok tidak akan
pernah kembali
keadaan semulanya
unstabil
netral
Stabil
0 x
c. Jika posisi awal pada
titik netral maka balok
tersebut akan
bergerak jika ada gaya
yang bekerja padanya
 Daya
F
Daya adalah laju perubahan  r
usaha yang dilakukan tiap detik
v
dW F .r
Daya    F .v
dt dt Satuan SI dari daya
 F v cos 
1 W = 1 J/s = 1 N.m/s1
1 W = 0.738 ft.lb/s
1 horsepower = 1 hp = 746 W